機械原理第3章作業(yè)題及答案

1、機械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社第第33-333-3， 3-53-5， 3-113-11， 3-123-12機械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 示。作出速度多邊形如圖所合適的比例尺，矢量分析方程，并選取分析的依次列出以下機構速度解：)(bcbbc vvv大小大小 ? ?方向方向 fc bc dbbd vvv大小大小 ? ?方向方向 fd bd eddecce vvvvv大小大小 ? ? ?方向方向 ？ ec ed 機械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 cbbc vvv大小大小 ? ?方向方向 cd cb b v所示。如圖可作出速度多邊形并選取合適的比例尺，量

2、分析方程，依次作出速度分析的矢c)()(b 3 bcebcvvvvv也知：在該瞬間角速度為零，構件，于是，可知：可得feef vvv大小大小 ? ?方向方向 fg fg 解：解：1、選取比例尺，、選取比例尺， ，作出該位置的機構運動簡圖。，作出該位置的機構運動簡圖。.001m/mm0 l2、速度分析、速度分析依次計算依次計算b、c2、d、e各點的速度，建立速度分析矢量分析方程。各點的速度，建立速度分析矢量分析方程。 .005m/s/mm0 vc2c3c3c2bbc2c2 )2vvvvvv計算大小大小 ? ? 0 ?方向方向 ? ab bc bcsmlvab/3 . 01003. 0 ) 11b

3、選取比例尺，選取比例尺， ，作出速度多邊形。，作出速度多邊形。 機械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 .001m/mm0 l.005m/s/mm0 v/mm.05m/s0 2aab),(32cccde12341),(3capb2c) , ( 3capde b2n2c k d e22c,/173. 05 .34005. 0 2cpsmpcvv方向是由2323c,/173. 05 .34005. 0 32ccsmccvvc方向是由方向為順時針方向。方向為順時針方向。,/2,/2 ) 1 .123001. 0/(1 .49005. 0)/(/ 232c22sradsradbcbclvlvb

4、cb.001m/mm0 l.005m/s/mm0 v/mm.05m/s0 2aab),(32cccde12341),(3capb2c) , ( 3capde b2n2c k d e3)運用速度影像原理，可求的運用速度影像原理，可求的d點和點和e的速度的速度 , 2bcbdbcbdmmbcbcbdbd94.191 .491 .12350 2dpsmpdvv方向是由,/226. 02 .45005. 0 d, bddebddemmbdbddede1694.195040 epsmpevv方向是由,/173. 05 .34005. 0 e機械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 3、加速度分析、

5、加速度分析依次計算依次計算b、c2、d、e各點的加速度，建立加速度分析矢量分析方程。各點的加速度，建立加速度分析矢量分析方程。 /mm.05m/s0 2akc2c3rc2c3c3tc2bnc2bbc2c2 )2aaaaaaaa計算大小大小 ? ? 0 ? 方向方向 ? b a c b cb bc ab,/31003. 0 ) 12221b方向由smlaab選取比例尺，選取比例尺， ，作出加速度多邊形。，作出加速度多邊形。 bc,/49. 021231. 022222方向由smlabcnbc90,/69. 02173. 0223c2c323c2c3kc2c3方向轉(zhuǎn)沿方向為將vsmva,/08.

6、26 .4105. 0,/41. 81231. 07 .2005. 022223222222cpsmcpasradlcnlaacbcabctbc方向由方向為順時針方向。.001m/mm0 l.005m/s/mm0 v/mm.05m/s0 2aab),(32cccde12341),(3capb2c) , ( 3capde b2n2c k d e3)運用加速度影像原理，可求的運用加速度影像原理，可求的d點和點和e的加速度的加速度 , 2cbdbbcbdmmcbbcbddb3 . 99 .221 .12350 2,/61. 21 .5205. 0 2ddpsmdpaa方向是由, dbedbddemm

7、dbbddeed44. 73 . 95040 ,/83. 27 .5605. 0 2eepsmepav方向是由機械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 3-11 3-11 試求圖示各機構在圖示位置時的全部瞬心的位置，并給出試求圖示各機構在圖示位置時的全部瞬心的位置，并給出連桿上連桿上e e點的速度方向。點的速度方向。1312,pp14p23p34p24pev12p14p34p23p13p24pev機械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 12p14p34p23p13pev112p23p34p14p13pev24p連線上的無窮遠處在ab24p機械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 3-123-12機械原理（第8版）-孫桓等主