YZY40全液壓樁機的縱向行走設計

1、南京工業(yè)大學畢業(yè)設計論文 畢 業(yè) 設 計 論 文課題名稱： yzy40全液壓樁機的縱向行走設計 學生姓名： 學 號： 所在學院： 機械與動力工程學院 專 業(yè)： 機械工程及自動化 指導教師： 前言 懷者接受挑戰(zhàn)的心理；帶著探求知識的渴望以及滿腔熱情，終于迎來了我們的畢業(yè)設計。早就從上幾屆師兄師姐和老師們口中得知，畢業(yè)設計對我們本科生來說非常重要，這是四年本科中我們的最后一件與學習有關的事情；這是把以前的理論知識加以融會貫通并綜合運用的有效方式；這是能讓我們學到很多有用的專業(yè)知識的課程；這是體現(xiàn)一個人的工作能力的特殊途徑；這是一個從學校踏入社會的過渡橋梁；這是一個體現(xiàn)智慧與團隊合作的way很高興能

2、和這些優(yōu)秀的同學成為組員，更為能有像鄭老師這樣出色的教授指導而感到榮幸，于是，我在心底下定決心：一定要好好完成這次畢業(yè)設計，給自己四年的大學生活畫上一個圓滿的句號，為自己以后走上工作崗位打下良好的基礎。我們這次的畢業(yè)設計課題是yzy400全液壓靜力壓樁機的設計，這是一個非常有挑戰(zhàn)性的課題，尤其是對我們這些只學了有限的理論知識的“本科生”們，因為這個課題涉及到很廣的知識面，幾乎包括了我們大學四年學的所有課程，特別是我們的專業(yè)課如：互換性與公差技術、機械設計、機械原理、液壓與氣壓傳動等知識內(nèi)容，還有不太熟悉的電氣自動化及其控制方面的內(nèi)容，也正是因為有這些困難，它才激起了我們要克服它、戰(zhàn)勝它的欲望，

3、給了我們學習新知識的動力與源泉。雖然曾經(jīng)有過金工實習、有過綠洲機械廠、南京汽車集團有限公司等的現(xiàn)場參觀實習，但是對樁工機械的陌生還是讓我們感到了面臨的困難重重。于是，我們每天奔波于網(wǎng)吧與圖書館之間，查找網(wǎng)上有關樁工機械的最新信息，翻閱圖書館的相關資料，當一周下來，終于對樁工機械有了一定的感性認識之后，鄭老師趁熱打鐵，又把我們帶領到河西的奧體中心施工現(xiàn)場，給我們講解靜壓樁工機械的機構與工作原理，終于讓我們對樁工機械從感性上升到理性，對其有了全新、全面的認識，這對我們的畢業(yè)設計有很大的幫助。每一個人都付出了艱辛的勞動、流下了辛勤的汗水，看著自己設計出來的作品，大家的臉上都掛著笑容，這不僅僅是我們四

4、年所學知識的體現(xiàn)，而且，我們在做畢業(yè)設計的過程中還學到了很多做人的道理，懂得了無論是工作還是做人都要認真負責、踏踏實實、一步一個腳印，只有這樣才能走的更好、更遠。我也知道，這是我們的“處女作”，由于知識有限、經(jīng)驗不足，所以畢業(yè)設計中會出現(xiàn)一些錯誤與不足，希望各位指導老師能夠諒解，并予以幫助，提出您們的寶貴意見，以助我更好地完善我的畢業(yè)設計，在此謝謝各位老師。畢業(yè)設計教給我們的不僅是專業(yè)知識，還有以后工作時的做事方法；畢業(yè)設計帶給我們的不僅是成功的喜悅，還有和團隊一起工作的歡笑與好心情；畢業(yè)設計賜予我們的不僅僅是一些工作伙伴，更是好的朋友；畢業(yè)設計賦予我們的不僅是一位老師，更是一生難求的益友。從

5、畢業(yè)設計中，我學到了寶貴的知識，這些知識值得我用一生來回味，一生來珍惜。 譙怡岑 2005-5-22 目錄摘 要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 行走機構的零件設計計算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.1 長船的尺寸設計計算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6、 . . . . . . 7 2 液壓缸的設計計算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72.1 長船行走時液壓缸的載荷計算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82.2 長船液壓缸主要結構尺寸的設計計算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.2.1 確定縱移液壓缸的活塞及活塞桿直徑 . . . . . . . . . . . . . . 122.2.2 長船液壓缸的流量計算：.

