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文檔簡介
1、200l不銹鋼發(fā)酵罐使用說明 上海百侖生物科技有限公司地 址:上海松江九亭康鳴路8號電 話系人:周小姐郵 箱:blbio2389 200升不銹鋼全自動發(fā)酵罐目 錄第一章 技術(shù)指標21.1概述21.2指標2第二章 管路說明32.1 系統(tǒng)原理圖32.2 罐體部分32.3 罐蓋部分32.4 進氣部分32.5 水路部分42.6 輔助設備42.7系統(tǒng)安裝42.8開機關(guān)機42.9發(fā)酵操作5第三章 控制模塊說明6控制系統(tǒng)6快速入門7下位機詳細說明121)語言選擇122)主頁面說明123)系統(tǒng)登陸與注銷134)攪拌和do145)溫度和ph156)補料控制167)滅菌控制178)數(shù)據(jù)報
2、表199)實時曲線2110)歷史曲線2311)報警2412)非對稱比例控制參數(shù)設定2613)手動控制模式2714)參數(shù)設定2715)跟蹤控制2816)參數(shù)的自動校正3417)蠕動泵校正3518)蠕動泵位置設定36櫻桃綠重要提示:·在第一次操作此設備之前請仔細閱讀本操作說明書;·設備必須可靠接地;·消毒以前準備工作(空氣源、供水,ph電級零點、斜率標定、do電級零點標定);并檢查各連接口(重點是傳感器、罐蓋上的活動接口)已連接可靠。·發(fā)酵開始前準備工作(設定為發(fā)酵條件,進行do電級斜率標定、ph電級零點標定);·關(guān)閉總電源前,請將關(guān)閉控制程序,然
3、后關(guān)控制器及電源。·設備運行結(jié)束,勿忘關(guān)閉自來水閥、空氣源。·開始控溫前,必須先打開注水開關(guān),打開冷水電磁閥控制按鈕,直至排水口無氣泡有水為止。·最高工作壓力不大于設計壓力,進罐空氣壓力應不大于0.250mp! 最高消毒溫度126;·公用工程要求:空氣:0.20.4mpa 水源:0.10.3mpa帶壓設備和管線在開啟和檢修前必須降至常壓(0.0表壓),公用設備必須按設備供應商提供說明書操作和維護第一章 技術(shù)指標1.1概述具有溫度、轉(zhuǎn)速、空氣流量、ph、do、材料、消泡顯示及控制功能,并配有機械消泡漿。環(huán)境溫度: 538冷卻水壓力:0.1 0.3 mpa冷
4、卻水溫度:530(自來水)輸入空氣壓力:0.20.4 mpa(須經(jīng)干燥、預過濾)電源電壓及容量:ac 380v±10%、50hz±2%; 功率 :6.0 kw;(不含蒸汽發(fā)生器、空氣壓縮機的消耗功率)1.2指標1.2.1溫度:自動控制范圍:冷卻水溫+560(±0.2) 顯示范圍:01501.2.2攪拌轉(zhuǎn)速:變頻調(diào)速范圍50500(±5)rpm1.2.3空氣流量:顯示控制范圍0.44m3/h1.2.4 ph:顯示控制:2.0012.00ph±0.02 進口電極(兼容國產(chǎn)電極),蠕動泵雙向開關(guān)控制1.2.5溶解氧:顯示控制:0100%±3
5、% 進口電極(兼容國產(chǎn)電極),可與轉(zhuǎn)速聯(lián)動控制1.2.6消泡:電極檢測,可關(guān)聯(lián)一臺蠕動泵,時間比例控制1.2.7補料:一臺蠕動泵,時間比例控制1.2.8罐體:設計壓力0.3mpa,最高工作壓力0.2mpa, 設計滅菌溫度1311.2.9滅菌方法:手動滅菌1.2.10功率:主機:6kw(最大),單相220v1.2.11氣源:46/2第二章 管路說明2.1 系統(tǒng)原理圖見附圖。2.2 罐體部分罐體底部帶有夾套,用于培養(yǎng)基預熱和溫度控制。罐體的罐蓋有幾個專用口,分別為 do、ph 傳感器、取樣閥接口和一個溫度傳感器接口。取樣閥:罐蓋的取樣閥,通過壓力差,達到取樣的目的。罐體溫度電極:測量指示罐內(nèi)的溫度
