機(jī)械原理作業(yè)答案A

1、第一章 緒論11 試說明機(jī)器與機(jī)構(gòu)的特征、區(qū)別和聯(lián)系。解：機(jī)器具有如下三個特征：1、 人造的實(shí)物組合體2、 各部分具有確定的相對運(yùn)動3、 代替或減輕人類勞動，完成有用功或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)則具有機(jī)器的前兩個特征。機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別：研究的重點(diǎn)不同： 機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)換和力的傳遞； 機(jī)器：完成能量的轉(zhuǎn)換或作有益的機(jī)械功。機(jī)器與機(jī)構(gòu)的聯(lián)系：機(jī)器由機(jī)構(gòu)組成，一部機(jī)器包含不同的機(jī)構(gòu)；不同的機(jī)器可能包含相同的機(jī)構(gòu)。12 試舉出兩個機(jī)器實(shí)例，并說明其組成、功能。解：車床：由原動部分（電動機(jī)）+傳動系統(tǒng)（齒輪箱）+執(zhí)行部分（刀架、卡盤等），其主要功能為切削，代替人作功。 汽車：由原動部分（發(fā)動機(jī)）+傳動系統(tǒng)

2、（變速箱）+執(zhí)行部分（車輪等），其主要功能為行走、運(yùn)輸，代替人作功。第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析解：21 試畫出唧筒機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并計算其自由度。22 試畫出縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并計算其自由度。解：或解：23 試畫出圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并計算其自由度。24 試畫出簡易沖床的運(yùn)動簡圖，并計算其自由度。解：25 圖示為一簡易沖床的初擬設(shè)計方案。設(shè)計者的思路是：動力由齒輪1輸入，使軸a連續(xù)回轉(zhuǎn)，而裝在軸a上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)使沖頭4上下運(yùn)動，以達(dá)到?jīng)_壓的目的，試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，分析是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計意圖，并提出修改方案。解：機(jī)構(gòu)簡圖如下： 機(jī)構(gòu)不能運(yùn)動?？尚薷臑椋夯?6 計算圖示自

3、動送料剪床機(jī)構(gòu)的自由度，并指出其中是否有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束。解1：c、f為復(fù)合鉸鏈，i為局部自由度， efgc為虛約束。解2：c為復(fù)合鉸鏈，i為局部自由度（焊死）， efgc為虛約束（去掉）。解1：c為復(fù)合鉸鏈，f、i為局部自由度。27 計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出其中是否有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束。說明該機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件。解2：c為復(fù)合鉸鏈，f、i為局部自由度（焊死）。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是：f=原動件數(shù)，即取1個原動件。解1：a、b為復(fù)合鉸鏈，b¢為虛約束（重復(fù)部分）。28 計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出其中是否有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束。說明該機(jī)構(gòu)具有

4、確定運(yùn)動的條件。機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是：f=原動件數(shù)，即取2個原動件。解：29 計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組，確定機(jī)構(gòu)的級別。rrp ii級桿組prp ii級桿組rpr ii級桿組機(jī)構(gòu)由3個 ii 級桿組組成，為ii級機(jī)構(gòu)。解：210計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組，確定機(jī)構(gòu)的級別。如在該機(jī)構(gòu)中改選eg為原動件，試問劃分的基本桿組及機(jī)構(gòu)的級別與前者有何不同？rrp ii級桿組rrp ii級桿組rrr ii級桿組分解為：機(jī)構(gòu)由3個 ii 級桿組組成，為ii級機(jī)構(gòu)。解：iii級桿組rrp ii級桿組 分解為：機(jī)構(gòu)由1個 ii 級桿組、1個 ii 級桿組組成，為

5、iii級機(jī)構(gòu)。解：211計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，將其中的高副用低副代替，并分析機(jī)構(gòu)所含的基本桿組，確定機(jī)構(gòu)的級別。低代前： 低代后：構(gòu)件2、3、4、6為iii 級桿組，機(jī)構(gòu)為iii級機(jī)構(gòu)。解：212計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，將其中的高副用低副代替，并分析機(jī)構(gòu)所含的基本桿組，確定機(jī)構(gòu)的級別。低代前： 低代后： 構(gòu)件2、3、4、6為iii 級桿組，機(jī)構(gòu)為iii級機(jī)構(gòu)。解：213計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，將其中的高副用低副代替，并分析機(jī)構(gòu)所含的基本桿組，確定機(jī)構(gòu)的級別。低代前： 低代后： rrr ii級桿組rrr ii級桿組rrp ii級桿組劃分桿組如下： 機(jī)構(gòu)由4個 ii 級桿組組成，為ii級機(jī)構(gòu)。rrr

