測(cè)繪課件測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)講稿機(jī)0

1、二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述 測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（1） 1 1、靜態(tài)特性、靜態(tài)特性 2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 3 3、負(fù)載效應(yīng)、負(fù)載效應(yīng)二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述1 1、靜態(tài)特性、靜態(tài)特性 測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（2） 靜態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的特性，是用以表達(dá)靜態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的特性，是用以表達(dá)輸入與輸出的關(guān)系，僅用輸入與輸出的關(guān)系，僅用代數(shù)方程代數(shù)方程就可以描述。就可以描述。（1 1）誤差表達(dá)）誤差表達(dá)（2 2）靜態(tài)特性）靜態(tài)特性 二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述1 1、靜態(tài)特性、靜態(tài)特性（1 1）誤差表達(dá)）誤差表達(dá)測(cè)試與檢

2、測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（3） 絕對(duì)誤差絕對(duì)誤差：測(cè)量結(jié)果與被測(cè)參量真：測(cè)量結(jié)果與被測(cè)參量真值之間所存在的差值的絕對(duì)值。值之間所存在的差值的絕對(duì)值。式中：式中：測(cè)量的絕對(duì)誤差；測(cè)量的絕對(duì)誤差； x x測(cè)量所得值；測(cè)量所得值；q q待測(cè)參數(shù)真值待測(cè)參數(shù)真值 絕對(duì)誤差反映了測(cè)量的精度。絕對(duì)誤差反映了測(cè)量的精度。二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述1 1、靜態(tài)特性、靜態(tài)特性 2 2qx （1 1）誤差表達(dá)）誤差表達(dá)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（4） 相對(duì)誤差相對(duì)誤差：絕對(duì)誤差與測(cè)量所得值的：絕對(duì)誤差與測(cè)量所得值的比較。比較。 式中式中相對(duì)誤差。相對(duì)誤差。 相對(duì)誤差用來(lái)評(píng)價(jià)不同被測(cè)值的

3、精度。如測(cè)相對(duì)誤差用來(lái)評(píng)價(jià)不同被測(cè)值的精度。如測(cè)量量100mm100mm與測(cè)量與測(cè)量10mm10mm的尺寸，如果其絕對(duì)誤差的尺寸，如果其絕對(duì)誤差都是都是0.01mm0.01mm，顯然，測(cè)量，顯然，測(cè)量100mm100mm的精度高得多。的精度高得多。二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述1 1、靜態(tài)特性、靜態(tài)特性 3 3%100%100qx（1 1）誤差表達(dá)）誤差表達(dá)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（5） 引用誤差引用誤差：絕對(duì)誤差與測(cè)量?jī)x表的量：絕對(duì)誤差與測(cè)量?jī)x表的量程的比值。程的比值。 式中：式中：y ym m該測(cè)量?jī)x器的量程。該測(cè)量?jī)x器的量程。 這一指標(biāo)通常用來(lái)表征儀器本身，而不

4、是測(cè)這一指標(biāo)通常用來(lái)表征儀器本身，而不是測(cè)量精度。所以式中的量精度。所以式中的是最大允許誤差。儀是最大允許誤差。儀器儀表精度等級(jí)是以引用誤差作為指標(biāo)的。器儀表精度等級(jí)是以引用誤差作為指標(biāo)的。二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述1 1、靜態(tài)特性、靜態(tài)特性 4 4%100mny（2 2）靜態(tài)特性）靜態(tài)特性測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（6） 靈敏度靈敏度s:s:單位輸入變化量引起的輸單位輸入變化量引起的輸出變化量。出變化量。 非線性度非線性度二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述1 1、靜態(tài)特性、靜態(tài)特性 5 5xys輸出量的變化量輸入量的變化量0%100max0ab（2

5、2）靜態(tài)特性）靜態(tài)特性測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（7） 回程誤差回程誤差 回程誤差回程誤差 二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述1 1、靜態(tài)特性、靜態(tài)特性 6 6%100maxah回程誤差產(chǎn)生的原因：回程誤差產(chǎn)生的原因：如鐵磁材料的如鐵磁材料的磁滯磁滯、結(jié)、結(jié)構(gòu)材料的受力變形的構(gòu)材料的受力變形的滯滯后現(xiàn)象后現(xiàn)象、機(jī)械結(jié)構(gòu)中的、機(jī)械結(jié)構(gòu)中的摩擦摩擦和和游隙游隙等等2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（8）（1 1）系統(tǒng)模型的劃分系統(tǒng)模型的劃分 1f 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng) 線性系統(tǒng)線性系統(tǒng): :具有具有疊加性、均勻性疊加性、均勻性的系統(tǒng)的

6、系統(tǒng)f 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)與離散時(shí)間系統(tǒng)連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)與離散時(shí)間系統(tǒng) 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)連續(xù)時(shí)間系統(tǒng): :輸入、輸出均為輸入、輸出均為連續(xù)函數(shù)連續(xù)函數(shù). .描述系描述系統(tǒng)特征的為統(tǒng)特征的為微分方程微分方程. . 離散時(shí)間系統(tǒng)離散時(shí)間系統(tǒng): :輸入、輸出均為輸入、輸出均為離散函數(shù)離散函數(shù). .描述系描述系統(tǒng)特征的為統(tǒng)特征的為差分方程差分方程. .f 時(shí)變系統(tǒng)時(shí)變系統(tǒng)與與時(shí)不變時(shí)不變系統(tǒng)系統(tǒng): : 由系統(tǒng)參數(shù)是否隨時(shí)間而變化決定由系統(tǒng)參數(shù)是否隨時(shí)間而變化決定. .二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 1 12 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（9）（1

7、 1）系統(tǒng)模型的劃分系統(tǒng)模型的劃分 2f 即時(shí)系統(tǒng)與動(dòng)態(tài)系統(tǒng)即時(shí)系統(tǒng)與動(dòng)態(tài)系統(tǒng) 即時(shí)系統(tǒng)即時(shí)系統(tǒng): :輸出只與輸入有關(guān)輸出只與輸入有關(guān). . 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)系統(tǒng): :輸出不僅與輸入有關(guān)輸出不僅與輸入有關(guān), ,還與還與系統(tǒng)狀態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)有有關(guān)關(guān). .f集總參數(shù)系統(tǒng)與分布參數(shù)系統(tǒng)集總參數(shù)系統(tǒng)與分布參數(shù)系統(tǒng) 集總參數(shù)系統(tǒng)集總參數(shù)系統(tǒng): :由集總元件構(gòu)成的系統(tǒng)由集總元件構(gòu)成的系統(tǒng), ,用用常微分常微分方程方程描述描述. . 分布參數(shù)系統(tǒng)分布參數(shù)系統(tǒng): :由分布元件構(gòu)成的系統(tǒng)由分布元件構(gòu)成的系統(tǒng), ,用用偏微分偏微分方程方程描述描述. .二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)