6、。 水位電極:檢測加熱器水位,防止加熱器缺水。(裝于管路上)do 電極:檢測發(fā)酵液的溶解氧濃度。ph 電極:檢測發(fā)酵液 ph 值。2.3 罐蓋部分罐蓋上有攪拌電機、攪拌軸、機械密封; 罐蓋上多個安裝口分別作為接種、補料口、消泡電極、液位電極、ph電極、do電極等安裝之用。 液位電極:發(fā)酵前調(diào)整液位電極的高低,發(fā)酵時選擇自動補液功能便可控制液位。一旦進入發(fā)酵狀態(tài),液位電極再往下調(diào)整可能會導致染菌。泡沫電極:發(fā)酵前調(diào)整泡沫電極的高低,發(fā)酵時選擇自動消泡功能便可控制泡沫的位置。一旦進入發(fā)酵狀態(tài),泡沫電極再往下調(diào)整可能會導致染菌。2.4 進氣部分流量計:發(fā)酵時指示通氣流量。 進氣過濾器:用于過濾空氣中
7、細菌??諝鈶菬o油無水無雜質(zhì)的。 空氣減壓閥:具有油、水分離與壓力調(diào)節(jié)作用。如用戶用的不是無油無水空壓機,此前還必須安裝預過濾器。空氣管路隔離閥:切斷蒸汽反沖的通路。 尾氣調(diào)節(jié)閥:調(diào)節(jié)罐壓和尾氣流量。 罐體進氣閥:打開,空氣可通入罐底;過濾器壓力表:與罐內(nèi)壓力的差值就是過濾器的阻力。罐體壓力表:代表罐內(nèi)壓力。2.5 水路部分水路角座閥:罐體降溫、夾套補水時自動打。水路循環(huán)泵:控制水循環(huán),有三擋流量可調(diào)。夾套水、汽排放閥:夾套、加熱器排水。 夾套手動進水閥:夾套手動進水用。 水氣分離器:循環(huán)系統(tǒng)水位限制,將溢出的水排放掉。 加熱器:對罐體加溫,冷卻時用自來水。2.6 輔助設備 空氣壓縮機氣源,通
8、氣使罐內(nèi)保持正壓。 2.7系統(tǒng)安裝發(fā)酵罐應安裝在通風良好、空氣潔凈的房間,房間內(nèi)應經(jīng)常消毒。將罐體與控制電箱放置在平整地面上,調(diào)節(jié)支撐腳確保水平與垂直度。連接進水、排水、空氣進氣管,并用卡箍固定挾緊。將攪拌電機、ph 電極、do 電極、消泡電極、溫度電極、水位電極、加熱器、電磁閥的電纜接頭與控制箱上相應處相連接。安裝好黃綠接地線,保證罐體有良好的接地。2.8開機關(guān)機1) 開機步驟: 檢查電控箱上主控開關(guān)和內(nèi)部斷路器是否都在“off”的位置,打開電源供電開關(guān)(外部配電盤上),電控箱電源指示燈亮,打開主控電源放到“1”位置,先打開控制電源開關(guān),登陸觸摸屏,查看是否處于異常啟動狀態(tài),系統(tǒng)狀態(tài)和發(fā)酵狀
9、態(tài)應該處于停止狀態(tài)。(如果是異常啟動報警,請查看報警和故障處理。)打開速度驅(qū)動開關(guān)和外部驅(qū)動開關(guān)。2) 關(guān)機步驟: 確認整個操作已經(jīng)結(jié)束,關(guān)閉罐體監(jiān)控功能開關(guān),關(guān)閉全體系統(tǒng)開關(guān),斷開控制電源開關(guān),斷開速度驅(qū)動開關(guān)和外部驅(qū)動開關(guān),把主控開關(guān)放到“off”位置,斷開外部配電盤的供電電源。2.9發(fā)酵操作1、罐體滅菌后,連接冷凝水管路,通入冷凝水,連接通氣管路,調(diào)整通氣量至5100l/min。2、將溫度電極、ph電極、溶氧電極與控制器連接。3、補料管連接:打開補料蠕動泵防護蓋,搬開進出口處的白色管夾,將硅膠管嵌入入口處的管夾并夾緊,用手轉(zhuǎn)動泵頭,將硅膠管沿凹槽安裝直至出口處,開手動開關(guān)約十秒后夾緊出口