6、ii級桿組 rrr ii級桿組第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析31 試求下列各機(jī)構(gòu)在圖示位置時全部瞬心的位置(用符號pij直接標(biāo)注在圖上) 。32 在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，已知lab=60mm，lcd=90mm，lad=lbc=120mm，1=10rad/s，試用瞬心法求：（1）當(dāng) =165°時，點(diǎn)c的速度vc ； （2) 當(dāng) =165°時，構(gòu)件2的bc 線(或其延長線)上速度最小的點(diǎn)e的位置及速度的大??； （3）當(dāng)vc=0時，角之值（有兩個解），并做出相應(yīng)的機(jī)構(gòu)位置圖。 ab2c2d j2=26°ab1c1d j1=227°解：33 在圖示的齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)中，

7、試用速度瞬心法求齒輪1與齒輪3的傳動比 。34 下列圖示機(jī)構(gòu)中，已知，試用相對運(yùn)動圖解法求c點(diǎn)的速度vc（在的基礎(chǔ)上作速度多邊形并列出有關(guān)速度矢量方程）。解：方向方向解：？p？大??？大??？p？p 用速度影像原理求得c點(diǎn)，pp？方向 p？p大?。?5在圖示干草壓縮機(jī)中，已知1=5rad/s，lab=150mm ，lbc=600mm，lce=300mm，lcd=460mm，lef=600mm，xd=600mm，yd=500mm，yf=600mm，1=30°，求活塞5的速度v5 和加速度a5。 ydyf （矢量方程及必要的分析計算）： 解：速度分析方向 cd ab cb大小 ? w1lab

8、 ? vb=w1lab=5×0.15=0.75m/s 利用速度影像原理求得e點(diǎn) 方向 水平 pfe 大小 ? p ?（ ） （ ）（ ） 2加速度分析 方向 cd cd ba cb bc 大小 w32lcd ? w12lab w22lsc ? 利用加速度影像原理求得e點(diǎn)， 方向 水平 p fe fe 大小 ？ p w42l ef ？ 36 已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的位置及尺寸如圖（a）所示，現(xiàn)已作出其速度多邊形圖（b）和加速度多邊形（c）。試在圖中求出： (1) 構(gòu)件1、2、3上速度為vx的點(diǎn)x1、x2、x3的位置；(2) 構(gòu)件2上速度為零的點(diǎn)m2的位置，并在加速度多邊形圖（c）上找出點(diǎn)m2

9、；(3) 構(gòu)件2上加速度為零的點(diǎn)q2的位置，并在速度多邊形圖（b）上找出點(diǎn)q2。37 在下列圖示的各機(jī)構(gòu)中，是否存在哥氏加速度？在有哥氏加速度的機(jī)構(gòu)圖上標(biāo)出的方向，并寫出其大小的表達(dá)式。 存在 存在 不存在 不存在 38 在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知各桿的尺寸，w1=常數(shù)。試用圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置構(gòu)件3上c點(diǎn)的速度和加速度。（畫出機(jī)構(gòu)的速度、加速度多邊形，標(biāo)出全部影像點(diǎn)，并列出必要的矢量方程式及計算式。）（矢量方程及必要的分析計算）：解： 方向 bd ab bc大小 ? w1lab ?利用速度影像原理求得c3點(diǎn), 方向 bd bd ba bc bc大小 p ? p p ?利用加速度影像原理求得c3點(diǎn)

10、,39 在圖示曲柄搖塊機(jī)構(gòu)中，已知 lab=30mm，lac=100mm，lde=40mm，lbd=50mm，1=45° ，等角速度1=10rad/s ，求點(diǎn)e的速度ve和加速度ae以及構(gòu)件3的角速度w3和角加速度a3。（矢量方程及必要的分析計算）：解：1速度分析 方向 ? ab cb cb大小 ? w1lab ? 0 ?（ ） 利用速度影像原理求得e點(diǎn)， 方向 ? ba cb cb cb cb大小 ? p p ? 0 p ?利用加速度影像原理求得e點(diǎn), （ ）310已知圖示機(jī)構(gòu)的位置及尺寸，w1=常數(shù)，用相對運(yùn)動圖解法求構(gòu)件3的角速度w3和加角速度a3。（畫出機(jī)構(gòu)的速度、加速度多邊

