某型號(hào)起重機(jī)抓斗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書

1、目 錄1 緒論 11.1 抓斗的研究背景 11.2 國(guó)內(nèi)外抓斗的發(fā)展現(xiàn)狀 21.2.1 國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀 21.2.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 31.3 抓斗發(fā)展趨勢(shì) 31.4 研究?jī)?nèi)容 42 抓斗方案確定52.1 常見抓斗形式 52.1.1 單繩抓斗 5 2.1.2 長(zhǎng)撐桿抓斗 5 2.1.3 耙集式抓斗 6 2.1.4 剪式抓斗 7 2.1.5 鉗式抓斗 8 2.1.6 多顎板抓斗 9 2.1.7 馬達(dá)抓斗 9 2.1.8 扭矩抓斗 10 2.2 抓斗選擇 112.2.1 抓斗選取要求 11 2.2.2 抓斗結(jié)構(gòu) 13 2.2.3 抓斗工作原理 143 抓斗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 143.1 影響抓斗抓取能力的因

2、素 143.1.1 散料特性 15 3.1.2 抓斗結(jié)構(gòu)尺寸 15 3.1.3 抓斗自重G 16 3.1.4 設(shè)計(jì)意見 16 3.2 抓斗設(shè)計(jì)計(jì)算 173.2.1 抓斗自重的計(jì)算 17 3.2.2 抓斗自重分配 18 3.2.3 顎板寬度B 19 3.2.4 抓斗最大開度 19 3.2.5 抓斗的其他幾何參數(shù) 20 3.2.6 抓斗顎板側(cè)面形狀 20 3.2.7 滑輪組倍率 23 3.3 抓斗受力分析 233.4 抓斗各部分具體參數(shù) 253.4.1 顎板具體參數(shù) 253.4.2 撐桿具體參數(shù) 263.4.3 上承梁具體參數(shù) 263.4.4 下承梁具體參數(shù) 263.4.5 滑輪支撐件具體參數(shù) 2

3、63.4.6 鋼絲繩選擇 273.4.7 滑輪組選擇 273.4.8 其他零件 293.5 抓斗驗(yàn)算 293.5.1 抓取能力驗(yàn)算 293.5.2 顎板強(qiáng)度校核 303.5.3 抓斗顎板與下承梁連接軸校核 313.5.4 連接螺栓M48強(qiáng)度校核 313.5.5 撐桿強(qiáng)度校核 313.5.6 滑輪組強(qiáng)度校核 324 三維建模過程 334.1 建模過程簡(jiǎn)述 324.2 抓斗各零件建模實(shí)體 324.2.1 上撐梁建模 324.2.2 撐桿建模 334.2.3 下承梁建模 334.2.4 顎板一建模 344.2.5 顎板二建模 354.2.6 滑輪支撐體建模 364.2.7 滑輪建模 374.2.8

4、滑輪裝配 374.2.9 滑輪裝配 385 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 39參考文獻(xiàn)40致謝 421 緒論11抓斗的研究背景 隨著社會(huì)的日益發(fā)展，一些強(qiáng)度較大的體力勞動(dòng)逐步被機(jī)械生產(chǎn)所替代，起重機(jī)則是其中運(yùn)用最為廣泛的工業(yè)機(jī)械，它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力，降低建設(shè)成本，提高生產(chǎn)質(zhì)量，加快施工建設(shè)，實(shí)現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用。抓斗，是起重機(jī)裝卸散料的一種取物裝置，主要用于大量散粒物體的裝卸工作。它的抓取和開卸都是由司機(jī)在司機(jī)室內(nèi)操作，不需要輔助人員協(xié)助，因而工作效率高，廣泛運(yùn)用在港口、車站、礦場(chǎng)、料場(chǎng)等。抓斗的全部動(dòng)作由起重機(jī)司機(jī)集中操作，只在特殊情況下，才需要增補(bǔ)做輔助工作的作業(yè)人員。盡管配備抓斗

5、的起重機(jī)械在工作方式上具有非連續(xù)輸送的各種缺點(diǎn)，但在規(guī)模較大或堆料較雜的貨場(chǎng)上，為了從船舶和不能翻轉(zhuǎn)的鐵路車廂中卸載，以及對(duì)于特別難抓取的物料，仍然要使用抓斗。在水上運(yùn)輸和鐵路運(yùn)輸部門中，常常使用抓斗為貨船，駁船和鐵路貨車進(jìn)行裝卸作業(yè)和岸上倉(cāng)的堆垛，轉(zhuǎn)載作業(yè)。例如，在上海港務(wù)局所屬的各裝卸區(qū)，轉(zhuǎn)運(yùn)的各種散粒物料幾乎都是用抓斗進(jìn)行裝卸的。抓斗起重機(jī)的產(chǎn)生避免了工人的繁重勞動(dòng)，節(jié)省了輔助工作時(shí)間，大大提高了裝卸效率，并且可以避免工人人身受到傷害事故，提高生產(chǎn)安全性。近些年，隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展進(jìn)步，以及我國(guó)工業(yè)建設(shè)規(guī)模的擴(kuò)大，抓斗起重機(jī)也得到迅速發(fā)展，其功能范圍也越來越大，設(shè)計(jì)要求也越來越高。

6、采掘工業(yè)中，使用抓斗進(jìn)行井下作業(yè)和露天礦場(chǎng)的剝離，裝車作業(yè)等，也顯示了其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。在建筑工地上，也收到了良好的效果。目前，抓斗在國(guó)內(nèi)外的使用范圍正在日益擴(kuò)大，而且針對(duì)不同的使用部門和抓取對(duì)象，類型也逐漸增多，專門化的趨勢(shì)也隨之明顯。例如，長(zhǎng)撐桿雙顎板抓斗被廣泛地應(yīng)用于抓取一般的散粒物料，多顎板抓斗用于抓取礦石等比重大和粒度大的物料，耙集式抓斗用于清理貨艙和車廂。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，抓斗作業(yè)具有以下四個(gè)突出優(yōu)點(diǎn):1 免除了繁重的體力勞動(dòng)，使裝卸過程機(jī)械化。2 生產(chǎn)效率高，裝卸成本低。3 充分發(fā)揮起重機(jī)械的效率。4 減少輔助工人?？梢钥隙?，在我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天，抓斗在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)甲的使用范圍

