基于西門子系統(tǒng)數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的功能開(kāi)發(fā)

1、畢畢 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì)設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)題目：基于西門子系統(tǒng)數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的功能開(kāi)發(fā) 系 部： 機(jī) 電 工 程 系 專業(yè)名稱： 機(jī) 電 一 體 化 技 術(shù) 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 完成時(shí)間： 2012 年 04 月 12 日摘 要當(dāng)今世界正處在大發(fā)展大變革大調(diào)整時(shí)期，當(dāng)今機(jī)械制造技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)是數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)的先進(jìn)制造技術(shù)正以較快的速度逐步取代傳統(tǒng)的機(jī)械制造技術(shù)。 數(shù)控機(jī)床在制造業(yè)中的大量應(yīng)用 ,總的來(lái)說(shuō)數(shù)控人才的培養(yǎng)離不開(kāi)實(shí)踐操作，而現(xiàn)今真正投入生產(chǎn)的數(shù)控設(shè)備價(jià)格一般都很昂貴，因此研究和開(kāi)發(fā)一套用于經(jīng)濟(jì)適用的數(shù)控實(shí)訓(xùn)臺(tái)就變得很有必要。本設(shè)計(jì)是基于西門子公司的 sinumer

2、ik 802s 數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)臺(tái)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，首先應(yīng)了解和掌握了西門子 802s 數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理、控制方式等知識(shí)后根據(jù)它配備實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、主軸控制系統(tǒng)和輔助運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)查閱資料對(duì)車床實(shí)訓(xùn)臺(tái)的硬件進(jìn)行選擇，了解各個(gè)模塊的工作原理，并設(shè)計(jì)外部硬件線路，最終設(shè)計(jì)出能完成演示主軸控制、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制、輔助裝置控制等功能，符合學(xué)校教學(xué)實(shí)際需求的專用實(shí)驗(yàn)設(shè)備。 不僅可作為數(shù)控車床電氣故障的維修實(shí)訓(xùn)設(shè)備，也可作為數(shù)控車床的實(shí)際加工操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備。該裝置可以使學(xué)生掌握數(shù)控車床系統(tǒng)控制原理、電氣設(shè)計(jì)方法、元器件的選擇、車床電氣安裝及調(diào)試、故障診斷維修、零件程序編制及圖形模擬加工過(guò)程等多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)

3、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)效果。解決了學(xué)員培訓(xùn)費(fèi)用高的問(wèn)題，使教學(xué)效果得到明顯提高。關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床，功能，實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)abstractabstract：with the continuous progress of science and technology set ever-breaking development of social productive forces，advanced manufacturing technology is based on the numerical control technology at a faster rate gradually replaced the

4、 traditional mechanical manufacturing technology，which has become the trend of mechanical manufacturing technology developmentcnc machine tool used in manufacturing industry, enabling the community to skilled in cnc machine tool operation，programming and maintenance of engineering application talent

5、s demand is growingin recent years the institutions appropriate to write nc professional，from the level of education reflects this demand of the communitybut it also put forward to us how the teaching of numerical control training project on the application of numerical control talentscnc talents tr

6、aining cannot be separated from practice，and today the real production of cnc equipment prices are generally very expensive，so research and development of a system for economical numerical control imitating real training will become necessarykeyword： cnc machine tool, function, training system, desi

7、gn 目目 錄錄1 1 緒論緒論 .41.1 國(guó)內(nèi)外數(shù)控機(jī)床的發(fā)展情況.412 本課題的研究背景及意義.52 2 數(shù)控機(jī)床綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的功能開(kāi)發(fā)與使用數(shù)控機(jī)床綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的功能開(kāi)發(fā)與使用 .72.1 數(shù)控機(jī)床 plc 概述.72.1.1 實(shí)驗(yàn)臺(tái) plc 程序的編制.72.2 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)電氣故障點(diǎn)的設(shè)置.72.2.1 系統(tǒng) i/o 地址分配.72.3 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的操作與功能.92.3.1 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的操作說(shuō)明.92.3.2 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的功能說(shuō)明.113 3 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的考核系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的考核系統(tǒng) .133.1 考核系統(tǒng)的考試管理.133.1.1 班級(jí)管理.133.1.2 學(xué)生管理.153.