10、處管夾,關(guān)手動開關(guān);將酒精棉球放在罐蓋補料口內(nèi),將針頭插入并穿透密封蓋;打開蠕動泵手動開關(guān),使輸液管中充滿料液,置于自動狀態(tài)。4、酸堿液、消泡劑操作同補料操作。5、接種:旋松接種口,在火焰保護下,打開接種口,倒入種子,旋緊接種蓋,移去火焰圈。第三章 控制模塊說明控制系統(tǒng) 歡迎使用百侖生物發(fā)酵罐設備。本控制系統(tǒng)由西門子可編程控制為控制主機,mcgs真彩色觸摸屏為現(xiàn)場人機操作界面。整個控制系統(tǒng)性能先進穩(wěn)定,模塊化設計,維護簡易方便,自由組合的硬件,按需設計的軟件系統(tǒng),全方面滿足客戶的需要。軟件系統(tǒng)默認采集和控制的參數(shù)包括:溫度、ph、do、攪拌;可選參數(shù)包括:罐壓、orp、空氣、co2、n2、o2
11、、尾氣分析、罐重。溫度采集是pt100鉑電極,該電極輸出的信號為電阻,經(jīng)過溫度變送器,將信號輸入到控制主機;ph和do采用梅特勒公司的電極,ph電極是405型,響應速率要高于3030型電極;do電極采用6800型電極;攪拌采用變頻器控制電機,或直流調(diào)速板控制直流電機,或伺服驅(qū)動器控制伺服電機,根據(jù)客戶要求提供高精度轉(zhuǎn)速控制;消泡及補料控制,消泡泵除了可以用來補加消泡劑,還可以當做補料泵補料;同時,這兩個泵也可以按照特定要求補加特定物質(zhì),譬如根據(jù)ph和/或do的變化,補加一定的物質(zhì);滅菌:分為自動和手動方式,當啟動滅菌后,程序?qū)⒛茏詣佑涗洔缇鷷r間,并在滅菌結(jié)束后提醒滅菌結(jié)束;當處于自動滅菌狀態(tài)時
12、,需要該設備已經(jīng)配備相應的配件(包括各種閥門和加熱器和傳感器),此時只要設定好相應的參數(shù),即可達到全自動滅菌的要求,在滅菌后自動降溫并進入待發(fā)酵狀態(tài)。參數(shù)校正:所有參數(shù)都可以采用兩點校正法進行校正;數(shù)據(jù)記錄:可以設定記錄間隔,譬如60s或180s;可以按照批號查詢數(shù)據(jù)、按照時間范圍查詢數(shù)據(jù)、將特定批號的數(shù)據(jù)保存到u盤、將所有數(shù)據(jù)都導出到u盤;所保存的數(shù)據(jù)格式是csv格式,方便用excel或其他軟件打開進行分析。曲線:歷史曲線和實時曲線,每個參數(shù)都有自己的實時曲線,在實時曲線中,可以設定曲線的上下限;在歷史曲線中,能看到所有參數(shù)、所有時間內(nèi)的數(shù)據(jù),但不能調(diào)節(jié)歷史曲線中每條曲線的范圍??刂品绞剑簲?/p>
13、拌和空氣流量的控制是采用pid控制,而采用非對稱比例控制方式控制ph、溫度、do。關(guān)于非對稱比例控制方式,需要設定的參數(shù)包括控制周期cp、控制比例p、最長加熱時間、最短加熱時間、最長冷卻時間、最短冷卻時間、控制死區(qū)。參數(shù)設定要求,以溫度為例,在一個控制周期cp內(nèi),一直加熱或冷卻時,使得溫度變化絕對值delattemp是控制比例p的二倍左右即可,譬如cp為30s時,一直加熱能使得溫度上升0.4,則p應該設定為0.2比較合適;最短加熱或冷卻時間,一般設定在1-2s左右,以保證加熱閥或冷卻閥不會頻繁短時間內(nèi)的啟動和關(guān)閉;最長加熱或冷卻時間,需要根據(jù)加熱功率或冷卻水與罐溫設定值之間的差異來調(diào)整,譬如冬
