ABB定位器說明書

1、ABB智能定位器故障判斷1、 氣缸給信號不動(dòng)：將運(yùn)行操作模式設(shè)為1.3 （手動(dòng)），通過操作增加和減少鍵，觀察0UT1和0UT2是否有輸出。兩個(gè)孔有交替輸出，則問題出在氣缸或負(fù)載；若只有一個(gè) 孔輸出或兩個(gè)孔同時(shí)輸出或一個(gè)孔常輸出，則是定位器內(nèi)器件有雜質(zhì)卡塞，需更換定位器。2、位置反饋信號不正常：用萬用表帶載測量 31、32端子直流電壓，應(yīng)在17-23V之間， 電壓在這個(gè)范圍內(nèi)，一般為反饋電路板問題；電壓不在這個(gè)范圍內(nèi)，故障出在DCS接 口或傳輸導(dǎo)線上。3、 液晶無顯示：用萬用表帶載測量11、12端子直流電壓，觀察電壓正負(fù)極是否接線正 確，沒問題需要確定11、12端子電壓是否在 8.2-8.7V之

2、間，電壓在這個(gè)范圍內(nèi)，一般為 主板問題；電壓不在這個(gè)范圍內(nèi)，故障出在DCS接口或傳輸導(dǎo)線上。4、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩：檢查0UT1和0UT2至氣缸入口管接頭是否漏氣；將運(yùn)行操作模式設(shè)為1.3 （手動(dòng)），檢查0UT1和0UT2是否有一個(gè)口總是漏氣，如果總是有漏氣，可能定位器 閥體內(nèi)部有輕微堵塞。如果定位器并無漏氣，但在手動(dòng)操作時(shí)，有一端出氣量在正常開 和加速開的操作中無變化，這時(shí)同樣會(huì)引起振蕩，這種故障需要將定位器用菜單P11選項(xiàng)恢復(fù)出廠設(shè)置，再重新自整定。5、 定位器無法自整定:自整定時(shí)在屏幕上顯示這表示電角度不在規(guī)定 范圍內(nèi)，這要求安裝時(shí)需注意，如下圖畫圈處所示，不要超出指示范圍。ABB TZID

3、-C智能定位器安裝及操作說明書（僅供調(diào)試維修人員使用參考）氣動(dòng)連接使用與定位器氣源端口處標(biāo)識的標(biāo)準(zhǔn)接口連接氣源連接定位器的輸出與氣動(dòng)執(zhí)行器的氣缸電氣連接根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計(jì)要求進(jìn)行相應(yīng)的配線（一般只需+11 , -12 , +31 , -32 ）+1112控制信號輸入端子（DC4-20mA ,負(fù)載電阻Max.410歐姆）+ 3132位置反饋輸出端子 （DC4-20mA , DCS+24V供電）+ 4142全關(guān)信號輸出端子 （光電耦合器輸出）+ 5152全開信號輸出端子（光電耦合器輸出）+ 8182開關(guān)信號輸入端子（光電耦合器輸入）+ 8384報(bào)警信號輸出端子 （光電耦合器輸出）+ 414

4、2低位信號輸出端子（干黃管接點(diǎn)輸出，5-11VDC,<8mA ）+ 5152冋位信號輸出端子 （干黃管接點(diǎn)輸出，5-11VDC,<8mA ）調(diào)試步驟1. 接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求（定位器的最大供氣壓力為7Bar,但實(shí)際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的最大氣源壓力）；2. 接通4-20mA輸入信號。（定位器的工作電源取自輸入信號，由DCS二線制供電，端電壓為DC8.7V左右，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路 ）；3. 檢查位置反饋桿的安裝角度（如定位器與執(zhí)行器整體供貨，則由執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試宀完畢，只需作檢查確認(rèn)，該步并非必須）：

