異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)

1、自動(dòng)控制元件及線路自動(dòng)控制元件及線路課程實(shí)習(xí)報(bào)告課程實(shí)習(xí)報(bào)告異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)1.4.1 系統(tǒng)原理框圖及各部分簡(jiǎn)介本文設(shè)計(jì)的交直交變頻器由以下幾部分組成，如圖 1.1 所示。主主 主主 主主 主主 主主主主主8051SPWM主主主 主主主主主主主主主主主主主 主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主主圖 1.1 系統(tǒng)原理框圖系統(tǒng)各組成部分簡(jiǎn)介：供電電源：電源部分因變頻器輸出功率的大小不同而異，小功率的多用單相220V，中大功率的采用三相 380V 電源。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)中采用中等容量的電動(dòng)機(jī)，所以采用三相 380V 電源。整流電路：整流部分將交流電變?yōu)槊}動(dòng)的直流電，必須

2、加以濾波。在本設(shè)計(jì)中采用三相不可控整流。它可以使電網(wǎng)的功率因數(shù)接近 1。濾波電路：因在本設(shè)計(jì)中采用電壓型變頻器，所以采用電容濾波，中間的電容除了起濾波作用外，還在整流電路與逆變電路間起到去耦作用，消除干擾。逆變電路：逆變部分將直流電逆變成我們需要的交流電。在設(shè)計(jì)中采用三相橋逆變，開(kāi)關(guān)器件選用全控型開(kāi)關(guān)管 IGBT。電流電壓檢測(cè)：一般在中間直流端采集信號(hào)，作為過(guò)壓，欠壓，過(guò)流保護(hù)信號(hào)?？刂齐娐罚翰捎?8051 單片機(jī)和 SPWM 波生成芯片 SA4828，控制電路的主要功能是接受各種設(shè)定信息和指令，根據(jù)這些指令和設(shè)定信息形成驅(qū)動(dòng)逆變器工作的信號(hào)。這些信號(hào)經(jīng)過(guò)光電隔離后去驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)管的關(guān)斷。1.4.

3、2 變頻器主電路方案的選定變頻器最早的形式是用旋轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)組作為可變頻率電源，供給交流電動(dòng)機(jī)。隨著電力半導(dǎo)體器件的發(fā)展，靜止式的變頻電源成為了變頻器的主要形式。靜止式變頻器從變換環(huán)節(jié)分為兩大類：交-直-交變頻器和交-交變頻器。1.交-交型變頻器：它的功能是把一種頻率的交流電直接變換成另一種頻率可調(diào)電壓的交流電（轉(zhuǎn)換前后的相數(shù)相同） ，又稱直接式變頻器。由于中間不經(jīng)過(guò)直流環(huán)節(jié)，不需換流，故效率很高。因而多用于低速大功率系統(tǒng)中，如回轉(zhuǎn)窯、軋鋼機(jī)等。但這種控制方式?jīng)Q定了最高輸出頻率只能達(dá)到電源頻率的 1/31/2,所以不能高速運(yùn)行。2.交-直-交型變頻器：交-直-交變頻器是先把工頻交流通過(guò)整流器變成直

4、流，然后再直流變換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱間接變頻器，交-直-交變頻器是目前廣泛應(yīng)用的通用變頻器。它根據(jù)直流部分電流、電壓的不同形式，又可分為電壓型和電流型兩種：（1）電流型變頻器電流型變頻器的特點(diǎn)是中間直流環(huán)節(jié)采用大電感器作為儲(chǔ)能環(huán)節(jié)來(lái)緩沖無(wú)功功率，即扼制電流的變化，使電壓波形接近正弦波，由于該直流環(huán)節(jié)內(nèi)阻較大，故稱電流源型變頻器。（2）電壓型變頻器電壓型變頻器的特點(diǎn)是中間直流環(huán)節(jié)的儲(chǔ)能元件采用大電容器作為儲(chǔ)能環(huán)節(jié)來(lái)緩沖無(wú)功功率，直流環(huán)節(jié)電壓比較平穩(wěn)，直流環(huán)節(jié)內(nèi)阻較小，相當(dāng)于電壓源，故稱電壓型變頻器。由于電壓型變頻器是作為電壓源向交流電動(dòng)機(jī)提供交流電功率，所以其主要優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行幾乎不受負(fù)載的

5、功率因數(shù)或換流的影響，它主要適用于中、小容量的交流傳動(dòng)系統(tǒng)。與之相比，電流型變頻器施加于負(fù)載上的電流值穩(wěn)定不變，其特性類似于電流源，它主要應(yīng)用在大容量的電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)以及大容量風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能調(diào)速中。由于交-直-交型變頻器是目前廣泛應(yīng)用的通用變頻器，所以本次設(shè)計(jì)中選用此種間接變頻器，在交-直-交變頻器的設(shè)計(jì)中，雖然電流型變頻器可以彌補(bǔ)電壓型變頻器在再生制動(dòng)時(shí)必須加入附加電阻的缺點(diǎn)，并有著無(wú)須附加任何設(shè)備即可以實(shí)現(xiàn)負(fù)載的四象限運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)，但是考慮到電壓型變頻器的通用性及其優(yōu)點(diǎn)，在本次設(shè)計(jì)中采用電壓型變頻器。2 交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理及方法2.1 三相異步電機(jī)工作的基本原理 2.1.1 異步電機(jī)的

6、等效電路異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子能量是通過(guò)電磁感應(yīng)而得來(lái)的。定子和轉(zhuǎn)子之間在電路上沒(méi)有任何聯(lián)系，其電路可用圖2.1來(lái)表示3。圖2.1異步電動(dòng)機(jī)的定、轉(zhuǎn)子圖圖 2.1 中：其有效值可計(jì)算如下： （2-1）11114.44NmEf N K電動(dòng)機(jī)的T形等效電路圖，由于交流異步電動(dòng)機(jī)三相對(duì)稱，所以現(xiàn)只取A相進(jìn)行計(jì)算分析。A相的T形等效電路如圖2.2所示。圖2.2 電動(dòng)機(jī)的T形等效電路圖2.1.4 異步電機(jī)變頻調(diào)速原理交流異步電動(dòng)機(jī)是電氣傳動(dòng)中使用最為廣泛的電動(dòng)機(jī)類型。我國(guó)異步電動(dòng)機(jī)的使用容量約占拖動(dòng)總?cè)萘康陌顺梢陨?，因此了解異步電?dòng)機(jī)的調(diào)速原理十分重要。交流調(diào)速是通過(guò)改變電定子繞組的供電的頻率來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的

