第三章51單片機(jī)程序設(shè)計(jì)改

1、3.1 概述概述一、二種程序語(yǔ)言一、二種程序語(yǔ)言 匯編語(yǔ)言匯編語(yǔ)言：短、快；充分發(fā)揮硬件功能。：短、快；充分發(fā)揮硬件功能。 執(zhí)行效率高執(zhí)行效率高 高級(jí)語(yǔ)言高級(jí)語(yǔ)言(c語(yǔ)言語(yǔ)言):長(zhǎng)、慢；硬件控制麻煩；長(zhǎng)、慢；硬件控制麻煩； 編程效率高編程效率高 單片機(jī)能執(zhí)行的程序是單片機(jī)能執(zhí)行的程序是機(jī)器語(yǔ)言機(jī)器語(yǔ)言(目標(biāo)程序目標(biāo)程序) 。二、目標(biāo)程序兩種文件格式二、目標(biāo)程序兩種文件格式 用于寫(xiě)入單片機(jī)或仿真調(diào)試。用于寫(xiě)入單片機(jī)或仿真調(diào)試。 bin文件：文件：二進(jìn)制文件，機(jī)器碼。二進(jìn)制文件，機(jī)器碼。 hex文件：文件：intel公司定義，公司定義， 地址、數(shù)據(jù)和校驗(yàn)碼地址、數(shù)據(jù)和校驗(yàn)碼 ascii碼存儲(chǔ)，可顯

2、示、打印碼存儲(chǔ)，可顯示、打印 需用符號(hào)轉(zhuǎn)換程序需用符號(hào)轉(zhuǎn)換程序ohs51轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換三、兩種語(yǔ)言的操作過(guò)程：三、兩種語(yǔ)言的操作過(guò)程：圖圖3-1 連接連接/定位器定位器l51匯編語(yǔ)言匯編語(yǔ)言源程序源程序匯編器匯編器a51符號(hào)轉(zhuǎn)換程序符號(hào)轉(zhuǎn)換程序ohs51絕對(duì)地址絕對(duì)地址目標(biāo)程序目標(biāo)程序 .binc語(yǔ)言程序語(yǔ)言程序浮浮動(dòng)動(dòng)地地址址目目標(biāo)標(biāo)程程序序編譯器編譯器c51 hex圖圖 3-1 兩種語(yǔ)言源程序轉(zhuǎn)換成目標(biāo)程序兩種語(yǔ)言源程序轉(zhuǎn)換成目標(biāo)程序 編輯器、匯編器、編譯器、連接編輯器、匯編器、編譯器、連接/定位器、定位器、 符號(hào)轉(zhuǎn)換程序、符號(hào)轉(zhuǎn)換程序、. wave、keil uvision2 wave集成軟件

3、：集成軟件：p248五、匯編與匯編程序五、匯編與匯編程序 匯編語(yǔ)言匯編語(yǔ)言源程序源程序轉(zhuǎn)換成機(jī)器語(yǔ)言轉(zhuǎn)換成機(jī)器語(yǔ)言目標(biāo)目標(biāo)程序。程序。四、集成開(kāi)發(fā)環(huán)境1 1、匯編的兩方法、匯編的兩方法手工匯編手工匯編 人工查指令表，得到程序中每條指令對(duì)應(yīng)人工查指令表，得到程序中每條指令對(duì)應(yīng)的機(jī)器代碼，的機(jī)器代碼，。早期使用。早期使用。機(jī)器匯編機(jī)器匯編 用匯編程序?qū)R編語(yǔ)言源程序進(jìn)行匯編。用匯編程序?qū)R編語(yǔ)言源程序進(jìn)行匯編。 源程序要提供給一些附加信息，遵循匯編源程序要提供給一些附加信息，遵循匯編程序的一些約定。用偽指令實(shí)現(xiàn)。程序的一些約定。用偽指令實(shí)現(xiàn)。1)確定程序中每條匯編語(yǔ)言指令的確定程序中每條匯編語(yǔ)言指