8、1.3 系統(tǒng)配置.163.2 考核系統(tǒng)的題庫(kù)管理.173.2.1 題庫(kù)管理.173.2.2 試卷管理.193.2.3 試卷分析.204 4 主軸變頻器的調(diào)試與應(yīng)用主軸變頻器的調(diào)試與應(yīng)用 .214.1變頻器說(shuō)明書(shū)的有關(guān)內(nèi)容.214.2 主軸參數(shù)設(shè)置及變頻器的部分操作演示.22參參 考考 文文 獻(xiàn)獻(xiàn) .261 1 緒論緒論1.1 國(guó)內(nèi)外數(shù)控機(jī)床的發(fā)展情況國(guó)內(nèi)外數(shù)控機(jī)床的發(fā)展情況當(dāng)今世界，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)機(jī)床工業(yè)高度重視，競(jìng)相發(fā)展機(jī)電一體化、高精、高效、高自動(dòng)化先進(jìn)機(jī)床，以加速工業(yè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。長(zhǎng)期以來(lái)，歐、美、亞在國(guó)際市場(chǎng)上相互展開(kāi)激烈競(jìng)爭(zhēng)，已形成一條無(wú)形戰(zhàn)線，特別是隨微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，

9、數(shù)控機(jī)床在 20 世紀(jì) 80 年代以后加速發(fā)展，各方用戶提出更多需求，早已成為四大國(guó)際機(jī)床展上各國(guó)機(jī)床制造商競(jìng)相展示先進(jìn)技術(shù)、爭(zhēng)奪用戶、擴(kuò)大市場(chǎng)的焦點(diǎn)。中國(guó)加入 wto 后，正式參與世界市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)，今后如何加強(qiáng)機(jī)床工業(yè)實(shí)力、加速數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)發(fā)展，實(shí)是緊迫而又艱巨的任務(wù)。 20 世紀(jì) 90 年代以來(lái), 數(shù)控加工技術(shù)得到迅速的普及和發(fā)展, 數(shù)控機(jī)床在制造業(yè)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。帶有自動(dòng)換刀系統(tǒng)的數(shù)控加工中心在現(xiàn)代先進(jìn)制造業(yè)中起著愈來(lái)愈重要的作用, 它能縮短產(chǎn)品的制造周期, 提高產(chǎn)品的加工精度, 適合柔性加工。加工中心是數(shù)控機(jī)床中較為復(fù)雜的加工設(shè)備, 由于其具有多種加工能力而得到廣泛的應(yīng)用, 其

10、強(qiáng)大的加工能力和效率得益于其配置的自動(dòng)換刀裝置。換刀裝置作為加工中心的重要組成部分, 其主要作用在于減少加工過(guò)程中的非切削時(shí)間, 提高生產(chǎn)率, 降低生產(chǎn)成本, 進(jìn)而提升機(jī)床乃至整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)力。加工中心自動(dòng)換刀裝置是實(shí)現(xiàn)多工序連續(xù)加工的重要裝置, 其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制是實(shí)現(xiàn)加工中心設(shè)計(jì)制造的關(guān)鍵。目前，我國(guó)數(shù)控機(jī)床占機(jī)床總量比例不到 3%，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于國(guó)外的水平。而機(jī)床役齡 10 年以上的占 60%以上，10 年以下的機(jī)床中，自動(dòng)/半自動(dòng)機(jī)床不到 20%，能進(jìn)行柔性加工的自動(dòng)化生產(chǎn)線更少！但當(dāng)今產(chǎn)品的制造追求精密、美觀、更新快、成本低、普通機(jī)床加工出來(lái)的產(chǎn)品存在質(zhì)量波動(dòng)大、加工精度低、品種少、成本

11、高、時(shí)間長(zhǎng)等缺點(diǎn)，而這些因素又直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、市場(chǎng)、效益，關(guān)系到企業(yè)的生存和發(fā)展。因此，大力提高機(jī)床的數(shù)控化率是目前很多企業(yè)正著力進(jìn)行的事情，同時(shí)為企業(yè)今后實(shí)現(xiàn)信息化改造打下良好的基礎(chǔ)。我國(guó)每年都有大量機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)口，這也是從宏觀上說(shuō)明了機(jī)床數(shù)控化的必要性。12 本課題的研究背景及意義本課題的研究背景及意義隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步設(shè)社會(huì)生產(chǎn)力的不斷發(fā)展，以數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)的先進(jìn)制造技術(shù)正以較快的速度逐步取代傳統(tǒng)的機(jī)械制造技術(shù) ,這已成為當(dāng)今機(jī)械制造技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。數(shù)控機(jī)床在制造業(yè)中的大量應(yīng)用 ,使社會(huì)對(duì)能熟練掌握數(shù)控機(jī)床的操作 ,編程及維修的工程應(yīng)用人才的需求量越來(lái)越大。近年來(lái)各院校相應(yīng)開(kāi)出