7、的，但定子繞組上接入三相交流電時(shí)，定子與轉(zhuǎn)子之間的空氣隙內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，它與轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，出現(xiàn)感應(yīng)電流，此電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)。電機(jī)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速，用表示：0n （2-7）pfn600式中：為三相交流電源頻率，一般是 50Hz；為磁極對(duì)數(shù)。當(dāng)=1 是，fpp=3000rmin；=2 時(shí)，=1500rmin。0np0n由上式可知磁極對(duì)數(shù)越多，轉(zhuǎn)速就越慢，轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速比磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速p0nn要慢一點(diǎn)，所以稱為異步電動(dòng)機(jī)，這個(gè)差別用轉(zhuǎn)差率 表示：0ns （2-8）%10000nnns在加上電源轉(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動(dòng)瞬間，=0，這時(shí) =1；啟動(dòng)后的極端情況

8、=，則nsn0n=0，即 在 01 之間變化，一般異步電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下的 =1%6%。綜合（2-sss7）和（2-8）式可以得出： （2-060 (1)(1)fsnnsp9）由式（2-9）可以看出，對(duì)于成品電機(jī)，其極對(duì)數(shù)已經(jīng)確定，轉(zhuǎn)差率 的變化不ps大，則電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比，因此改變輸入電源的頻率就可以改變電機(jī)nf的同步轉(zhuǎn)速，進(jìn)而達(dá)到異步電機(jī)調(diào)速的目的。3 變頻器主電路設(shè)計(jì)3.1 主電路的工作原理變頻調(diào)速實(shí)際上是向交流異步電動(dòng)機(jī)提供一個(gè)頻率可控的電源。能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的裝置稱為變頻器。變頻器由兩部分組成：主電路和控制電路，其中主電路通常采用交-直-交方式，先將交流電轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟?整流，

9、濾波)，再將直流電轉(zhuǎn)變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電（逆變） 。在本設(shè)計(jì)中采用圖 3.1 的主電路，這也是變頻器常用的格式。圖3.1 電壓型交直交變頻調(diào)速主電路3.1.1 主電路各部分的設(shè)計(jì)1.1.交直電路設(shè)計(jì)交直電路設(shè)計(jì)選用整流管組成三相整流橋，對(duì)三相交流電進(jìn)行全波整流。整流后的電61VDVD 壓為=1.35=1.35380V=513V。dULU濾波電容濾除整流后的電壓波紋，并在負(fù)載變化時(shí)保持電壓平穩(wěn)。FC當(dāng)變頻器通電時(shí)，濾波電容的充電電流很大，過(guò)大的沖擊電流可能會(huì)損壞三相FC整流橋中的二極管，為了保護(hù)二極管，在電路中串入限流電阻，從而使電容的LRFC充電電流限制在允許的范圍內(nèi)。當(dāng)充電到一定程度，使閉合

10、，將限流電阻短路。FCLS在許多下新型的變頻器中，已有晶閘管替代。LS電源指示燈 HL 除了指示電源通電外，還作為濾波電容放電通路和指示。由于濾波電容的容量較大，放電時(shí)間比較長(zhǎng)（數(shù)分鐘） ，幾百伏的電壓會(huì)威脅人員安全。因此維修時(shí)，要等指示燈熄滅后進(jìn)行。為制動(dòng)電阻，在變頻器的交流調(diào)速中，電動(dòng)機(jī)的減速是通過(guò)降低變頻器的BR輸出頻率而實(shí)現(xiàn)的，在電動(dòng)機(jī)減速過(guò)程中，當(dāng)變頻器的輸出頻率下降過(guò)快時(shí)，電動(dòng)機(jī)將處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能要回饋到直流電路中，使直流電路電壓（稱泵升電壓）不斷上升，導(dǎo)致變頻器本省過(guò)電壓保護(hù)動(dòng)作，切斷變頻器的輸出。為了避免出現(xiàn)這一現(xiàn)象，必須將再生到直流電路的能量消耗掉，和的作用就

11、BRBV是消耗掉這部分能量。如圖 3.1 所示，當(dāng)直流中間電路上電壓上升到一定值，制動(dòng)三極管導(dǎo)通，將回饋到直流電路的能量消耗在制動(dòng)電阻上。BV2.2.直交電路設(shè)計(jì)直交電路設(shè)計(jì)選用逆變開(kāi)關(guān)管組成三相逆變橋，將直流電逆變成頻率可調(diào)的交流電，逆61VV 變管在這里選用 IGBT。續(xù)流二極管的作用是：當(dāng)逆變開(kāi)關(guān)管由導(dǎo)通變?yōu)榻刂箷r(shí)，雖然電壓突127VDVD 然變?yōu)榱悖怯捎陔妱?dòng)機(jī)線圈的電感作用，儲(chǔ)存在線圈中的電能開(kāi)始釋放，續(xù)流二極管提供通道，維持電流在線圈中流動(dòng)。另外，當(dāng)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，續(xù)流二極管為再生電流提供通道，使其回流到直流電源。電阻，電容，二極管組成緩沖電路，來(lái)保護(hù)逆變管。0601RR0601C