4、令的機(jī)器碼機(jī)器碼2)確定每條指令在存儲(chǔ)器中的存放確定每條指令在存儲(chǔ)器中的存放地址地址3)語(yǔ)法檢查語(yǔ)法檢查，提供錯(cuò)誤信息，提供錯(cuò)誤信息4)生成生成目標(biāo)執(zhí)行文件目標(biāo)執(zhí)行文件(*.obj/*.hex)、 列表文件列表文件(*.lst)、. 地址地址 機(jī)器碼機(jī)器碼源程序源程序 org 2000h 2000h 78 30 main： mov r0，#30h 2002h e6 mov a，r0 2、匯編的主要任務(wù)、匯編的主要任務(wù)六、匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)步驟六、匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)步驟 與書(shū)中不太一樣與書(shū)中不太一樣1 1、確定、確定方案方案和計(jì)算方法和計(jì)算方法2 2、了解應(yīng)用系統(tǒng)的、了解應(yīng)用系統(tǒng)的硬件配置硬件配置、

5、性能指標(biāo)性能指標(biāo)3 3、建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，確定控制算法和操作步驟、建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，確定控制算法和操作步驟4 4、合理分配合理分配存儲(chǔ)器單元存儲(chǔ)器單元和了解和了解i/o接口地址接口地址5、編制源程序、編制源程序 1)按按功能功能模塊模塊設(shè)計(jì)程序，明確各設(shè)計(jì)程序，明確各程序之間的相互關(guān)系程序之間的相互關(guān)系 2) 用用流程圖流程圖表示程序結(jié)構(gòu)和功能表示程序結(jié)構(gòu)和功能開(kāi)始開(kāi)始1 yn?3)程序中用程序中用注釋注釋說(shuō)明指令在程序中說(shuō)明指令在程序中的作用，方便閱讀、的作用，方便閱讀、調(diào)試調(diào)試和修改和修改1. 機(jī)器指令機(jī)器指令：指令系統(tǒng)中的全部指令。每條機(jī)器：指令系統(tǒng)中的全部指令。每條機(jī)器指令都有對(duì)應(yīng)的機(jī)

6、器代碼，可以被指令都有對(duì)應(yīng)的機(jī)器代碼，可以被cpu執(zhí)行。執(zhí)行。2. 偽指令偽指令： 匯編控制指令，沒(méi)有匯編控制指令，沒(méi)有機(jī)器機(jī)器代碼，只代碼，只用于匯編過(guò)程，為匯編程序提供匯編信息。用于匯編過(guò)程，為匯編程序提供匯編信息。3、宏指令、宏指令 定義、調(diào)用定義、調(diào)用一、一、 匯編語(yǔ)言指令類(lèi)型匯編語(yǔ)言指令類(lèi)型3.23.2 偽偽指令指令宏調(diào)用：宏調(diào)用： 宏指令名宏指令名 實(shí)際參數(shù)實(shí)際參數(shù) 宏指令名宏指令名 實(shí)際參數(shù)實(shí)際參數(shù)宏定義：宏定義：宏指令名宏指令名 macro 形式參數(shù)形式參數(shù) ；被定義的程序段；被定義的程序段 endm二、常用偽指令及功能二、常用偽指令及功能1.起始指令起始指令 org nn 定

7、義程序或數(shù)據(jù)塊的起始地址，定義程序或數(shù)據(jù)塊的起始地址，連續(xù)存放在程連續(xù)存放在程序存儲(chǔ)器中。序存儲(chǔ)器中。例：例： 指令地址指令地址 機(jī)器碼機(jī)器碼源程序源程序 org 2000h 2000h 78 30 main： mov r0，#30h 2002h e6 mov a，r0 org 3000h 3000h 23 tab： db 23h，100，a 3001h 64 3002h 412.字節(jié)定義字節(jié)定義 標(biāo)號(hào)：標(biāo)號(hào)： db 表達(dá)式，表達(dá)式， 在程序存儲(chǔ)器中以標(biāo)號(hào)為起始地址在程序存儲(chǔ)器中以標(biāo)號(hào)為起始地址存放字節(jié)數(shù)據(jù)。存放字節(jié)數(shù)據(jù)。例：例： ln：db 32,c,25h,-1地址地址 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)ln20l