5、按住MODE鍵同時(shí)點(diǎn)擊f或J鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來松開MODE鍵。使用f或J鍵操作，使執(zhí)行器分別運(yùn)行到兩個(gè)終端位置，記錄兩終端角度。兩個(gè)角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍（最小角位移20度；無需嚴(yán)格對稱）直行程（小角度）應(yīng)用在28 °F 28。之內(nèi)。角行程（大角度）應(yīng)用在57°- + 57 °之內(nèi)。全行程角度應(yīng)不小于25 °4. 啟動(dòng)自動(dòng)調(diào)整程序方法一按住MODE鍵同時(shí)點(diǎn)擊f或J鍵，直到操作模式代碼1.1顯示出來根據(jù)變換角度不同，分別選擇MODE鍵或ENTER鍵進(jìn)行自動(dòng)整定;直行程（小角度）：按住MODE鍵直到顯示ADJ-LIN ,然后松開該鍵，再按

6、住MODE鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒數(shù)到 0,松開MODE鍵，自動(dòng)調(diào)整程序開始運(yùn)行 （顯示正在進(jìn)行的程序語句號 ）。自動(dòng)調(diào)整程序順利結(jié)束后，系統(tǒng)參數(shù)會(huì)被自動(dòng)存儲(chǔ)。角行程（大角度）：按住ENTER鍵直到顯示ADJ-ROT ,然后松開該鍵，再按住ENTER鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒數(shù)到 0,松開ENTER鍵，自動(dòng)調(diào)整程序開始運(yùn)行 （顯示正在進(jìn)行的程序語句號 ）。自動(dòng)調(diào)整程序順利結(jié)束后，系統(tǒng)參數(shù)會(huì)被自動(dòng)存儲(chǔ)。5切換至參數(shù)配置菜單同時(shí)按下f和J鍵點(diǎn)擊ENTER鍵，然后松開該鍵，計(jì)數(shù)器從3計(jì)數(shù)到0,松開f和/鍵程序自動(dòng)進(jìn)入P1.0配置菜單6. 使用f和J鍵選擇定位器運(yùn)行形式為直行程或角行程。角行程運(yùn)行形式：角度變換大于

7、-28 ° -+28 ° 56 °）小于-57。一+57 ° Q14 °）。 直行程運(yùn)行形式：角度變換小于-28 ° -+28 °56 °）。注意：進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整之前，請確認(rèn)實(shí)際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因?yàn)樽詣?dòng)調(diào)整過程中定位器對執(zhí)行器行程終端的定義方法不同，且線性化校正數(shù)據(jù)庫不同，可能導(dǎo)致較大的非線性誤差。7. 啟動(dòng)自動(dòng)調(diào)整程序方法二（執(zhí)行器或閥門安裝完畢后，系統(tǒng)最好通過此程序重新整定 ）；按住MODE鍵點(diǎn)擊f鍵一次或多次，直到顯示出P1.1 ”松開MODE鍵按住ENTER鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒數(shù)到 0松開

8、ENTER鍵，自動(dòng)調(diào)整程序開始運(yùn)行（顯示正在進(jìn)行的程序語句號 ）。自動(dòng)調(diào)整程序順利結(jié)束后，顯示器顯示COMPLETE”。在自動(dòng)調(diào)整過程中如果遇到故障，程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼，根據(jù)故障代碼即可檢查故障原因，也可以人為地強(qiáng)制中斷自動(dòng)調(diào)整程序。8. 如有必要，進(jìn)入P1.2 ”調(diào)整控制偏差帶9. 如有必要，進(jìn)入P1.3 ”調(diào)整控制死區(qū)10. 如有必要，進(jìn)入P1.4”測試設(shè)定效果。11. 存儲(chǔ)設(shè)定結(jié)果：按住MODE鍵點(diǎn)擊f或J鍵一次或多次，直到顯示出“P 1.5”松開MODE鍵用f或J鍵選擇nv_save（若選擇Cancel ”此前所作修改將不予存儲(chǔ)）。按住enter鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后