12、C0601VDVD由于開(kāi)關(guān)管在開(kāi)通和關(guān)斷時(shí)，要受集電極電流和集電極與發(fā)射極間的電壓的沖擊，cIceV因此要通過(guò)緩沖電路進(jìn)行緩解。當(dāng)逆變管關(guān)斷時(shí)，迅速上升，迅速降低，過(guò)高增ceVcI長(zhǎng)的電壓對(duì)逆變管造成危害，所以通過(guò)在逆變管兩端并聯(lián)電容（）來(lái)減小電0601CC壓增長(zhǎng)率。當(dāng)逆變管開(kāi)通時(shí)，迅速下降，迅速升高，并聯(lián)在逆變管兩端的電容由ceVcI于電壓降低，將通過(guò)逆變管放電，這將加速電流的增長(zhǎng)率，造成 IGBT 的損壞。所以cI增加電阻，限制電容的放電電流。可是當(dāng)逆變管關(guān)斷時(shí)，該電阻又會(huì)阻止電0601RR容的充電，為了解決這個(gè)矛盾，在電阻兩端并聯(lián)二極管（） ，使電容充電時(shí)0601VDVD避開(kāi)電阻，通過(guò)二

13、極管充電。放電時(shí)，通過(guò)電阻放電，實(shí)現(xiàn)緩沖功能。這種緩沖電路的缺點(diǎn)是增加了損耗，所以適用于中小功率變頻器。因本次設(shè)計(jì)所選用的電動(dòng)機(jī)為中容量型，在此選用此種緩沖電路。3.1.2 變頻器主電路設(shè)計(jì)的基本工作原理1.1.整流電路整流電路整流電路是把交流電變換為直流電的電路。本設(shè)計(jì)中采用了三相橋式不控整流電路，主要優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單，功率因數(shù)接近于 1，由于整流電路原理比較簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)中不再做詳細(xì)的介紹。2.2.逆變的基本工作原理逆變的基本工作原理將直流電轉(zhuǎn)換為交流電的過(guò)程稱為逆變。完成逆變功能的裝置叫做逆變器，它是變頻器的主要組成部分，電壓性逆變器的工作原理如下：（2）三相逆變電路三相逆變電路的原理圖見(jiàn)圖3

14、.3所示。圖3-3中，組成了橋式逆變電路，這6個(gè)開(kāi)關(guān)交替地接通、關(guān)斷就可以在1S6S輸出端得到一個(gè)相位互相差2/3的三相交流電壓。當(dāng)、閉合時(shí)，為正；、閉合時(shí)，為負(fù)。1S4SVUu3S2SVUu用同樣的方法得：當(dāng)、同時(shí)閉合和、同時(shí)閉合，得到,同時(shí)3S6S5S4SWVu5S2S閉合和、同時(shí)閉合，得到。1S6SUWu為了使三相交流電、在相位上依次相差2/3；各開(kāi)關(guān)的接通、關(guān)VUuWVuUWu斷需符合一定的規(guī)律，其規(guī)律在圖3.3b中已標(biāo)明。根據(jù)該規(guī)律可得、VUuWVu波形如圖下圖所示。UWu 結(jié)構(gòu)圖 開(kāi)關(guān)的通斷規(guī)律波形圖觀察6個(gè)開(kāi)關(guān)的位置及波形圖可以發(fā)現(xiàn)以下兩點(diǎn)：各橋臂上的開(kāi)關(guān)始終處于交替打開(kāi)、關(guān)斷的

15、狀態(tài)如、。1S2S各相的開(kāi)關(guān)順序以各相的“首端”為準(zhǔn)，互差2/3電角度。如比滯后3S1S2/3，比滯后2/3。5S3S上述分析說(shuō)明，通過(guò)6個(gè)開(kāi)關(guān)的交替工作可以得到一個(gè)三相交流電，只要調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)的通斷速度就可調(diào)節(jié)交流電頻率，當(dāng)然交流電的幅值可通過(guò)的大小來(lái)調(diào)節(jié)。DU3.2 主電路參數(shù)計(jì)算根據(jù)前面所給出的原始參數(shù)，主電路各部分的計(jì)算如下6：1.整流二極管的參數(shù)計(jì)算（峰值電流）= =15.6=22.06AmI2NI2（有效值）= =15.6AdI/2mI二極管額定電流值=（1.52）Id/1.57=14.91A19.88AeI額定電壓值=（23）=（23）380=1074.64V1611.96VeUmU

16、22.濾波電容系統(tǒng)采用三相不控整流，經(jīng)濾波后=1.1380=591.05V。dU23.制動(dòng)部分制動(dòng)電阻粗略計(jì)算為=18.9437.89NdBIUR2NdIU擊穿電壓：當(dāng)線電壓為 380V 時(shí)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值選 1000V。bV集電極最大電流：按照正常電壓流經(jīng)電流的兩倍來(lái)計(jì)算：BVcmBR=2591.05/18.94=62.41AbdCMRUI24.IGBT 的選用峰值電壓=（22.5）1.1380=1182.1V1477.63V2集電極電流=（1.22）=（1.22）=58.2397.06AcImINI2集電極-發(fā)射極額定電壓1.2 倍最高峰值電壓=1.21477.63V=1773.16V3.3

17、IGBT 及驅(qū)動(dòng)模塊介紹在設(shè)計(jì)中采用 EXB840,它是一種高速驅(qū)動(dòng)集成電路,最高使用頻率為 40KHz 驅(qū)動(dòng)150A/600V 或者 75A/1200V 的 IGBT,驅(qū)動(dòng)電路信號(hào)延遲小于 1.5,采用單電源 20V 供s電。EXB840 的功能框圖如圖 3.4 所示。它主要由輸入隔離電路，驅(qū)動(dòng)放大電路,過(guò)流檢測(cè)急保護(hù)電路以及電源電路組成。其中輸入隔離電路由高速光電耦合器組成,可隔離交流 2500V 的信號(hào)。過(guò)流檢測(cè)及保護(hù)電路根據(jù) IGBT 柵極驅(qū)動(dòng)電平和集電極電壓之間的關(guān)系,檢測(cè)是否有過(guò)電流現(xiàn)象存在,如果有過(guò)電流,保護(hù)電路將迅速關(guān)斷 IGBT,防止過(guò)快的關(guān)斷時(shí)而引起因電路中電感產(chǎn)生的感應(yīng)電