8、特性 2 22 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（10）我們我們僅討論僅討論線性線性、時(shí)不變、集總參數(shù)系統(tǒng)時(shí)不變、集總參數(shù)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱為，簡(jiǎn)稱為線性定常系統(tǒng)線性定常系統(tǒng)，就是可以用常微分方程描述的系統(tǒng)。，就是可以用常微分方程描述的系統(tǒng)。 因?yàn)椋簩?duì)線性定常系統(tǒng)進(jìn)行分析的理論和方法最為因?yàn)椋簩?duì)線性定常系統(tǒng)進(jìn)行分析的理論和方法最為基礎(chǔ)、最成熟，同時(shí)其它系統(tǒng)通過(guò)某種假設(shè)后可近基礎(chǔ)、最成熟，同時(shí)其它系統(tǒng)通過(guò)某種假設(shè)后可近似作為線性定常系統(tǒng)來(lái)處理。似作為線性定常系統(tǒng)來(lái)處理。動(dòng)態(tài)特性動(dòng)態(tài)特性是研究當(dāng)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的輸入和輸出均是研究當(dāng)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的輸入和輸出均為隨時(shí)間而變化的信號(hào)時(shí)，為

9、隨時(shí)間而變化的信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)對(duì)輸出信號(hào)的影響。系統(tǒng)對(duì)輸出信號(hào)的影響。二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 3 32 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（11）線性系統(tǒng)的基本定義是：該系統(tǒng)的輸入（線性系統(tǒng)的基本定義是：該系統(tǒng)的輸入（激勵(lì)激勵(lì)）x(t)x(t)和輸出（和輸出（響應(yīng)響應(yīng)）y(t)y(t)存在著解析關(guān)系：存在著解析關(guān)系：式中：式中： 該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性參數(shù)該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特性參數(shù) 該系統(tǒng)輸出、輸入對(duì)時(shí)間的該系統(tǒng)輸出、輸入對(duì)時(shí)間的 各階微分。各階微分。系統(tǒng)的階次系統(tǒng)的階次由由輸出量輸出量最高微分階次決定。最高微分階次決定。二、測(cè)試與檢測(cè)系

10、統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 4 4)()()()()()()()(0111101111txbdttdxbdttxdbdttxdbtyadttdyadttydadttydammmmmmnnnnnn mnba ,mmnndttxddttyd)(,)(2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（12）線性系統(tǒng)就是在此方程式中不包含變量及其各階微線性系統(tǒng)就是在此方程式中不包含變量及其各階微分的非一次冪項(xiàng)（包括交叉相乘項(xiàng)），如果線性系分的非一次冪項(xiàng)（包括交叉相乘項(xiàng)），如果線性系統(tǒng)方程中各系數(shù)統(tǒng)方程中各系數(shù) 在工作過(guò)程中在工作過(guò)程中不隨不隨時(shí)間和時(shí)間和輸入量

11、的變化而變化，則該系統(tǒng)稱為輸入量的變化而變化，則該系統(tǒng)稱為線性定常系統(tǒng)線性定常系統(tǒng)。舉例：舉例：rlcrlc電路，如果輸入電路，如果輸入 電壓是隨時(shí)間變化的電壓是隨時(shí)間變化的 ， 其輸出是隨時(shí)間變化的電壓其輸出是隨時(shí)間變化的電壓 則可建立輸入和輸出之間的微分方程：則可建立輸入和輸出之間的微分方程：可見(jiàn)此電路是線性系統(tǒng)，如果電氣結(jié)構(gòu)參數(shù)可見(jiàn)此電路是線性系統(tǒng)，如果電氣結(jié)構(gòu)參數(shù)r r、l l、c c在運(yùn)行過(guò)程中不發(fā)生變化，則是定常系統(tǒng)。在運(yùn)行過(guò)程中不發(fā)生變化，則是定常系統(tǒng)。二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 5 5mnba ,)(tur)(tuc)()()()

12、(22tudttdurcdttudlctucccr2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（13）線性系統(tǒng)的性質(zhì)：線性系統(tǒng)的性質(zhì)：疊加性：疊加性： 引起的輸出分別為引起的輸出分別為 如輸入為如輸入為 則輸出為則輸出為比例特性：如比例特性：如 引起的輸出為引起的輸出為 ，則，則 引起引起的輸出為的輸出為 。微分特性：微分特性： 引起的輸出為引起的輸出為積分特性：積分特性： 引起的輸出為引起的輸出為頻率保持性：如頻率保持性：如 則則二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 6 6 )()(21txtx )()(21tyty )(),(21txtx

13、 )(),(21tyty)(tx)(ty)(tax)(taydttdx )(dttdy )(tdttx0)(tdtty0)(tjextx00)()(00)(tjeyty2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（14）線性系統(tǒng)具有線性系統(tǒng)具有頻率保持特性頻率保持特性的含義是輸入信號(hào)的頻的含義是輸入信號(hào)的頻率成分通過(guò)線性系統(tǒng)后仍率成分通過(guò)線性系統(tǒng)后仍保持原有的頻率成分保持原有的頻率成分。如。如果發(fā)現(xiàn)輸入和輸出信號(hào)的果發(fā)現(xiàn)輸入和輸出信號(hào)的頻率成分不同頻率成分不同，則該系統(tǒng)，則該系統(tǒng)就就不是不是線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)。二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)

14、特性 7 7如余弦信號(hào)通過(guò)非線性系統(tǒng)（二極管），則輸出被整流，其頻率成分被改變。輸入信號(hào)輸出信號(hào)非線性系統(tǒng)特性頻率特性測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的描述測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的描述測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（15）線性定常系統(tǒng)線性定常系統(tǒng)時(shí)域信號(hào)傳輸特性描述（時(shí)域響應(yīng)）時(shí)域信號(hào)傳輸特性描述（時(shí)域響應(yīng)）卷積卷積若測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)在任意輸入信號(hào)若測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)在任意輸入信號(hào) 的輸出信號(hào)的輸出信號(hào) 為為 ，如果已知，如果已知 ，是否可以在理論上求出，是否可以在理論上求出 ？二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 8 8)(tx)(ty)(tx)(ty系統(tǒng)時(shí)域信號(hào)傳輸