14、天最長冷卻時間就應該不超過cp的50%,夏天最長加熱時間也要控制在cp的60%以內(nèi)。當溫度設定值sv和溫度當前值pv差值的絕對值小于控制死區(qū)時,加熱和冷卻閥門都不動作,以減少閥門動作;下面將以一個發(fā)酵試運行過程,簡要說明該控制系統(tǒng)的操作流程??焖偃腴T開機,下位機啟動后,首先出現(xiàn)如下界面:圖表 1首頁及公司介紹點擊該畫面中右下角的“進入”,進入到控制系統(tǒng)的主界面;圖表 2主頁面在該畫面的左邊,是參數(shù)名稱以及該參數(shù)的當前值;畫面的右邊,是可以進入到各級子畫面的按鈕;畫面中間,是發(fā)酵罐的結(jié)構(gòu)示意圖。點擊主界面右邊的按鈕“溫度與ph”,進入到溫度設定頁面;圖表 3溫度和ph設定頁面單擊罐溫“設定值”輸
15、入框,輸入溫度設定值“30.0”;再點擊“自動”,使溫度進入到自動控制狀態(tài),此時“自動”按鈕左邊出現(xiàn)一個綠色小方塊,以表明現(xiàn)在處于溫度自動狀態(tài);單擊ph“設定值”輸入框,輸入ph設定值“6.86”;再點擊“自動”,使ph進入到自動控制狀態(tài),此時“自動”按鈕左邊出現(xiàn)一個綠色小方塊,以表明現(xiàn)在處于ph自動狀態(tài);點擊主界面右邊的按鈕“攪拌與do”,進入到攪拌設定頁面;圖表 4攪拌和do設定頁面單擊攪拌“設定值”輸入框,輸入攪拌設定值“300.0”;再點擊“自動”,使攪拌進入到自動控制狀態(tài),此時“自動”按鈕左邊出現(xiàn)一個綠色小方塊,以表明現(xiàn)在處于攪拌自動狀態(tài);點擊“系統(tǒng)設置”,進入到系統(tǒng)設置頁面圖表 5
16、系統(tǒng)設定頁面點擊系統(tǒng)設定頁面中的“數(shù)據(jù)報表”,進入到數(shù)據(jù)報表頁面: 圖表 6數(shù)據(jù)報表頁面在數(shù)據(jù)報表頁面,點擊頁面上部右邊的輸入框,設定數(shù)據(jù)存儲周期為“180s”;點擊畫面按鈕“返回”,可以逐步返回到主頁面;點擊右下角的“發(fā)酵停止”按鈕,彈出批號輸入窗口:圖表 7批號輸入窗口和發(fā)酵啟動按鈕窗口輸入批號“rdlys11058”,再點擊“確定”;圖表 8批號輸入窗口再點擊圖標7中的“開始培養(yǎng)”按鈕;返回到主頁面。此時,主頁面右下角的按鈕變?yōu)槿缦聢D:圖表 9發(fā)酵啟動按鈕以及狀態(tài)至此,整個過程完成。發(fā)酵控制系統(tǒng)將按照設定參數(shù)進行控制,直至改變參數(shù),或終止發(fā)酵為止。下面,將對參數(shù)的具體設定以及其他功能進行
17、詳細解釋和說明。下位機詳細說明1)語言選擇本控制系統(tǒng),默認是中文界面,此外還有英文界面供選擇。語言的切換,限定在下位機啟動時的“首頁及公司介紹”,即圖表1中,點擊“中文en”按鈕,可以切換到英文版控制系統(tǒng)。圖表 10首頁及公司介紹2)主頁面說明主頁面中,可以看到當前發(fā)酵狀態(tài)以及大部分動作狀態(tài),包括水位、消泡電極、循環(huán)泵、加熱、冷卻、酸泵、堿泵、消泡泵、補料泵、進氣量、電機狀態(tài)、視燈等所有狀態(tài)。在頁面的右上角,有一個所有參數(shù)的自控狀態(tài)以及閥門狀態(tài),該狀態(tài)指示燈,在幾乎所有頁面都有。4132圖表 11主頁面點擊頁面中發(fā)酵罐罐體,可以開關(guān)視燈。3)系統(tǒng)登陸與注銷為了防止誤操作,特定的按鈕需要取得“負