9、松開（選擇Cancel”不存儲(chǔ)，也需執(zhí)此步驟退出參數(shù)配置級）。前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲(chǔ)在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前選擇的運(yùn)行級操作模式。運(yùn)行級操作模式的選擇1.0模式：自適應(yīng)控制模式按住MODE鍵點(diǎn)擊f鍵一次或多次，直到顯示出f.O CTRL_ADP ”松開MODE鍵 顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如50.0% POSITION ”1.1模式：固定控制模式按住MODE鍵點(diǎn)擊f鍵一次或多次，直到顯示出1.1 CTRL_FIX”松開MODE鍵顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“ 50.0% POSITION ”1.2模式：在執(zhí)行器的實(shí)際全行程范圍內(nèi)手動(dòng)控制按住MODE鍵點(diǎn)擊f鍵一次或多次，直

10、到顯示出1.2 MANUAL ”松開MODE鍵顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如50.0% POSITION ”使用f或J鍵進(jìn)行手動(dòng)控制先按住f鍵再按住J鍵（始終按住f鍵），執(zhí)行器將快速開啟 先按住J鍵再按住f鍵（始終按住J鍵），執(zhí)行器將快速關(guān)閉1.3模式：在定位器的檢測范圍內(nèi)手動(dòng)控制按住MODE鍵點(diǎn)擊f鍵一次或多次，直到顯示出1.3MAN_SENS ”松開MODE鍵顯示器顯示反饋桿所處角度位置如-15.0 ° SENS_POS”使用f或鍵進(jìn)行手動(dòng)控制。先按住f鍵再按住J鍵（始終按住f鍵），執(zhí)行器將快速開啟先按住J鍵再按住f鍵（始終按住J鍵），執(zhí)行器將快速關(guān)閉請參閱附后功能表總圖參數(shù)設(shè)定舉例：將

11、閥門的正作用改為反作用,則需（定位器初始設(shè)定適合于正作用閥門，如實(shí)際閥門為反作用型式 ，即閥桿上行關(guān)閉閥門確認(rèn) P2.3=Reverse ）一般的閥門出廠之前已經(jīng)修改此參數(shù)無需用戶再修改，但可以通過下述方法檢查 。定位器起始位置可以是運(yùn)行模式中任意方式。1. 切換至配置功能菜單同時(shí)按住f和J鍵點(diǎn)擊ENTER鍵等待3秒鐘，計(jì)數(shù)器從3倒計(jì)數(shù)至0松開f和/鍵顯示器顯示P1.0 ACTUATOR ”2. 從配置功能菜單中選擇第二組參數(shù)同時(shí)按住 MODE和ENTER兩鍵點(diǎn)擊f鍵顯示器顯示P2._ SETPOINT ”松開MODE和ENTER兩鍵顯示器顯示 P2.0 MIN-PGE ”3. 從第二組配置參

12、數(shù)中選擇閥門作用方式P2.3按住MODE鍵點(diǎn)擊T鍵3次顯示器顯示P2.3 ACTION ”松開MODE鍵4. 更改閥門作用方式點(diǎn)擊f或J鍵選擇 Reverse5. 切換至P2.8EXIT ”存儲(chǔ)并退出按住MODE鍵點(diǎn)擊f或J鍵多次直至顯示器顯示P2.8 EXIT ”松開MODE鍵用f或J鍵選擇NV-SAVE按住ENTER鍵直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測得的參數(shù)將存儲(chǔ)在EEPROM中，定位器轉(zhuǎn)換到先前所選擇的運(yùn)行模式。TZID-C系列智能定位器程序功能圖解1.功能級分類：運(yùn)行操作級：適用于初次調(diào)試及日常的檢查和現(xiàn)場開關(guān)操作參數(shù)配置級：適用于初次調(diào)試中的參數(shù)設(shè)置及整定2

13、 .運(yùn)行操作菜單：功能分類及文字顯示功能描述1.0 CTRL-ADP選擇自適應(yīng)控制方式 （遠(yuǎn)操）11.1 CTRL-FIX選擇固定控制方式（遠(yuǎn)操）11.2 MANUL切換至現(xiàn)場按鍵操作（開或關(guān)）1.3 MAN-SENS用于檢測位移范圍是否合適一般情況下選擇1.1進(jìn)行遠(yuǎn)方自動(dòng)控制。只有在執(zhí)行器實(shí)際行程非常小而執(zhí)行器速度太快 ， 控制容易發(fā)生振蕩時(shí)選擇 1.0控制模式，但其控制精度相對1.0低。操作模式中的1.2和1.3均可運(yùn)用鍵盤開啟或關(guān)閉執(zhí)行器 ，但1.2專用于手操，而1.3專用于檢測 定位器反饋桿實(shí)際運(yùn)行范圍是否超出傳感器的最大檢測范圍 ，以便校正反饋桿的連接，取得最 佳的控制效果。3.參數(shù)