7、將日益擴(kuò)大，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益，廣闊的發(fā)展前景。1.2國(guó)內(nèi)外抓斗的發(fā)展現(xiàn)狀抓斗根據(jù)其抓取散物容量可分為輕型抓斗、中型抓斗、重型抓斗、特重型抓斗等；按其開閉方式又可分為單繩抓斗、雙繩抓斗和馬達(dá)抓斗等。而雙繩抓斗因其具有穩(wěn)定性好、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛應(yīng)用。 1.2.1國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外吊裝業(yè)已非常成熟與完善,其吊裝用起重機(jī)也隨之得到了長(zhǎng)足發(fā)展。抓斗的最早出現(xiàn)，至少可以追溯到歐洲的文藝復(fù)興時(shí)代。當(dāng)時(shí)，意大利著名的藝術(shù)家兼科學(xué)家達(dá).芬奇(Leonardo Da Vinci 1452-1519)曾經(jīng)設(shè)計(jì)出一艘裝有抓斗的挖泥船而闡述抓斗性能的第一篇論文似乎應(yīng)該是德國(guó)的普范爾(Pfahl)于19

8、12年發(fā)表的“自動(dòng)抓斗中力的分配與抓取”。在這篇文章里，普范爾敘述了影響抓斗抓取性能的各項(xiàng)因素及其影響關(guān)系，并提出了確定這些因素的方法和取值范圍。后來，A.Ni mnerA,P. T. Ro bin和Niemann等人研究了抓斗的工作過程及受力情況補(bǔ)充了普范爾的理論，初步完成了抓斗的理論分析工作。但是，由于他們的理論不大符合抓斗抓取過程中發(fā)生的實(shí)際現(xiàn)象，因而除了使人們?cè)谠O(shè)計(jì)抓斗時(shí)能夠稍有依據(jù)地選取幾個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)外，事先對(duì)抓斗的實(shí)際工作過程中將遇到的抓取阻力是不清楚的，以致常常達(dá)不到預(yù)期的效果。在這種情況下，人們只能依靠實(shí)際使用抓斗的經(jīng)驗(yàn)，不斷地改進(jìn)抓斗的結(jié)構(gòu)來滿足自己的要求。第二次世界大戰(zhàn)以后，

9、世界各國(guó)有關(guān)抓斗的理論仍未形成，很多專家繼續(xù)研究抓取過程中發(fā)生的現(xiàn)象，以建立符合實(shí)際的抓取阻力計(jì)算方法的區(qū)仍在進(jìn)行。先后出現(xiàn)的有蘇聯(lián)的從能量觀點(diǎn)計(jì)算抓取阻力的方法，以及B.A. Ta y6 e p的抓取阻力計(jì)算方法等。這些方法，有的著重于工程應(yīng)用，有的側(cè)重理論探討，各有特點(diǎn)。同時(shí)，在德國(guó)，北美，法國(guó)，日本等工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家，也進(jìn)行了研究工作，取得了一定的研究成果。他們非常重視實(shí)際應(yīng)用方面的研究，這是值得提倡的。目前，工程起重機(jī)的設(shè)計(jì)與制造主要集中在德國(guó)、美國(guó)和日本等發(fā)達(dá)國(guó)家。例如，輪式起重機(jī)的主要生產(chǎn)公司有德國(guó)的利勃海爾，德馬格美國(guó)的格魯夫， 13本的多田野，住友建機(jī)加藤等。履帶起重機(jī)的生產(chǎn)廠家

10、有德國(guó)的利勃海爾、德馬格、森尼波根，美國(guó)的馬尼托瓦克起重集團(tuán)、林克貝爾特、P&H，日本的神鋼、日立住友、石川I島等等。各大制造公司的產(chǎn)品歷經(jīng)幾十年的風(fēng)雨都已形成系列化。其產(chǎn)品覆蓋率大，做工細(xì)致，以投放市場(chǎng)。與此同時(shí)，諸如格魯夫和利勃海爾等公司先后開發(fā)新技術(shù)，最大限度的使用起重機(jī)，使其既能滿足大起重要有，又能滿足作業(yè)空間的需要。其抓斗的設(shè)計(jì)也更傾向于輕便化、多功能化和自動(dòng)化。1.2.2國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀我國(guó)工程起重機(jī)研制起步于20世紀(jì)五六十年代，經(jīng)歷了七十年代末至八十年代的引進(jìn)、吸收以及九十年代以來的自主開發(fā)階段，目前,整體吊裝工程越來越普遍,這就要求吊裝用起重機(jī)的起重能力、作業(yè)幅度和高度越來

11、越大。國(guó)內(nèi)大型吊裝用起重設(shè)備已由過去單一的抱桿方式,逐步擴(kuò)大發(fā)展成為以高性能、更安全可靠的大型移動(dòng)式起重機(jī)為核心的吊裝設(shè)備。我國(guó)的抓斗設(shè)計(jì)則受技術(shù)限制，更多的是功能單一，體積較大，自動(dòng)化程度低的機(jī)械式抓斗。近些年，在無數(shù)技術(shù)人員的努力研究設(shè)計(jì)下，我國(guó)在抓斗領(lǐng)域也取得了一些突破，如側(cè)面定位的戟叉式啟閉機(jī)構(gòu)、斗齒與刃口板的連接機(jī)構(gòu)、液壓缸閉環(huán)串聯(lián)的異步啟閉多顎板抓斗、車站貨場(chǎng)卸碼原木用的旋轉(zhuǎn)定位裝置，以及對(duì)長(zhǎng)撐桿抓斗有重大改進(jìn)的扭矩?fù)瓮剖阶ザ返取?.3抓斗發(fā)展趨勢(shì)隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，機(jī)械自動(dòng)化程度的提高，作為物料搬運(yùn)重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用愈來愈大，對(duì)起重機(jī)及其抓斗