18、責人”或“管理員”的權(quán)限,才能進行操作。首先進入到“系統(tǒng)設置”頁面, 圖表 12系統(tǒng)設置頁面點擊該頁面中的“登陸”按鈕。彈出窗口:圖表 13用戶登陸頁面輸入“負責人”默認密碼:1,點擊“確定”,即獲得管理員權(quán)限,可以進行包括“自動校正”“參數(shù)設定”等操作?!皡?shù)校正”默認密碼:1;“參數(shù)設定”是:1。4)攪拌和do在“攪拌和do”頁面,可以設定攪拌和do的控制參數(shù)。在控制柜上,設有“攪拌急?!遍_關(guān),當該開關(guān)按下后,本頁面“急?!睙魰粒瑫r攪拌會立即停止。因為該開關(guān)為外部開關(guān),不受軟件控制,如果要啟動攪拌,必須首先將急停開關(guān)復原!本系統(tǒng)中,攪拌是采用pid對攪拌轉(zhuǎn)速進行自動控制的,可以設定的參
19、數(shù)包括p、i、d、r,分別表示比例、積分、微分、調(diào)節(jié)速率。圖表 14攪拌和do設定頁面在攪拌處于自動控制模式下,攪拌還可以用于“攪拌do關(guān)聯(lián)”控制,即依靠攪拌轉(zhuǎn)速的變化來控制do在某個范圍之內(nèi),因此需要設定的參數(shù)包括do的控制上下限、攪拌的上下限、攪拌轉(zhuǎn)速比例、關(guān)聯(lián)阻尼系數(shù)(某些版本特有)。譬如,發(fā)酵工藝需要控制do的范圍在25%-35%之間,此時攪拌轉(zhuǎn)速的自控設定值可變范圍在350rpm500rpm之間,每秒調(diào)整轉(zhuǎn)速設定值的步伐為0.1rpm,阻尼系數(shù)(如果為50s)是指當do不在25%35%之間時,每隔50s才會調(diào)整一次轉(zhuǎn)速的設定值,且調(diào)整步伐是0.1rpm。do的控制,除了可以與攪拌進行
20、關(guān)聯(lián)控制外,還可以選配氧氣和氮氣控制do水平,該控制模式采用的是“非對稱比例控制”,具體見“非對稱比例控制參數(shù)設定”章節(jié)的介紹。注意:do的“自動控制”和“關(guān)聯(lián)”是不能同時進行的,“自動”控制時會關(guān)閉“關(guān)聯(lián)”,“關(guān)聯(lián)”控制時會關(guān)閉“自動”。5)溫度和ph在“溫度和ph”頁面,可以設定攪拌和do的控制參數(shù)。溫度和ph采用的是“非對稱比例控制”,具體見“非對稱比例控制參數(shù)設定”章節(jié)的介紹。6)補料控制點擊“流程圖”主頁面的“補料與消泡控制”按鈕,出現(xiàn)如下圖所示:圖表 15 補料與消泡控制補料控制在自動模式下,除了直接以設定占空比(開度和周期)進行運行外,還可以增加一些限定條件,譬如液位低、ph大于
21、或小于某個值、do大于或小于某個值時,才啟動補料。需要注意的是,這些限定條件之間的關(guān)系是“與”,即當選中多個限定條件時,必須滿足所有限定條件時,補料泵才會按照占空比進行動作。選定限定條件后,如下圖所示狀態(tài):圖表 16 補料與消泡控制之限定條件上圖中,表明當發(fā)酵系統(tǒng)中的ph大于5.0且do大于35%時,補料泵才會按照設定流速進行補料;如果僅僅設定ph大于5.0,則只需滿足這一個條件即可。這些條件,都是“與”的關(guān)系,即每增加一個條件,就增加一個判斷。消泡泵的動作,僅僅當選擇“泡沫高”這個關(guān)聯(lián)條件后,此泵才算是真正的消泡泵,與泡沫有關(guān),當泡沫高時,按照設定速率啟動消泡泵補加消泡劑。此外,消泡泵還有一