14、配置級參數(shù)配置共分11組，用P1._,P2P11（P為PARAMETER首字母）表示，而每一組又分若干 項(xiàng)，女口P1._分P1.0,P1.1, -P1共6項(xiàng)，P2分P2.0,P2.1,P2共9項(xiàng)。有些項(xiàng)中又可分若干分項(xiàng)以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于角度變換小于 56。，選擇ROTARY用于角度變換大于 56 °，又如P1.5EXIT中可選擇NV_SAVE（Non-Volatile save）存盤退出 或CANCEL不存盤退出。有些項(xiàng)中只有數(shù)值以供調(diào)整 ，如分程調(diào)節(jié)中給定信號為 4 12 m A ,則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè) 為4 mA,而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA ,如

15、給定信號為4 20mA ,則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為4mA, 而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為20mA 。參數(shù)配置菜單P1基本參數(shù)組P1.0ACTUATOR功能描述定義定位器工作角度（56°或114°）,在改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型后，建議運(yùn)行自整定程序防止出現(xiàn)線性錯(cuò)誤可選內(nèi)容直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)（56°）角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)（114°）英文顯示LINEAR ROTARY出廠設(shè)置LINEARP1.1AUTO-ADJ功能描述自動(dòng)整定程序，確定方向，行程距離，正反程時(shí)間，控制參數(shù)及偏移量可選內(nèi)容P1.2TOL-BAND功能描述確定最小容差帶（米用PID運(yùn)算設(shè)置低速進(jìn)入給定信號附近 范圍的參

16、數(shù)），這個(gè)參數(shù)值不能再降低，容差帶必須總是比死區(qū) 大0.2%以上可選內(nèi)容0.30-10.00%出廠設(shè)置0.305 P1.3DEADBAND功能描述確定最小死區(qū)范圍，當(dāng)位置反饋信號進(jìn)入這一范圍后，定位器保持這個(gè)位置不變，這個(gè)參數(shù)值不能再降低，死區(qū)必須小于容 差帶0.2%以上可選內(nèi)容0.10-10.00%出廠設(shè)置0.10%P1.4TEST功能描述測試參數(shù)改變結(jié)果，測試時(shí)按住E”鍵，從3到0計(jì)秒完成，屏幕顯 示回路符號和閃爍消息，測試功能兩分鐘后自動(dòng)停，也可按其 他鍵?？蛇x內(nèi)容P1.5EXIT功能描述退出參數(shù)配置級，返回到運(yùn)行操作級，確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置放棄此次修改參數(shù)保存英文顯

17、示NV-SAVE CANCEL出廠設(shè)置P2給定信號組P2.0MIN-RGE功能描述設(shè)定輸入 信號下限 值,其范圍不能 低于給定 信號范 圍的10%（1.6mA）可選內(nèi)容4.0-18.4mA出廠設(shè)置4.0mAP2.1MAX-RGE功能描述設(shè)定輸入 信號上限 值,其范圍不能 低于給定 信號范 圍的10%（1.6mA）可選內(nèi)容5.6-20.0mA出廠設(shè)置20.0mAP2.2CHARACT功能描述選擇調(diào)節(jié)特性曲線，可以使閥門動(dòng)作線性化可選內(nèi)容線性，1:25 1:50 25:1 50:1等百分比曲線 用戶自定義英文顯示LINEAR USERDEF出廠設(shè)置LINEARP2.3ACTION功能描述設(shè)定正反作