15、特性描述（時(shí)域響應(yīng)）卷積時(shí)域信號(hào)傳輸特性描述（時(shí)域響應(yīng)）卷積 1 1測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（16）系統(tǒng)對(duì)單位脈沖函數(shù)系統(tǒng)對(duì)單位脈沖函數(shù) 的響應(yīng)的響應(yīng)單位脈沖函數(shù)單位脈沖函數(shù) 的定義：的定義： ， 為為單位脈沖響應(yīng)單位脈沖響應(yīng)，它反映了系統(tǒng)的傳輸特性。，它反映了系統(tǒng)的傳輸特性。條件條件：在輸入前，系統(tǒng)內(nèi)沒(méi)有儲(chǔ)存信號(hào)（：在輸入前，系統(tǒng)內(nèi)沒(méi)有儲(chǔ)存信號(hào)（零狀態(tài)零狀態(tài)）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 9 9)(t)(t系統(tǒng)0)(0tt1)(dtt)(th)(th時(shí)域信號(hào)傳輸特性描述（時(shí)域響應(yīng)）卷積時(shí)域信號(hào)傳輸特性描述（時(shí)域響應(yīng)）卷積 2 2測(cè)試與檢測(cè)

16、技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（17）相對(duì)原點(diǎn)有一時(shí)移相對(duì)原點(diǎn)有一時(shí)移 的單位脈沖信號(hào)的單位脈沖信號(hào) 的響應(yīng)的響應(yīng)為為 。既然面積為。既然面積為1 1的的 信號(hào)所引起的系統(tǒng)信號(hào)所引起的系統(tǒng)響應(yīng)為響應(yīng)為 ，那么位于原點(diǎn)上的面積為，那么位于原點(diǎn)上的面積為 的窄的窄條信號(hào)輸入后所引起的該系統(tǒng)響應(yīng)應(yīng)為條信號(hào)輸入后所引起的該系統(tǒng)響應(yīng)應(yīng)為 ，偏離原點(diǎn)的位置偏離原點(diǎn)的位置 的窄條面積信號(hào)的窄條面積信號(hào) 的響應(yīng)信的響應(yīng)信號(hào)應(yīng)為號(hào)應(yīng)為 。二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 1010)(itt it)(itth)(t)(thtx)0()()0(tthxitttxi)()()(iit

17、tthtx系統(tǒng)時(shí)域信號(hào)傳輸特性描述（時(shí)域響應(yīng)）卷積時(shí)域信號(hào)傳輸特性描述（時(shí)域響應(yīng)）卷積 3 3測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（18）因此由很多窄條疊加而成的因此由很多窄條疊加而成的 所引起的總的響所引起的總的響應(yīng)應(yīng) 應(yīng)為各窄條分別的響應(yīng)之和。應(yīng)為各窄條分別的響應(yīng)之和。當(dāng)當(dāng) ，則，則二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 1111)(tx0t)(ty系統(tǒng)ttiiitthttxty0)()()(tiiidttthtxty0)()()(時(shí)域信號(hào)傳輸特性描述（時(shí)域響應(yīng)）卷積時(shí)域信號(hào)傳輸特性描述（時(shí)域響應(yīng)）卷積 4 4測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（19）二、測(cè)試

18、與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 1212tdthxty0)()()(dthxthtxty)()()()()( 即為即為卷積卷積，表達(dá)，表達(dá)為為公式說(shuō)明測(cè)試檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)任意輸入公式說(shuō)明測(cè)試檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)任意輸入 的響應(yīng)的響應(yīng) 是輸入信號(hào)是輸入信號(hào) 與該系統(tǒng)的與該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)信號(hào)單位脈沖響應(yīng)信號(hào) 的卷積。所以的卷積。所以 標(biāo)志著一個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的信號(hào)標(biāo)志著一個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的信號(hào)傳輸傳輸特性特性，稱為一個(gè)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的，稱為一個(gè)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)脈沖響應(yīng)函數(shù)。)(tx)(ty)(tx)(th)(thit數(shù)學(xué)通用表達(dá)式積分變量雖為,但經(jīng)定積分運(yùn)算, 并代入積分限

19、后, 所得結(jié)果仍為t的函數(shù)時(shí)域信號(hào)傳輸特性描述（時(shí)域響應(yīng)）卷積時(shí)域信號(hào)傳輸特性描述（時(shí)域響應(yīng)）卷積 4 4測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（20）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 1212dthxthtxty)()()()()(th(t-)=1/2(t-)h(-)h()=t/221-211x()1-1/21tx()h(t-)卷積的幾何解釋卷積過(guò)程卷積過(guò)程測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（21）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 1313f根據(jù)卷積定理，兩函數(shù)的時(shí)域卷積與它們各自的頻譜

20、密度函數(shù)（富里葉變換）的乘積相對(duì)應(yīng)。將等式 左右都作富里葉變換可得f這一公式的含義是：輸入信號(hào)的頻譜與脈沖響應(yīng)函數(shù)的富里葉變換相乘就可以得到輸出信號(hào)的頻譜。f脈沖響應(yīng)函數(shù)的富里葉變換 標(biāo)志著系統(tǒng)在頻域內(nèi)對(duì)信號(hào)作用的特性，稱為頻率響應(yīng)函數(shù)。)()()(thtxty)()()(hxy)(h測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（22）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 1414f 的物理意義是輸入信號(hào)的各頻率成分通過(guò)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)， 對(duì)它們的影響，信號(hào)通過(guò)該系統(tǒng)后，得到輸出信號(hào)的新的頻率結(jié)構(gòu)。f因?yàn)?的富里葉變換一

21、般是一個(gè)復(fù)數(shù)，故常將其表達(dá)為 的形式。因此可得)()()(hxy)(h)(th)(jh)()()(xyjh測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（23）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 1515f根據(jù)這一公式，可以由一個(gè)系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系的微分方程式求得系統(tǒng)的頻響函數(shù)f線性系統(tǒng)的輸出輸入關(guān)系為：f將此公式兩邊作富里葉變換，在變換過(guò)程中利用富里葉變換的微分性質(zhì)得： )(jh)()()()()()()()(0111101111txbdttdxbdttxdbdttxdbtyadttdyadttydadttydammm

22、mmmnnnnnn 測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（24）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 1616f則線性系統(tǒng)的頻響函數(shù)為：f這是線性系統(tǒng)頻響函數(shù)表達(dá)的普遍公式。 01110111)()()()()()()()(bjbjbjbxajajajaymmmmnnnn 01110111)()()()()()()()()(ajajajabjbjbjbxyjhnnnnmmmm 測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（25）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2