8、n+143ln+225ln+3ff3. 字定義字定義 標(biāo)號(hào)：標(biāo)號(hào)：dw 表達(dá)式，表達(dá)式， 在程序存儲(chǔ)器中以標(biāo)號(hào)為起始地址在程序存儲(chǔ)器中以標(biāo)號(hào)為起始地址存放字?jǐn)?shù)據(jù)。存放字?jǐn)?shù)據(jù)。低地址高字節(jié)！低地址高字節(jié)！例：例：gh ：dw 1234h，5678h，08gh1234gh+25678gh+400085. 等值指令等值指令 equ 表達(dá)式表達(dá)式 表示表示equ兩邊的量等值，用于為或標(biāo)識(shí)符賦值。兩邊的量等值，用于為或標(biāo)識(shí)符賦值。例：例： x1 equ 2000h x2 equ 0fh main:mov dptr，#x1 ; dptr=2000h add a，#x2 ; a=a+0fh4保留字節(jié)保留字節(jié)

9、 標(biāo)號(hào)標(biāo)號(hào)：ds 數(shù)值表達(dá)式數(shù)值表達(dá)式 在程序存儲(chǔ)器中保留以標(biāo)號(hào)為起始地址的若干在程序存儲(chǔ)器中保留以標(biāo)號(hào)為起始地址的若干字節(jié)單元，單元數(shù)由數(shù)值表達(dá)式指定。字節(jié)單元，單元數(shù)由數(shù)值表達(dá)式指定。例：例：l1：ds 32 ; 從從l1地址開(kāi)始保留地址開(kāi)始保留32個(gè)存儲(chǔ)單元。個(gè)存儲(chǔ)單元。6. 位定義位定義 bit 位地址位地址 類(lèi)似類(lèi)似equ指令，定義的是位操作數(shù)地址。指令，定義的是位操作數(shù)地址。例：例：aic bit p1.1。7.匯編結(jié)束匯編結(jié)束 end 源程序段結(jié)束。源程序段結(jié)束。 匯編程序?qū)R編程序?qū)nd指令后的內(nèi)容不處理。指令后的內(nèi)容不處理。 a51匯編程序其它偽指令：匯編程序其它偽指令：3

10、.3順序程序順序程序順序程序順序程序(簡(jiǎn)單程序簡(jiǎn)單程序)，程序走向只有一條路徑。，程序走向只有一條路徑。常用程序結(jié)構(gòu)常用程序結(jié)構(gòu) 順序程序順序程序 分支程序分支程序 循環(huán)程序循環(huán)程序 子程序子程序例例3-1 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的000eh和和000fh單元的內(nèi)容交換單元的內(nèi)容交換000eh000fh000eh000fh000eh000fh000eh000fh分析分析: 只能用只能用movx與與a間傳送；間傳送；必須用中間變量必須用中間變量(20h)暫存暫存;低八位地址用低八位地址用r0、r1指示指示; 高八位地址由高八位地址由p2指示。指示。程序如下頁(yè)：程序如下頁(yè)： 000eh00

11、0fh000eh000fh000eh000fh org 0000h mov p2, #0h ;送地址高八位至送地址高八位至p2口口 mov r0, #0eh ;r0= 0eh mov r1, #0fh ;r1=0fh movx a, r0 ;a=(000eh) mov 20h, a ;(20h)=(000eh) movx a, r1 ;a=(000fh) xch a, 20h ; a=(000eh),(20h)=(000fh) movx r1, a mov a, 20h movx r0, a ;交換后的數(shù)送各單元交換后的數(shù)送各單元 sjmp $ end例例3-2：將：將r4r5雙字節(jié)符號(hào)數(shù)求補(bǔ)

12、程序。雙字節(jié)符號(hào)數(shù)求補(bǔ)程序。org 0000h mov a，r5 ；取低字節(jié)；取低字節(jié)cpl aadd a，#1 ；低字節(jié)變補(bǔ)；低字節(jié)變補(bǔ)mov r5，amov a，r4 ；取高字節(jié)；取高字節(jié)cpl aaddc a，#0 ；高字節(jié)變補(bǔ)；高字節(jié)變補(bǔ)orl a, #80h; 恢復(fù)負(fù)號(hào)恢復(fù)負(fù)號(hào) mov r4，a end地址數(shù)據(jù)tab0tab+1 1tab+2 4tab+3 9tab+4 16h例例3-3 片內(nèi)片內(nèi)ram的的20h單元變量值為單元變量值為00h05h,用查用查表法表法 其平方值其平方值, 存入片內(nèi)存入片內(nèi)ram的的21h單元。單元。 org 0000h mov dptr,#tab mo