12、的要求也越來越高。起重機(jī)抓斗正經(jīng)歷著一場(chǎng)巨大的變革。起重機(jī)正經(jīng)歷著以下變革： 1.大型化和專用化 由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料裝卸搬運(yùn)費(fèi)用所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)工業(yè)生產(chǎn)方式和用戶需求的多樣性，使專用起重機(jī)及其抓斗的市場(chǎng)不斷擴(kuò)大，品種也不斷更新，以特有的功能滿足特殊的需要，發(fā)揮出最佳的效用。 2.輕型化和簡(jiǎn)便化 有相當(dāng)批量的起重機(jī)是在通用的場(chǎng)合使用，工作并不很繁重。這類起重機(jī)批量大、用途廣，考慮綜合效益，要求起重機(jī)盡量降低外形高度，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，也可使整個(gè)建筑物高度下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價(jià)。而抓斗的質(zhì)量在起

13、重機(jī)總重中占有很大比例，所以未來抓斗的發(fā)展必定會(huì)采取新型的輕便材料及先進(jìn)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)抓斗輕型化，用以實(shí)現(xiàn)最廣泛的用途。 3.自動(dòng)化和智能化 抓斗的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣傳動(dòng)與控制的改進(jìn)。將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、光纜技術(shù)、液壓技術(shù)、模糊控制技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)抓斗的自動(dòng)化和智能化。4.新型化和實(shí)用化 結(jié)構(gòu)方面采用薄壁型材和異形鋼、減少結(jié)構(gòu)的拼接焊縫，提高抗疲勞性能。采用各種高強(qiáng)度低合金鋼新材料，提高承載能力，改善受力條件，減輕自重增加美觀。采用新的技術(shù)設(shè)施使起重機(jī)及其抓斗更加人性化和科學(xué)化，以適應(yīng)不斷發(fā)展的制造業(yè)

14、。1.4研究?jī)?nèi)容近年來隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，物流業(yè)、建筑業(yè)、采礦等行業(yè)得以迅速發(fā)展，一大批港口、電廠相繼建成并投入使用。大量的散貨需要進(jìn)行抓斗起重機(jī)進(jìn)行裝卸，作為卸船機(jī)的主要部件抓斗的研究也引起人們的注意，抓斗的性能直接影響著抓斗裝卸散貨的效率。以往抓斗的設(shè)計(jì)往往是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，存在自重大、抓取比小等眾多問題。目前國(guó)內(nèi)外都對(duì)抓斗進(jìn)行大量的研究，希望能夠提高抓斗的作業(yè)效率，提高抓斗的抓取性能。本文通過對(duì)抓斗本身及被抓散物的力學(xué)物理性能兩方面的分析，建立了抓斗的空間尺寸模型，在保證抓斗結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的情況下，修正以往依靠經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的抓斗的關(guān)鍵參數(shù)，提高了抓斗的抓取力矩，從而提高了抓斗的抓取性能和效率

15、。2 抓斗方案確定2.1常見抓斗形式 隨著現(xiàn)代重工業(yè)的持續(xù)發(fā)展，起重機(jī)的發(fā)展越來越快，為適應(yīng)各種各樣的工作環(huán)境和工作目的，抓斗的形式也越來越多。根據(jù)被抓取散料的容量分為：輕型抓斗、中型抓斗、重型抓斗、特重型抓斗。通常抓斗按開閉方式分成三類：?jiǎn)卫K抓斗、雙繩抓斗和馬達(dá)抓斗。其中雙繩抓斗發(fā)展較快，除常用的長(zhǎng)撐桿抓斗和多顎板抓斗外，還有剪式抓斗、耙式抓斗和鉗式抓斗等。2.1.1單繩抓斗單繩抓斗只有支撐繩，供其升降，而顎板的閉合必須由卸料機(jī)構(gòu)配合完成。卸料機(jī)構(gòu)的種類較多，能在空中完成卸料動(dòng)作的有卸料鐘式和拉繩脫鎖式；觸地卸料的重錘偏心塊式、中心導(dǎo)桿搖齒式和翻版式等。缺點(diǎn)：?jiǎn)卫K抓斗生產(chǎn)效率低，應(yīng)用范圍受到

16、限制。 圖2.1 單繩抓斗2.1.2長(zhǎng)撐桿抓斗長(zhǎng)撐桿抓斗是抓斗的基本形式，屬于雙繩抓斗的一種。其組成是由由顎板、上承梁、下承梁、支撐繩和閉合繩等五部分組成。閉合滑輪組的上、下滑輪分別安裝在上、下承梁上。抓斗上的鉸點(diǎn)為減少磨損，大都采用滾動(dòng)軸承及自動(dòng)潤(rùn)滑套。優(yōu)點(diǎn)：長(zhǎng)撐桿抓斗對(duì)各類散料具有良好的適應(yīng)性，且重心低，因而獲得廣泛的應(yīng)用。缺點(diǎn)：顎板在抓斗閉合過程中，閉合力矩漸趨減小，這與抓斗作業(yè)要求相左，因而用長(zhǎng)撐桿抓斗抓取大塊度散料時(shí)，填充率明顯不足。所以，長(zhǎng)撐桿抓斗多試用于粒度較小的散物。 圖2.2 長(zhǎng)撐桿抓斗2.1.3耙集式抓斗耙集式抓斗也是雙繩抓斗的一種，其結(jié)構(gòu)是由上承梁、下承梁、顎板、撐桿和滑

17、輪組等五部分組成。當(dāng)支撐繩拉緊、開閉繩放松時(shí)，撐桿撐開顎板，使抓斗打開。優(yōu)點(diǎn)：耙集式抓斗的開度大，顎板在閉合過程中其刃口軌跡近似為水平直線，有良好的耙集性能，適宜于分層抓取散物，以及淸艙底作業(yè)等。缺點(diǎn)：它的不足之處是在閉合狀態(tài)時(shí)，重心較高，容易傾倒。此外，顎板鉸點(diǎn)與刃口之間的距離交大，抓斗的切入性能差。 圖2.3 耙集式抓斗2.1.4剪式抓斗剪式抓斗是按剪刀原理設(shè)計(jì)的叉鉸結(jié)構(gòu)，由平衡架（或稱均衡架）、前臂、顎板、中心鉸軸和滑輪組組成。剪式抓斗抓取能力大，特別適用于大容量的礦石，由于選用了較小的閉合滑輪組倍率，故開閉繩行程短，縮短了抓斗的閉合時(shí)間，提高了裝卸效率，剪式抓斗在最大開度下的覆蓋面積，