18、動(dòng)勢(shì)升高,使 IGBT 集電極電壓過(guò)高而損壞 IGBT,電源電路將 20V 外部供電電源變成 15V 的開(kāi)柵電壓和-5V 的關(guān)柵電壓。EXB840 引腳定義如下:引腳 1 用于連接反偏置電源的濾波電容,引腳 2 和 9 分別是電源和地,引腳 3 為驅(qū)動(dòng)輸出,引腳 4 用于連接外部電容器,防止過(guò)流保護(hù)誤動(dòng)作(一般場(chǎng)合不需要這個(gè)電容),引腳 5 為過(guò)流保護(hù)輸出,引腳 6 為集電極電壓監(jiān)視端,引腳 14和 15 為驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端,其余引腳不用。R主主主主主主主主主主主主ST(+)(-)主主主主主主主主主主主主主主主(主主主)主主主主(主主主主主主主主主)主主主主主主主主主(

19、+20V)主主主主主主主主主主主主主主主主主主(0V)圖3.4 EXB840的引腳圖3.3.2 采用 EXB840 的 IGBT 驅(qū)動(dòng)電路其中 ERA34-10 是快速恢復(fù)二極管。IGBT 的柵極驅(qū)動(dòng)連線應(yīng)該用雙絞線,長(zhǎng)度應(yīng)該小于 1m,以防止干擾,如果 IGBT 的集電極產(chǎn)生大的電壓脈沖,可增加 IGBT 的柵極電阻。GR驅(qū)動(dòng)信號(hào)故障輸出4.7 雙絞線隔離電源EXB840 組成的 IGBT 典型集成電路驅(qū)動(dòng)電路4 控制回路設(shè)計(jì)控制回路是為變頻器的主電路提供通斷信號(hào)的電路，其主要任務(wù)是完成對(duì)逆變器開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)關(guān)控制?？刂品绞接心M控制和數(shù)字控制兩種，本設(shè)計(jì)中采用的是以微處理器為核心的全數(shù)字控制

20、，優(yōu)點(diǎn)是它采用簡(jiǎn)單的硬件電路，主要依靠軟件來(lái)完成各種控制功能，以充分發(fā)揮微處理器計(jì)算能力和軟件控制靈活性高的特點(diǎn)來(lái)完成許多模擬量難以實(shí)現(xiàn)的功能。設(shè)計(jì)控制電路如下：4.1 驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路的作用是逆變器中的逆變電路換流器件提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)。主電路逆變電路設(shè)計(jì)中采用的電力電子器件是 IGBT，故稱為門極驅(qū)動(dòng)電路。以下將介紹 SPWM 技術(shù)工作原理和設(shè)計(jì)中所選用能產(chǎn)生 SPWM 波芯片 SA4828 的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。4.1.1 SPWM 調(diào)制技術(shù)簡(jiǎn)介脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)是利用全控型電力電子器件的導(dǎo)通和關(guān)斷把直流電壓變成一定形狀的電壓脈沖序列，實(shí)現(xiàn)變壓、變頻控制并消除諧波的技術(shù)。脈寬調(diào)制技術(shù)在

21、逆變器中的應(yīng)用，對(duì)現(xiàn)代電力電子技術(shù)、現(xiàn)代調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展起到了極大的促進(jìn)作用。近幾年來(lái)。由于場(chǎng)控自關(guān)斷器件的不斷涌現(xiàn)。相應(yīng)高頻SPWM(正弦脈寬調(diào)制)技術(shù)在電機(jī)調(diào)速中得到了廣泛應(yīng)用，不僅能及時(shí)、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)變壓變頻控制技術(shù)，而且更重要地是抑制逆變器輸出電壓或輸出電流中的諧波分量，從而提高了電機(jī)的工作效率，擴(kuò)大了調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍。實(shí)際工程中目前主要采用的PWM技術(shù)是正弦PWM(SPWM)，這是因?yàn)樽冾l器輸出的電壓或電流波形更接近于正弦波形。根據(jù)電機(jī)學(xué)原理，交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí)，如果按照頻率與定子端電壓之比為定值的方式進(jìn)行控制，則機(jī)械特性的硬度變化較小，所以在變頻的同時(shí)，也要相應(yīng)改變定子的端電壓

22、。若采用等脈寬PWM調(diào)制技術(shù)實(shí)現(xiàn)變頻與變壓，由于輸出矩形波中含有較嚴(yán)重的高次諧波，會(huì)危害電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)行。為減小輸出信號(hào)中的諧波分量，一種有效的途徑是將等脈寬的矩形波變成信號(hào)寬度按正弦規(guī)律變化的正弦脈寬調(diào)制波，即 SPWM 調(diào)制波。產(chǎn)生 SPWM 信號(hào)的方法是用一組等腰三角波(稱為載波)與一個(gè)正弦波(稱為調(diào)制波)進(jìn)行比較，如圖 4.1 所示，兩波形的交點(diǎn)作為逆變開(kāi)關(guān)管的開(kāi)通與關(guān)斷時(shí)間。當(dāng)調(diào)制波的幅值大于載波的幅值時(shí)，開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通，當(dāng)調(diào)制波的幅值小于載波的幅值時(shí)，開(kāi)關(guān)器件關(guān)斷。雖然正弦脈寬調(diào)制波與等脈寬 PWM 信號(hào)相比，諧波成份大大減小，但它畢竟不是正弦波。提高載波(三角波)的頻率，是減小 S

23、PWM 調(diào)制波中諧波分量的有效方法。而載波頻率的提高，受到逆變開(kāi)關(guān)管最高工作頻率的限制。第三代絕緣柵雙極型晶體管IGBT 的工作頻率可達(dá) 30KHz，用 IGBT 作為逆變開(kāi)關(guān)管，載波頻率可以大幅度提高，從而使正弦脈寬調(diào)制波更接近正弦波。可由模擬電路分別產(chǎn)生等腰三角波與正弦波，并送入電壓比較器，輸出即為 SPWM 調(diào)制波。utt0u主主主主主主主主主主主主主0圖4.1 SPWM波生成方法在本設(shè)計(jì)中選用 SA4828。SA4828 是 MITEL 公司推出的一種專用于三相 SPWM 信號(hào)發(fā)生和控制的集成芯片，可以和單片機(jī)接口，完成對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速。4.1.3 SA4828 內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原