12、的數(shù)控專業(yè) ,便從教育的層面上反映出社會(huì)的這種需 求。然而這也向我們提出 了數(shù)控教學(xué)如何培養(yǎng)適應(yīng)工程應(yīng)用的數(shù)控人才的問(wèn) 題。數(shù)控人才的培養(yǎng)離不開(kāi)實(shí)踐操作，而現(xiàn)今真正投入生產(chǎn)的數(shù)控設(shè)備價(jià)格一般都很昂貴，因此研究和開(kāi)發(fā)一套用于經(jīng)濟(jì)適用的數(shù)控實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)就變得很有必要?；谖鏖T子 802s 數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)臺(tái) 不僅可作為數(shù)控車床電氣故障的維修實(shí)訓(xùn)設(shè)備，也可作為數(shù)控車床的實(shí)際加工操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備。該裝置可以使學(xué)生掌握數(shù)控車床系統(tǒng)控制原理、電氣設(shè)計(jì)方法、元器件的選擇、車床電氣安裝及調(diào)試、故障診斷維修、零件程序編制及圖形模擬加工過(guò)程等多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)效果。該裝置采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)、模塊化

13、設(shè)計(jì)，既可用于教學(xué)、也可用于課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和實(shí)訓(xùn)，有利于提高學(xué)生設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)、診斷數(shù)控設(shè)備故障的能力，使受訓(xùn)對(duì)象最大限度地適應(yīng)和滿足市場(chǎng)需求。該裝置也可以幫助科研技術(shù)人員進(jìn)一步了解數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)，同時(shí)也為技術(shù)人員進(jìn)行數(shù)控車床系統(tǒng)的二次開(kāi)發(fā)提供了必要條件，使教學(xué)效果得到明顯提高。2 2 數(shù)控機(jī)床綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的功能開(kāi)發(fā)與使用數(shù)控機(jī)床綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的功能開(kāi)發(fā)與使用2.1 數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 plc 概述概述plc=programmable logic controller 可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序

14、，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。是工業(yè)控制的核心部分。plc 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。plc 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。2.1.1 實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)臺(tái) plc 程序的編制程序的編制 plc 程序稱為順序控制程序，用于控制伺服電動(dòng)機(jī)和主軸電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的系統(tǒng)

15、部分和控制輔助電氣部分順序控制，使 cpu 執(zhí)行算術(shù)處理。plc 程序的工作原理可以簡(jiǎn)述為由上至下，由左至右循環(huán)往復(fù)順序執(zhí)行。plc 的優(yōu)點(diǎn)有：時(shí)間響應(yīng)快，控制精度高，可靠性好，控制程序可隨應(yīng)用場(chǎng)合的不同而改變，與計(jì)算機(jī)的接口及維修方便，具備廣泛的工業(yè)通用性。2.2 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)電氣故障點(diǎn)的設(shè)置實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)電氣故障點(diǎn)的設(shè)置 2.2.1 系統(tǒng)系統(tǒng) i/o 地址分配地址分配西門子 802s 系統(tǒng)電器故障點(diǎn)的設(shè)置以及該系統(tǒng)的 i/o 地址的分配，輸入和輸出信號(hào)地址分配表如表 2.1，2.2 所示：表表 2.12.1 輸入信號(hào)說(shuō)明輸入信號(hào)說(shuō)明表表 2.22.2 輸出信號(hào)說(shuō)明輸出信號(hào)說(shuō)明 2.3 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的操作

16、與功能實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的操作與功能2.3.1 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的操作實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的操作說(shuō)明說(shuō)明西門子 802s 操作控制系統(tǒng)sinumerik 802s 是一種將數(shù)控系統(tǒng)（nc，plc，hmi）與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的所有部件集成在一起的操作控制系統(tǒng)。全數(shù)控鍵盤（垂直型或水平型）可直接連接。i/o 可通過(guò) profibus dp 系統(tǒng)進(jìn)行操作。該實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)如圖 2.2 所示：如圖 2.2 所示實(shí)訓(xùn)操作系統(tǒng)其操作面板如圖 2.3 所示圖 2.3 系統(tǒng)操作面板鍵盤2.3.2 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的功能說(shuō)明實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的功能說(shuō)明該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)以下功能：1、進(jìn)給軸、主軸監(jiān)控2、連續(xù)路徑加工，準(zhǔn)確停車方式3、補(bǔ)償4、回參考點(diǎn)運(yùn)行5、主軸6、輸出給