18、具有耙集性能，且抓取深度均勻。剪式抓斗在懸空狀態(tài)下顎板的開閉，其刃口幾乎在一個(gè)水平面上移動(dòng)，可以貼近料堆開閉斗，減少卸料時(shí)粉塵飛揚(yáng)。優(yōu)點(diǎn)：剪式抓斗的最大特點(diǎn)是斗閉合時(shí)挖掘力矩逐漸增大，閉合終了時(shí)達(dá)到最大值，保證抓斗有較高的填充率。缺點(diǎn)：但由于它出使抓取能力較低，不利于抓取較大塊度散料。 圖2.4 剪式抓斗2.1.5鉗式抓斗 鉗式抓斗由一字橫梁、內(nèi)、外斗壁、顎板、中心鉸軸和增力滑輪組組成。優(yōu)點(diǎn)：鉗式抓斗具有很好的耙集性能，結(jié)構(gòu)也較耙集式抓斗簡(jiǎn)單，抓取能力大，從抓斗閉合初期到終了時(shí)閉合力都較大，因而抓斗的填充率很高。與長(zhǎng)撐桿抓斗進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)表明，卸載效率高出44.7%。而且其自重輕，構(gòu)造簡(jiǎn)單，重心

19、低。 圖2.5 鉗式抓斗2.1.6多顎板抓斗 抓斗的顎板數(shù)超過2個(gè)的被稱為多顎板抓斗。顎板頭部鉸接在下承梁上或浮動(dòng)，以撐桿的鉸點(diǎn)作支點(diǎn)，顎板繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓斗的開閉運(yùn)動(dòng)。顎板數(shù)越多，則顎板寬度越窄，張開后易于插入散料堆中，適于裝卸大塊度礦石和廢鋼鐵之類的物料。多顎板抓斗有撓性結(jié)構(gòu)和剛性結(jié)構(gòu)兩種，腦型結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是下滑輪組的每一個(gè)滑輪分別裝在一塊顎板的頭部，開閉繩依次繞過各滑輪，這樣顎板的開閉量各不相同，便于抓取形狀不規(guī)則的大塊物料。剛性多顎板抓斗的顎板與下承梁鉸接在一起，隨著下橫梁的升降，每塊顎板閉合或張開量相同。這種結(jié)構(gòu)在抓取不規(guī)則物料時(shí)，容易出現(xiàn)顎板閉合不嚴(yán)實(shí)，有的顎板不受力。近年來，多采用

20、液壓多顎板抓斗，用液壓缸代替撐桿。 圖2.6 多顎板抓斗2.1.7馬達(dá)抓斗 馬達(dá)抓斗用本身動(dòng)力和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)開閉斗，完成抓取和卸載動(dòng)作，可以懸掛在任何一種吊鉤起重機(jī)上作業(yè)，只要在起重機(jī)上安裝一個(gè)與吊鉤卷筒保持同步的電纜卷筒就可作業(yè)。馬達(dá)抓斗能夠在任意高度上開閉斗，并且開閉斗的動(dòng)作可以與升降運(yùn)動(dòng)重合，因而裝卸效率比單繩抓斗高。但自重大，重心高，電機(jī)容易過載，必須有可靠地過載保護(hù)裝置。馬達(dá)抓斗有兩種結(jié)構(gòu)形式：電動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)抓斗。 圖2.7 馬達(dá)抓斗2.1.8扭矩抓斗優(yōu)點(diǎn)：結(jié)溝簡(jiǎn)單，較為理想的閉合特性。具有深挖的特性。能適應(yīng)多種物料的裝卸。 圖2.8 扭矩抓斗2.2抓斗選擇2.2.1抓斗選取要求

21、抓斗是重型機(jī)械的一種取物裝置，主要用來就地裝卸大量散粒物料，用于河口、港口、車站、礦山、林場(chǎng)等處。目前使用的一些抓斗還不能完全滿足裝卸要求，剪式抓斗雖然應(yīng)用廣泛，但由于其具有閉合結(jié)束時(shí)閉合力呈減小趨勢(shì)的致命弱點(diǎn)，影響抓取效果。其他類型的抓斗雖有使用，但不很普遍，也存在各自的缺點(diǎn)，故市場(chǎng)上希望有一種裝卸效率高、作業(yè)快、功能全、適用廣的散貨抓斗。我從設(shè)計(jì)方法學(xué)和創(chuàng)造學(xué)的角度出發(fā)，通過對(duì)抓斗的功能分析，確定可變?cè)?，列出形態(tài)矩陣表，組合出多種抓斗原理方案，在評(píng)價(jià)優(yōu)擇，從而得到符合設(shè)計(jì)要求的原理方案。根據(jù)實(shí)際工作需要，對(duì)抓斗的要求如下表（表2-1）： 表2-1 抓斗設(shè)計(jì)要求 要求內(nèi)容1.功能方面1）抓

22、取性能好，有較大的抓取力 2）裝卸效率高3）裝卸性能好，空中任意位置顎瓣可閉合、打開4）閉合性能好，能防散漏5）適用范圍廣，即可住小顆粒物料，也可抓取大顆粒物料2.結(jié)構(gòu)方面1）結(jié)構(gòu)新穎2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊3.材料方面1）材料耐磨性能好2）價(jià)格便宜4.人機(jī)工程方面操作方便，造型美觀5.經(jīng)濟(jì)、使用安全等方面1）盡量能在各種起重機(jī)、挖掘機(jī)上配套使用2）維護(hù)、安裝方便，工作可靠，使用安全3）總成本低廉由現(xiàn)有抓斗可知，抓斗的主要特點(diǎn)是顎板運(yùn)動(dòng)，結(jié)合設(shè)計(jì)任務(wù)書，得抓斗的功能樹如圖2.9所示。總功能抓取功能容料功能升降功能卸放功能安全功能顎板啟開顎板閉合加壓功能支撐容料自鎖功能上升功能下降功能停頓功能顎板開啟