24、理SA4828 為 28 引腳的 DIP 或 SOIC 封裝的控制芯片，內(nèi)部具有總線控制及譯碼電路，有多種寄存器和相控邏輯電路。外部時(shí)鐘輸入經(jīng)分頻器分成設(shè)定的頻率，并生成三角形載波，三角載波與所選定的片內(nèi)三種調(diào)制波形進(jìn)行比較，自動(dòng)生成 SPWM 輸出脈沖，然后通過(guò)脈沖刪除電路刪除窄脈沖（如圖 4.3）窄脈寬圖4.3 脈沖序列中的窄脈寬因?yàn)檫@種脈沖不起任何作用，只會(huì)增加開(kāi)關(guān)管的損耗。通過(guò)脈沖延遲電路生成死區(qū)，從而保證橋上的管子不會(huì)在狀態(tài)轉(zhuǎn)換期間導(dǎo)通短路?？撮T狗定時(shí)器用來(lái)防止程序跑飛，當(dāng)條件滿足時(shí)快速封鎖輸出。SA4828 內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理框圖如圖 4.4 所示。圖4.4 SA4828原理框圖SA48

25、28 的設(shè)置是通過(guò)單片機(jī)接口將數(shù)據(jù)送入 SA4828 芯片內(nèi)的兩個(gè)寄存器(初始化寄存器和控制寄存器)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。初始化寄存器用于設(shè)定與交流電動(dòng)機(jī)有關(guān)的基本參數(shù)，這些參數(shù)要在 PWM 輸出端允許輸出前設(shè)定，系統(tǒng)工作以后不允許改變?？刂萍拇嫫魇窃诠ぷ鬟^(guò)程中控制輸出脈寬調(diào)制波的狀態(tài)，從而進(jìn)一步控制交流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，通常在工作時(shí)，該寄存器的內(nèi)容常被改寫，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行控制。4.2 保護(hù)電路保護(hù)電路的主要功能是對(duì)檢測(cè)電路得到的各種信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，以判斷變頻器本身或系統(tǒng)是否出現(xiàn)異常。當(dāng)檢測(cè)到異常時(shí)，進(jìn)行各種必要的處理。4.2.1 過(guò)、欠壓保護(hù)電路設(shè)計(jì)過(guò)壓、欠壓保護(hù)是針對(duì)電源異常、主回

26、路電壓超過(guò)或低于一定數(shù)值時(shí)考慮的。通用變頻器輸入電源電壓允許波動(dòng)的范圍一般是額定輸入電壓的士 10%。通常情況下，主回路直流環(huán)節(jié)的電壓與輸入電壓保持固定關(guān)系。當(dāng)輸入電源電壓過(guò)高，將使直流側(cè)電壓過(guò)高。過(guò)高的直流電壓對(duì) IGBT 的安全構(gòu)成威脅，很可能超過(guò) IGBT 的最大耐壓值而將其擊穿，造成永久性損壞。當(dāng)輸入電壓過(guò)低時(shí)，雖不會(huì)對(duì)主回路元件構(gòu)成直接威脅，但太低的輸入電壓很可能使控制回路工作不正常，而使系統(tǒng)紊亂，導(dǎo)致 SA4828 輸出錯(cuò)誤的觸發(fā)脈沖，造成主回路直通短路而燒壞 IGBT。而且較低的輸入電壓也使系統(tǒng)的抗干擾能力下降。因此有必要對(duì)系統(tǒng)的電壓進(jìn)行保護(hù)。圖 4.5 為本文介紹的變頻器過(guò)壓保

27、護(hù)電路。圖4.5 過(guò)電壓保護(hù)電路它直接對(duì)直流側(cè)電壓進(jìn)行檢測(cè)。其中電壓信號(hào)的取樣是通過(guò)電阻和分壓得到1R2R的，電容起濾波抗干擾作用，防止電路誤動(dòng)作。過(guò)壓設(shè)定值從電位器上取出。運(yùn)1C1W放接成比較器的形式。當(dāng)取樣電壓高于設(shè)定值時(shí)(異常情況下)，比較器輸出高AU :1電平，光耦器件導(dǎo)通，輸出低電平保護(hù)信號(hào)。其中電阻是正反饋電阻，它的接入使5R正反饋有一定回差，防止取樣信號(hào)在給定點(diǎn)附近波動(dòng)時(shí)比較器抖動(dòng)，這里將過(guò)壓保護(hù)的動(dòng)作值整定為額定輸入電壓的 110%。 欠壓產(chǎn)生的原因有兩種：一是輸入的交流電壓長(zhǎng)時(shí)間低于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)值。另一種是瞬時(shí)停電或瞬時(shí)電壓降低。欠電壓導(dǎo)致逆變器開(kāi)關(guān)器件驅(qū)動(dòng)功率不足而燒壞開(kāi)關(guān)

28、器件。一般欠壓信號(hào)從直流端取樣，這樣既能在欠電壓，過(guò)電壓時(shí)檢測(cè)出信號(hào)進(jìn)行保護(hù)，又不會(huì)因?yàn)槎虝r(shí)間因?yàn)樵谇冯妷?，過(guò)電壓并未構(gòu)成危險(xiǎn)時(shí)而保護(hù)誤動(dòng)作。欠壓保護(hù)電路的原理與過(guò)壓保護(hù)電路類似。其電壓取樣與過(guò)壓取樣相同，欠壓設(shè)定值由上取出。運(yùn)放接成比較器的形式。當(dāng)取樣電壓高于設(shè)定值時(shí)(正常情況2WBU :1下)，比較器輸出高電平，光耦器件不導(dǎo)通，輸出高電平。當(dāng)取樣電壓低于設(shè)定值時(shí)(欠壓情況下)，比較器輸出低電平，光耦器件導(dǎo)通，輸出低電平保護(hù)信號(hào)。其電路下圖所示。動(dòng)作值整定為輸入電壓的 85%。圖4.6欠壓保護(hù)電路本系統(tǒng)的故障自診斷是指在系統(tǒng)運(yùn)行前，變頻器本身可以對(duì)過(guò)載、過(guò)壓、欠壓保護(hù)電路進(jìn)行診斷，檢測(cè)其保護(hù)