13、v a,20h movc a,a+dptr ;查表查表 mov 21h,a sjmp $tab2: db 00h,01h,04h,09h,16h,25h end分析分析 ：在程序存儲(chǔ)器安排一張平方表，首地址為：在程序存儲(chǔ)器安排一張平方表，首地址為tab，以以dptr指向表首址，指向表首址，a存放變量值，利用查表指令存放變量值，利用查表指令movc a，a+dptr，即可求得。，即可求得。表中數(shù)據(jù)用表中數(shù)據(jù)用bcd碼存。碼存。 若平方值為兩字節(jié)，程序應(yīng)如何改？若平方值為兩字節(jié)，程序應(yīng)如何改？若用若用movc a，a+pc呢？呢？dptra例例(書(shū)無(wú)書(shū)無(wú))： 分解壓縮型分解壓縮型bcd碼為非壓縮型

14、式碼為非壓縮型式bcd碼。碼。org 0000hmov r0，#40h；設(shè)指針；設(shè)指針mov a，r0；取一個(gè)字節(jié)；取一個(gè)字節(jié)mov r2，a；暫存；暫存anl a，#0fh ；清；清0高半字節(jié)高半字節(jié)inc r0 ；r0=41hmov r0，a ；保存數(shù)據(jù)個(gè)位；保存數(shù)據(jù)個(gè)位片內(nèi)片內(nèi)ram42h41h40h65mov a，r2swap a ；十位換到低半字節(jié)；十位換到低半字節(jié)anl a，#0fhinc r0 ；r0=42hmov r0，a ；保存數(shù)據(jù)十位；保存數(shù)據(jù)十位end05050606 org 0000horg 0000h mov a，r2 jnb acc.7，n ；為正數(shù)？；為正數(shù)？ c

15、pl a ；負(fù)數(shù)求補(bǔ)；負(fù)數(shù)求補(bǔ) inc a mov r2，an： sjmp $ ；結(jié)束；結(jié)束3.4 3.4 分支程序分支程序由條件轉(zhuǎn)移指令構(gòu)成程序判斷框部分由條件轉(zhuǎn)移指令構(gòu)成程序判斷框部分，形成分支結(jié)構(gòu)形成分支結(jié)構(gòu)3.4.1 3.4.1 單分支程序單分支程序一個(gè)條件判斷，有兩種分支結(jié)構(gòu)。一個(gè)條件判斷，有兩種分支結(jié)構(gòu)。條件滿足條件滿足?n影響條件影響條件y處理段處理段條件滿足條件滿足?n影響條件影響條件y處理處理1處理處理2例例1 1 求求8 8位有符號(hào)數(shù)的絕對(duì)值。位有符號(hào)數(shù)的絕對(duì)值。方法：正數(shù)不變，負(fù)數(shù)求補(bǔ)。方法：正數(shù)不變，負(fù)數(shù)求補(bǔ)。 例例2 根據(jù)行李重量計(jì)算行李運(yùn)費(fèi)，以根據(jù)行李重量計(jì)算行李運(yùn)

16、費(fèi)，以10kg為為1個(gè)計(jì)價(jià)個(gè)計(jì)價(jià)單位單位g , g在在40h單元中。單元中。計(jì)價(jià)方法：計(jì)價(jià)方法：為為50kg以內(nèi)按以內(nèi)按3元；元； 50kg以上部分按以上部分按2元計(jì)價(jià)。元計(jì)價(jià)。 由此列出算式：由此列出算式： g3 + (g-5)2； 當(dāng)當(dāng)g5m=g3 ；當(dāng)；當(dāng)g5 3g因重復(fù)使用，先暫存在因重復(fù)使用，先暫存在r2。流程見(jiàn)左流程見(jiàn)左, 程序如下頁(yè)：程序如下頁(yè)：(a-5)*2+r2 r2nyr2 (41h)（40h) a (a=g)3g r2a=5?開(kāi)始結(jié)束 org 0100hfrt： mov a，40h；取行李重量計(jì)價(jià)單位；取行李重量計(jì)價(jià)單位g mov r3，a mov b，#03h；運(yùn)費(fèi)運(yùn)費(fèi)