23、防散漏過載保護(hù)自鎖功能圖2.9 抓斗功能樹抓斗的功能結(jié)構(gòu)圖如圖2.10所示。所謂功能結(jié)構(gòu)圖是一種徒刑，它包括了對(duì)系統(tǒng)的輸入及輸出的適當(dāng)描述，為實(shí)現(xiàn)其總功能所具有的分功能和功能元以及它們之間的順序關(guān)系。物料信息能量抓放物料搬運(yùn)物料卸放物料抓取物料容納物料提升物料安全、維護(hù)再生啟開閉合加壓支承自鎖上升、下降、停頓 信息：實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)的控制、調(diào)整信號(hào) 能量：實(shí)現(xiàn)無聊抓放、搬運(yùn)所需的能量轉(zhuǎn)化 物料：指抓放搬運(yùn)的物料圖2.10 抓斗功能結(jié)構(gòu)圖根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求，結(jié)合目前的主流抓斗，選擇長(zhǎng)撐桿雙繩抓斗進(jìn)行設(shè)計(jì)建模。2.2.2抓斗結(jié)構(gòu)長(zhǎng)撐桿雙繩抓斗是由顎板1，下承梁2，撐桿3，上承梁4，支撐繩5和閉合繩6組成

24、。支持繩5用來升降抓斗，它的一端固定在橫梁上，另一端則連在相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)卷筒上。開閉繩6用來操縱抓斗的開閉，它以滑輪組的形式繞于上、下橫梁之間，而后通向另一個(gè)驅(qū)動(dòng)卷筒?；喗M的倍率通常為26倍。 圖2.11 抓斗結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖2.2.3抓斗工作原理起重機(jī)抓斗主要實(shí)現(xiàn)物料的抓取和卸載，其運(yùn)動(dòng)過程為：下斗裝料上升卸料。（a）開斗下降到物料堆上，這時(shí)閉合繩5和支撐繩6以同樣的速度下降，此時(shí)只有閉合繩5受力；（b）閉斗取物，這時(shí)松弛狀態(tài)下的支持繩6保持不動(dòng)，閉合繩5上升，迫使顎板閉合而裝入物料；（c）滿載升斗，這時(shí)支持繩5和開閉繩以同樣速度上升到預(yù)定高度；（d）開斗卸料，這時(shí)支持繩5保持不動(dòng)，開閉繩6下降使顎板

25、因自重及物料重而張開卸料。 圖2.12 抓斗工作過程3 抓斗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算31影響抓斗抓取能力的因素抓斗的抓取兩Gt由下式確定：Gt=Q-Gd式中 Q起重機(jī)的起重量（t）Gd抓斗自重（t）起重量一定時(shí)，若要抓取量大，則必須減輕抓斗的自重（在保證抓都有足夠的強(qiáng)度和剛度的條件下），抓斗的評(píng)價(jià)指標(biāo)可通過抓斗起重的起重量利用率表示：g= D稱為抓斗的抓取能力系數(shù)。研究表明，影響抓取能力的因素有很多，主要有兩個(gè)方面：一是被抓散料的特性，如散料容重、粒度S和自然坡度角B等因素；二是抓斗本身的幾何尺寸和結(jié)構(gòu)形式，如抓斗的最大開度LM、顎板的寬度B、顎板的底背角S和抓斗自重Gd等。3.1.1 散料特性常用抓斗

26、作業(yè)的散料有礦石、碎石、煤、沙、谷物、礦渣等。以往設(shè)計(jì)抓斗只重視物料容重，近年來研究表明，散料粒度也不容忽視。散料粒度在計(jì)算中以計(jì)算粒度出現(xiàn)，即將散料天然粒度的統(tǒng)計(jì)值，按粒度大小分級(jí)，各分級(jí)部分質(zhì)量乘以相應(yīng)部分的平均粒度后相加，再除以散料總質(zhì)量，即為該分級(jí)散料的計(jì)算粒度。3.1.2抓斗結(jié)構(gòu)尺寸抓斗的抓取量隨著顎板的開度和切口的切入力的增加而增大。圖3-1是一個(gè)模型抓斗在不同最大開度Lm時(shí)的抓取曲線和抓取量。從圖上可以看出，抓斗的開度增大可提高抓取能力是有限度的，存在極限值。抓斗顎板寬度B對(duì)切入阻力的影響較大，抓斗顎板較易切入料堆，若太寬則側(cè)壁的阻力就會(huì)相隨增大，抓取能力反而下降。通常采用抓斗的

27、顎板寬度B與最大開度LM之比來表征抓斗的結(jié)構(gòu)特性。 =0.35為窄型抓斗； =0.45為標(biāo)準(zhǔn)型抓斗； =0.55為寬型抓斗。當(dāng)抓取松散物料時(shí)，又增達(dá)到0.7以上的趨勢(shì)。通常用顎板寬度與最大開度之比表征抓斗的結(jié)構(gòu)特性。顎板底背角一般取10°一15°，若太大，則增加抓斗的閉合阻力，若太小，又增加刃口插入料堆的阻力。根據(jù)物料性質(zhì)，可選擇合適的角度。圖3.1 最大開度Lm對(duì)抓取量的影響3.1.3 抓斗自重G抓斗自重是影響抓取能力的重要因素。因?yàn)槠渥灾卮?，抓取散料時(shí)的垂直壓力大，抓取的散料量也多，設(shè)計(jì)抓斗時(shí)必須保障有足夠的自重。通常抓斗自重應(yīng)與所抓取散料的質(zhì)量相近，即Gt=*Vt（為