22、個參數(shù):靈敏度,單位是秒。其意義是當消泡電極連續(xù)2秒都檢測到泡沫高,則開始按照設定的占空比補加消泡劑,設定該靈敏度是防止泡沫誤響應。如果不選擇“泡沫高”這個條件,則該泵就可以作為補料泵來使用,方法同補料泵一樣,同時也可以增加ph和do的判斷條件。7)滅菌控制點擊“系統(tǒng)設置”頁面 “滅菌控制”按鈕,出現(xiàn)如下圖所示:圖表 17 滅菌控制設置頁面點擊“啟動”按鈕,使得滅菌進入到“手動”狀態(tài),此狀態(tài)下僅僅完成滅菌計時功能; 圖表 18 滅菌流程圖頁面在進入到手動滅菌過程后,也可以通過該頁面,手動點擊閥門,進行滅菌,即點擊該頁面的“加熱”、“排氣”等閥門,人為干預進行滅菌;而在自動滅菌狀態(tài)下,這些閥門是
23、不受外界控制的。8)數(shù)據(jù)報表點擊“系統(tǒng)設置”頁面的“數(shù)據(jù)報表”按鈕。出現(xiàn)“數(shù)據(jù)報表”頁面,如下圖:圖表 19數(shù)據(jù)報表頁面在該頁面的數(shù)據(jù)報表里面,顯示有所有數(shù)據(jù),也可以點擊該報表的“設置”按鈕,選擇特定范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)進行顯示。此外,該頁面還可以設定數(shù)據(jù)保存的間隔,點擊“數(shù)據(jù)導出”,可以將所有歷史數(shù)據(jù)導出到u盤;輸入“查詢批號名稱”,點擊查詢,會在“批次數(shù)據(jù)”頁面中顯示該特定批次的數(shù)據(jù);也可以直接點擊“批號信息匯總”按鈕,查看所有批次名稱表格,如下圖所示:圖表 20數(shù)據(jù)批號名稱頁面當該頁面的表格中含有多個批次后,可以點擊表格左邊的數(shù)字,即可將對應行的批號、開始時間、結(jié)束時間等自動填寫到“查詢批號名稱
24、”、“s”、“e”的輸入框中,同時將該特定批次的數(shù)據(jù)顯示在“批次數(shù)據(jù)報表”頁面,如下圖所示,同時也將該批次的數(shù)據(jù)保存到u盤(如果u盤已經(jīng)插入到觸摸屏上):圖表 21批次數(shù)據(jù)報表頁面點擊右下角的“設置”按鈕,會出現(xiàn)如下圖(圖表7)所示的對話框。在該對話框中,可以設定數(shù)據(jù)報表的時間范圍,可以指定任何時間段或最近某段時間。設定好時間范圍,點擊“確定”,即可以返回到數(shù)據(jù)報表頁面,且顯示的數(shù)據(jù)是按照設定的時間范圍來顯示的。圖表 22數(shù)據(jù)設置對話框9)實時曲線點擊“系統(tǒng)設置”頁面的“實時曲線”按鈕,出現(xiàn)“實時曲線”頁面,或者在各個參數(shù)的頁面,點擊相應參數(shù)的“曲線”按鈕,也會出現(xiàn)相應的實時曲線按鈕,如下圖:
25、圖表 23實時曲線圖表 24實時曲線之攪拌圖表 25實時曲線之do圖表 26實時曲線之ph圖表 27實時曲線之溫度在這些實時曲線中,右邊都可以設定x、y軸范圍。10)歷史曲線點擊“系統(tǒng)設置”頁面的“歷史曲線”按鈕,出現(xiàn)“歷史曲線”頁面,在該頁面,可以查看歷史數(shù)據(jù)的趨勢,包括攪拌、溫度、do和ph,如下圖:圖表 28歷史曲線頁面在該頁面下面的左邊,有七個按鈕,依次是左翻一個頁面的數(shù)據(jù)、左翻半個頁面的數(shù)據(jù)、左翻四分之一頁面的數(shù)據(jù)、右翻四分之一頁面的數(shù)據(jù)、右翻半個頁面的數(shù)據(jù)、右翻一個頁面的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)顯示特定范圍的設定。在曲線右邊,可以設定每條曲線y軸的下限和上限,也可以選擇是否顯示或隱藏曲線(+號表