23、 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 1717f舉例：一個(gè)質(zhì)量彈簧阻尼系統(tǒng) 根據(jù)動(dòng)力學(xué)分析，建立運(yùn)動(dòng)方程f是一個(gè)典型的二階系統(tǒng)。f將此公式左右作富里葉變換得：)()()()(122txktkydttdycdttydm)()()()(12xkkyjcyjmy交變力位移響應(yīng)阻尼彈簧測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（26）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 1818f該系統(tǒng)的頻響函數(shù)為f令 系統(tǒng)的固有角頻率 系統(tǒng)的阻尼率 系統(tǒng)的靈敏度kjcjmkxyjh)()()()()(21mknkmc2kks1測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)

24、試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（27）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 1919f則上式就成為：f將此式作歸一化處理sjsjjhnnnnn2112)(222nnjjh211)(2系統(tǒng)靈敏度系統(tǒng)固有角頻率測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（28）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 2020f由于 是復(fù)數(shù)，它可以分解為幅值和相位兩方面表達(dá)，其模 成為系統(tǒng)的幅頻特性；其相角 稱為系統(tǒng)的相頻特性，它們都是頻率 的函數(shù)。f由此二公式可繪制出該系統(tǒng)的幅頻特

25、性曲線和相頻特性曲線)(jh)(jh)(2222411)(nnjh212)(nnarctg測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（29）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 2121f 幅頻特性曲線 相頻特性曲線阻尼率固有頻率測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（30）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 2222fbode圖：幅值坐標(biāo)用分貝數(shù)，頻率坐標(biāo)用對(duì)數(shù)分度繪制的幅頻特性和相頻特性曲線，稱為 bode圖。 測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描

26、述測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（31）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 2323f 是復(fù)數(shù)，可以表達(dá)為：f式中 是 的實(shí)部 f 是 的虛部 f 和 都是 的實(shí)函數(shù)。 )(jh)im()re()(jjh)re()(jh)(jh)im()re()im(22222411)re(nnn實(shí)頻特性測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（32）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 2424f 2222412)im(nnn虛頻特性實(shí)頻曲線虛頻曲線測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的

27、頻域描述測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（33）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 2525f將實(shí)部作橫坐標(biāo)，虛部作縱坐標(biāo)繪制出 對(duì) 的曲線，并分別在曲線上注明相應(yīng)的頻率，所得的曲線稱為幅相頻特性曲線，常稱為nyquist（奈奎斯特）曲線。 )re()im(測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的頻域描述測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（34）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 2626f由圖可見(jiàn)，在某一由圖可見(jiàn)，在某一 時(shí)，向徑時(shí)，向徑 的長(zhǎng)度代的長(zhǎng)度代表了頻響函數(shù)表了頻響函數(shù) 在頻率為在

28、頻率為 下的下的模模 ，而，而 與與橫坐標(biāo)軸的夾角代表橫坐標(biāo)軸的夾角代表了頻響函數(shù)了頻響函數(shù) 在在該頻率下的相角該頻率下的相角 ioa)(jhi)(ijhoa)(jh)(i信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)的時(shí)頻域響應(yīng)信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)的時(shí)頻域響應(yīng)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（35）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 2727f信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)在時(shí)域內(nèi)所得的響應(yīng)（輸出）信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)在時(shí)域內(nèi)所得的響應(yīng)（輸出）是輸入信號(hào)與系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)的卷積；是輸入信號(hào)與系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)的卷積；在頻域內(nèi)響應(yīng)信號(hào)的頻譜函數(shù)是輸入信號(hào)的在頻域內(nèi)響應(yīng)信號(hào)的頻譜函數(shù)是輸入信號(hào)的頻譜函數(shù)與系統(tǒng)的頻響函數(shù)的

29、乘積。頻譜函數(shù)與系統(tǒng)的頻響函數(shù)的乘積。f因?yàn)橐驗(yàn)?與與 一般均為復(fù)數(shù)，皆可表達(dá)一般均為復(fù)數(shù)，皆可表達(dá)為：為：)()()(jhxy)(jh)(x)()()(xjexx)()()(jejhjh信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)的時(shí)頻域響應(yīng)信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)的時(shí)頻域響應(yīng)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（36）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 2828f所以所以f此時(shí)可分辨表達(dá)為幅值運(yùn)算和相位運(yùn)算此時(shí)可分辨表達(dá)為幅值運(yùn)算和相位運(yùn)算f即即)()()(jhxy)()()()()()(jjjejhexeyxy)()()(jjjeeexy)()()(xy（幅值相乘）(相位相加相位相加)信號(hào)通過(guò)系

30、統(tǒng)的時(shí)頻域響應(yīng)信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)的時(shí)頻域響應(yīng)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（37）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 2929f舉例：一檢測(cè)系統(tǒng)為二階線性系統(tǒng)，其頻響舉例：一檢測(cè)系統(tǒng)為二階線性系統(tǒng)，其頻響函數(shù)為函數(shù)為f則其響應(yīng)的幅頻特性為則其響應(yīng)的幅頻特性為nnjjh5.011)(225. 022225.011)(nnjh信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)的時(shí)頻域響應(yīng)信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)的時(shí)頻域響應(yīng)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（38）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 3030f其相頻特性為其相頻特性為215.0)(nnarctg系統(tǒng)的沖激響應(yīng)

31、系統(tǒng)的沖激響應(yīng)h(t)系統(tǒng)的幅相頻特性系統(tǒng)的幅相頻特性信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)的時(shí)頻域響應(yīng)信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)的時(shí)頻域響應(yīng)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（39）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 3131f輸入信號(hào)為輸入信號(hào)為)64cos(2 . 0)2cos(5 . 0)2cos()(000ttttx6輸入信號(hào)的幅相頻特性輸入信號(hào)的幅相頻特性信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)的時(shí)頻域響應(yīng)信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)的時(shí)頻域響應(yīng)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（40）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 3232f則輸出信號(hào)則輸出信號(hào)6)()()(thtxty信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)

32、的時(shí)頻域響應(yīng)信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)的時(shí)頻域響應(yīng)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（41）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 3333f頻域計(jì)算則為幅頻頻域計(jì)算則為幅頻相乘，相頻相加。相乘，相頻相加。61.282.00.326-0.9-0.1)()()(jhxy)()()(xy理想頻響函數(shù)理想頻響函數(shù)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（42）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 3434f輸入、輸出滿足輸入、輸出滿足 的系統(tǒng)的系統(tǒng)的頻響函數(shù)為的頻響函數(shù)為理想頻響函數(shù)理想頻響函數(shù)。即。即不失真系統(tǒng)不失真系統(tǒng)。f理想頻響函數(shù)的表達(dá)式為：