11、形，并列出必要的矢量方程式及計算式。） （矢量方程及必要的分析計算）： 解：1速度分析 方向 bc ba cd 大小 ? w1lab ?（ ） ）2加速度分析 方向 bc cb ba cd cd 大小 p ? p p ?（ ） ）311已知圖示機(jī)構(gòu)的位置及尺寸，w1=常數(shù)，求構(gòu)件2上d點(diǎn)的速度vd和加速度ad。（畫出機(jī)構(gòu)的速度、加速度多邊形，并列出必要的矢量方程式及計算式。） （矢量方程及必要的分析計算）： 解：1速度分析 方向 bc ab ab 大小 ? p ? 方向 ? p db 大小 ? p p 2加速度分析 方向 bc ba ab ab 大小 ? p p ? 方向 ? p db 大小

12、? p p 0=312 已知圖示機(jī)構(gòu)的位置及尺寸，w1=常數(shù)，試用相對運(yùn)動圖解法求圖示位置：(1) 構(gòu)件5上f點(diǎn)的速度vf（在的基礎(chǔ)上作速度多邊形并列出有關(guān)矢量方程式及計算式）；(2) 構(gòu)件5上f點(diǎn)的加速度af（寫出求解思路并列出有關(guān)矢量方程式及計算式）；(3) 大小的表達(dá)式，在機(jī)構(gòu)圖上標(biāo)出其方向。 （矢量方程及必要的分析計算）： 解：1速度分析 方向 ac ab cb 大小 ? p ? 利用速度影像原理求得d2(d4)點(diǎn), 方向 de p ed 大小 ? p ? 利用速度影像原理求得f點(diǎn), 2加速度分析 方向 ac ba bc cb 大小 ? p p ? 利用加速度影像原理求得d2(d4)點(diǎn)

13、 方向 de de p de de 大小 p ? p p ? 利用加速度影像原理求得f 點(diǎn)313在圖示的齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)中，mm為固定齒條，齒輪3的齒數(shù)為齒輪4的2倍，設(shè)已知原動件1以等角速度w1順時針方向回轉(zhuǎn)，試用圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時，e點(diǎn)的速度ve 以及齒輪3、4的速度影像。（矢量方程及必要的分析計算）：解： 方向 cd ab bc大小 ? w1l ab ?由速度影像原理求出h pchdch 方向 ef eh大小 ? p ?314在圖示機(jī)構(gòu)中，已知j1=45°，構(gòu)件1以等角速度w1=100rad/s逆時針方向轉(zhuǎn)動，lab=400mm，g=60°，求構(gòu)件2的角速度w2

14、和構(gòu)件3的速度v3。（用解析法）l1s2s3解：建立圖示直角坐標(biāo)系及封閉式矢量圖形分別用單位矢量點(diǎn)積上式兩端分別將以上兩式對時間t求導(dǎo)：=w1l1第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析41 圖示為一機(jī)床的矩形v形導(dǎo)軌副，拖板1與導(dǎo)軌2組成復(fù)合移動副。已知拖板1的移動方向垂直紙面，重心在s處，幾何尺寸如圖所示，各接觸面間的摩擦系數(shù)為f。試求導(dǎo)軌副的當(dāng)量摩擦系數(shù)。 解： 42 在圖示楔塊機(jī)構(gòu)中，已知：a=b=600，q=1000n，各接觸面間的摩擦系數(shù)f=0.15。q為生產(chǎn)阻力，試求所需的驅(qū)動力f （畫出力矢量多邊形，用正弦定理求解）。 解：摩擦角 構(gòu)件2： 構(gòu)件1： 作力矢量多邊形如圖，由正弦定理，有： 得：

15、 43 圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知機(jī)構(gòu)尺寸，圖中虛線圓為摩擦圓，滑塊與導(dǎo)路的摩擦角為，驅(qū)動力為f，阻力矩為m。試在下列各機(jī)構(gòu)位置簡圖中畫出各運(yùn)動副中反力方向（必須注明力矢量的腳標(biāo)）。44 圖示為一擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪1沿逆時針方向回轉(zhuǎn)，q為作用在擺桿2上的外載荷，試確定各運(yùn)動副中的總反力（fr31、fr12、fr32）的方位。圖中虛線圓為摩擦圓，摩擦角為。解：45 圖示偏心圓盤凸機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸，作用在從動件上的生產(chǎn)阻力q，凸輪的慣性力fi1，運(yùn)動副b的摩擦角為。凸輪以等角速度1逆時針方向回轉(zhuǎn)。試求：(1) 各運(yùn)動副中的反力；(2)需加在凸輪軸上的平衡力矩m1（在圖上畫出各運(yùn)動