29、電路是否正常。因此故障自診斷功能就是由單片機(jī)控制發(fā)出各種等效故障信號(hào)，檢測(cè)對(duì)應(yīng)的保護(hù)電路是否動(dòng)作，若動(dòng)作則說(shuō)明保護(hù)電路正常，反之說(shuō)明保護(hù)電路本身有故障，應(yīng)停機(jī)對(duì)保護(hù)電路進(jìn)行檢查，直到顯示器顯示正常。故障自診斷電路工作過(guò)程如下：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制HSO.2口發(fā)出一高電平，經(jīng)非門整形后輸出低電平，光耦器件導(dǎo)通，有電流流過(guò)三極管的基極，三極管導(dǎo)通輸出低電平，輸出的低電平自診斷信號(hào)分別送至過(guò)壓、欠壓保護(hù)電路。因SA4828的SET TRIP端為高電平有效,所以應(yīng)加上一個(gè)反相器,使其反相后輸出高電平。以下的過(guò)流信號(hào)也是如此.故障自診斷電路如圖4.7所示：圖4.7 故障自診斷電路4.2.2 過(guò)流保護(hù)設(shè)計(jì)變頻器在諸

30、如直流短路、橋臂短路、輸出短路、對(duì)地短路等情況下，電流變化非常迅速，元件將承受極大的電壓和電流，而 IGBT 器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)決定了它在足夠大的電流下會(huì)出現(xiàn)鎖定現(xiàn)象，造成管子失控?zé)o法關(guān)斷，以至燒壞，所以過(guò)流之前必須使IGBT 關(guān)斷以切斷電流，雖然在 IGBT 的驅(qū)動(dòng)模塊 EXB840 中已經(jīng)有過(guò)流保護(hù)，但考慮到過(guò)大時(shí) IGBT 還未來(lái)得及關(guān)斷已經(jīng)發(fā)生鎖定現(xiàn)象的可能性，必須采取輔助斷流措dtdi施。這里采用瑞士 LEM 公司生產(chǎn)的霍爾效應(yīng)磁場(chǎng)補(bǔ)償式電流傳感器來(lái)進(jìn)行電流的檢測(cè)。在此傳感器的輸出端串電阻 R，則 R 上的壓降反應(yīng)了被測(cè)的電流。過(guò)流發(fā)生時(shí)，R 上的壓降大于過(guò)流保護(hù)動(dòng)作整定值，比較器 LE

31、M324 輸出低電平去封鎖 IGBT 的驅(qū)動(dòng)電路的輸入信號(hào)，即可使橋臂上的所有 IGBT 處于截止?fàn)顟B(tài)實(shí)現(xiàn)過(guò)流保護(hù)的功能。過(guò)流保護(hù)的電路示意圖如 4.8 圖所示：圖4.8 過(guò)流保護(hù)電路4.3 控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)模擬量的頻率給定通過(guò) ADC0809 模數(shù)轉(zhuǎn)換器讀入 8051，轉(zhuǎn)化為 SA4828 的控制字，以控制觸發(fā)信號(hào)的波形。ADC0809 是一種 8 路模擬輸入的 8 位逐次逼近型 A/D 轉(zhuǎn)換器件，電位器的輸出接其輸入 IN0（當(dāng) 51 單片機(jī)沒(méi)有當(dāng) 5l 單片機(jī)沒(méi)有外擴(kuò) RAM 和 I/O口時(shí)，ADC0809 就可以在概念上作為一個(gè)特殊的唯一的外擴(kuò) RAM 單元。因?yàn)樗俏ㄒ坏?，就沒(méi)有地址編

32、號(hào)，也就不需要任何地址線或者地址譯碼線。只要單片機(jī)往外部RAM 寫入，就是寫到 ADC0809 的地址寄存器中。只要單片機(jī)從外部 RAM 讀取數(shù)據(jù)，就是讀取 ADC0809 的轉(zhuǎn)換結(jié)果。 ）EOC 轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào)經(jīng)一非門接 8031 外部中斷 1（P3.3） 。8051 通過(guò)地址線 P2.0 和讀寫信號(hào)來(lái)控制轉(zhuǎn)換器的模擬量輸入通道地址鎖存，啟動(dòng)允許輸出。XTAL1P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7WRRDP2.7P3.2RESTALEP1.0XTAL2AD0AD1ZPPRAD2CSAD3AD4RDAD5WRAD6ALEAD7STTRIPTRIPCLK19RESETR

33、PHBBPHBYPHBBPHBRPHTYPHTR?RES2+5V+5VVDDP3.3D0D1D2D3D4D5D6D7IN0VREF+VREF-SCALECLKOEEOC主2P2.08051SA4828圖4.10 單片機(jī)系統(tǒng)圖因 8051 的復(fù)用總線結(jié)構(gòu)，SA4828 的 MUX 引腳應(yīng)該接高電平或懸空不接。8051 的P0 口與 SA4828 的 AD 口連接，提供 8 位數(shù)據(jù)和低 8 位地址，SA4828 芯片中的地址鎖存器可以鎖存來(lái)自 8051 的低八位地址，從而將 AD 口輸入的地址和數(shù)據(jù)分開(kāi)，SA4828 的地址鎖存器由 8051 的 ALE 引腳控制，同時(shí)連接的控制信號(hào)還有讀，寫信號(hào)

34、,RD.SA4828 的片選信號(hào)用 8051 的 P2.7 引腳來(lái)控制，這樣 SA4828 的 8 個(gè)寄存器的WRCS地址為：寄存器 R0R5 的地址：0000H0005H。虛擬寄存器 R14,R15 的地址：000EH，000FHSA4828 的 STTRIP 引腳接 8051 的 P1.0，使單片機(jī)能在異常情況下封鎖 SA4828 的輸出，ZPPR 引腳接 8051 的 P3.2（ ）,測(cè)量調(diào)試波的頻率，用于顯示。因 80510INT的復(fù)位端為高電平有效，而 SA4828 為低電平有效，所以在兩者中間需要加上反相器。SA4828 的引腳接一個(gè)發(fā)光二極管，當(dāng) SA4828 的輸出被封鎖時(shí)，發(fā)