17、 plc 的輔助功能7、進(jìn)給率8、刀具補(bǔ)償9、急停10、各種信號(hào)接口該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)能完成以下項(xiàng)目：表 4-3 數(shù)控故障維修實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目序號(hào)序號(hào)實(shí)驗(yàn)名稱實(shí)驗(yàn)名稱1數(shù)控系統(tǒng)綜合認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)2數(shù)控機(jī)床設(shè)備的結(jié)構(gòu)與硬件接口3數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源控制實(shí)驗(yàn)4數(shù)控系統(tǒng)的功能連接與電氣原理5sinumerik 802s base line 數(shù)控系統(tǒng)的操作實(shí)驗(yàn)6plc 的輸入/輸出信號(hào)及機(jī)床控制原理7手輪的控制原理8數(shù)控裝置故障現(xiàn)象分析與處理實(shí)驗(yàn)9pc 機(jī)與實(shí)驗(yàn)臺(tái) cnc 的網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)驗(yàn)10數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與回裝、與計(jì)算機(jī)的通訊11機(jī)床回參考點(diǎn)故障分析與診斷12機(jī)床軟硬件超程故障分析與診斷13數(shù)控系統(tǒng) plc 編程14

18、編制工件的 nc 代碼并加工仿真15主軸調(diào)速模塊故障分析16主軸電機(jī)變頻器的接線、調(diào)試17步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)接線與調(diào)試18伺服系統(tǒng)故障診斷19用存儲(chǔ)卡進(jìn)行 dnc 加工20數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置21數(shù)控系統(tǒng)連接故障的設(shè)置22數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的備份與恢復(fù)23數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的修改與調(diào)試24數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)故障的設(shè)置25步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)置26步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組的連接27步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器故障的設(shè)置28交流驅(qū)動(dòng)器故障的設(shè)置29變頻器的控制方式30變頻器智能端子的使用及電動(dòng)機(jī)特性31變頻器的初始化及參數(shù)設(shè)置32變頻器故障的設(shè)置3 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的考核系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的考核系統(tǒng)3.1 考核系統(tǒng)的考試管理考核系統(tǒng)的考試管理實(shí)

19、訓(xùn)考核系統(tǒng)考試管理包括：班級(jí)管理，學(xué)生管理，系統(tǒng)配置。班級(jí)管理是可以查看現(xiàn)有班級(jí)的詳細(xì)信息（包括班級(jí)名稱、班級(jí)代碼以及這個(gè)班級(jí)的代課教師），還可以修改班級(jí)的信息。學(xué)生管理是查看學(xué)生的詳細(xì)信息，包括學(xué)生的學(xué)號(hào)、姓名、考試記錄等，還可以添加一個(gè)新學(xué)生、刪除一個(gè)存在的學(xué)生等。系統(tǒng)配置是可以根據(jù)題目包含的故障點(diǎn)以及題目的總數(shù)，自動(dòng)生成新試卷。3.1.1 班級(jí)管理班級(jí)管理在班級(jí)管理的窗體中可以添加、刪除班級(jí)，可以查看現(xiàn)有班級(jí)的詳細(xì)信息（包括班級(jí)名稱、班級(jí)代碼以及這個(gè)班級(jí)的代課教師），還可以修改班級(jí)的信息。其操作面板如圖3.1所示。圖 3.1 班級(jí)管理操作面板運(yùn)行本軟件，在主菜單中選擇“學(xué)員管理”，在主操

20、作面板中選擇“班級(jí)管理”后，彈出如上圖所示的操作界面。1）選擇一個(gè)班級(jí)在圖中“班級(jí)名稱列表”中，顯示了所有的班級(jí)名稱，在此處可以選擇一個(gè)班級(jí)。2）查看班級(jí)信息完成（1）操作后，班級(jí)的名稱列于圖中的“班級(jí)名稱”處，班級(jí)的代碼列于圖中的“班級(jí)代碼”處，班級(jí)的代課教師列于圖中的“代課教師”處。3）添加新班級(jí)如果需要添加一個(gè)新班級(jí)，在圖中“班級(jí)名稱”處填寫新班級(jí)的名稱，在圖中“班級(jí)代碼”處填寫班級(jí)代碼，在圖中代課教師處填寫班級(jí)的代課教師，確定無(wú)誤后按【添加】按鈕，新班級(jí)添加成功。新班級(jí)添加完成后，在圖中“班級(jí)名稱列表”處重新排列（只顯示班級(jí)名稱）。如果需要添加多個(gè)班級(jí)，重復(fù)上面的操作。4）刪除現(xiàn)有班級(jí)