16、副反力，注明腳標(biāo)，并列出力平衡方程式，畫出力矢量多邊形，已知力大小按圖示長度畫。）解：構(gòu)件2：大小 p ？ ？ 方向 p p p構(gòu)件1：將fi1與fr21合成：46 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知驅(qū)動力為f，工作阻力矩為mr，若不計各構(gòu)件的重量及慣性力，試在機(jī)構(gòu)圖中畫出各構(gòu)件的受力。圖中虛線圓為摩擦圓，摩擦角為。解：47 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知原動件1在驅(qū)動力矩md的作用下等速轉(zhuǎn)動，w1如圖所示。作用在從動件2上的生產(chǎn)阻力為q，圖中虛線圓為摩擦圓，運(yùn)動副c的摩擦角為。試在圖上畫出各運(yùn)動副反力（注明腳標(biāo)），寫出構(gòu)件2的力平衡方程式，并畫出力矢量多邊形。解：構(gòu)件2： 三力匯交 大小p ？ ？ 方向p p p構(gòu)件1

17、：大小p ？ 方向p ？ 第五章 機(jī)械的效率和自鎖51 在圖示斜面機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知摩擦面間的摩擦系數(shù)f=0.2。求在q力作用下（反行程）機(jī)構(gòu)的臨界自鎖條件和在此條件下正行程（在f力作用下）的效率。解：1、反行程 自鎖條件： 即： 或 令 2、正行程 令 將a=11.31°代入，則：52 圖示為一焊接用的楔形夾具。利用這個夾具把兩塊要焊的工件1及1¢預(yù)先夾妥，以便焊接。圖中2為夾具體，3為楔塊。試確定此夾具的自鎖條件（即當(dāng)夾緊后，楔塊3不會自動松脫出來的條件）。解1：以3為研究對象，去掉f，反行程受力如圖（a），fr23作用在摩擦角內(nèi)，則自鎖，即有：解2： 如圖（a），若自鎖，

18、則有：而由： 有：代入（*），有： 解3：以3為研究對象，反行程受力如圖（b），由平衡條件：自鎖，有：53 在圖示夾緊機(jī)構(gòu)中，虛線圓為摩擦圓，為摩擦角，試：(1) 求出在圖示位置欲產(chǎn)生q=400n的法向預(yù)緊力，需要加在手柄上的力f為多少？(2) 判斷當(dāng)力f去掉后，該機(jī)構(gòu)是否自鎖？為什么？解：(反)(正)（1）以構(gòu)件1為研究對象，有：受力如圖，量得：（2）由圖可知：fr21作用在摩擦圓內(nèi)，故自鎖。54 在圖示的緩沖器中，若已知各楔塊接觸面間的摩擦系數(shù)f及彈簧的壓力q，試求當(dāng)楔塊2、3被等速推開和等速恢復(fù)原位時力f的大小、該機(jī)構(gòu)的效率以及此緩沖器正反行程不至發(fā)生自鎖的條件。解：1、在f作用下，楔塊

19、2、3被等速推開（正行程），受力如圖。 構(gòu)件1： 構(gòu)件2： 令正行程不自鎖的條件為： 2、在q作用下，楔塊2、3復(fù)原位（反行程）。令： 代入上式，得：令反行程不自鎖的條件為：正反行程均不自鎖的條件為：55 圖示矩形螺紋千斤頂中，已知螺紋大徑d=24mm、小徑d1=20mm、螺距p=4mm；頂頭環(huán)形摩擦面a的外徑d=30mm，內(nèi)徑d0=15mm，手柄長度l=300mm，所有摩擦系數(shù)均為f=0.1。求該千斤頂?shù)男蔴。又若f=100n，求能舉起的重量q為若干？ 解：螺紋升角：環(huán)形摩擦面的摩擦力矩為：螺桿上升所需力矩：克服q所需總力矩：56 圖示為一帶式運(yùn)輸機(jī)，由電動機(jī)1經(jīng)帶傳動及一個兩級齒輪減速器