35、光二極管TRIP亮，用于指示封鎖狀態(tài)。SA4828 的六個(gè)輸出引腳分別通過(guò)各自的驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)逆變橋的六只開(kāi)關(guān)管。第 4 章 實(shí)驗(yàn)與仿真(1) 運(yùn)行仿真打開(kāi)仿真/參數(shù)窗口，選擇 ode23tb 算法，將相對(duì)誤差設(shè)置為 1e-3，停止時(shí)間設(shè)置為 0.1s，單擊工具欄中的“開(kāi)始”按鈕開(kāi)始仿真。仿真結(jié)束后雙擊示波器模塊可觀測(cè)被測(cè)量的波形，改變模塊參數(shù)可得到隨之變化的仿真波形。02004006008001000Vdc-1500-1000-500050010001500Vab inverter-5000500Vab Load00.010.020.030.040.050.060.070.080.090.1

36、0.40.60.81modulation index圖 4.1 交直交變頻調(diào)速系統(tǒng)的仿真波形-4-3-2-101234x 10400.010.020.030.040.050.060.070.080.090.1-1000-800-600-400-20002004006008001000Vab Load圖 4.2 變頻前后電壓波形（取一相）5.1 流程圖 軟件設(shè)計(jì)的流程圖如圖 5.1。圖5.1 程序設(shè)計(jì)流程圖5.2 程序設(shè)計(jì)由可算出調(diào)制波頻率范圍為 050Hz，時(shí)鐘頻率為 12MHz，設(shè)計(jì)載波頻率psf)1 (60為 5kHz，實(shí)際脈沖刪除時(shí)間為 12s，死區(qū)延遲時(shí)間為 6s，系統(tǒng)采用高效波形，不

37、使用看門狗功能。我們采用 Intel 公司的 8051 單片機(jī)，對(duì) SA4828 進(jìn)行設(shè)置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)三相交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制19。將程序分成三部分，分別介紹如下（1）初始化程序設(shè)計(jì)：根據(jù)上面介紹的公式，計(jì)算出 SA4828 各個(gè)初始化參數(shù)字。為了顯示調(diào)試波頻率，必須測(cè)量 ZPPR 引腳的輸出脈沖周期，其周期的倒數(shù)就是調(diào)制波頻率。測(cè)量 ZPPR 輸出脈沖周期的方法是：利用 ZPPR 輸出脈沖的下降沿觸發(fā)中斷，這時(shí)計(jì)算兩個(gè) ZPPR 輸出脈沖下降沿的時(shí)間間隔。時(shí)間間隔可用定時(shí)器 T00INT求得（初始值為 00H） 。但是因?yàn)檎{(diào)制波的頻率較低，周期比較長(zhǎng)?？赡軙?huì)出現(xiàn)周期大于 16 位的 T0

38、所能定時(shí)的最長(zhǎng)時(shí)間。因此，還要利用定時(shí)器 T0 的溢出中斷。在 T0 每次中斷時(shí)，給一個(gè)指示器加 1，加 1 的結(jié)果存入 RAM 某個(gè)單元中，所以，本程序要用兩個(gè)中斷，程序如下：ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HLJMP WZDORG 000BHLJMP JA1START ： SETB IT0 ；脈沖下降沿觸發(fā)外中斷MOV TMOD,#10H ；T0 工作在定時(shí)。方式 1SETB EX0 ；開(kāi)外中斷SETB ET0 ；開(kāi)定時(shí)中斷SETB EA ；開(kāi)總控制中斷 下面計(jì)算SA4828初始化參數(shù)字。載波頻率設(shè)定字由式（5-1）可得： 69. 451210510125122361

39、HzHzffCARRCLKn取=4，所以=3。載波頻率設(shè)定字為001。12nn反算載波頻率為： KHzHzffnCLKCARR86. 5251210122512261調(diào)制波頻率范圍設(shè)定字由式（5-2）可得：28. 35860503843842HzHzffCARRRANGEm取，所以m=2。調(diào)制波頻率范圍設(shè)定字為010。42m反算調(diào)制波頻率范圍為：=RANGEfHzHzfmCARR613842586038422所以寄存器R0的值應(yīng)為010XXO11B，即43H。最小刪除脈寬設(shè)定字最小刪除脈寬等于實(shí)際最小刪除脈寬加上延遲時(shí)間，所。ususustPDT18612由式（5-3）得：=127-512PD

40、TtHHzsftCARRPDT4973586010185121276所以最小刪除脈沖設(shè)定字為49H，R1寄存器的值為49H。脈沖延遲時(shí)間的設(shè)定字由式（5-4）得：DHHzsftnCARRPDYPDY245586010651263512636所以，脈沖延遲時(shí)間設(shè)定字為2DH，即寄存器R2中的值是2DH。波形選擇字和AC設(shè)定選用高效波形，選擇字是10；紅相控制幅值，AC=0。所以，寄存器R3中的值為02H?？撮T狗設(shè)定不用看門狗，所以寄存器R4,R5的值均為00H。SA4828初始化子程序：MOV A，#43H ；R0=43H MOV DPTR ，#0000H ；指向R0的地址MOVX DPTR，A

41、 ；43H裝入R0INC DPTR ；指向R1的地址MOV A，#49HMOVX DPTR，A ；49H裝入R1INC DPTR ；指向R2的地址MOV A，#2DH MOVX DPTR，A ；2DH裝入R2INC DPTR ；指向R2的地址MOV A，#02HMOVX DPTR，A ；02H裝入R3INC DPTR ；指向R4的地址MOV A，#00HMOVX DPTR，A ；00H裝入R4INC DPTR ；指向R5的地址MOVX DPTR，A ；00H裝入R5MOV DPTR，#000EH ；指向R14的地址MOVX DPTR，A ；將六個(gè)寄存器的值寫入 ；SA4828 初始化寄存器（2