17、m=g3 mul ab mov r2，a；暫存；暫存3g mov a，r3；取回；取回g cjne a，#05h，l1；g 5 ? sjmp wetcl1： jc wetc；是，轉(zhuǎn)至；是，轉(zhuǎn)至wetc subb a，#05h；否則；否則 m=3g+2(g-5) rlc a add a，r2 mov r2 ，awetc：mov 41h，r2 ；存運(yùn)費(fèi)；存運(yùn)費(fèi) m ret 3.4.2多分支散轉(zhuǎn)程序多分支散轉(zhuǎn)程序 根據(jù)根據(jù)多種多種輸入條件或輸入條件或多種多種運(yùn)算結(jié)果運(yùn)算結(jié)果,轉(zhuǎn)向不轉(zhuǎn)向不同的處理程序。同的處理程序。 通常用通常用jmp a+dptr間接轉(zhuǎn)移指令實(shí)現(xiàn)。間接轉(zhuǎn)移指令實(shí)現(xiàn)。 有兩種設(shè)計(jì)方法

18、：有兩種設(shè)計(jì)方法： 1. 查轉(zhuǎn)移地址表查轉(zhuǎn)移地址表: 將將轉(zhuǎn)移地址轉(zhuǎn)移地址列成表格，將表格的內(nèi)容作轉(zhuǎn)移列成表格，將表格的內(nèi)容作轉(zhuǎn)移的目標(biāo)地址。的目標(biāo)地址。 2. 查轉(zhuǎn)移指令表查轉(zhuǎn)移指令表: 將轉(zhuǎn)移到不同程序的將轉(zhuǎn)移到不同程序的轉(zhuǎn)移指令轉(zhuǎn)移指令列成表格，列成表格，判斷條件后查表，轉(zhuǎn)到表中指令執(zhí)行。判斷條件后查表，轉(zhuǎn)到表中指令執(zhí)行。程序例子見(jiàn)下頁(yè)。程序例子見(jiàn)下頁(yè)。1. 利用轉(zhuǎn)移地址表實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移利用轉(zhuǎn)移地址表實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移例例3-7 根據(jù)根據(jù)r3的內(nèi)容轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)的程序，的內(nèi)容轉(zhuǎn)向?qū)?yīng)的程序，r3=0n, 處理程序入口符號(hào)地址為處理程序入口符號(hào)地址為pr0prn (n128)。分析：分析：pr0prn列成表格，

19、每一項(xiàng)占兩個(gè)單元；列成表格，每一項(xiàng)占兩個(gè)單元； prn在表中的偏移量為在表中的偏移量為2n，r3乘乘2得偏移地址；得偏移地址； (2n)、(2n+1)為高為高/低八位地址，送低八位地址，送dptr； 用用jmp a+dptr(a先清零先清零)即轉(zhuǎn)移到即轉(zhuǎn)移到prn入口。入口。 pr0 equ 0110h ;用偽指令定義用偽指令定義prn的具體地址的具體地址 pr1 equ 0220h pr2 equ 0330h mov a,r3 ;r3aadd a,acc ;a*2mov dptr,#tabpush accmovc a,a+dptr ;取地址表中高字節(jié)mov b,a ;暫存于binc dpl

20、pop accmovc a,a+dptr ;取地址表中低字節(jié)mov dpl,amov dph,b ;dptr為表中地址clr a ;a=0jmp a+dptr ;轉(zhuǎn)移tab：dw pr0,pr1,pr2,.,prn ;轉(zhuǎn)移地址表01100220.tabtab+2dph dpl例例 r3=1的操作的操作02202. 利用轉(zhuǎn)移指令表實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移利用轉(zhuǎn)移指令表實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移 例例3-8 設(shè)有五個(gè)按鍵編碼分別為設(shè)有五個(gè)按鍵編碼分別為3ah、47h、65h、70h、8bh，已存于，已存于b中，要據(jù)此鍵轉(zhuǎn)向不同的處理中，要據(jù)此鍵轉(zhuǎn)向不同的處理程序，分別為程序，分別為pr0 、pr1 、pr2、pr3、pr4。分析分