33、理想頻響函數(shù)的表達(dá)式為： 因?yàn)橐驗(yàn)?， 則理想頻響函數(shù)為：則理想頻響函數(shù)為： 其幅頻特性為：其幅頻特性為： 相頻特性為：相頻特性為：6)()(00ttxaty0)()(0tjexay)()()(xyjh00)(tjeajh0)(ajh0)(t方波通過(guò)不同頻響系統(tǒng)后波形變化方波通過(guò)不同頻響系統(tǒng)后波形變化 1 1測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（43）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 35356方波通過(guò)不同頻響系統(tǒng)后波形變化方波通過(guò)不同頻響系統(tǒng)后波形變化 2 2測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（44）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、

34、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 36366輸入方波通過(guò)不同頻響系統(tǒng)后波形變化方波通過(guò)不同頻響系統(tǒng)后波形變化 3 3測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（45）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 37376輸入方波通過(guò)不同頻響系統(tǒng)后波形變化方波通過(guò)不同頻響系統(tǒng)后波形變化 4 4測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（46）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 38386輸入方波通過(guò)不同頻響系統(tǒng)后波形變化方波通過(guò)不同頻響系統(tǒng)后波形變化 5 5測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（47）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特

35、性、動(dòng)態(tài)特性 39396輸入頻響函數(shù)與傳遞函數(shù)頻響函數(shù)與傳遞函數(shù)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（48）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 40406f描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性更為廣泛的函數(shù)是描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性更為廣泛的函數(shù)是傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)f傳遞函數(shù)的傳遞函數(shù)的定義定義是初始條件為零時(shí)是初始條件為零時(shí)系統(tǒng)輸出信系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉普拉斯變換號(hào)的拉普拉斯變換(拉氏變換拉氏變換)與輸入信號(hào)的拉與輸入信號(hào)的拉氏變換之比氏變換之比，記為，記為f式中式中 為輸出信號(hào)的拉氏變換為輸出信號(hào)的拉氏變換f 為輸入信號(hào)的拉氏變換為輸入信號(hào)的拉氏變換fs為拉氏變換算子為拉氏變換算子f 和

36、和 皆為實(shí)變量皆為實(shí)變量)(sh)()()(sxsysh)(sy0)()(dtetysyst0)()(dtetxsxst)(sx, 0,js頻響函數(shù)與傳遞函數(shù)頻響函數(shù)與傳遞函數(shù)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（49）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 41416f傳遞函數(shù)表示了系統(tǒng)的輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之傳遞函數(shù)表示了系統(tǒng)的輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間在間在復(fù)數(shù)域內(nèi)復(fù)數(shù)域內(nèi)的關(guān)系。即代表輸入信號(hào)在復(fù)數(shù)的關(guān)系。即代表輸入信號(hào)在復(fù)數(shù)域經(jīng)傳遞函數(shù)的加工而形成復(fù)數(shù)的輸出信號(hào)。域經(jīng)傳遞函數(shù)的加工而形成復(fù)數(shù)的輸出信號(hào)。是是系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一種表示方法。的一種表示方

37、法。頻響函數(shù)與傳遞函數(shù)頻響函數(shù)與傳遞函數(shù)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（50）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 42426f對(duì)于一個(gè)線性系統(tǒng)，表達(dá)輸出與輸入信號(hào)的微對(duì)于一個(gè)線性系統(tǒng)，表達(dá)輸出與輸入信號(hào)的微分方程是：分方程是：f在在零初始條件零初始條件下，即下，即 時(shí)時(shí) 。f則其傳遞函數(shù)可分別對(duì)上式兩邊求拉氏變換求則其傳遞函數(shù)可分別對(duì)上式兩邊求拉氏變換求得得)()()()()()()()(0111101111txbdttdxbdttxdbdttxdbtyadttdyadttydadttydammmmmmnnnnnn 0t0)(, 0)(tytx0111

38、0111)()()(asasasabsbsbsbsxsyshnnnnmmmm 頻響函數(shù)與傳遞函數(shù)頻響函數(shù)與傳遞函數(shù)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（51）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 43436f傳遞函數(shù)和頻響函數(shù)均可描述系統(tǒng)，但它們各傳遞函數(shù)和頻響函數(shù)均可描述系統(tǒng)，但它們各自表達(dá)不同的物理含義，因此自表達(dá)不同的物理含義，因此應(yīng)用在不同場(chǎng)合應(yīng)用在不同場(chǎng)合f如一正弦信號(hào)（單一頻率）如一正弦信號(hào)（單一頻率） 輸入到一個(gè)一階系統(tǒng)，一階系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方輸入到一個(gè)一階系統(tǒng)，一階系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程為程為f將將 代入后可求解出微分方程代入后可求解出微分方程 )0

39、(sin)(tttx)()()(1txktkydttdyc)0(sin)(tttx頻響函數(shù)與傳遞函數(shù)頻響函數(shù)與傳遞函數(shù)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（52）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 44446f式中式中 )()()(cos)sin()(1)(21/2tytyaetstys2)(1)(sa)sin()(1ttycos)(/2tety衰減項(xiàng)頻響函數(shù)與傳遞函數(shù)頻響函數(shù)與傳遞函數(shù)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（53）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 45456f若將此信號(hào)輸入到一個(gè)二階系統(tǒng)，此二階系統(tǒng)若將此

40、信號(hào)輸入到一個(gè)二階系統(tǒng)，此二階系統(tǒng)微分方程若為微分方程若為 f將將 代入求解得代入求解得f式中式中 )()()()(122txktkydttdycdttydmttxsin)()()()(sincos)()sin()(211tytyatktketatyddtn)(sin)(1ttysincos)(12tktketyddtn衰減項(xiàng)頻響函數(shù)與傳遞函數(shù)頻響函數(shù)與傳遞函數(shù)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（54）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 46466f由前面系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)兩個(gè)公式來(lái)看，無(wú)論一階由前面系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)兩個(gè)公式來(lái)看，無(wú)論一階還是二階系統(tǒng)，其時(shí)域響應(yīng)均可