21、如果需要?jiǎng)h除一個(gè)班級(jí)，在圖中“班級(jí)名稱列表”處選擇要?jiǎng)h除的班級(jí)，然后按【刪除】按鈕。如果需要?jiǎng)h除多個(gè)班級(jí)，重復(fù)上面的操作。注意事項(xiàng)：1）編輯時(shí)注意：在按【編輯】按鈕時(shí)，如果在班級(jí)列表中沒(méi)有選擇，編輯失敗。在按【編輯】按鈕時(shí)，編輯的班級(jí)信息是列表中選擇的班級(jí)。2）添加時(shí)注意：在按【添加】按鈕時(shí)，如果班級(jí)名稱或者班級(jí)代碼已經(jīng)存在，操作失敗。3）刪除時(shí)注意：在按【刪除】按鈕時(shí)，如果班級(jí)列表沒(méi)有選擇，操作失敗。3.1.2 學(xué)生管理學(xué)生管理 在班級(jí)管理的窗體中可以查看學(xué)生的詳細(xì)信息，包括學(xué)生的學(xué)號(hào)、姓名、考試記錄等，還可以添加一個(gè)新學(xué)生、刪除一個(gè)存在的學(xué)生等運(yùn)行本軟件，在主菜單中選擇“學(xué)員管理”，在主操

22、作面板中選擇“學(xué)員管理”后，彈出如圖3.2所示的操作界面。圖3.2學(xué)生管理面板1）查看學(xué)生的詳細(xì)信息在圖中“班級(jí)名稱列表”，選擇一個(gè)班級(jí)，此班級(jí)的所有學(xué)生姓名在圖中“學(xué)生姓名列表”中顯示。在圖中“學(xué)生姓名列表”中選擇一個(gè)學(xué)生，該學(xué)生的全部信息分別顯示在圖中的“學(xué)生詳細(xì)信息”中。2）添加一個(gè)學(xué)生的信息如果要添加一個(gè)學(xué)生的信息，在圖中“班級(jí)名稱列表”，選擇一個(gè)班級(jí)，在“學(xué)生詳細(xì)信息”中分別輸入學(xué)生的學(xué)號(hào)姓名，確定無(wú)誤后按【添加】按鈕，添加成功。3）刪除一個(gè)學(xué)生的信息如果要?jiǎng)h除一個(gè)學(xué)生，在圖中“班級(jí)名稱列表”，選擇一個(gè)班級(jí)，此班級(jí)的所有學(xué)生姓名在圖中“學(xué)生姓名列表”中顯示。在圖中“學(xué)生姓名列表”中選

23、擇一個(gè)學(xué)生，確定無(wú)誤后按【刪除】按鈕，刪除成功。4）導(dǎo)入以記事本的格式，在里面按照“姓名，學(xué)號(hào)”的格式將每個(gè)學(xué)生的信息寫入記事本，按【導(dǎo)入】按鈕，選擇編輯好的記事本，導(dǎo)入成功。注意事項(xiàng)：在導(dǎo)入學(xué)生信息時(shí)，每個(gè)學(xué)生的信息在記事本中占一行，而且要姓名在前學(xué)號(hào)在后，姓名與學(xué)號(hào)之間用“，”分開(kāi)，否則出錯(cuò)。3.1.3 系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置在系統(tǒng)配置的窗體中我們可以根據(jù)題目包含的故障點(diǎn)以及題目的總數(shù)，自動(dòng)生成新試卷, 圖3.3自動(dòng)出卷。圖3.3自動(dòng)出卷運(yùn)行本軟件，在主菜單中選擇“試題管理”，在主操作面板中選擇“自動(dòng)出卷”后，彈出如上圖所示的操作界面。自動(dòng)出卷的步驟如下：1）在“實(shí)驗(yàn)臺(tái)類型”中選擇需要的實(shí)驗(yàn)臺(tái)類

24、型。2）根據(jù)試題包含的故障點(diǎn)，在“選擇故障點(diǎn)”列表中選擇相應(yīng)的故障點(diǎn)，包含該故障點(diǎn)的試題會(huì)自動(dòng)列在表“符合條件的題目列表”中。3）完成以上工作后，在“新試卷信息中”依次填寫新試卷的名稱和題目的數(shù)量，按【生成】按鈕，新試卷生成。新試卷生成后，“符合條件的題目列表”中顯示的是未被隨即選到的題目，“新試卷題目列表”中顯示的是新試卷中包含的題目。4）按【保存】按鈕，試卷信息被保存。注意事項(xiàng)：1）如果需要的題目總數(shù)小于符合條件的試題總數(shù)，生成新試卷時(shí)只會(huì)把所有試題放入試卷中，此時(shí)試卷中的題目數(shù)量小于需要的題目數(shù)量。2）如果對(duì)隨即生成的試題不滿意的話，可以在保存試卷前進(jìn)行添加刪除工作。3.2 考核系統(tǒng)的題