21、析: 鍵碼列表鍵碼列表(一字節(jié)一字節(jié))，ajmp指令列表指令列表(二字節(jié)二字節(jié))； b與鍵碼表逐項(xiàng)相比，得序號(hào)，乘與鍵碼表逐項(xiàng)相比，得序號(hào)，乘2得得ajmp表的偏移地址；表的偏移地址； 用用jmp a+dptr轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向ajmp指令，從而實(shí)現(xiàn)多分支轉(zhuǎn)移。指令，從而實(shí)現(xiàn)多分支轉(zhuǎn)移。 設(shè)設(shè)jptjpt的地址為的地址為001ah001ah、pr0pr0入口地址為入口地址為0110h 0110h ，p39:2.4.2p39:2.4.2節(jié)，節(jié)，求求ajmp pr0ajmp pr0的機(jī)器碼：的機(jī)器碼：001a=0000 0001a=0000 0000 0001 1010000 0001 10100110=0

22、000 00110=0000 0001001 0001 00000001 0000 0010010 0001 0 0001 0001 00000001 0000 (2110h ) (2110h )a10a9a8a7a6a5a4a3a2a1a0 pr0入口地址為入口地址為0100h，ajmp pr0的機(jī)器碼為的機(jī)器碼為2110h， pr1 ，ajmp pr1 0220h，pr2入口地址為入口地址為0220h，ajmp pr2的機(jī)器碼為的機(jī)器碼為4120h。設(shè)設(shè)b=65h,鍵值為鍵值為2:2041jpt+42002jpt+21021jptajmp pr0ajmp pr1ajmp pr2tab3ah

23、tab+147htab+265htab+370h轉(zhuǎn)移指令表轉(zhuǎn)移指令表jpt鍵碼表鍵碼表tab65ha2b2aa=1a=2a=065h65h mov dptr,#tab ; mov dptr,#tab ;置鍵碼表首址置鍵碼表首址 mov a,#0 ;mov a,#0 ;表的起始字節(jié)的偏移量為表的起始字節(jié)的偏移量為0 0next:next:push accpush acc movc a,a+dptr ;a= movc a,a+dptr ;a=鍵碼表的編碼鍵碼表的編碼 cjne a,b,agan ;cjne a,b,agan ;將將b b中值和鍵碼表的值比較中值和鍵碼表的值比較 pop accpop

24、 acc rl a ; rl a ;如相等如相等, ,序號(hào)乘序號(hào)乘2 2得分支表內(nèi)偏移量得分支表內(nèi)偏移量 mov dptr,#jpt ;mov dptr,#jpt ;置分支表首址置分支表首址 jmp a+dptrjmp a+dptragan:agan:pop accpop acc ; ;不相等比較下一個(gè)不相等比較下一個(gè) inc a ;inc a ;序號(hào)加序號(hào)加1 1 cjne a,#5,next cjne a,#5,next sjmp $ ; sjmp $ ;鍵碼查完還沒(méi)有鍵碼查完還沒(méi)有b b中按鍵編碼程序結(jié)束中按鍵編碼程序結(jié)束jpt: ajmp pr0 ;jpt: ajmp pr0 ;分支轉(zhuǎn)

25、移表分支轉(zhuǎn)移表 ajmp pr1ajmp pr1 ajmp pr2 ajmp pr2 ajmp pr3 ajmp pr3 ajmp pr4 ajmp pr4tab: db 3ah,47h,65h,70h,8bh;鍵碼表鍵碼表end 循環(huán)程序可重復(fù)執(zhí)行指令段多次，使程序縮短，循環(huán)程序可重復(fù)執(zhí)行指令段多次，使程序縮短，節(jié)省存儲(chǔ)單元，但不節(jié)省執(zhí)行時(shí)間。節(jié)省存儲(chǔ)單元，但不節(jié)省執(zhí)行時(shí)間。 循環(huán)次數(shù)控制有兩種方式循環(huán)次數(shù)控制有兩種方式: 1、先判斷再處理、先判斷再處理：先判斷循環(huán)條件是否滿足，：先判斷循環(huán)條件是否滿足，如不滿足，就不循環(huán)，如不滿足，就不循環(huán)，多以循環(huán)條件控制多以循環(huán)條件控制。 2、先處理再