18、用，決定輸入信號與氣源輸出口 （OUT1）的關(guān)系可選內(nèi)容正作用（輸入4-20mA輸出0-100%）反作用（輸入4-20mA輸出100%-0）英文顯示DIRECT REVERSE出廠設(shè)置DIRECTP2.4SHUT-CLS功能描述設(shè)疋疋位器關(guān)位關(guān)斷值，輸入4-20mA ，達(dá)到設(shè)疋位置，疋位器才有開輸出，輸入20-4mA ,達(dá)到設(shè)疋位置，執(zhí)仃機(jī)構(gòu)直接關(guān)到0位可選內(nèi)容關(guān)閉，0.1-45.0%英文顯示OFF出廠設(shè)置1.0%P2.5RAMP A功能描述降低閥門開向速度，自整定設(shè)置的參數(shù)值總是高于最小行程時(shí)間可選內(nèi)容關(guān)閉，1-200秒英文顯示OFF出廠設(shè)置OFFP2.6RMAP V功能描述降低閥門關(guān)向速度

19、，自整定設(shè)置的參數(shù)值總是高于最小行程時(shí)間可選內(nèi)容關(guān)閉，1-200秒英文顯示OFF出廠設(shè)置OFFP2.7SHUT-OPN功能描述設(shè)疋疋位器開位關(guān)斷值，輸入4-20mA ，達(dá)到設(shè)疋位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接開到100% ,輸入20-4mA ,達(dá)到設(shè)定位置，定位器才有關(guān)輸出可選內(nèi)容關(guān)閉,55.0-100%英文顯示OFF出廠設(shè)置OFFP2.8EXIT功能描述退出參數(shù)配置級，返回到運(yùn)行操作級，確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCEL出廠設(shè)置P3執(zhí)行機(jī)構(gòu)特性（操作量程）組P3.0MIN-RGE功能描述執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作范圍最小值可選內(nèi)容0.0-100.0%出廠設(shè)置

20、0.0%P3.1MAX-RGE功能描述執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作范圍最大值可選內(nèi)容0.0-100.0%出廠設(shè)置100.0%P3.2ZERO-POS功能描述起始點(diǎn)方向設(shè)置，由此可確定反饋機(jī)構(gòu)始點(diǎn)與屏幕顯示始點(diǎn) 相對應(yīng)，通常經(jīng)自整定保存的始點(diǎn)位置，直行程為逆時(shí)針，角行程為順時(shí)針可選內(nèi)容順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)全關(guān)，逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)全關(guān)英文顯示CLOCKW , CTCLOCKW出廠設(shè)置CTCLOCKWP3.3EXIT功能描述退出參數(shù)配置級，返回到運(yùn)行操作級，確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCEL出廠設(shè)置P4消息組P4.0TIME-OUT功能描述死區(qū)時(shí)間限制（定位超時(shí)）

21、，在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)偏差值兩次動(dòng) 作都沒進(jìn)入容差帶范圍，則會(huì)觸發(fā)報(bào)警信號，在到達(dá)設(shè)定點(diǎn) 后報(bào)警自動(dòng)復(fù)位可選內(nèi)容關(guān)閉，1-200秒英文顯示OFF,出廠設(shè)置OFFP4.1POS-SW1功能描述第一組開關(guān)位置設(shè)定（百分比設(shè)定）可選內(nèi)容0.0-100.0%出廠設(shè)置0.0%P4.2POS-SW2功能描述第二組開關(guān)位置設(shè)定（百分比設(shè)定）可選內(nèi)容0.0-100.0%出廠設(shè)置100.0%P4.3SW1-ACTV功能描述選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置高于或低于第一組開關(guān)設(shè)定位置時(shí)有效可選內(nèi)容高于SW1設(shè)定點(diǎn)時(shí)有效，低于SW1設(shè)定點(diǎn)時(shí)有效英文顯示EXCEEDED, FALL-BEL出廠設(shè)置FALL-BELP4.4SW2-ACTV功

22、能描述選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置高于或低于第二組開關(guān)設(shè)定位置時(shí)有效可選內(nèi)容高于SW2設(shè)定點(diǎn)時(shí)有效，低于SW2設(shè)定點(diǎn)時(shí)有效英文顯示EXCEEDED, FALL-BEL出廠設(shè)置EXCEEDEDP4.5EXIT功能描述退出參數(shù)配置級，返回到運(yùn)行操作級，確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCEL出廠設(shè)置P5報(bào)警組功能P5.0LEAKAGE功能描述檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)的泄漏，如有泄漏，報(bào)警輸出端發(fā)出報(bào)警信號可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設(shè)置INACTIVEP5.1功能描述給定信號高于或低于量程范圍（小于3.8mA或大于20.5