7、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.2.3 長船液壓缸的力的計算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142.2.4 長船液壓缸的安裝聯(lián)結尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152.3 頂升液壓缸的機構設計計算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.3.1 頂升液壓缸的載荷計算 . . . . . . . . .

8、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.3.2 頂升液壓缸的活塞直徑計算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172.3.3 頂升液壓缸的流量計算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172.3.4 頂升液壓缸的力的計算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.4 液壓缸技術規(guī)格 . . . . . . . . . . . . . . . . .

9、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192.5 液壓缸的校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192.5.1 長船液壓缸活塞桿穩(wěn)定性校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192.5.2 頂升液壓缸活塞桿穩(wěn)定性校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 行走機構的零件設計計算 . . . . . . . . . . . . . . . .

10、 . . . . . . . . . . . . . . 253.1 小車組件的計算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253.2 小車車輪的計算與校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253.2.1 小車車輪的載荷計算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253.2.2 車輪接觸強度校核 . . . . . . . . . . .

11、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263.3 小車軸的設計計算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263.4 小車聯(lián)結軸的校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283.5 選定軸承并加以校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293.5.1 基本額定動載荷的計算 .

12、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293.5.2 基本額定靜載荷的計算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303.5.3 初選軸承型號 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313.5.4 軸承壽命校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324 軌道的設計計算 .

13、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324.1 鋼軌的計算設計 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324.2 鐵路鋼軌的參數(shù) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345 球頭螺栓強度校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14、. . . . . . . . . . . . . . . 346 螺栓螺紋部分的強度校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 7 液壓缸耳套的連接部分設計 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368 小車構架的焊接校核 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37yzy400全液壓靜力壓樁機的設計 摘 要我國樁工機械起步于

15、較晚，由于歷史原因，發(fā)展一直較為緩慢、落后的樁工機械和樁基礎施工技術已不能適應目前快速發(fā)展的大型基礎設計建設需要。國內(nèi)樁工機械行業(yè)正面臨整體實力不高和國外進口產(chǎn)品沖擊的雙重壓力。樁工機械主要用于各種樁基礎、地基改良加固、地下連續(xù)墻及其他特殊地基基礎等工程的施工。隨著城市的發(fā)展，對噪聲及泥漿污染進行越來越嚴格的限制，靜壓樁機必將越來越受到市場的重視因此，我們設計了一種yzy400全液壓靜力壓樁機。為了保證在施工過程中樁機能靈活移動和避免沉陷，一般工程機械的履帶行走機構不能滿足要求，綜合履帶行走和預鋪軌道的工作原理，我們設計出了一種新型步履行走機構，這種機構操作方便靈活，能很好地適應城市中復雜地地

16、基情況下的壓樁基礎施工。本實用新型的目的是提供一種能滿足大噸位液壓靜力壓樁機要求的步履式行走機構?？v移行走機構包括兩個縱移液壓缸、四個行走輪架，長船和浮動液壓缸。希望此設計能夠合理、方便地通過縱向移動機構和橫向移動回轉機構來實現(xiàn)這些運動；并能安全快速地轉移場地與拆裝，由于靜壓樁機自重很大，無法整體搬運，只能拆散后運往新工地再進行拼裝。拆裝運輸應盡量簡便合理，使拼裝工作量減到最低限度。同時，在設計時要注意橫向行走、縱向行走的短船長船以及大身之間的配合。關鍵詞: 樁工機械、全液壓靜力壓樁機、液壓缸abstractin our nation, the development of pile labo

17、r machinery is very late. by the reason of historical, the development continuously slower, the backward pile labor machinery and the pile foundation construction technology has not been able to meet the present fast development large-scale foundation design construction need. the domestic pile labo

18、r mechanical profession is facing the overall strength not to be high and the over seas import product impact dual pressure. the pile labor machinery mainly uses in each kind of project the and so on pile foundation, ground improve cement enforcement, underground continual wall and other special gro

19、und foundation construction. along with city development, carries on the more and more strict limit to the noise and the mud pollution, the static pressure pile machine will certainly more and more to receive the market the value. therefore, we have designed one kind of yzy400 entire hydraulic press