20、帶動運(yùn)輸帶8。設(shè)已知運(yùn)輸帶8所需的曳引力f=5500n，運(yùn)送速度v=1.2m/s。帶傳動（包括軸承）的效率h1=0.95，每對齒輪（包括軸承）的效率h2=0.97，運(yùn)輸帶8的機(jī)械效率h3=0.92。試求該系統(tǒng)的總效率h及電動機(jī)所需的功率。 解：該系統(tǒng)的總效率為： 電動機(jī)所需的功率：57 如圖所示，電機(jī)通過帶傳動及圓錐、圓柱齒輪傳動帶動工作機(jī)a和b。設(shè)每對齒輪（包括軸承）的效率h1=0.97，帶傳動（包括軸承）的效率h2=0.92，工作機(jī)a、b的功率分別為pa=5kw，pb=1kw，效率分別為ha=0.8，hb=0.5，試求傳動系統(tǒng)總效率及電動機(jī)所需的功率。解1：輸入功率：解2：第六章 機(jī)械的平

21、衡61 圖示為一鋼制圓盤，盤厚b=50mm，位置處有一直徑f=50mm的通孔，位置處是一質(zhì)量m2=0.5kg的重塊。為了使圓盤平衡，在r=200mm制一通孔。試求此孔的直徑與位置（鋼的密度g=7.8g/cm3）。 解1： 孔的位置： 解2：圖解法 作圖，量得：62 圖示曲軸結(jié)構(gòu)中，m1=m2=m3=m4， r1=r2=r3=r4，l12=l23=l34，各曲拐的位置如圖，試判斷該曲軸是否達(dá)到靜平衡？是否達(dá)到動平衡？為什么？解： 靜平衡 m2、m3產(chǎn)生的慣性力矩與m1、m4產(chǎn)生的慣性力矩不在同一平面內(nèi)， ，故該軸動不平衡。63 圖示一曲軸，已知兩個不平衡質(zhì)量，位置如圖，試判斷該軸是否靜平衡？是否

22、動平衡？若不平衡，求下列兩種情況下在兩個平衡基面i、ii上需加的平衡質(zhì)徑積和的大小和方位。解： 靜平衡動不平衡。若 ，兩者構(gòu)成一力偶與mr 產(chǎn)生的力偶相平衡。方位如圖。解： 靜平衡 動不平衡。若 ，兩者構(gòu)成一力偶與mr 產(chǎn)生的力偶相平衡。64 在圖示的轉(zhuǎn)子中，已知各偏心質(zhì)量m1=10kg，m2=15kg，m3=20kg，m4=10kg，它們的回轉(zhuǎn)半徑分別為r1=400mm，r2=r4=300mm，r3=200mm，又已知各偏心質(zhì)量所在的回轉(zhuǎn)平面的距離為l12=l23=l34=300mm，各偏心質(zhì)量的方位角如圖所示。若置于平衡基面及中的平衡質(zhì)量mbi及mbii的回轉(zhuǎn)半徑分別為500mm，試求mb

23、i及mbii的小和方位。解1： 解2：圖解法65 圖示帶有刀架盤a的機(jī)床主軸需要作動平衡試驗(yàn)，現(xiàn)校正平面取、兩回轉(zhuǎn)面，但所用的動平衡機(jī)只能測量在兩支承范圍內(nèi)的校正平面的不平衡量?，F(xiàn)測得平面、內(nèi)應(yīng)加質(zhì)徑積為m1r1=1gm，m3r3=1.2gm，方向如圖所示。能否在、兩回轉(zhuǎn)面內(nèi)校正？如何校正？66 高速水泵的凸輪軸系由三個互相錯開1200的偏心輪所組成，每一偏心輪的質(zhì)量為0.4kg，其偏心距為12.7mm。設(shè)在平衡面a和b處各裝一個平衡質(zhì)量ma和mb使之平衡，其回轉(zhuǎn)半徑為10mm，其它尺寸如圖所示（單位：mm）。求ma和mb的大小和位置。67 圖示為一滾筒，在軸上裝有帶輪?，F(xiàn)已測知帶輪有一偏心質(zhì)