26、示顯示,-號表示隱藏)。11)報警點擊主頁面右邊的按鈕“報警查看”,出現(xiàn)“報警查看”頁面,如下圖:圖表 29當前報警和歷史報警頁面在該頁面,可以看到當前報警和歷史報警,當前報警位于上表格,下表格是歷史報警。報警上下限的設定,需要點擊該頁面左下角的“報警上下限”按鈕,出現(xiàn)“報警設置”頁面:圖表 30報警設置頁面在報警設置頁面,可以設定每個參數(shù)的上下限,當參數(shù)的當前值不在設定的上下限范圍內(nèi),則會報警。在“當前報警”頁面,可以查看當前系統(tǒng)所出現(xiàn)的異常狀態(tài),根據(jù)該報警,可以判斷系統(tǒng)的運行狀態(tài)。點擊右下角的“警鈴關(guān)閉”按鈕,可以開啟/關(guān)閉警鈴。12)非對稱比例控制參數(shù)設定本控制系統(tǒng),ph、溫度、do的自
27、動控制,是采用非對稱比例控制方式,ph靠加堿加酸控制,溫度靠加熱冷卻控制,do靠加氧加氮控制。以溫度控制的參數(shù)設定為例進行說明:圖表 31溫度和ph控制參數(shù)界面周期cp,即控制周期,一般設定為30s;比例p,即在該控制周期內(nèi),至少能達到的溫差大小;加熱范圍,最短到最長,左邊輸入框是最短加熱時間百分比,右邊輸入框是最長加熱時間百分比;冷卻范圍,最短到最長,左邊輸入框是最短冷卻時間百分比,右邊輸入框是最長冷卻時間百分比;手動加熱,指進行手動加熱時,加熱輸出的最大占空比;手動冷卻,指進行手動冷卻時,冷卻輸出的最大占空比;按照本例中的參數(shù),在30s的加熱或冷卻作用下,罐溫至少將變化0.5;因此針對不同
28、的系統(tǒng),cp和p各不相同,但針對同一系統(tǒng),其cp/p的比值,應該在一個固定范圍內(nèi),即cp值變大,p值也應該變大;本例中加熱器每次動作時間在30s*20%到30s*100%內(nèi),即6s到30s;冷卻閥每次動作時間也是6s到30s。最短時間的確定,以該閥門動作頻率要求為準,為了防止閥門頻繁短時間動作,應該至少保證最短時間為1s。ph和do的參數(shù)設置類似,在此不再具體說明。13)手動控制模式本控制系統(tǒng),ph、溫度、do、攪拌等除了自動控制,還可以采用手動控制,即不處于自動控制模式時,可以手動控制加酸加堿、加熱冷卻等。譬如,在溫度不處于自動控制模式下,可以點擊“加熱”按鈕進行手動加熱,此時“冷卻”按鈕會
29、消失,以表明不能同時進行手動加熱和手動冷卻;當手動加熱運行一段時間后,會自動關(guān)閉手動加熱;該手動加熱時間的設定在“參數(shù)設定”頁面中的“溫度延遲斷開”時間。14)參數(shù)設定本控制系統(tǒng),除了常見的參數(shù)設定外,還有一些隱藏參數(shù)的設定,點擊“系統(tǒng)設置”“隱藏參數(shù)設定”,則彈出如下設置頁面:圖表 32參數(shù)頁面延遲斷開:是指在“手動”控制模式下,手動加熱、手動冷卻、手動加酸、手動加堿等啟動時,運行該特定時間后,會自動關(guān)閉手動運行模式,以防止過調(diào)節(jié)。控制死區(qū):是指在“自動”控制模式下,當設定值sv與當前值pv之間的差值小于該“死區(qū)”時,不會輸出,即不會啟動加熱冷卻、加酸加堿等閥門。只有當差值大于死區(qū)時,才會有