20、ure static forcing pile machine.in order to guarantee the pile function nimbly moves in the construction process and avoids caving in, the general engineering machinery caterpillar band walks the organization not to be able to answer the purpose, the comprehensive caterpillar band walks with the pre

21、- shop track principle of work, we designed one kind of new step to walk the organization, this kind of organization ease of operation is flexible, can adapt in well the city complex in the ground situation pressure pile foundation construction. this practical new goal is provides one kind to be abl

22、e to satisfy the great tonnage hydraulic pressure static forcing pile machine request the step type to walk the organization. vertical divides and hyphenates a word at the end of a line the organization to move the hydraulic cylinder including two, four walks a turn of frame, long ship and fluctuati

23、on hydraulic cylinder. hoped this design can be reasonable, conveniently realizes these movements through the longitudinal shift organization and the derailing rotation organization; and can safely fast shift the location with to disassemble and assemble, because the static pressure pile machine is

24、self-possessed very in a big way, is unable the whole transporting, after only can break up transports to the new work site to carry on assembling again. disassembles and assembles on assembling again. disassembles and assembles the transportation to be supposed as far as possible simple to be reaso

25、nable, causes the assembling work load to reduce to the threshold. at the same time, when design must pay attention to short captain which crosswise walks, longitudinally walks between the ship as well as the big body coordination. keyword： pile labor machinery, entire hydraulic pressure static forc

26、ing pile machine, hydraulic cylinder設計參數(shù)每次縱向行走最大行程2每次前進速度 1.41.5每次后退速度 2.62.8每次左移速度 1.4每次右移速度 2.8接地比壓 0.13設計計算1 行走機構的零件設計計算1.1 長船的尺寸設計計算 靜壓樁機的機身總重量： （噸）為了考慮壓樁機額定壓樁噸位的要求，該壓樁機應設計成噸位為： （噸） 長船著地時的工作比壓： 長船的總工作面積： 把、代入上式得： 平均到每個長船上的工作面積是： 取長船的長 ，寬2 液壓缸的設計計算2.1 長船行走時液壓缸的載荷計算 在露天條件下工作的打樁機,當沿著有一定坡度的軌道行走時,存在以

27、 下阻力：摩擦阻力：； 坡度阻力：； 風阻力：； 慣性阻力：；（1） 摩擦阻力摩擦阻力包括車輪的滾動摩擦阻力、車輪軸承中的摩擦阻力、以及車輪輪緣與軌道之間的滑動摩擦阻力。為了簡化設計，假定靜壓打樁機的全部載荷都作用于同一個車輪上，當車沿著軌道滾動時，其受力情況如下圖所示，沿鉛垂方向有載荷重力以及支反力，當車輪在驅動力矩的作用下開始轉動，由于車輪軌道的微小變形，支反力將偏離載荷的作用線一個距離。 圖 1 ：摩擦阻力計算圖 對車輪由平衡條件有： = = = t = + = + = = 車輪輪緣與軌道側面的摩擦引起的附加摩擦阻力，一般用增加附加阻力摩擦系數(shù) 來考慮，得： = 式中 驅動力矩 軸徑摩擦

28、阻力矩 變形引起的滾動阻力矩 附加阻力系數(shù) 靜壓樁機自重 軸承摩擦系數(shù)，查機械設計手冊 車輪滾動阻力系數(shù)，查機械設計手冊 小車車輪的直徑 小車軸徑由設計數(shù)據(jù)，確定各個系數(shù)值： = 480 × 1000 × 9.8 = 4704000（）= 4.74×10³（） = 0.02，車輪軸為滾子軸承 = 0.003，軌道為鋼軌，平頭，車輪為鋼材料 = 0.3 = 0.15 = 1.3，有車轅的柱面車輪，圓錐滾子軸承將以上數(shù)據(jù)帶入式中計算： = = 4.74×10³×（0.02×0.15/0.3 + 2×0.003

29、/0.3）×1.3 = 183（）（2） 行走風阻力 行走風阻力主要指風作用在靜壓打樁機上引起的阻力，按下式計算： = 式中 c 風力系數(shù)，查手冊，取 c = 1.2 風壓高度變化系數(shù)，查手冊，取 = 1.0 q 計算風壓（ ），查手冊，取 q = 150 a 靜壓打樁機的迎風面積，（），取 a = 3.39×4.4×3 = 45 = = 1.2×1.0×150×45 = 8.1 （）（3） 軌道坡度阻力 當靜壓打樁機沿著具有一定坡度的軌道行駛時，由于靜壓打樁機自重 沿軌道坡度的分力引起的運動阻力由下式確定： = 式中 軌道傾斜角 （