24、量m1=1kg；另外，根據(jù)該滾筒的結(jié)構(gòu)，知其具有兩個偏心質(zhì)量m2=3kg，m3=4kg，各偏心質(zhì)量的位置如圖所示（長度單位為mm）。若將平衡基面選在滾筒的端面，兩平衡基面中平衡質(zhì)量的回轉(zhuǎn)半徑均取為400mm，試求兩平衡質(zhì)量的大小和方位。解1：解2：圖解法第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動的調(diào)節(jié)71 圖示的搬運(yùn)器機(jī)構(gòu)中，已知：滑塊質(zhì)量m=20kg（其余構(gòu)件質(zhì)量忽略不計），lab=led=100mm，lbc=lcd=lef=200mm，1=23=3=900。求由作用在滑塊5上的阻力f5=1kn而換算到構(gòu)件1的軸a上的等效阻力矩mr及換算到軸a的滑塊質(zhì)量的等效轉(zhuǎn)動慣量j。72 圖示車床主軸箱系統(tǒng)中，帶輪直

25、徑d0=80mm，d1=240mm，各齒輪齒數(shù)為z1=z2=20，z2=z3=40，各輪轉(zhuǎn)動慣量為j1=j2=0.01kgm2，j2=j3=0.04kgm2，j0=0.02kgm2，j1=0.08kgm2，作用在主軸iii上的阻力矩m3=60nm。當(dāng)取軸為等效構(gòu)件時，試求機(jī)構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動慣量j和阻力矩的等效力矩mr。 解：72 圖示為一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，設(shè)已知lab=150mm，lac=300mm，lcd=550mm，質(zhì)量為m1=5kg（質(zhì)心s1在a點(diǎn)），m2=3kg（質(zhì)心s2在b點(diǎn)），m3=10kg（質(zhì)心s3在lcd的中點(diǎn)），繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量為js1=0.05kgm2，js2=0.002kg×

26、;m2，js3=0.2kgm2，力矩m1=1000nm，f3=5000n。若取構(gòu)件3為等效構(gòu)件，試求1=45°時，機(jī)構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動慣量je3及等效力矩me3。73 圖示的定軸輪系中，已知加于輪1和輪3上的力矩m1=80nm，m3=100nm；各輪的轉(zhuǎn)動慣量j1=0.1kgm2，j2=0.225kgm2，j3=0.4kgm2；各輪的齒數(shù)z1=20，z2=30，z3=40。在開始轉(zhuǎn)動的瞬時，輪1的角速度等于零。求在運(yùn)動開始后經(jīng)過0.5s時輪1的角加速度a1和角速度1。74 在圖（a）所示的刨床機(jī)構(gòu)中，已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分別為p1=367.7w和p2=3677w，曲

27、柄的平均轉(zhuǎn)速n=100r/min，空程中曲柄的轉(zhuǎn)角為1=1200。當(dāng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)d=0.05時，試確定電機(jī)的平均功率，并分別計算在以下兩種情況中的飛輪轉(zhuǎn)動慣量jf（略去各構(gòu)件的重量和轉(zhuǎn)動慣量）。(1) 飛輪裝在曲柄軸上；(2) 飛輪裝在電機(jī)軸上，電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速nn=1440r/min。電動機(jī)通過減速器驅(qū)動曲柄。為簡化計算，減速器的轉(zhuǎn)動慣量忽略不計。（a） （b） 75 某內(nèi)燃機(jī)的曲柄輸出力矩md隨曲柄轉(zhuǎn)角的變化曲線如圖所示，其運(yùn)動周期t=，曲柄的平均轉(zhuǎn)速nm=620r/min，當(dāng)用該內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動一阻杭力為常數(shù)的機(jī)械時，如果要求運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)d=0.01，試求：(1) 曲柄最大轉(zhuǎn)速nma

28、x和相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角位置max；(2) 裝在曲柄軸上的飛輪轉(zhuǎn)動慣量jf（不計其余構(gòu)件的重量和轉(zhuǎn)動慣量）。20076 圖示為某機(jī)械系統(tǒng)的等效驅(qū)動力矩med及等效阻力力矩mer對轉(zhuǎn)角的變化曲線，t為其變化的周期轉(zhuǎn)角。設(shè)已知各塊面積為aab=200mm2，abc=260mm2，acd=100mm2，ade=190mm2，aef=320mm2，afg=220mm2，aga=50mm2，而單位面積所代表的功為a=10nm/mm2，試求該系統(tǒng)的最大盈虧功wmax。又如設(shè)已知其等效構(gòu)件的平均轉(zhuǎn)速為nm=1000r/min。等效轉(zhuǎn)動慣量為je=5kgm2，試求該系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)速nmax及最小轉(zhuǎn)速nmin，并指出最大轉(zhuǎn)速及最小轉(zhuǎn)速出現(xiàn)的位置。第八章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計81在圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lab=240mm，lbc=600mm，lcd=400mm，lad=500mm，試回答下列