28、散料容量、Vt為散料容積）當(dāng)用自重輕的抓斗抓取容重大的散料時(shí)，可在抓斗上附加質(zhì)量。實(shí)踐證明，增加抓斗上承梁和秤桿的質(zhì)量最有效，在鉸點(diǎn)附近增加額板的質(zhì)量也有效，在鉸點(diǎn)附近增加額板的質(zhì)量也有效。試驗(yàn)表明，在下承梁上增加質(zhì)量，對(duì)抓斗的抓取能力影響甚微。綜上，抓斗自重、顎板寬度與最大開度的比值、顎板底背角和散料計(jì)算粒度對(duì)抓取能力都有顯著影響。3.1.4設(shè)計(jì)意見通過實(shí)例推理提出修改意見是關(guān)鍵問題。系統(tǒng)將抓斗方面的專家設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)歸納后，包含了不同類型抓斗各主要部件的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)公式及數(shù)據(jù)，整體幾何參數(shù)修改建議以及相關(guān)的推理計(jì)算公式。根據(jù)影響抓斗抓取能力的因素，本設(shè)計(jì)提出如下幾點(diǎn):(1) 抓斗自重抓斗抓取物料的能

29、力是靠抓斗的自重載荷產(chǎn)生的。因此，抓斗自重是影響抓斗抓取能力的主要因素。物料的密度、塊度與內(nèi)摩擦系數(shù)等性質(zhì)對(duì)于抓斗的抓取能力有很大的影響。密度大、塊度大或內(nèi)摩擦系數(shù)大的物料難抓取，應(yīng)當(dāng)采用自重大的抓斗。(2) 抓斗自重分配抓斗各部分重量對(duì)于抓取能力的影響是不同的，應(yīng)力求把重量分配到對(duì)于抓取能力最有利的部分上。理論與實(shí)踐都指出，頭部與撐桿的重量最有效，斗體次之，加大橫梁重量效果最差。雖然頭部重量對(duì)于抓斗抓取能力很有效，但是它使抓斗重心提高，容易使抓斗在工作中翻到，影響生產(chǎn)。因此最合理的分配是把重量盡量放在鄂板的鉸點(diǎn)附近。(3) 斗體寬度斗體寬度窄可以使抓斗較容易插入物料，但太窄抓斗兩側(cè)壁阻力就相

30、對(duì)增大，也會(huì)使抓取能力降低。(4) 抓斗最大開度增大開度可以提高抓取能力，但開度過大時(shí)，抓取深度卻急劇降低，在斗體閉合的后一階段內(nèi)，由于己抓取的物料阻力增加，使開閉力急劇增加，甚至將抓斗提起，使刃口離開料堆.反而吐出了原先己經(jīng)收集的物料。降低抓斗抓取量。(5)斗體形狀對(duì)于細(xì)粒的、內(nèi)摩擦系數(shù)小的物料采用圓底抓斗，對(duì)于大中塊及內(nèi)摩擦系數(shù)大的物料采用平底抓斗，以減少抓取阻力。32抓斗設(shè)計(jì)計(jì)算抓斗根據(jù)被抓取的散物容量（ _D_Dd_），中性抓斗（ _D2.0 t/），重型抓斗（ _2.6 t/），特重型抓斗（ _D）。本次設(shè)計(jì)的抓斗起重機(jī)起重量為5t，取所抓取物料為容重為的物質(zhì)（如無煙煤、焦炭、干燥熔

31、渣、小塊及中塊碎磚、各種標(biāo)號(hào)煤炭等），且散料分級(jí)為二級(jí)，取其計(jì)算粒度為43。3.2.1抓斗自重的確定 抓斗自重可按以下公式確定： =*Q 式中 Q抓斗起重機(jī)額定起重量（t） 抓斗自重系數(shù)，可由表31查出 表3-1 抓斗自重系數(shù)散料容重（t/m3）0.630.81.01.251.62.02.53.2抓斗自重系數(shù)0.4340.4290.4260.4200.4130.4100.4050.400本次設(shè)計(jì)為抓取煤炭等散物，根據(jù)常用散料特性表可以查出，煤炭的散料容重為 _D_Dd_m3，抓斗額定輕重重量為5t，則： =*Q=0.426*5t=0.426*5t=2.13t3.2.2抓斗自重分配抓斗的各部分重

32、量的分配對(duì)抓取性能又跟大的影響。抓斗各部分重量分配可參考以下公式： Gdt=K2* 式中 Gdt- _D_Dd_ K2抓斗自重分配系數(shù)，可由表3-2選取 表3-2 抓斗自重分配系數(shù) 顎板上承梁下承梁撐桿 K20.45 0.210.18 0.16由此，計(jì)算出抓斗各部件的理論重量為：顎板自重： =0.45*2.13=0.959t 上承梁： =0.21*2.13=0.447t 下承梁： =0.18*2.13=0.383t撐桿： =0.16*2.13=0.341t3.2.3顎板寬度 近幾年來，抓斗的顎板寬度有增大的傾向，這樣可以增大抓斗張開后的覆蓋面積。從而在滿足抓斗填充量的前提下，相應(yīng)的減小了抓斗閉

33、合時(shí)在物料中的挖掘深度，使抓取阻力降低。顎板寬度B可以由以下公式計(jì)算： B= 式中 Vd抓斗容積（m3） Vd=其中 Gt抓斗的抓取量（t） 散料容重（t/m3） K3顎板寬度系數(shù)，由表3-3選取 表3-3 顎板寬度系數(shù)K3 散料容量（t/m3）0.630.801.001.251.602.002.503.20顎板寬度系數(shù)K31.51.421.421.341.341.341.261.186根據(jù)散物容量，選取K3=1.42 Vd=2.87m3顎板寬度 B= =1.42*32.87=2.018m3.2.4抓斗最大開度抓斗最大開度 Lm= 式中 抓斗最大開度系數(shù)，由表3-4選取表3-4 抓斗最大開度系

34、數(shù)散物容重（t/m3）0.630.801.001.251.602.002.503.20抓斗最大開度系數(shù)1.7741.9241.9242.0862.1942.2502.3792.516查表，取1.924Lm=1.924*32.87=2.734m3.2.5抓斗的其他幾何參數(shù) 按以上公式計(jì)算出顎板的寬度B和最大開度Lm后，可導(dǎo)出抓斗的其他幾何參數(shù)。. 抓斗張開的覆蓋面積 A=B*Lm=2.018*2.734=5.517m2.抓斗在抓取過程中的平均挖掘深度 H= 2.875.517=0.520m.抓斗挖掘深度系數(shù) K5= 0.5202.734=0.1902.抓斗顎板長(zhǎng)度B與最大開度 Lm之比 = 2.