30、） = = = 410 （） 圖 2 ： 坡度阻力計算圖（4） 慣性阻力 慣性阻力主要指小車運動時起動慣性阻力，按下式計算： = 式中 小車運行速度 v = 2.8 = 0.047 小車起動時間 t。= ； 取 t。= 0.094 = = (480×1000×9.8)÷9.8×0.047÷0.094 = 240（）（5） 載荷力的確定 靜壓打樁機行走時，由于四個油缸提供動力，考慮到四支液壓缸提供 的動力不一定和理論設計時認為的是一組平行力，且大小相等，故單個油 缸取2/3大小的阻力。 = 183 + 8.1 + 410 + 240 = 841（

31、） 單個油缸受力： 式中： 單支油缸工作時的作用力 四支油缸同時工作的作用力 由設計數(shù)據(jù)確定、的值： = = 841（） = 將、的值代入式中得： 2.2 長船液壓缸主要結構尺寸的設計計算2.2.1 確定縱移液壓缸的活塞及活塞桿直徑 yzy400型 靜壓打樁機屬于大型的工程機械，根據(jù)機械設計手冊，初步確定行走機構的系統(tǒng)壓力為25mpa 圖 3 ： 液壓缸的行走狀態(tài)圖 向行走時， b口進油； a 口出油 向行走時， a口進油； b口出油 計算如下： 向 （） 式中： 活塞桿直徑，（） 液壓缸的理論推力， 系統(tǒng)壓力，查手冊取 查機械設計手冊取d = 200 取速度比： 查機械設計手冊取 = 140

32、2.2.2 長船液壓缸的流量計算： 式中 液體的運動速度 活塞的面積 確定縱向行走液壓缸的型號 液壓缸的型號說明： 雙作用單活塞桿液壓缸結構尺寸代號（液壓缸直徑/活塞桿直徑） 活塞桿型式代號2.2.3 長船液壓缸的力的計算 （1）推力計算 式中 液壓缸推力 工作壓力 活塞的作用面積 （2）拉力計算 式中 液壓缸拉力 工作壓力 活塞直徑 活塞桿直徑 液壓缸有桿腔作用面積 2.2.4 長船液壓缸的安裝聯(lián)結尺寸 圖 4 ： 長船液壓缸的安裝聯(lián)結尺寸表 1 液壓缸的安裝聯(lián)結尺寸缸徑200 長船液壓缸的長度為：行程 圖 5 ： 液壓缸的安裝聯(lián)結部件 表 2 液壓缸的安裝聯(lián)結部件尺寸缸徑200909012

33、01001001102.3 頂升液壓缸的機構設計計算 2.3.1 頂升液壓缸的載荷計算靜壓樁機的頂升，靠四個垂直固定在樁機大身上的液壓缸提供動力，油缸只要克服靜壓樁機自身的重量即可。由幾何學原理：三點即可確定一個平面，雖然有四個頂升油缸提供動力，但實際上很多時候真正工作的只有三個油缸。因此，載荷力為： 頂 2.3.2 頂升液壓缸的活塞直徑計算 （） 式中 頂升油缸所受外載荷 =1568 系統(tǒng)壓力 查機械設計手冊，取 = 280 取速度比： 查機械設計手冊，取 2.3.3 頂升液壓缸的流量計算： 式中 液體的運動速度 活塞的面積 確定頂升液壓缸的型號 液壓缸的型號說明： 雙作用單活塞桿液壓缸結構

34、尺寸代號（液壓缸直徑/活塞桿直徑） 活塞桿型式代號2.3.4 頂升液壓缸的力的計算 （1）推力計算 式中 頂升液壓缸推力 工作壓力 活塞的作用面積 （2）拉力計算 式中 液壓缸拉力 工作壓力 活塞直徑 活塞桿直徑 液壓缸有桿腔作用面積 2.4 液壓缸技術規(guī)格 表 3 液壓缸技術規(guī)格 名稱缸徑al(mm)活塞桿直徑mm(mm)工作壓力25mpa最大行程s(mm)速度比=2推力（kn）拉力（kn）長船行走液壓缸2001407854002000頂升液壓缸2802001537.5753.6 2.5 液壓缸的校核2.5.1 長船液壓缸活塞桿穩(wěn)定性校核一般情況，當受拉桿件的應力達到屈服極限時，將引起塑性變