42、）調(diào)速子程序計(jì)算：假定用戶由鍵盤輸入的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，通過(guò)鍵處理程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換，變成調(diào)制波頻率值，并將它存入內(nèi)部 RAM30H；通過(guò)查 U/F 曲線表，可以得到與調(diào)制波頻率比f(wàn)POWER相對(duì)應(yīng)的調(diào)壓比，并將它存入 31H 中；其他控制參數(shù)如：正反轉(zhuǎn)，輸出鎖存，APOWER看門狗，相計(jì)數(shù)器復(fù)位，軟復(fù)位，這些變量存入位操作區(qū) 20H，以便通過(guò)位操作來(lái)改變它們的值。調(diào)制波頻率字計(jì)算可由（5-6）式得：=1074PESnffRANGEPOWER655366165536POWERfPOWERf 式中和的點(diǎn)位相同，因此，是無(wú)因次量。1074 可以看成POWERfRANGEfPPSnPOWERf一個(gè)雙字節(jié)的無(wú)符號(hào)

43、數(shù)于一個(gè)單字節(jié)無(wú)符號(hào)數(shù)的相乘，其積是一個(gè)雙字節(jié)的無(wú)符號(hào)數(shù)。調(diào)制波幅值控制字計(jì)算可由（5-7）式得： =An100255APOWER這是 2 個(gè)單字節(jié)數(shù)相乘，再除以一個(gè)單字節(jié)的數(shù)，其結(jié)果是一個(gè)單字節(jié)數(shù)。調(diào)速子程序就是要計(jì)算出和字，并將它送入 SA4828 的控制寄存器。AnPFSnSPEED： MOV R2，#04H ；做乘法準(zhǔn)備，求字PFSn MOV R3，#32H ；將 1074（0432H）作為被乘數(shù)MOV R6，#00H MOV R7，#30H ；乘數(shù)為POWERf LCALL QMUL ；調(diào)用乘法子程序MOV A，R7 ；積的低 8 位送入 SA4828 寄存器 R0MOV DPTR，

44、#0000H ；指向 R0MOVX DPTR, A MOV A,R6 ；積的次低 8 位送入 SA4828 寄存器 R1INC DPTR ；指向 R1MOVX DPTR, A INC DPTR ；指向 R2 MOV A,20H ；將 20H 中存放的位控制參數(shù)送寄存器 R2MOVX DPTR, AMOV A,#0FFH ；求調(diào)制波幅值控制字AnMOV B,31H ；送 BPOWERAMUL AB ；255POWERAMOV R2, #00H ；準(zhǔn)備做除法MOV R3, #00HMOV R4,B ；將積作為被除數(shù)MOV R5, AMOV R6, #64HMOV R7,#64H ；除以 100LC

45、ALL NDIV ；調(diào)除法子程序MOV A,R5 ；商送入 SA4628 的寄存器 R3INC DPTR ；指向 R3MOVX DPTR, AMOV DPTR,#000FH ；指向 R15MOVX DOTR,A ；將寄存器中的值寫入 SA4828 控制寄存器SETB TR0 ；開(kāi)始定時(shí)RET（3）中斷子程序設(shè)計(jì)本例中選用的中斷源有 2 個(gè)：T0 中斷和中斷。中斷的功能是計(jì)算 ZPPR0INT0INT輸出的調(diào)制波頻率。由于調(diào)制波頻率可能比較低，因此用 T0 溢出中斷來(lái)記錄一個(gè)ZPPR 周期中 T0 溢出的次數(shù)，這個(gè)溢出次數(shù)保存到 10H 中。這樣，在一個(gè)中斷間0INT隔里，所有的時(shí)間（即 ZPP

46、R 周期）是 3 個(gè)字節(jié)的數(shù)（1 個(gè)字節(jié)的 T0 溢出，2 個(gè)字節(jié)的T0 值） 。因?yàn)?8051 使用 12MHz 的時(shí)鐘頻率，一個(gè)機(jī)器周期是 1us，所以調(diào)制波頻率的計(jì)算公式為：ZPPRPOWERTf610=0F4240H，也是一個(gè) 3 字節(jié)的數(shù)，因此，上式是一個(gè) 3 字節(jié)的除法運(yùn)算。如610果對(duì)精度要求較高，上式的分子和分母可以舍掉最低字節(jié)來(lái)簡(jiǎn)化計(jì)算，這樣就成為雙字節(jié)除法運(yùn)算。所以，當(dāng)中斷時(shí)，只取 TH0，將七寸放到 11H 中，除法運(yùn)算的整0INT數(shù)商存在 12H，小數(shù)商存放到 13H 中。各中斷程序如下：T0 中斷子程序JA1: INC 10H ；T0 溢出次數(shù)加一 RET1 中斷子程

47、序0INTWDZ: MOV TL0 ,#00H ；TL0 清 0 MOV 11H ,TH0 ；取 TH0 MOV TH0 ,#00H ；TH0 清 0 PUSH ACC ；保持現(xiàn)場(chǎng) PUSH B PUSH PSW SETB PSW.3 ；使用第一工作寄存器區(qū)MOV A ,11H ；檢查除數(shù)是否為 0ORL A, 10HJZ ABC ；除數(shù)為 0 則退出MOV R2, #00HMOV R3, #00HMOV R4, #0FHMOV R5, #42HMOV R6 ,#10H ；輸入除數(shù)MOV R7, #11HLCALL NDIV ；調(diào)用雙字節(jié)除法子程序MOV 12H ,R5 ； 調(diào)制波頻率整數(shù)部分存入 12HMOV R6 ,#00H ；對(duì)余數(shù)（R2R3）乘 100MOV R7, #64HLCALL QMUL ；雙字節(jié)乘法，乘 100MOV R2 ,0CH ；將積作為被除數(shù)， （R4）R2MOV R3 ,0DH ；（R5）R3MOV R4 ,0EH ；（R6）R4MOV R5 ,0FH ；（R7）R5MOV R6 ,10H ；除數(shù)MOV R7, 11H LCALL NDIV ；調(diào)用雙字節(jié)除法子程序MOV 13H ,R5 ；將調(diào)制波頻率小數(shù)部分（小于 100）存入 13HMOV 10H ,#00H ；10H 清 0 ABC: POP PSW ；恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) POP B POP AC