41、認(rèn)為是由還是二階系統(tǒng)，其時(shí)域響應(yīng)均可認(rèn)為是由衰減衰減項(xiàng)項(xiàng) 或或 與與不衰減不衰減項(xiàng)項(xiàng) 或或 組成。組成。衰減項(xiàng)稱為瞬態(tài)過(guò)程衰減項(xiàng)稱為瞬態(tài)過(guò)程，不衰減項(xiàng)稱為穩(wěn)態(tài)過(guò)程不衰減項(xiàng)稱為穩(wěn)態(tài)過(guò)程)(2ty)(2ty)(1ty)(1ty頻響函數(shù)與傳遞函數(shù)頻響函數(shù)與傳遞函數(shù)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（55）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 47476f從另外的從另外的“域域”來(lái)討論同樣問(wèn)題來(lái)討論同樣問(wèn)題：若輸入信號(hào)：若輸入信號(hào)的拉氏變換和富里葉變換分別為的拉氏變換和富里葉變換分別為f 拉氏變換拉氏變換f 富里葉變換富里葉變換f可以證明，可以證明，正弦函數(shù)正弦函數(shù)

42、的拉氏變換與的拉氏變換與單邊正弦信單邊正弦信號(hào)號(hào)的富里葉變換相等，即的富里葉變換相等，即f即即)(sin)(sxttx)(sin)(xttx00sinsindttedttetjst)()(xsx)0( t頻響函數(shù)與傳遞函數(shù)頻響函數(shù)與傳遞函數(shù)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（56）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 48486f將輸出信號(hào)總括成將輸出信號(hào)總括成f對(duì)它求拉氏變換得對(duì)它求拉氏變換得f由于由于 均為一正弦函數(shù)，故均為一正弦函數(shù)，故f則則)()()()(21tytyaty穩(wěn)態(tài)過(guò)程瞬態(tài)過(guò)程)()()()(21sysyasy)(1ty)()(11ysy

43、)()()()(21syyasy穩(wěn)態(tài)過(guò)程瞬態(tài)過(guò)程頻響函數(shù)與傳遞函數(shù)頻響函數(shù)與傳遞函數(shù)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（57）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 49496f系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：)()()()()()()()()()()()()()()()()()()()()(2212121sxsyajhsxsyxyasxsysxyasxsyyasxsysh重要結(jié)論瞬態(tài)過(guò)程傳遞函數(shù)穩(wěn)態(tài)過(guò)程頻響函數(shù)頻響函數(shù)與傳遞函數(shù)頻響函數(shù)與傳遞函數(shù)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（58）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)

44、特性 50506f 頻響函數(shù)的含義是一系統(tǒng)對(duì)輸入與輸出皆為頻響函數(shù)的含義是一系統(tǒng)對(duì)輸入與輸出皆為 f 正弦信號(hào)傳遞關(guān)系的描述。它反映了系統(tǒng)正弦信號(hào)傳遞關(guān)系的描述。它反映了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)輸出與輸入之間的關(guān)系，也稱為穩(wěn)態(tài)輸出與輸入之間的關(guān)系，也稱為正弦傳遞正弦傳遞函數(shù)函數(shù)。f傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)是系統(tǒng)對(duì)輸入是正弦信號(hào)，而輸出是是系統(tǒng)對(duì)輸入是正弦信號(hào)，而輸出是正弦正弦疊加瞬態(tài)信號(hào)疊加瞬態(tài)信號(hào)傳遞關(guān)系的描述。它反映了傳遞關(guān)系的描述。它反映了系統(tǒng)包括系統(tǒng)包括穩(wěn)態(tài)穩(wěn)態(tài)和和瞬態(tài)瞬態(tài)輸出與輸入之間的關(guān)系。輸出與輸入之間的關(guān)系。f如只研究穩(wěn)態(tài)過(guò)程的信號(hào)，則用頻響函數(shù)來(lái)分如只研究穩(wěn)態(tài)過(guò)程的信號(hào)，則用頻響函數(shù)來(lái)分析系統(tǒng)。如研

45、究穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)全過(guò)程信號(hào)，則用析系統(tǒng)。如研究穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)全過(guò)程信號(hào)，則用傳遞函數(shù)來(lái)分析系統(tǒng)。傳遞函數(shù)來(lái)分析系統(tǒng)。重要結(jié)論測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（59）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 51516f如何測(cè)定如何測(cè)定系統(tǒng)的頻系統(tǒng)的頻響函數(shù)？響函數(shù)？ 頻響函數(shù)的測(cè)定頻響函數(shù)的測(cè)定測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（60）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 52526f測(cè)定頻響函數(shù)的測(cè)定頻響函數(shù)的目的目的：在作動(dòng)態(tài)參數(shù)檢測(cè)：在作動(dòng)態(tài)參數(shù)檢測(cè)時(shí)，要確定系統(tǒng)的不失真工作頻段是否復(fù)時(shí)，要確定系統(tǒng)的不失真工作頻段是否復(fù)合要求

46、。合要求。f測(cè)定頻響函數(shù)的測(cè)定頻響函數(shù)的方法方法：用標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸入，：用標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸入，測(cè)出其輸出信號(hào)，從而求得需要的特性。測(cè)出其輸出信號(hào)，從而求得需要的特性。f輸入的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)有輸入的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)有正弦信號(hào)正弦信號(hào)、脈沖信號(hào)脈沖信號(hào)和和階躍信號(hào)階躍信號(hào)。頻響函數(shù)的測(cè)定方法正弦信號(hào)激勵(lì)頻響函數(shù)的測(cè)定方法正弦信號(hào)激勵(lì)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（61）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 53536f理論依據(jù)：理論依據(jù)：f方法：輸入各種頻率的正弦信號(hào)，檢測(cè)系方法：輸入各種頻率的正弦信號(hào)，檢測(cè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)，作出對(duì)應(yīng)頻率成分的輸出統(tǒng)的輸出信號(hào)，作出對(duì)應(yīng)頻率成分的輸出

47、與輸入信號(hào)的幅值比（幅頻特性）和相位與輸入信號(hào)的幅值比（幅頻特性）和相位差（相頻特性）。是差（相頻特性）。是最為精確的方法最為精確的方法。f問(wèn)題：?jiǎn)栴}：效率低效率低，太麻煩?？捎寐龗哳l正弦，太麻煩。可用慢掃頻正弦信號(hào)輸入，慢到使每次輸出達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)信號(hào)輸入，慢到使每次輸出達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。)()()(xyjh頻響函數(shù)的測(cè)定方法脈沖信號(hào)激勵(lì)頻響函數(shù)的測(cè)定方法脈沖信號(hào)激勵(lì)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（62）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 54546f理論依據(jù)：理論依據(jù)： 如如 在所有頻在所有頻率范圍是常數(shù)，甚至率范圍是常數(shù)，甚至1，則，則 。f理論上頻譜