25、庫(kù)管理考核系統(tǒng)的題庫(kù)管理考核系統(tǒng)的題庫(kù)管理包括：題庫(kù)管理，試卷管理，試卷分析。題庫(kù)管理是可以查看每個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)應(yīng)的所有題目的信息，包括試題的名稱、試題難度、試題考試后的正確率、試題包含的故障點(diǎn)以及試題的備注，并且可以添加新試題、刪除已經(jīng)存在的試題。試卷管理是可以查看試卷的生成時(shí)間、查看試卷的考試次數(shù)，以及查看試卷的題目列表，還可以在此窗體中刪除試卷。試卷分析是可以查看每道試題的考試情況，有利于教師針對(duì)性的講課。3.2.1 題庫(kù)管理題庫(kù)管理在題庫(kù)管理的窗體中我們可以查看每個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)應(yīng)的所有題目的信息，包括試題的名稱、試題難度、試題考試后的正確率、試題包含的故障點(diǎn)以及試題的備注，并且可以添加新試題、

26、刪除已經(jīng)存在的試題，如圖 3.4 題庫(kù)管理。如圖 3.4 題庫(kù)管理運(yùn)行本軟件，在主菜單中選擇“試卷管理”，在主操作面板中選擇“題庫(kù)管理”后，彈出如上圖所示的操作界面。1）查看試題列表在圖中“實(shí)驗(yàn)臺(tái)類型”中位置選擇一個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)名稱，此實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)應(yīng)的所有題目按名稱列于圖中的“選擇題目”位置。2）查看試題的信息完成操作（1）后，在圖中“選擇題目”處選擇要查看的題目，選擇完成后，試題的全部信息全部顯示在“試題基本信息”中。3）添加新試題在圖中“試題基本信息”中分別輸入試題的信息。新信息輸入完成后，選擇【添加】按鈕，添加試題完成，在圖中“選擇題目”處重新排列（只顯示試題名稱）。4）刪除存在的試題如果需要?jiǎng)h除

27、一個(gè)試題，在圖中“選擇題目”處選擇要?jiǎng)h除的班級(jí)，然后按【刪除】按鈕。注意事項(xiàng)：5）編輯時(shí)注意：在按【編輯】按鈕時(shí)，如果在班級(jí)列表中沒(méi)有選擇，編輯失敗。在按【編輯】按鈕時(shí)，編輯的班級(jí)信息是列表中選擇的班級(jí)。試題的錯(cuò)誤率無(wú)法編輯。5）添加時(shí)注意：在按【添加】按鈕時(shí)，如果班級(jí)名稱或者班級(jí)代碼已經(jīng)存在，操作失敗。6）刪除時(shí)注意：在按【刪除】按鈕時(shí)，如果班級(jí)列表沒(méi)有選擇，操作失敗。3.2.2 試卷管理試卷管理試卷管理這個(gè)窗體中我們可以查看試卷的生成時(shí)間、查看試卷的考試次數(shù)，以及查看試卷的題目列表，還可以在此窗體中刪除試卷，如圖3.5試卷管理。如圖 3.5 試卷管理運(yùn)行本軟件，在主菜單中選擇“試卷管理”，

28、在主操作面板中選擇“試卷管理”后，彈出如上圖所示的操作界面。1）查看試卷列表在圖中“工作臺(tái)類型”位置選擇一個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)名稱，此實(shí)驗(yàn)臺(tái)中的所有試卷以試卷名稱列于圖中“試卷列表”里。2）查看試卷信息完成（1）操作后，在圖中“試卷列表”里選擇一張?jiān)嚲恚嗽嚲砣啃畔⒎謩e顯示在“試卷信息”列表中。3）刪除試卷完成（1）操作后，在圖中“試卷列表”中選擇一張?jiān)嚲?，確認(rèn)后按【刪除】按鈕。確定完成操作后，按【保存】按鈕，如果不想保存，直接選擇【關(guān)閉】按鈕。3.2.3 試卷分析試卷分析試卷分析窗體中我們可以查看每道試題的考試情況，有利于教師針對(duì)性的講課，如圖3.6試卷分析。如圖 3.6 試卷分析運(yùn)行本軟件，在主菜單