35、形或斷裂。細長桿件受壓時，卻表現(xiàn)出與強度失效全然不同的性質。當壓力逐漸增加，但小于某一極限值時，桿件一直保持直線形狀的平衡，這種平衡是穩(wěn)定的。當壓力逐漸增加到某一極限值時，壓桿的直線平衡為不穩(wěn)定，將轉變?yōu)榍€形狀的平衡，如果再繼續(xù)加微小的側向力使其發(fā)生彎曲，當干擾力解除后，它將保持曲線形狀的平衡，不能恢復原有的直線形狀。壓桿喪失其直線形狀的平衡而過渡為曲線平衡，稱為失穩(wěn)，也稱屈曲。桿件失穩(wěn)后壓力的微小增加將引起彎曲變形的顯著增大，桿件已經(jīng)喪失了承載能力。圖 6 ： 活塞桿失穩(wěn)活塞桿失穩(wěn)時，應力不一定是很大，甚至可能會小于比例極限，按下式進行校核： 細長比： 式中 長度系數(shù) =1 截面的慣性半徑

36、 桿件的長度即活塞桿的行程 = 將各值代入式得： 壓桿穩(wěn)定的極限值： 式中 材料的彈性模量，查機械設計手冊，= 206 比例極限，查機械設計手冊，=200將以上各數(shù)據(jù)代入式計算得： 長船活塞桿不屬于大柔度桿，不能使用歐拉公式計算臨界壓力，因此，采用以實驗結果為依據(jù)的直線公式： 式中 屈服極限，查機械設計手冊取，=235、 直線公式系數(shù)，查機械設計手冊取， 將以上各值代入上式得： 長船液壓缸活塞桿屬于小柔度壓桿，受壓時不會像大柔度壓桿那樣出現(xiàn)彎曲變形，主要因為應力達到屈服極限（塑性變形）或強度極限（脆性變形）而失效，應按強度來進行校核。 式中 臨界應力 活塞桿受力 ， =701 活塞桿橫截面積

37、將以上各值代入上式得： 長船液壓缸活塞桿滿足穩(wěn)定性要求2.5.2 頂升液壓缸活塞桿穩(wěn)定性校核同理可得：圖 7 ： 活塞桿失穩(wěn)活塞桿失穩(wěn)時，應力不一定是很大，甚至可能會小于比例極限，按下式進行校核： 細長比： 式中 長度系數(shù) =1 截面的慣性半徑 桿件的長度即活塞桿的行程 = 將各值代入式得： 壓桿穩(wěn)定的極限值： 式中 材料的彈性模量，查機械設計手冊，= 206 比例極限，查機械設計手冊，=200將以上各數(shù)據(jù)代入上式計算得： 頂升液壓缸活塞桿不屬于大柔度桿，不能使用歐拉公式計算臨界壓力，因此，采用以實驗結果為依據(jù)的直線公式： 式中 屈服極限，查機械設計手冊取，=235、 直線公式系數(shù)，查機械設計

38、手冊取， 將以上各值代入上式得： 頂升液壓缸活塞桿屬于小柔度壓桿，受壓時不會像大柔度壓桿那樣出現(xiàn)彎曲變形，主要因為應力達到屈服極限（塑性變形）或強度極限（脆性變形）而失效，應按強度來進行校核。 式中 臨界應力 活塞桿受力 ， = 701 活塞桿橫截面積 將以上各值代入上式得： 頂升液壓缸活塞桿滿足穩(wěn)定性要求3 行走機構的零件設計計算3.1 小車組件的計算靜壓打樁機的行走，由四只小車提供支撐力。由幾何學原理：三點即可確定一個平面，雖然有四只小車提供支撐力，但實際上很多時候真正工作的只有三只小車。因此，小車的受力按下式進行計算：車式中 樁機正常工作時，小車的最大受力 樁機正常工作時，小車的最小受力