23、mA）SP-RGE報(bào)警可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設(shè)置INACTIVEP5.2SENS-RGE功能描述設(shè)置工作量程范圍越限 4% （小于-4%或大于104%）時(shí)報(bào)警可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設(shè)置INACTIVEP5.3CTRLER功能描述遠(yuǎn)方控制被切換輸出報(bào)警信號可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設(shè)置INACTIVEP5.4TIME-OUT功能描述控制時(shí)限內(nèi)沒有達(dá)到控制要求時(shí)報(bào)警可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設(shè)置INACTIV

24、EP5.5功能描述調(diào)節(jié)行程超過指定的限位值時(shí)報(bào)警可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設(shè)置INACTIVEP5.6功能描述當(dāng)行程總距離超過指定值時(shí)限時(shí)報(bào)警可選內(nèi)容啟用此功能，禁用此功能英文顯示ACTIVE，INACTIVE出廠設(shè)置INACTIVEP5.7功能描述退出參數(shù)配置級，返回到運(yùn)行操作級，確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCEL出廠設(shè)置P6手動(dòng)調(diào)節(jié)P6.0MIN-VR功能描述手動(dòng)設(shè)置閥門關(guān)閉限位 ，注意：給定關(guān)信號不能小于 1%， 否則閥門會(huì)立即全部關(guān)閉，造成設(shè)備損壞，高低限位范圍必 須大于10%可

25、選內(nèi)容0.0-100.0%設(shè)置方法選擇要設(shè)置的位置，按ENTER鍵并保持計(jì)時(shí)結(jié)束，短按ENTER鍵會(huì)顯示限位置，當(dāng)前位置被保存出廠設(shè)置0.0%P6.1MAX-VR功能描述手動(dòng)設(shè)置閥門開啟限位，注意：給定開信號不能大于99%，否則閥門會(huì)立即全部開啟，造成設(shè)備損壞，高低限位 范圍必須大于10%可選內(nèi)容0.0-100.0%設(shè)置方法選擇要設(shè)置的位置，按ENTER鍵并保持計(jì)時(shí)結(jié)束，短按ENTER鍵會(huì)顯示限位置，當(dāng)前位置被保存出廠設(shè)置100.0%P6.2ACTUATOR功能描述定義定位器工作角度（56°或114°）,在改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型后，建議運(yùn)行自整定程序防止出現(xiàn)線性錯(cuò)誤可選內(nèi)容直行程

26、執(zhí)行機(jī)構(gòu) （56°）角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)（114°）英文顯示LINEAR ROTARY出廠設(shè)置LINEAR6.3SPRNG-Y2功能描述彈簧動(dòng)作方向設(shè)定，注意，設(shè)置錯(cuò)誤可導(dǎo)致執(zhí)行器全速 到達(dá)停止位，最好通過自整定自動(dòng)設(shè)置方向，單作用執(zhí)行器要考慮斷電時(shí)的位置可選內(nèi)容彈簧伸長時(shí)反饋桿為順時(shí)針方向，彈簧伸長時(shí)反饋桿為逆時(shí)針方向英文顯示CLOCKW，CTCLOCKW出廠設(shè)置CTCLOCKW6.4ADJ-MODE功能描述確定自整定程序的模式和范圍可選內(nèi)容全部自整定，只整定行程，只整定控制參數(shù)，只整定零 點(diǎn)位置，禁止自整定程序英文顯示FULL，STROKE，CTRL-PAR，ZERO-POS