26、判斷、先處理再判斷：循環(huán)執(zhí)行一遍后，再判斷下：循環(huán)執(zhí)行一遍后，再判斷下一輪是否還循環(huán)，一輪是否還循環(huán)，多以計(jì)循環(huán)次數(shù)控制多以計(jì)循環(huán)次數(shù)控制。 。 單重循環(huán)：?jiǎn)沃匮h(huán)： 多重循環(huán)：多重循環(huán)：內(nèi)外循環(huán)不能交叉；內(nèi)外循環(huán)不能交叉； 不允許外循環(huán)跳入內(nèi)循環(huán)不允許外循環(huán)跳入內(nèi)循環(huán)。3.5 循循 環(huán)環(huán) 程程 序序 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì)例例 3-9 10ms延時(shí)子程序，單片機(jī)晶振為延時(shí)子程序，單片機(jī)晶振為6mhz。分析分析 ： 兩個(gè)因素：兩個(gè)因素：晶振頻率晶振頻率和和循環(huán)次數(shù)循環(huán)次數(shù)； 晶振晶振6mhz，一個(gè)機(jī)器周期是，一個(gè)機(jī)器周期是2s； 用內(nèi)循環(huán)實(shí)現(xiàn)用內(nèi)循環(huán)實(shí)現(xiàn)1ms延時(shí)，外循環(huán)延時(shí)，外循環(huán)10次。次。 由由1m

27、s計(jì)算內(nèi)循環(huán)次數(shù)：計(jì)算內(nèi)循環(huán)次數(shù)： 從從p295查每條指令機(jī)器周期；查每條指令機(jī)器周期； 內(nèi)循環(huán)次數(shù)設(shè)為未知數(shù)內(nèi)循環(huán)次數(shù)設(shè)為未知數(shù)mt； 列式計(jì)算內(nèi)循環(huán)次數(shù)。列式計(jì)算內(nèi)循環(huán)次數(shù)。 org 0020h org 0020h mov r0 mov r0，#0ah#0ah；外循環(huán)；外循環(huán)1010次次dl2dl2：mov r1mov r1，#mt #mt ；內(nèi)循環(huán)；內(nèi)循環(huán)mtmt次次dl1dl1：nop nop nop nop ；空操作指令空操作指令 djnz r1djnz r1，dl1dl1 djnz r0 djnz r0，dl2 dl2 ret ret1 11 11 11 12 22 2（1+1+2

28、）2smt=1000s mt=125=7dh實(shí)際延時(shí)時(shí)間：實(shí)際延時(shí)時(shí)間：1+1+（1+1+2）125+2102s=10062s=10.062ms若需要延時(shí)更長(zhǎng)時(shí)間，可以采用多重循環(huán)。若需要延時(shí)更長(zhǎng)時(shí)間，可以采用多重循環(huán)。機(jī)器周期數(shù)機(jī)器周期數(shù)內(nèi)內(nèi)外外例例3-10 編寫(xiě)多字節(jié)數(shù)編寫(xiě)多字節(jié)數(shù)10程序。程序。 首址首址20h多字節(jié)多字節(jié)無(wú)無(wú)符號(hào)數(shù)，低地址低地址，符號(hào)數(shù)，低地址低地址，r7字節(jié)數(shù)，乘字節(jié)數(shù)，乘10后的積仍存放在原地址中。后的積仍存放在原地址中。 345 h 0a h 32 h 28 h 2b h 1e h 20b h分析：分析： 用用r1為多字節(jié)數(shù)的地址指針，為多字節(jié)數(shù)的地址指針，部分積

29、的低字節(jié)仍存放于本單元，部分積的低字節(jié)仍存放于本單元，部分積的高字節(jié)存放于部分積的高字節(jié)存放于r2，以便和下一字節(jié)的部分積的低位相加。以便和下一字節(jié)的部分積的低位相加。以以r7作字節(jié)數(shù)計(jì)數(shù)。作字節(jié)數(shù)計(jì)數(shù)。 clr c clr c ；清進(jìn)位位；清進(jìn)位位c c mov r1 mov r1，#20h #20h ；r1r1指示地址指示地址 mov r2mov r2，#00h #00h ；存積的高八位寄存器；存積的高八位寄存器r2r2清清0 0s10s10：mov a, mov a, r1 r1 ；取一字節(jié)送；取一字節(jié)送a a mov b mov b，#0ah #0ah ；1010送送b b push