30、輸出。濾波次數(shù):是指數(shù)據(jù)平滑數(shù)據(jù)輸出時,所取數(shù)據(jù)個數(shù)。在中間靠右邊,可以對觸摸屏中的數(shù)據(jù)進行刪除處理。首先需要以負責人的身份登錄系統(tǒng),然后設定希望保留最近多少小時的數(shù)據(jù),譬如設定120,則表示準備保留最近120小時的數(shù)據(jù),之前的數(shù)據(jù)都刪除。因此在設定好120后,點擊“保留批次數(shù)據(jù)周期”按鈕和“保留歷史曲線周期”按鈕。15)跟蹤控制當參數(shù)處于自動控制狀態(tài)下,參數(shù)頁面會出現(xiàn)“跟蹤”按鈕,進入該“跟蹤控制”頁面,即可設定該參數(shù)的“跟蹤”控制參數(shù),以實現(xiàn)對該參數(shù)的多段控制,或者說是跟蹤控制?,F(xiàn)在我們以溫度的跟蹤控制設定為例,進行說明。首先,進入“溫度與ph”頁面,點擊溫度“自動”,使得溫度進入自動控制
31、狀態(tài),此時“跟蹤”按鈕出現(xiàn),點擊該“跟蹤”按鈕,出現(xiàn)“溫度跟蹤”頁面,如下圖:圖表 33溫度跟蹤設定頁面點擊“溫度跟蹤”頁面下面最右邊的“設定”按鈕,進入“分段點配方”頁面:圖表 34跟蹤設定頁面之分段點配方頁面在該頁面,可以選擇已有的“配方”,也可以編輯新的配方。在此,我們點擊“編輯”按鈕,編輯新的多段控制配方,出現(xiàn)“計劃曲線分段點設置”頁面:圖表 35跟蹤設定頁面之分段點設置頁面在“計劃曲線分段點設置”對話框中,可以對現(xiàn)有的配方進行修改,也可以增加新的配方。點擊“分段點配方設置”右邊的“增加”按鈕,可以增加一個新的“配方”;“刪除”按鈕,可以刪除當前選中的“配方”;“改名”按鈕,可以修改當
32、前選中的“配方”的名稱;“復制”按鈕,則直接生成一個和當前配方設置一樣新配方,只是名稱后面增加了“復件”。點擊“分段點設置”右邊的時間單位:可以選擇“秒”“分鐘”“小時”,時間基準:可以選擇“以前一分段點為基準”,或“以啟動點為基準”;“增加”按鈕,可以增加一個新的分段點,包括分段點的時間和數(shù)值;“刪除”按鈕,可以刪除當前的分段點,包括分段點的時間和數(shù)值;“上移”按鈕,可以將當前分段點上移一格;“下移”按鈕,可以將當前分段點下下移一格;“分段點數(shù)”:該點數(shù)可以自動生成,也可以手動輸入。點擊“確認”,就可以保存剛才所做的修改。在這里,點擊“增加”按鈕,彈出如下對話框:圖表 36跟蹤設定頁面之新配
33、方名稱輸入輸入“溫度跟蹤”,如下圖:圖表 37跟蹤設定頁面之新配方名稱輸入完成點擊“確定”;出現(xiàn)新配方分段點設置頁面:圖表 38跟蹤設定頁面之新配方分段點設置在該頁面中間,可以對分段點特性進行設置,譬如分段點時間單位、以哪個分段點為基準,等等,如下圖所示。直接輸入分段點數(shù)值,這里輸入“10”,則分段點就直接出現(xiàn)10行,如下圖: 圖表 39跟蹤設定頁面之新配方分段點數(shù)值設置在該頁面,直接輸入各個分段點時間和數(shù)值。點擊“確認”,再點擊“是”,以保持該計劃曲線分段點配方的設定。圖表 40跟蹤設定頁面之分段點配方頁面二這里就出現(xiàn)了我們剛剛增加的新配方,同時也有該新配方的曲線示意圖。點擊“確定”,在該彈出的對話框中,點擊“是”,完成最終設定。再點擊“溫度跟蹤”頁面下面綠色框中的“運行”,啟動跟蹤控制,且該圖案變?yōu)槿缦聽顟B(tài):圖表 41跟蹤設定頁面之跟蹤控制啟動運行至此,我們完成了對溫度跟蹤控制的設定,并成功啟動了跟蹤控制。16)參數(shù)的自動校正點擊“系統(tǒng)設置”頁面的“參數(shù)校正
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