29、中選擇“成績(jī)分析”，在主操作面板中選擇“全部試題分析”后，彈出如上圖所示的操作界面。1）查看題目考試情況在圖中“實(shí)驗(yàn)臺(tái)類型”處，選擇一個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)名稱，此實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)應(yīng)的所有題目按照“題目名稱”、“正確率”列于圖中“答題狀況”列表中。2）打印在查看完試題考試情況之后，可以根據(jù)需要，決定是否打印。注意事項(xiàng)：如果在操作中沒(méi)有選擇實(shí)驗(yàn)臺(tái)類型，打印失敗。4 主軸變頻器的調(diào)試與應(yīng)用主軸變頻器的調(diào)試與應(yīng)用4.1變頻器說(shuō)明書(shū)變頻器說(shuō)明書(shū)的有關(guān)內(nèi)容的有關(guān)內(nèi)容本實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用三菱 e500 型變頻器，變頻器的相關(guān)說(shuō)明如下：（1）控制端子說(shuō)明stf：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。當(dāng) stf 信號(hào) on 時(shí)為正轉(zhuǎn)，off 時(shí)為停止指令。str：反

30、轉(zhuǎn)啟動(dòng)。當(dāng) str 信號(hào) on 時(shí)為反轉(zhuǎn)，off 時(shí)為停止指令。rh、rm、rl：多段數(shù)選擇?？筛鶕?jù)端子 rh、rm、rl 信號(hào)的短路組合，進(jìn)行多段速度的選擇。根據(jù)輸入端子功能的選擇（pr.60pr.63）可改變端子的功能。sd：接點(diǎn)（端子 stf、str、rh、rm、rl）輸入的公共端子。10：頻率設(shè)定用電源，dc5v，允許負(fù)荷電流為 10ma。2：頻率設(shè)定（電壓信號(hào)） 。輸入 dc05v（010v）時(shí)，輸出成比例：輸入5v（10v）時(shí)，輸出為最高頻率。5v/10v 切換用 pr.73“05v，010v 選擇”進(jìn)行。5：頻率設(shè)定公共輸入端。（2）變頻器的有關(guān)設(shè)置參數(shù)：pr.0：轉(zhuǎn)矩提升?？砂?/p>

31、低頻領(lǐng)域的電機(jī)轉(zhuǎn)矩按負(fù)荷要求調(diào)整。pr.1：上限頻率。pr.2：下限頻率。pr.3：基波頻率。pr.4、pr.5、pr.6：3 速設(shè)定。通過(guò)外部接點(diǎn)信號(hào)的切換，即可選擇不同的速度。pr.7：加速時(shí)間。從 0hz 開(kāi)始加速到基準(zhǔn)頻率（pr.20）所需的時(shí)間。pr.8：減速時(shí)間。從基準(zhǔn)頻率（pr.20）開(kāi)始減速到 0hz 所需的時(shí)間。pr.9：電子過(guò)電流保護(hù)。pr.30：擴(kuò)展功能顯示選擇。0僅顯示基本功能；1顯示全部參數(shù)。pr.73：0 5 v，0 10 v 選擇。pr.79：操作模式選擇，如下表。設(shè) 定 值內(nèi) 容0用“pu/ext”可切換 pu（設(shè)定用旋鈕，run 鍵）操作或外部操作1只能執(zhí)行

32、pu（設(shè)定用旋鈕，run 鍵）操作2只能執(zhí)行能夠外部操作運(yùn)行頻率啟動(dòng)信號(hào)3用設(shè)定旋鈕設(shè)定多段速選擇420ma（僅當(dāng) au 信號(hào) on 時(shí)有效）外部端子（stf、str）運(yùn)行頻率啟動(dòng)信號(hào)4外部端子信號(hào)（多段數(shù)，dc05v）run 鍵7pu 操作互鎖（根據(jù) mrs 信號(hào)的 on/off 來(lái)決定是否移往 pu 操作模式）8操作模式外部信號(hào)切換（運(yùn)行中不可） ，根據(jù) x16 信號(hào)選擇4.2 主軸參數(shù)設(shè)置及變頻器的部分操作演示主軸參數(shù)設(shè)置及變頻器的部分操作演示主軸控制有很多先關(guān)參數(shù)，通過(guò)對(duì)這些參數(shù)的設(shè)定來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸的控制，具體參數(shù)說(shuō)明如下：軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位輸入值參數(shù)定義30130ctrlout_typ