27、，LOCKED出廠設(shè)置全部自整定6.5EXIT功能描述退出參數(shù)配置級，返回到運(yùn)行操作級，確定修改參數(shù)是否保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCEL出廠設(shè)置P7控制參數(shù)組P7.0KP A功能描述開向比例系數(shù)調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù)可選內(nèi)容1.0-400.0出廠設(shè)置5.0P7.1KP V功能描述關(guān)向比例系數(shù)調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí) 修改此參數(shù)可選內(nèi)容1.0-400.0出廠設(shè)置5.0P7.2TV A功能描述開向積分時(shí)間調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù)可選內(nèi)容10-800毫秒出廠設(shè)置200毫秒P7.3TV V功能描述

28、關(guān)向積分時(shí)間調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí) 修改此參數(shù)可選內(nèi)容10-800毫秒出廠設(shè)置200毫秒P7.4GOPLS A功能描述開向微分時(shí)間調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí) 修改此參數(shù)可選內(nèi)容0-200毫秒，每按一次20毫秒出廠設(shè)置0P7.5GOPLS V功能描述關(guān)向微分時(shí)間調(diào)整，只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí) 修改此參數(shù)可選內(nèi)容0-200毫秒，每按一次20毫秒出廠設(shè)置0P7.6Y-OFS A功能描述開向位置偏置調(diào)節(jié)，只在自整疋不執(zhí)仃或控制不穩(wěn)疋時(shí)修改此參數(shù)可選內(nèi)容最小值-100.0%出廠設(shè)置48.0%P7.7Y-OFF V功能描述關(guān)向位置偏置調(diào)節(jié),只在自整疋不執(zhí)仃或控制不穩(wěn)疋時(shí) 修改

29、此參數(shù)可選內(nèi)容最小值-100.0%出廠設(shè)置48.0%P7.8SENSITIV功能描述靈敏度調(diào)整，只有在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改 此參數(shù)可選內(nèi)容0.03-0.10出廠設(shè)置0.03P7.9TOL-BAND功能描述設(shè)定最小容差帶（米用PID運(yùn)算設(shè)置低速進(jìn)入給定信號附 近范圍的參數(shù)），這個(gè)參數(shù)值不能再降低，容差帶必須總是 比死區(qū)大0.2%以上可選內(nèi)容0.30-10.00%出廠設(shè)置0.30P7.10TEST功能描述測試參數(shù)改變結(jié)果，測試時(shí)按住 E”鍵，從3到0計(jì)秒完成，屏 幕顯示回路符號和閃爍消息，測試功能兩分鐘后自動(dòng)停 ，也可按其他鍵停P7.11EXIT功能描述退出參數(shù)配置級，返回到運(yùn)行操作級，

30、確定修改參數(shù)是否 保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCELP8模擬量輸出P8.0MIN-RGE功能描述反饋電流最小值，可選內(nèi)容4.0-20.0mA出廠設(shè)置4.0mAP8.1MAX-RGE功能描述反饋電流最大值可選內(nèi)容4.0-20.0mA出廠設(shè)置20.0mAP8.2ACTION功能描述閥門作用方向，可選擇模擬量定位反饋板的閥門作用方 向可選內(nèi)容正作用（4mA對應(yīng)閥門關(guān)），反作用（20mA對應(yīng)閥門 關(guān)）英文顯示DIRECT，REVERSE出廠設(shè)置DIRECTP8.3ALARM功能描述反饋電流報(bào)警信息，可以在模擬量反饋板上選擇高電流或低電流輸出報(bào)警可選內(nèi)容電流

31、冋于20.5mA報(bào)警，電流低于3.8mA報(bào)警英文顯示HIGH-CUR , LOW-CUR出廠設(shè)置HIGH-CURP8.4TEST功能描述測試功能，只用于模擬量反饋信號設(shè)置值的試驗(yàn)，不影響正常運(yùn)行可選內(nèi)容無作用；模擬量反饋失靈；反饋電流報(bào)警；給定信號電 流輸出經(jīng)由模擬量輸出端口輸出，所有模擬量輸入或輸 出的設(shè)定值和配置必須要考慮英文顯示NONE , FAILED, ALRM-CUR , CURRENT出廠設(shè)置NONEP8.5EXIT功能描述退出參數(shù)配置級，返回到運(yùn)行操作級，確定修改參數(shù)是否 保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCELP9開關(guān)量輸出P9.0AL

