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文檔簡(jiǎn)介
1、空間向量與立體幾何知識(shí)點(diǎn)歸納總結(jié)一知識(shí)要點(diǎn)。1. 空間向量的概念:在空間,我們把具有大小和方向的量叫做向量。注:(1)向量一般用有向線段表示同向等長(zhǎng)的有向線段表示同一或相等的向量。(2)向量具有平移不變性2. 空間向量的運(yùn)算。定義:與平面向量運(yùn)算一樣,空間向量的加法、減法與數(shù)乘運(yùn)算如下(如圖)。 ;運(yùn)算律:加法交換律:加法結(jié)合律:數(shù)乘分配律:運(yùn)算法則:三角形法則、平行四邊形法則、平行六面體法則3. 共線向量。(1)如果表示空間向量的有向線段所在的直線平行或重合,那么這些向量也叫做共線向量或平行向量,平行于,記作。(2)共線向量定理:空間任意兩個(gè)向量、(),/存在實(shí)數(shù),使。(3)三點(diǎn)共線:a、b
2、、c三點(diǎn)共線<=> <=>(4)與共線的單位向量為4. 共面向量 (1)定義:一般地,能平移到同一平面內(nèi)的向量叫做共面向量。說明:空間任意的兩向量都是共面的。(2)共面向量定理:如果兩個(gè)向量不共線,與向量共面的條件是存在實(shí)數(shù)使。(3)四點(diǎn)共面:若a、b、c、p四點(diǎn)共面<=> <=>5. 空間向量基本定理:如果三個(gè)向量不共面,那么對(duì)空間任一向量,存在一個(gè)唯一的有序?qū)崝?shù)組,使。若三向量不共面,我們把叫做空間的一個(gè)基底,叫做基向量,空間任意三個(gè)不共面的向量都可以構(gòu)成空間的一個(gè)基底。推論:設(shè)是不共面的四點(diǎn),則對(duì)空間任一點(diǎn),都存在唯一的三個(gè)有序?qū)崝?shù),使。6
3、. 空間向量的直角坐標(biāo)系: (1)空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo):在空間直角坐標(biāo)系中,對(duì)空間任一點(diǎn),存在唯一的有序?qū)崝?shù)組,使,有序?qū)崝?shù)組叫作向量在空間直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo),記作,叫橫坐標(biāo),叫縱坐標(biāo),叫豎坐標(biāo)。注:點(diǎn)a(x,y,z)關(guān)于x軸的的對(duì)稱點(diǎn)為(x,-y,-z),關(guān)于xoy平面的對(duì)稱點(diǎn)為(x,y,-z).即點(diǎn)關(guān)于什么軸/平面對(duì)稱,什么坐標(biāo)不變,其余的分坐標(biāo)均相反。在y軸上的點(diǎn)設(shè)為(0,y,0),在平面yoz中的點(diǎn)設(shè)為(0,y,z)(2)若空間的一個(gè)基底的三個(gè)基向量互相垂直,且長(zhǎng)為,這個(gè)基底叫單位正交基底,用表示。空間中任一向量=(x,y,z)(3)空間向量的直角坐標(biāo)運(yùn)算律:若,則, , 。若,則。