48、為理論上頻譜為1的時(shí)域信號(hào)是單位脈沖函數(shù)的時(shí)域信號(hào)是單位脈沖函數(shù)，但，但 在實(shí)際工作中難以獲得，且能量太在實(shí)際工作中難以獲得，且能量太小，難以對(duì)實(shí)際物理系統(tǒng)產(chǎn)生影響。小，難以對(duì)實(shí)際物理系統(tǒng)產(chǎn)生影響。f目前最常用信號(hào)是半正弦信號(hào)。目前最常用信號(hào)是半正弦信號(hào)。 )()()(xyjh)(x)()(yjh)(t時(shí)域頻域頻響函數(shù)的測(cè)定方法脈沖信號(hào)激勵(lì)頻響函數(shù)的測(cè)定方法脈沖信號(hào)激勵(lì)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（63）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 55556f正弦脈沖在時(shí)域所占的寬度正弦脈沖在時(shí)域所占的寬度 越窄越窄，其頻域，其頻域sin c函數(shù)的主瓣所占的

49、寬度就函數(shù)的主瓣所占的寬度就越大越大，同時(shí)主瓣高度越，同時(shí)主瓣高度越低，就越顯得低，就越顯得平坦平坦。假如選取。假如選取 以下頻段作激勵(lì)以下頻段作激勵(lì)輸入，可近似認(rèn)為在此頻段內(nèi)的頻譜值是常數(shù)。輸入，可近似認(rèn)為在此頻段內(nèi)的頻譜值是常數(shù)。則系統(tǒng)輸出信號(hào)在此頻段內(nèi)的頻譜就可近似認(rèn)為則系統(tǒng)輸出信號(hào)在此頻段內(nèi)的頻譜就可近似認(rèn)為是系統(tǒng)的頻響函數(shù)。是系統(tǒng)的頻響函數(shù)。f如果測(cè)試如果測(cè)試較寬較寬頻帶的系統(tǒng)頻響函數(shù)，則要用頻帶的系統(tǒng)頻響函數(shù)，則要用極窄極窄的脈沖激勵(lì)。的脈沖激勵(lì)。 時(shí)域頻域主瓣a頻響函數(shù)的測(cè)定方法階躍信號(hào)激勵(lì)頻響函數(shù)的測(cè)定方法階躍信號(hào)激勵(lì)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（64）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的

50、描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 56566f階躍信號(hào)激勵(lì)是用來(lái)測(cè)量系統(tǒng)頻響函數(shù)中階躍信號(hào)激勵(lì)是用來(lái)測(cè)量系統(tǒng)頻響函數(shù)中的決定性參數(shù)，如的決定性參數(shù)，如固有頻率固有頻率 和和阻尼率阻尼率f對(duì)于一階系統(tǒng)：對(duì)于一階系統(tǒng)：其運(yùn)動(dòng)微分方程式為：其運(yùn)動(dòng)微分方程式為：f在靜態(tài)時(shí)在靜態(tài)時(shí) ，所以，所以 代表其靜態(tài)代表其靜態(tài)靈敏度，上式可表達(dá)為靈敏度，上式可表達(dá)為n)()()(1txktkydttdyc0)(dttdykks1)()()(tsxtydttdykc頻響函數(shù)的測(cè)定方法階躍信號(hào)激勵(lì)頻響函數(shù)的測(cè)定方法階躍信號(hào)激勵(lì)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（65）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)

51、試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 57576f令令 稱為此系統(tǒng)的稱為此系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù)。f則上式變?yōu)椋簞t上式變?yōu)椋篺求出它的頻響函數(shù)為求出它的頻響函數(shù)為f其對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖其對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖 由圖可見(jiàn)由圖可見(jiàn) 是其是其特性轉(zhuǎn)折特性轉(zhuǎn)折 點(diǎn)點(diǎn)，所以，所以 是是 系統(tǒng)重要參數(shù)。系統(tǒng)重要參數(shù)。)()()(tsxtydttdykc1)()()(jsxyjh1特性轉(zhuǎn)折點(diǎn)頻響函數(shù)的測(cè)定方法階躍信號(hào)激勵(lì)頻響函數(shù)的測(cè)定方法階躍信號(hào)激勵(lì)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（66）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 57576f令輸入令輸入 為為t=0

52、時(shí)時(shí)的階躍函數(shù)，代入下的階躍函數(shù)，代入下式式f求得方程解為求得方程解為f其中其中 表達(dá)了系統(tǒng)表達(dá)了系統(tǒng)對(duì)階躍輸入響應(yīng)快慢對(duì)階躍輸入響應(yīng)快慢。)(tx)()()(tsxtydttdy)1 ()(/testy頻響函數(shù)的測(cè)定方法階躍信號(hào)激勵(lì)頻響函數(shù)的測(cè)定方法階躍信號(hào)激勵(lì)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（67）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 58586f求求 值，上式改寫(xiě)為值，上式改寫(xiě)為f令令f則則f故故/)(1testy)(1ln(styztz1dtdz由試驗(yàn)求出由公式計(jì)算求出頻響函數(shù)的測(cè)定方法階躍信號(hào)激勵(lì)頻響函數(shù)的測(cè)定方法階躍信號(hào)激勵(lì)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)

53、試與檢測(cè)系統(tǒng)（68）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 59596f對(duì)于二階系統(tǒng)：對(duì)于二階系統(tǒng)：其輸入輸出關(guān)系式為：其輸入輸出關(guān)系式為：f當(dāng)輸入為階躍信號(hào)，可求出其響應(yīng)函數(shù)當(dāng)輸入為階躍信號(hào)，可求出其響應(yīng)函數(shù))()()()(122txktkydttdycdttydm22211sin11)(arctgtetyntn二階系統(tǒng)對(duì)階躍輸入的響應(yīng)頻響函數(shù)的測(cè)定方法階躍信號(hào)激勵(lì)頻響函數(shù)的測(cè)定方法階躍信號(hào)激勵(lì)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（69）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 60606f這一階躍響應(yīng)函數(shù)的瞬態(tài)響應(yīng)是以這一階

54、躍響應(yīng)函數(shù)的瞬態(tài)響應(yīng)是以 角頻率作角頻率作衰減振蕩衰減振蕩,將此角頻率記為將此角頻率記為 ,稱為稱為有阻尼固有角頻率。有阻尼固有角頻率。f對(duì)此響應(yīng)函數(shù)求極值對(duì)此響應(yīng)函數(shù)求極值, 即可找到各振蕩峰值所即可找到各振蕩峰值所對(duì)應(yīng)的時(shí)間對(duì)應(yīng)的時(shí)間 。f將將 代入上式，可求得最大過(guò)沖量代入上式，可求得最大過(guò)沖量m和阻和阻尼尼 的關(guān)系。的關(guān)系。21nd ,2,0ddptdt21expm1ln12m或或測(cè)得m后，即可按左式求得頻響函數(shù)的測(cè)定方法階躍信號(hào)激勵(lì)頻響函數(shù)的測(cè)定方法階躍信號(hào)激勵(lì)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（70）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 6161

