冷霜自動罐裝機(jī)設(shè)計(jì)

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)學(xué)院：海南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)：車輛工程一班姓名：張高順學(xué)號：20110507310035冷霜自動灌裝機(jī)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)目錄一、題目設(shè)計(jì)和任務(wù)二、總設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)示意圖三、各構(gòu)件運(yùn)動參數(shù)四、零件才分與分析五、運(yùn)動協(xié)調(diào)分析六、設(shè)計(jì)缺陷分析七、總設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖八、自我總結(jié)一、題目設(shè)計(jì)和任務(wù)冷霜自動灌裝機(jī)設(shè)計(jì)一、工作原理與工藝動作過程冷霜自動灌裝機(jī)是通過出料活塞桿上下往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)冷霜灌裝入盒內(nèi)。其主要工藝動作有： (如圖9所示)：1) 將空盒送進(jìn)六工位轉(zhuǎn)盤，利用轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動變變換不同工位；2) 在灌裝工位上空盒上升后灌入冷霜；3) 在貼錫紙工位上粘貼錫紙（利用錫紙下降）；4) 在蓋盒蓋工位上

2、將盒蓋壓下；5) 送出成品。二、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求圖9冷霜自動灌裝機(jī)設(shè)計(jì)1) 生產(chǎn)率60盒/分鐘；2) 冷霜盒直徑d=3050mm，高度h=1015mm；3) 工作臺面離地面的距離11001200mm。4) 要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運(yùn)動靈活可靠，易于制造。三、參與人數(shù) 3人，每人設(shè)計(jì)一個方案。四、設(shè)計(jì)任務(wù)1、按工藝動作要求擬定運(yùn)動循環(huán)圖；2、進(jìn)行轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)、空盒上升機(jī)構(gòu)、錫紙庫下降機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)的選型；3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案的評定和選擇；4、按選定的電動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動參數(shù)擬定機(jī)構(gòu)傳動方案；5、畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖；6、對傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動尺寸計(jì)算。五、設(shè)計(jì)方案提示1、六工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)可采

3、用槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)；2、空盒上升可采用凸輪機(jī)構(gòu)；3、錫紙紙庫下降可采用凸輪機(jī)構(gòu)；4、壓蓋機(jī)構(gòu)也可采用凸輪機(jī)構(gòu)。為了使上述各機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步、協(xié)調(diào)工藝動作，三個凸輪機(jī)構(gòu)可裝在一根軸上。二、總設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)示意圖1、定量泵灌霜機(jī)構(gòu)2、傳送帶機(jī)構(gòu)3、傳送機(jī)構(gòu)4、凸輪15、傳動抽16、錐齒輪17、錐齒輪28、槽輪機(jī)構(gòu)9、壓貼錫紙與壓蓋臂桿10、錫紙壓貼機(jī)構(gòu)11、壓蓋機(jī)構(gòu)12、頂桿113、轉(zhuǎn)盤14、擋板：當(dāng)前一個霜盒正在灌霜可以擋住余下霜盒，以防影響轉(zhuǎn)盤工作15、錐齒輪316、錐齒輪4三、各構(gòu)件運(yùn)動參數(shù)由于原始數(shù)據(jù)要求，生產(chǎn)率為60盒/min,且轉(zhuǎn)盤有六個工位所以：1、 轉(zhuǎn)盤平均轉(zhuǎn)速w

4、=10r/minè轉(zhuǎn)盤平均角速度=1/3/s è槽輪平均角速度w=1/3/sè（所有錐齒輪型號相同）錐齒輪6、15平均角速度è1/3/s2、 槽輪平均角速度w=1/3/s è撥盤平均角速度w=2/s è錐齒輪2、4w=2/s è傳動軸1w=2/s è電動機(jī)傳動比為n=25:1(電動機(jī)轉(zhuǎn)速n=1500r/min)四、零件才分與分析（一）、轉(zhuǎn)盤a、 送入工位b、 灌霜工位c、 壓貼錫紙工位d、 壓蓋工位e、 霜盒傳出工位f、過度工位工藝動作分解：1、 輸送帶連續(xù)運(yùn)動2、 轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動3、 頂桿帶停歇的上下往復(fù)移動4、

5、定量泵活塞桿的上下往復(fù)移動功能原理：1、空盒由輸送帶送至轉(zhuǎn)盤上的位置a2、轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動，每次轉(zhuǎn)60°，把空盒間斷地送到位置b冷霜由定量泵的出料管進(jìn)入空盒灌霜3、霜盒轉(zhuǎn)到c、d工位，貼錫紙和壓蓋4、e工位送出霜盒（二）灌霜機(jī)構(gòu)分析： 1、a點(diǎn)，頂桿處于最高點(diǎn)，不灌料2、ab，頂桿移動，灌料3、bc，頂桿一直處于最高點(diǎn)，不灌料(三)、錫紙壓貼與壓蓋機(jī)構(gòu)分析：1、當(dāng)頂桿1、3、5、7、9、11時，機(jī)構(gòu)不工作2、當(dāng)頂桿處于1-2,3-4，5-6，7-8，9-10，11-12機(jī)構(gòu)工作，壓蓋，貼錫紙3、當(dāng)頂桿處于2-3，4-5，6-7，8-9，10-11機(jī)構(gòu)回位，不工作（四）、槽輪機(jī)構(gòu)分析：槽輪

6、平均角速度位w=1/3/s,撥盤平均角速度位w=2/s,當(dāng)a=q=1/3,可以滿足機(jī)構(gòu)間隙運(yùn)動要求，與其他機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)。五、運(yùn)動協(xié)調(diào)分析六、設(shè)計(jì)缺陷分析1、未設(shè)計(jì)齒輪嚙合離合器機(jī)構(gòu) :由于灌霜傳送機(jī)構(gòu)與電動機(jī)同時啟動，而轉(zhuǎn)盤、槽輪、菊花凸輪，均是在電動機(jī)啟動1/3s后啟動，所以需要離合器來調(diào)節(jié)，不然，可能導(dǎo)致第一個駛?cè)朕D(zhuǎn)盤的霜盒產(chǎn)品不合格。2、運(yùn)動尺寸不夠精確，運(yùn)用于實(shí)際中還有很大困難。七、總設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 自由度f=3n-(2p1-ph)八、自我總結(jié)1、機(jī)械課程設(shè)計(jì)不僅需要掌握大量的機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識，還要對機(jī)械設(shè)計(jì)有一個高度的認(rèn)識，除此之外，要有充分的想象力，與機(jī)械設(shè)計(jì)知識聯(lián)系起來，才能設(shè)計(jì)出合理、正確、有效的機(jī)構(gòu)。2、設(shè)計(jì)過程中，要有不怕苦精神，專心一致3、機(jī)械設(shè)計(jì)切不可主觀臆造，要根據(jù)事實(shí)