35、0182.734=0.7383.2.6抓斗顎板的側(cè)面形狀抓斗顎板側(cè)面面積為： F= （1-5） 式中 Vd 抓斗容積（m2） 通常用作圖法確定顎板側(cè)面積，并與上式計(jì)算出的F相比，若不相等可調(diào)整Nb，直到與F相等。見圖3.2 3.2 長(zhǎng)撐桿抓斗側(cè)面截圖F= 2.872.018=1.422m2F=(+)+ =令M=則= =（1-M）故=M+（1-M）M+(1-Mcos尾)2tan+顎板側(cè)形半長(zhǎng)為： =KNb=Vd/B 又抓斗寬B=3Vd故抓斗閉合后，顎板側(cè)形半長(zhǎng)為： =KNbVd3Vd=KNb3VdKB上式中KNb可查表3-5得KNb=0.840 表3-5 顎板側(cè)形半長(zhǎng)散料密度（容量）t/m30.

36、630.801.001.251.602.002.503.20抓斗顎板側(cè)形系數(shù)KNb0.7960.8400.8400.8850.9300.9540.9791.004 抓斗顎板底背角； -抓斗顎板側(cè)背角； _ 貨物自然坡腳。根據(jù)起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表7.9與7.10可以取以上各值：=40°，=13°， () =0.84032.871.422=1.00m =1.00*=0.268m= =0.220m=-=1.00-0.268*=0.850m F=(+)+=（1.00+0.850）*0.217+=1.41m2所計(jì)算值與理論值接近，故取 =1.00m3.2.7滑輪組倍率 增加滑輪組倍率可以

37、降低開閉繩在抓取過程中的張力，使挖掘壓力增大，提高了抓取能力。但滑輪組倍率增加會(huì)引起開閉繩磨損加劇，也使閉合行程和閉合時(shí)間加長(zhǎng)。因而應(yīng)當(dāng)綜合考慮將這些情況來確定滑輪組的倍率。雙繩抓斗的滑輪組倍率推薦值如下表3-6 表3-6 滑輪組比率推薦值輕型抓斗中型抓斗重型抓斗特重型抓斗滑輪組倍率233 4566所以，根據(jù)實(shí)際要求取滑輪組倍率m=3.3.3抓斗受力分析對(duì)于散貨抓斗，受力分析時(shí)，抓取阻力主要由切入阻力、摩擦阻力和推壓阻力三部分構(gòu)成。抓斗是一個(gè)對(duì)稱機(jī)構(gòu)，研究時(shí)通常取半個(gè)抓斗進(jìn)行討論，受力情況如下圖:圖3.3 抓斗機(jī)構(gòu)受力圖R1-顎鏟水平刃口的切入阻力（kN）R2-顎鏟兩側(cè)傾斜切割刃的切割阻力（k

38、N）R3-水平推壓阻力（kN）R4-抓斗側(cè)板內(nèi)外兩側(cè)受到的摩擦阻力（kN）R5-底板內(nèi)外兩側(cè)受到的摩擦阻力（kN）R6-犁板內(nèi)外受到的摩擦阻力（kN）G1-承梁重量（kN）G2-抓斗重量（kN） 1鏟刃切割阻力傾斜額鏟刃切割阻力與顎鏟的切割周邊有關(guān)，而顎鏟切割周邊也由不變的水平切割刃(等于顎鏟寬度)和顎鏟兩側(cè)的傾斜切割刃(依照顎鏟挖掘深度而變化)組成2物料沿顎鏟底部滑動(dòng)的阻力,它與進(jìn)入顎鏟底部的物料沿著傾角變化的底板運(yùn)動(dòng)有關(guān)。3摩擦阻力，它與物料的粒度和顆粒的表面情況有關(guān)，這些摩擦阻力包括被顎鏟推動(dòng)的物料與剩余的物料及額鏟側(cè)壁的內(nèi)、外表面與物料之間的摩擦引起的阻力。抓取過程中作用于抓斗上的慣性

39、力，由于數(shù)值很小，一般忽略不計(jì)。受力計(jì)算：水平顎鏟切割阻力為：N式中 fo-物料內(nèi)摩擦系數(shù)a-物料的平均塊度(粒度) (cm)-刃口板厚度(cm)取fo =0.6 =20cm a=5cm額鏟兩側(cè)傾斜切割刃的阻力為：被抓取的物料沿顎鏟底板形成的斜面滑動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的阻力R得 R=2021.7N式中-物料的內(nèi)摩擦角a-顎鏟底板與水平線所形成的角度-經(jīng)驗(yàn)系數(shù)-物料顆板底板之間摩擦角-物料滑移角-額板初始插入深度cm)顎鏟兩側(cè)壁外表面受散體被動(dòng)壓力產(chǎn)生的摩擦阻力R得 R=756619N3.4抓斗各部分具體參數(shù)3.4.1顎板具體參數(shù)顎板多采用Q235、A3或16Mn鋼板焊接而成。顎板與下承梁連接的銷孔要求鏜

40、削，以保證裝配時(shí)對(duì)中性。為滿足顎板強(qiáng)度與橫向剛度的要求，在顎板邊緣處用厚鋼板加強(qiáng)，并在顎板內(nèi)部加設(shè)縱筋與橫向支撐。顎板具體尺寸：1.左右顎板結(jié)合處加強(qiáng)板寬100mm， 高約為820mm，厚20mm，其余部分寬50mm。2.顎板厚度30mm；3.顎板與撐桿連接處兩連接板寬70mm，厚30mm，其軸孔半徑為48mm，外圓半徑140mm；4.顎板與下承梁連接處軸孔直徑為80mm，外緣圓直徑為200mm。其外緣處加有擋塊，具體尺寸見零件圖。5.顎板邊緣過度圓弧半徑為500mm，其厚度為均勻30mm。3.4.2撐桿具體參數(shù)撐桿與顎板間均采取鉸接連接。在沒測(cè)顎板上可以裝有兩根撐桿。撐桿為受壓桿件，故應(yīng)具有