39、由設計數(shù)據(jù)確定、的值 將以上各值代入上式得：車 3.2小車車輪的計算與校核小車車輪屬于靜壓樁機的行走部件，在靜壓樁機的運行機構件均采用輪緣柱面車輪。通常情況下，車輪輪緣的高度約為2025，且輪緣具有一定的傾斜，一般情況下斜度為1：5。車輪的強度按車輪輪面接觸強度來計算，車輪的接觸強度與它的材料、軌道接觸情況、車輪踏面等因素有關。為了計算車輪的接觸應力，需要先計算出車輪的載荷3.2.1 小車車輪的載荷計算 其中 車 車 3.2.2 車輪接觸強度校核 式中 速度系數(shù)，查機械設計手冊，取=1.17 工作級別系數(shù)，查機械設計手冊，取=1.12 曲率半徑，取兩個接觸體中較大的值，=400 由軌道頭與車輪

40、曲率半徑之比所確定的系數(shù)，=0.430 與材料有關的許用點接觸應力常數(shù)，將以上各值代入式計算得： 車輪滿足強度要求3.3 小車軸的設計計算靜壓樁機的行走小車均采用兩根聯(lián)結軸。每根軸的受力為： 圖 8： 軸的受力圖 圖 9： 軸的剪切圖 圖 10： 軸的彎矩圖 軸選用鋼，調質處理，查機械設計手冊， 軸的彎曲強度條件為： 軸與軸承采用基孔制配合，查機械設計手冊，取 3.4 小車聯(lián)結軸的校核小車聯(lián)結軸在聯(lián)結結合面處受剪，同時與被聯(lián)結件孔壁相互擠壓，破壞聯(lián)結的主要形式有：軸被剪斷、軸被壓潰、孔壁被壓潰。軸受的剪力為其強度條件為： 即： 聯(lián)結軸材料選用鋼，調質處理 查機械設計手冊， 查機械設計手冊，取

41、校核聯(lián)結軸的強度條件為： 式中 軸的受壓高度 軸的許用擠壓應力 查機械設計手冊， 初定聯(lián)結軸的受壓高度為 因此 聯(lián)結軸滿足聯(lián)結的強度要求3.5 選定軸承并加以校核對緩慢擺動或低速旋轉的軸承，應分別計算額定動載荷和額定靜載荷，然后根據(jù)條件選擇軸承。 3.5.1基本額定動載荷的計算 式中 基本額定動載荷計算值 當量動載荷 壽命系數(shù)，查機械設計手冊定軸承使用壽命為，查機械設計手冊取=1.815 速度系數(shù)，查機械設計手冊，取=1.435 力矩載荷因數(shù)，力矩載荷較小時=1.5；力矩載荷較大時=2；取=1.5 沖擊載荷因數(shù)，查機械設計手冊，取=1.0 溫度因數(shù)，查機械設計手冊，取=1.0 軸承尺寸及性能表

42、中所列徑向基本額定動載荷當量動載荷的計算 式中 沖擊載荷系數(shù)，取=1.8 徑向載荷，取 軸向載荷，=0 徑向動載荷系數(shù)，取=0.4 軸向動載荷系數(shù)，取=0 將各數(shù)據(jù)代入式 3.5.2基本額定靜載荷的計算當量靜載荷：兩式中取大值式中 徑向靜載荷系數(shù)， 軸向靜載荷系數(shù)， 徑向載荷，取 軸向載荷，=0 按額定靜載荷選擇軸承，其基本公式為：式中 基本額定靜載荷，n； 徑向基本額定靜載荷，查機械設計手冊，取n； 當量靜載荷，n； 安全系數(shù)，查機械設計手冊，取 滿足靜載荷強度要求針對小車的負載情況，選用單列圓錐滾子軸承作為支撐體，可以承受以徑向載荷為主，徑向較大而軸向稍小的載荷，具有較好的支撐剛度和旋轉精度。3.5.3初選軸承型號：30316 查機械設計手冊，校核軸承壽命查機械設計手冊，軸徑，運動速度 3.5.4軸承壽命校核 軸承滿足強度要求4 軌道的設計計算軌道要承載樁機的全部載荷，包括樁機自重和附加配重，是保證樁機正常定向運動的支撐零件。靜壓樁機的軌道通常采用p型鐵路鋼軌。為了保證機身的穩(wěn)定，