32、RM-LOG功能描述確定報(bào)警輸出的邏輯電平可選內(nèi)容激活輸出電流大于2mA，激活輸出電流小于1mA英文顯示ACTIV-HI，ACTIV-LO出廠設(shè)置ACTIV-HIP9.1SW1-LOG功能描述確定第一開關(guān)輸出信號的激活邏輯電平可選內(nèi)容激活輸出電流大于2mA，激活輸出電流小于1mA英文顯示ACTIV-HI，ACTIV-LO出廠設(shè)置ACTIV-HIP9.2SW2-LOG功能描述確定第二開關(guān)輸出信號的激活邏輯電平可選內(nèi)容激活輸出電流大于2mA，激活輸出電流小于1mA英文顯示ACTIV-HI，ACTIV-LO出廠設(shè)置ACTIV-HIP9.3TEST功能描述測試開關(guān)量模擬輸出可選內(nèi)容無功能；模擬報(bào)警；第

33、一組開關(guān)量輸出到位模擬；第二組開關(guān)量輸出到位模擬；全部報(bào)警和開關(guān)量輸出模擬英文顯示NONE ； ALRM-ON ； SW1-ON ； SW2-ON ； ALL-ON出廠設(shè)置NONEP9.4EXIT功能描述退出參數(shù)配置級，返回到運(yùn)行操作級，確定修改參數(shù)是否 保存可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCELP10開關(guān)量輸入P10.0FUNCTION功能描述在開關(guān)量輸入中，以下保護(hù)功能將通過就地操作選擇可選內(nèi)容無作用；運(yùn)仃到關(guān)位置；運(yùn)仃到開位置；保持上一個(gè)位 置；鎖定就地配置；鎖定就地配置和操作；鎖定所有存 取（就地或遠(yuǎn)方）英文顯示NONE ； POS-0% ； PO

34、S-1OO% ； POS-HOLD ；CNF-LOCK ；OP-LOCK ； ALL-LOCK出廠設(shè)置NONEP10.1EXIT功能描述退出參數(shù)配置級，返回到運(yùn)行操作級 保存，確定修改參數(shù)是否可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCELP11安全位置P11.0FAIL-POS功能描述此功能用于激活工廠預(yù)設(shè)的安全位置,為強(qiáng)制功能可選內(nèi)容激活；禁用安全位置。按住ENTER鍵直到倒計(jì)時(shí)結(jié)束再 松開改變英文顯示ACTIVE; INACTIVE出廠設(shè)置INACTIVEP11.1FACT-SET功能描述復(fù)位定位器全部工廠設(shè)置參數(shù)操作方法按下ENTER鍵到計(jì)時(shí)結(jié)束松開，定位器

35、顯示COMPLETE 復(fù)位完成P11.2IP-TYP功能描述根據(jù)不冋的電氣轉(zhuǎn)換器模塊 ，設(shè)置不冋的參數(shù)出廠設(shè)置NO-F-POSP11.3EXIT功能描述退出參數(shù)配置級，返回到運(yùn)行操作級 保存，確定修改參數(shù)是否可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置放棄此次修改參數(shù)保存英文顯示NV-SAVE CANCEL注：除P1.1, P2.3, P3.2, P8.2外，一般其他的參數(shù)無需改動(dòng)。P1.1為自動(dòng)整定程序，P2.3為執(zhí)行器的正反作用形式 （正作用為輸出口 1氣壓增加閥桿下 行），P3.2為正反調(diào)節(jié)形式 （正作用為4毫安對應(yīng)閥位0%）, P8.2為閥位反饋正反作用 形式（正作用閥位0%輸出4毫安）自整定過程顯示及文字描述:文字或數(shù)字顯示 內(nèi)容描述RUN自動(dòng)整定程序運(yùn)行中CALC-ERR真實(shí)性檢查發(fā)生錯(cuò)誤COMPLETE自動(dòng)整定程序完成BREAK自動(dòng)整定程序被操作者終止，在就地按住ENTER鍵來實(shí)現(xiàn)OUTOFRNG定位器傳感器范圍超出，自動(dòng)整定程序終止11