4、一個(gè)向量在直角坐標(biāo)系中的坐標(biāo)等于表示這個(gè)向量的有向線段的終點(diǎn)的坐標(biāo)減去起點(diǎn)的坐標(biāo)。定比分點(diǎn)公式:若,則點(diǎn)p坐標(biāo)為。推導(dǎo):設(shè)p(x,y,z)則,顯然,當(dāng)p為ab中點(diǎn)時(shí),三角形重心p坐標(biāo)為abc的五心:內(nèi)心p:內(nèi)切圓的圓心,角平分線的交點(diǎn)。(單位向量)外心p:外接圓的圓心,中垂線的交點(diǎn)。垂心p:高的交點(diǎn):(移項(xiàng),內(nèi)積為0,則垂直)重心p:中線的交點(diǎn),三等分點(diǎn)(中位線比)中心:正三角形的所有心的合一。(4)模長(zhǎng)公式:若,則,(5)夾角公式:。abc中<=>a為銳角<=>a為鈍角,鈍角(6)兩點(diǎn)間的距離公式:若,則,或 7. 空間向量的數(shù)量積。(1)空間向量的夾角及其表示:已知
5、兩非零向量,在空間任取一點(diǎn),作,則叫做向量與的夾角,記作;且規(guī)定,顯然有;若,則稱與互相垂直,記作:。(2)向量的模:設(shè),則有向線段的長(zhǎng)度叫做向量的長(zhǎng)度或模,記作:。(3)向量的數(shù)量積:已知向量,則叫做的數(shù)量積,記作,即。(4)空間向量數(shù)量積的性質(zhì):。(5)空間向量數(shù)量積運(yùn)算律:。(交換律)。(分配律)。不滿足乘法結(jié)合率:二空間向量與立體幾何1線線平行兩線的方向向量平行1-1線面平行線的方向向量與面的法向量垂直1-2面面平行兩面的法向量平行2線線垂直(共面與異面)兩線的方向向量垂直2-1線面垂直線與面的法向量平行2-2面面垂直兩面的法向量垂直3線線夾角(共面與異面)兩線的方向向量的夾角或夾角的
6、補(bǔ)角,3-1線面夾角:求線面夾角的步驟:先求線的方向向量與面的法向量的夾角,若為銳角角即可,若為鈍角,則取其補(bǔ)角;再求其余角,即是線面的夾角.3-2面面夾角(二面角):若兩面的法向量一進(jìn)一出,則二面角等于兩法向量的夾角;法向量同進(jìn)同出,則二面角等于法向量的夾角的補(bǔ)角. 4點(diǎn)面距離 :求點(diǎn)到平面的距離: 在平面上去一點(diǎn),得向量;; 計(jì)算平面的法向量;.4-1線面距離(線面平行):轉(zhuǎn)化為點(diǎn)面距離4-2面面距離(面面平行):轉(zhuǎn)化為點(diǎn)面距離【典型例題】1基本運(yùn)算與基本知識(shí)()例1. 已知平行六面體abcd,化簡(jiǎn)下列向量表達(dá)式,標(biāo)出化簡(jiǎn)結(jié)果的向量。; ; ; 。例2. 對(duì)空間任一點(diǎn)和不共線的三點(diǎn),問滿足
7、向量式: (其中)的四點(diǎn)是否共面? 例3 已知空間三點(diǎn)a(0,2,3),b(2,1,6),c(1,1,5)。求以向量為一組鄰邊的平行四邊形的面積s;若向量分別與向量垂直,且|,求向量的坐標(biāo)。2基底法(如何找,轉(zhuǎn)化為基底運(yùn)算)3坐標(biāo)法(如何建立空間直角坐標(biāo)系,找坐標(biāo))4幾何法例4. 如圖,在空間四邊形中,求與的夾角的余弦值。說明:由圖形知向量的夾角易出錯(cuò),如易錯(cuò)寫成,切記!例5. 長(zhǎng)方體中,為與的交點(diǎn),為與的交點(diǎn),又,求長(zhǎng)方體的高。 【模擬試題】1. 已知空間四邊形,連結(jié),設(shè)分別是的中點(diǎn),化簡(jiǎn)下列各表達(dá)式,并標(biāo)出化簡(jiǎn)結(jié)果向量:(1); (2); (3)。2. 已知平行四邊形abcd,從平面外一點(diǎn)引向量。(1)求證:四點(diǎn)共面;(2)平面平面。3. 如圖正方體中,求與所成角的余弦。 5. 已知平行六面體中,求的長(zhǎng)。參考答案1. 解:如圖, (1);(2)。;(3)。2. 解:(1)證明:四邊形是平行四邊形,共面;(2)
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