33、e-1主軸有10v 輸出30134is_unipolar_output0-0雙極性主軸輸出30240enc_type-2主軸帶測(cè)量系統(tǒng)31020enc_resolipr1200編碼器的分辨率32260rated_velorpm1400電機(jī)額定轉(zhuǎn)速36200ax_velo_limit05rpm1500最大監(jiān)控速度35110gear_step_max_velonrpm1400電機(jī)最大轉(zhuǎn)速35130gear_step_max_velo_limitnrpm1400主軸最大轉(zhuǎn)速31050drive_ax_ratio_denomn-1主軸各檔變比31060drive_ax_ratio_numeran-1主

34、軸各檔變比下面介紹通過(guò)三菱 e500 變頻器的界面操作操作控制主軸方法，首先需要了解變頻器的操作面板，操作面板如圖 5-7 所示：（1）變頻器設(shè)定頻率運(yùn)行。1）按“mode”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式。 圖 5-7 三菱 s500 變頻器操作面板2）撥動(dòng)“設(shè)定用旋鈕”選擇參數(shù) pr.53，按“set”鍵顯示設(shè)定值。通過(guò)“設(shè)定用旋鈕”將參數(shù)值設(shè)置成 0，按“set”鍵寫入。3）按“pu/ext”鍵設(shè)定 pu 操作模式，此時(shí) pu 指示燈亮。4）按“mode”鍵回到監(jiān)示顯示畫(huà)面。撥動(dòng)“設(shè)定用旋鈕” ，顯示畫(huà)面出現(xiàn) 20.0，按“set”鍵設(shè)定頻率值。5）約閃爍 3 秒后，顯示回到 0.0。按“run”鍵運(yùn)

35、行，此時(shí)主軸電機(jī)開(kāi)始加速，變頻器顯示頻率值從 0 逐漸增大到一定范圍。6）變更設(shè)定頻率時(shí)，請(qǐng)重復(fù)步驟 4、5 的操作。按“stop/reset”鍵停止運(yùn)行。（2）變頻器通過(guò)旋鈕設(shè)定頻率運(yùn)行。1）按“mode”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式。2）按“pu/ext”鍵設(shè)定 pu 操作模式，此時(shí) pu 指示燈亮。3）撥動(dòng)“設(shè)定用旋鈕”選擇參數(shù) pr.30，按“set”鍵顯示設(shè)定值。通過(guò)“設(shè)定用旋鈕”將參數(shù)值設(shè)置成 1，按“set”鍵寫入。4）參照步驟 3，將 pr53 參數(shù)（頻率設(shè)定操作選擇）設(shè)置成 1。5）按“run”鍵，運(yùn)行變頻器。6）向右旋轉(zhuǎn)按鈕設(shè)定頻率，此時(shí)隨著頻率值的增大，電機(jī)轉(zhuǎn)速提高。7）按“sto

36、p/reset”鍵停止運(yùn)行。（3）變頻器外部模擬量控制1）按“mode”鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式。2）撥動(dòng)“設(shè)定用旋鈕”選擇參數(shù) pr.79，按“set”鍵顯示設(shè)定值。通過(guò)“設(shè)定用旋鈕”將參數(shù)值設(shè)置成 2，按“set”鍵寫入。此時(shí) ext 指示燈亮。3）按“mode”鍵回到監(jiān)示顯示畫(huà)面。4）用實(shí)訓(xùn)連接導(dǎo)線將面板上的虛線部分連接，即兩個(gè)黃色弱電座 rp1 和2 端子。5）將鈕子開(kāi)關(guān) s1 打到 on 側(cè)，其余為 off。6）調(diào)節(jié)電位器，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速。7）將鈕子開(kāi)關(guān) s1 打到 off 側(cè)，再將鈕子開(kāi)關(guān) s2 打到 on 側(cè)，觀察電機(jī)運(yùn)行變化。8）實(shí)訓(xùn)完畢，斷開(kāi)連線。（4）數(shù)控系統(tǒng)主軸調(diào)試1）將 s1 至 s5 打到 off 側(cè)，檢查以下參數(shù)設(shè)置 pr.73=1（0 10v） ，pr.79=2（只能執(zhí)行外部操作） 。2）設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)軸參數(shù)如下（軸 sp）：30130 = 1有10v 模擬量輸出。30134 = 0雙極性主軸輸出，q0.0、q0.1 可由 plc 用。30240 = 2主軸帶有編碼器。31020 = 1200編碼器分辨率 120032260 = 1400主軸額定轉(zhuǎn)速為