30、pswpush psw mul ab mul ab ；字節(jié)乘；字節(jié)乘1010 pop pswpop psw addc a addc a，r2 r2 ；上次積高八位加本次積低八位；上次積高八位加本次積低八位 mov r1mov r1，a a ；送原存儲(chǔ)單元；送原存儲(chǔ)單元 mov r2mov r2，b b ；積的高八位送；積的高八位送r2r2 inc r1 inc r1 ；指向下一字節(jié)；指向下一字節(jié) djnz r7djnz r7，s10 s10 ；未乘完去；未乘完去sh10sh10，否則向下執(zhí)行，否則向下執(zhí)行 例例3-11 片內(nèi)片內(nèi)ram無(wú)符號(hào)數(shù)排序（無(wú)符號(hào)數(shù)排序（p57）結(jié)束清0 0 位作為標(biāo)記

31、取出下一單元數(shù)置位0 0 位兩數(shù)互換預(yù)置循環(huán)次數(shù)開(kāi)始已比較1 0 0 次？從3 0 h 單元取數(shù)取出大數(shù)該單元數(shù)大于下一單元？nnnyyy0 0 位為0 ？ mcs-51單片機(jī)有著優(yōu)異的單片機(jī)有著優(yōu)異的位邏輯位邏輯功能功能,可以方便的實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的可以方便的實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的邏輯運(yùn)算邏輯運(yùn)算。這是這是軟件替代硬件軟件替代硬件的方法的方法,但要多費(fèi)運(yùn)算時(shí)間。但要多費(fèi)運(yùn)算時(shí)間。例例3-14 編程序編程序,以實(shí)現(xiàn)圖以實(shí)現(xiàn)圖3-7中的邏輯運(yùn)算電路中的邏輯運(yùn)算電路.3.6 位操作程序設(shè)計(jì)位操作程序設(shè)計(jì)p1.311&1p1.1p2.2tf0ie125h(位)26h(位) 其中其中p1.1和和p2.2分

32、別是端口線上的信息分別是端口線上的信息,tf0和和ie1分別是定時(shí)器定時(shí)溢出標(biāo)志和外部中請(qǐng)求分別是定時(shí)器定時(shí)溢出標(biāo)志和外部中請(qǐng)求標(biāo)志標(biāo)志, 25h和和26h分別是兩個(gè)位地址分別是兩個(gè)位地址, 運(yùn)算結(jié)果由運(yùn)算結(jié)果由端口線端口線p1.3輸出。程序見(jiàn)下頁(yè)。輸出。程序見(jiàn)下頁(yè)。圖圖3-7 硬件邏輯運(yùn)算電路硬件邏輯運(yùn)算電路start:mov c,p2.2start:mov c,p2.2 orl c,tf0 orl c,tf0 anl c,p1.1 anl c,p1.1 mov f0,cmov f0,c mov c,ie1 mov c,ie1 orl c,/25h orl c,/25h anl c,f0an

33、l c,f0 anl c,/26hanl c,/26h mov p1.3,c mov p1.3,c sjmp $ sjmp $例例3-15 設(shè)累加器a的各位acc.0acc.7分別記為x0x7，編制程序用軟件實(shí)現(xiàn)下式: y=x0x1x2+x0x1x2+x0x1x2x3+x4x5x6x7 x0 bit acc.0 x1 bit acc.1 x2 bit acc.2 x3 bit acc.3 x4 bit acc.4 x5 bit acc.5 x6 bit acc.6 x7 bit acc.7org 0000hmov c,x0anl c,x1anl c,x2mov 00h,c ;x0x1x2mov c,x0anl c,/x1mov 01h,c ;x0x1anl c,/x2orl c,00hmov 00h,c mov c,x2anl c,01h anl c,x3 ;x0x1x2x3orl c,/00hmov 00h,c mov c,x7anl c,/x6anl c,/x5anl c,/x4 ;x4 x5 x6 x7orl c,00h ;最終結(jié)果ycsjmp $ 子程序?qū)ψ映绦驅(qū)κ潜夭豢缮俚模潜夭豢缮俚?，用用acall或或lcall調(diào)用，用調(diào)用，用ret結(jié)尾。結(jié)尾。子程序節(jié)省存儲(chǔ)空間，使程序子程序節(jié)省