41、足夠大的截面尺寸，所以一般采用厚壁管或槽鋼拼焊成的方管制作撐桿，以保證撐桿的穩(wěn)定性。又因?yàn)樵黾訐螚U的重量可以顯著提高抓斗的抓取能力，所以撐桿常常采用實(shí)心圓鋼或方鋼制作。根據(jù)抓斗撐桿外形尺寸及主要參數(shù)，選取軍運(yùn)管厚度寬度的撐桿。撐桿各項(xiàng)數(shù)據(jù)如下： 軸孔中心距：2000mm ；寬： 140mm； 連接處厚：70mm， 其他約為66mm； 外圓：r=70mm；孔外緣寬：7.1mm ；與顎板連接處長(zhǎng)度約為150mm； 抗彎界面系數(shù)：91.3 ； 重量：90kg ；軸孔：48mm 左右邊緣位移差： 709mm3.4.3上承梁具體參數(shù) 上承梁與撐桿采用鉸接形式，其中一根光軸用來安裝滑輪。上承梁整體呈長(zhǎng)方體

42、，其具體參數(shù)如下： 長(zhǎng)：720mm； 寬：500mm；高：350mm；兩段連接撐桿軸軸間距：340mm；連接撐桿處寬為70mm 邊緣厚度為：20mm；邊緣處長(zhǎng)為：200mm3.4.4下承梁具體參數(shù)下承梁與顎板的鏈接采用雙鉸連接的結(jié)構(gòu)形式，抓斗的兩個(gè)顎板通過銷孔分別裝在剛性結(jié)構(gòu)端部伸出的兩對(duì)軸頸上。抓斗下滑輪裝在專門的夾套里，然后用螺栓再把夾套固定在下承梁上。長(zhǎng)：1898mm ；寬：500mm； 高：250mm； 軸孔直徑：80mm深：3.4.5滑輪支撐件具體參數(shù)底板尺寸為800*400*50，板上支撐件軸心距為200mm，軸徑50mm，外緣半徑為80mm，支撐件間距76mm。繩索固定件尺寸為1

43、00*100*20，頂為半徑為50mm的半圓，中心軸孔為直徑50mm圓，與頂圓同心。3.4.6鋼絲繩選擇為解決鋼絲繩的選用問題，首先必須計(jì)算鋼絲繩所承受的最大靜拉力，根據(jù)公式： =式中，Q起升載荷：m滑輪組倍率，取m=3:滑輪組效率，根據(jù)m值大小確定。根據(jù)過程起重機(jī)查表得0.98，=6.0=8503N 根據(jù)工程起重機(jī)鋼絲繩選用普通結(jié)構(gòu)6W（19）型鋼絲，其破斷拉力換算系數(shù) _D_Dd_ÿ為：=*8503=60000N選擇6W（19）鋼絲繩，根據(jù)工程起重機(jī)手冊(cè)，公稱抗拉強(qiáng)度1700N/m直徑為d=9.2mm 其鋼絲破斷拉力總和為 故鋼絲繩選取6W（19）-9.2-1700- _ _3.

44、4.7滑輪組選擇材料采用45號(hào)鋼，A3或鑄鐵，滑輪組的尺寸主要是滑輪直徑D 輪轂寬度B 和繩槽尺寸。起重機(jī)常用鑄造滑輪，其尺寸已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，滑輪尺寸可以按鋼絲繩的直徑進(jìn)行選擇工作滑輪尺寸： Dh2d 式中 D工作尺寸： h2與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)的系數(shù)，根據(jù)起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-2-1，可以查得 h2=22.4， Dh2d _D_Dd_由起重運(yùn)輸機(jī)械計(jì)算選取D=250mm，外徑 285mm 根據(jù)起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)表3-2-2，滑輪尺寸如下（見圖3.4）：R=5.5 H=17.5 B1=32 E1=21 C=1.0 R1=10 R2=8 R3=2 R4=2.5 M=6 N=0 S=8滑輪與軸承支

45、撐兩側(cè)間各保持3mm間距 圖3.4 滑輪尺寸滑輪安裝尺寸如下（見圖3.5）： D5=50mm D6=60mm D7=90mm D17=115mm =60mm B3=70mm B4=53mm B8=50mm B14=20mm S2=10mm圖3.5 滑輪裝配尺寸3.4.8其他零件參數(shù) A.上承梁與撐桿采用M48 L200的鉸制螺栓連接，其光桿長(zhǎng)為90mm。B.顎板與撐桿采用M48 L260鉸制螺栓連接，其光桿長(zhǎng)為130mm。C.下承梁采用直徑80mm長(zhǎng)200mm軸。D.上滑輪軸采用軸徑50mm長(zhǎng)540mm的軸。E.下滑輪軸采用軸徑50mm長(zhǎng)176mm的軸。F.顎板與撐桿連接螺母為m48。3.5 抓斗驗(yàn)算3.5.1抓取能力驗(yàn)算在抓斗的主要參數(shù)確定后，可由下式進(jìn)行驗(yàn)算：演算出的抓斗填充量2.7與按抓斗自重系數(shù)K1算出的抓斗填充量2.87差異不大。3.5.2顎板強(qiáng)度校核抓斗顎板是開口箱型結(jié)構(gòu)，底邊為刃口部分，受力大，應(yīng)適當(dāng)加強(qiáng)。顎板可以近似按均布載荷作用下的簡(jiǎn)支梁計(jì)算，刃口中部單位長(zhǎng)度的彎曲力矩計(jì)算公式為：式中 K0-系數(shù)，按顎板底板長(zhǎng)度比A/B， 由表3.9選取。 q0-底板上的均布?jí)毫Γ?按下式計(jì)算： K7-物