55、6f 若測(cè)得多個(gè)峰值若測(cè)得多個(gè)峰值 和和 , n是兩峰值相隔的是兩峰值相隔的周期數(shù)。兩峰值各自對(duì)應(yīng)的時(shí)刻為周期數(shù)。兩峰值各自對(duì)應(yīng)的時(shí)刻為 和和 則則f將它們均代入下式將它們均代入下式f可得可得imnimitnit212ninintt22211sin11)(arctgtetyntn頻響函數(shù)的測(cè)定方法階躍信號(hào)激勵(lì)頻響函數(shù)的測(cè)定方法階躍信號(hào)激勵(lì)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（71）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 62626f令令 則則f因此可以由二階系統(tǒng)對(duì)階躍輸入的響應(yīng)曲線圖因此可以由二階系統(tǒng)對(duì)階躍輸入的響應(yīng)曲線圖中測(cè)量出極值中測(cè)量出極值 和和 求出求出

56、 221212)exp()exp(lnlnnnttmmnininniiniinmm ln22224nnnimnim測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（72）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 63636頻響函數(shù)的測(cè)定方法正弦信號(hào)激勵(lì)脈沖信號(hào)激勵(lì)階躍信號(hào)激勵(lì)負(fù)載效應(yīng)負(fù)載效應(yīng)測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（73）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 64646f在某些情況下，當(dāng)檢測(cè)系統(tǒng)將傳感器接入被檢在某些情況下，當(dāng)檢測(cè)系統(tǒng)將傳感器接入被檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)，會(huì)引起某些能量的附加結(jié)果，從而測(cè)系統(tǒng)時(shí)，會(huì)引起某些能量的附加結(jié)果，從而使

57、被測(cè)量值受到干擾而偏離實(shí)際值，這就是負(fù)使被測(cè)量值受到干擾而偏離實(shí)際值，這就是負(fù)載效應(yīng)。載效應(yīng)。測(cè)試與檢測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)（74）二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述二、測(cè)試與檢測(cè)系統(tǒng)的描述2 2、動(dòng)態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性 64646 謝謝 謝謝 大學(xué)課件出品 版權(quán)歸原作者所有 聯(lián)系qq ：910670854 如侵權(quán)，請(qǐng)告知，吾即刪 更多精品文檔請(qǐng)?jiān)L問(wèn)我的個(gè)人主頁(yè) http:/ 附贈(zèng)人生心語(yǔ)附贈(zèng)人生心語(yǔ)人生太短，聰明太晚人生太短，聰明太晚人生太短，聰明太晚人生太短，聰明太晚(1)f我們都老得太快 卻聰明得太遲f把錢省下來(lái)，等待退休后再去享受f結(jié)果退休后，因?yàn)槟昙o(jì)大，身體差，行動(dòng)不方便，哪里也去不成。錢存下來(lái)

58、等養(yǎng)老，結(jié)果孩子長(zhǎng)大了，要出國(guó)留學(xué)，要?jiǎng)?chuàng)業(yè)做生意，要花錢娶老婆，自己的退休金都被拗走了。人生太短，聰明太晚人生太短，聰明太晚(2)f當(dāng)自己有足夠的能力善待自己時(shí)，就立刻去做，老年人有時(shí)候是無(wú)法做中年人或是青少年人可以做的事，年紀(jì)和健康就是一大因素。小孩子從小就告訴他，養(yǎng)你到高中，大學(xué)以后就要自立更生，要留學(xué)，創(chuàng)業(yè)，娶老婆，自己想辦法，自己要留多一點(diǎn)錢，不要為了小孩子而活我們都老得太快卻聰明得太遲，我的學(xué)長(zhǎng)去年喪妻。這突如其來(lái)的事故，實(shí)在叫人難以接受，但是死亡的到來(lái)不總是如此。學(xué)長(zhǎng)說(shuō)他太太最希望他能送鮮花給他，但是他覺(jué)得太浪費(fèi)，總推說(shuō)等到下次再買，結(jié)果卻是在她死后，用鮮花布置她的靈堂。這不是太蠢

59、愚了嗎？！f等到.、等到.，似乎我們所有的生命，都用在等待。人生太短，聰明太晚人生太短，聰明太晚(3)f等到我大學(xué)畢業(yè)以后，我就會(huì)如何如何我們對(duì)自己說(shuō)f等到我買房子以后！f等我最小的孩子結(jié)婚之后！f等我把這筆生意談成之后！f等到我死了以后f人人都很愿意犧牲當(dāng)下，去換取未知的等待；犧牲今生今世的辛苦錢，去購(gòu)買后世的安逸f在臺(tái)灣只要往有山的道路上走一走，就隨處都可看到農(nóng)舍變精舍，山坡地變靈塔，無(wú)非也是為了等到死后，能圖個(gè)保障，不必再受苦。許多人認(rèn)為必須等到某時(shí)或某事完成之后再采取行動(dòng)。明天我就開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，明天我就會(huì)對(duì)他好一點(diǎn)，下星期我們就找時(shí)間出去走走；退休后，我們就要好好享受一下。人生太短，聰明太

60、晚人生太短，聰明太晚(4)f然而，生活總是一直變動(dòng)，環(huán)境總是不可預(yù)知，現(xiàn)實(shí)生活中，各種突發(fā)狀況總是層出不窮。身為一個(gè)醫(yī)生，我所見(jiàn)過(guò)的死人，比一般人要來(lái)得多。這些人早上醒來(lái)時(shí)，原本預(yù)期過(guò)的是另一個(gè)平凡無(wú)奇的日子，沒(méi)想到一個(gè)意料之外的事；交通意外、腦溢血、心臟病發(fā)作等等。剎那間生命的巨輪傾覆離軌，突然闖進(jìn)一片黑暗之中。那么我們要如何面對(duì)生命呢？我們毋需等到生活完美無(wú)瑕，也毋需等到一切都平穩(wěn)，想做什么，現(xiàn)在就可以開(kāi)始做起。f 一個(gè)人永遠(yuǎn)也無(wú)法預(yù)料未來(lái)，所以不要延緩想過(guò)的生活，不要吝于表達(dá)心中的話， 因?yàn)樯辉谝凰查g。人生太短，聰明太晚人生太短，聰明太晚(5)f記??！f給活人送一朵鮮花，強(qiáng)過(guò)給死人送