自動(dòng)發(fā)電控制(AGC)

1、自動(dòng)發(fā)電控制自動(dòng)發(fā)電控制（AGCAGC） 1 1AGC的概述： 自動(dòng)發(fā)電控制(Automatic Generation Control)，是建立在以計(jì)算機(jī)為核心的能量管理系統(tǒng)（或調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)）及發(fā)電機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)之上并通過(guò)高可靠信息傳輸系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)的遠(yuǎn)程閉環(huán)控制系統(tǒng)。AGC的作用： 電力系統(tǒng)的負(fù)荷瞬息萬(wàn)變，因此，獨(dú)立電力系統(tǒng)必須滿足電能的供需平衡，維護(hù)正常頻率，保證控制內(nèi)部的電能質(zhì)量；聯(lián)合電力系統(tǒng)還必須保證聯(lián)絡(luò)線交換功率按交易計(jì)劃運(yùn)行，加強(qiáng)聯(lián)絡(luò)線控制能力，使整個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)穩(wěn)定運(yùn)行。依靠人工調(diào)節(jié)方式無(wú)論從反應(yīng)速度還是調(diào)節(jié)精度都難以滿足電力系統(tǒng)安全、優(yōu)質(zhì)、協(xié)調(diào)、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的要求。顯然，要實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化

2、的電網(wǎng)管理，進(jìn)一步提高整個(gè)電力系統(tǒng)的電能質(zhì)量和聯(lián)絡(luò)線交換功率的控制水平，需要提供相應(yīng)的自動(dòng)化技術(shù)手段來(lái)提供實(shí)質(zhì)性的保障。解決這一問(wèn)題的最佳途徑就是AGC。2 2AGCAGC的目的：的目的：維持電力系統(tǒng)頻率在允許誤差范圍之內(nèi)，頻率偏移累積誤差引起的電鐘與標(biāo)準(zhǔn)鐘之間的時(shí)差在規(guī)定限值之內(nèi)；控制互聯(lián)電網(wǎng)凈交換功率按計(jì)劃值運(yùn)行，交換功率累積誤差引起無(wú)意交換電量在允許范圍之內(nèi)；在滿足電網(wǎng)安全約束條件、電網(wǎng)頻率和互聯(lián)電網(wǎng)凈交換功率計(jì)劃的情況下協(xié)調(diào)參與AGC調(diào)節(jié)的電廠（機(jī)組）按市場(chǎng)交易或經(jīng)濟(jì)調(diào)度原則優(yōu)化運(yùn)行。3 3電力系統(tǒng)頻率質(zhì)量對(duì)社會(huì)和電力企業(yè)的影響電網(wǎng)頻率是電能質(zhì)量三大指標(biāo)之一，電網(wǎng)的頻率反映了發(fā)電有功功

3、率和負(fù)荷之間的平衡關(guān)系，是電力系統(tǒng)運(yùn)行的重要控制參數(shù)，如： 1.頻率波動(dòng)對(duì)發(fā)電廠設(shè)備的影響 2.頻率波動(dòng)對(duì)用戶設(shè)備的影響 3.頻率質(zhì)量改善對(duì)經(jīng)濟(jì)效益的影響4 4電力系統(tǒng)頻率指標(biāo)和控制要求一基準(zhǔn)頻率和頻率的正常范圍 基準(zhǔn)頻率是由設(shè)計(jì)確定的，中國(guó)、西歐、澳大利亞、日本的一部分的電力系統(tǒng)基準(zhǔn)頻率為50Hz；而北美、日本的另一部分的電力系統(tǒng)的基準(zhǔn)頻率為60Hz。確定頻率的正常控制范圍應(yīng)考慮三個(gè)重要因素： 1.對(duì)發(fā)電、用電設(shè)備經(jīng)濟(jì)性的影響，使其能發(fā)揮最佳的效率。 2.對(duì)故障狀態(tài)下頻率允許范圍的影響，當(dāng)電力系統(tǒng)中發(fā)生故障時(shí)，頻率不越出相應(yīng)故障狀態(tài)的頻率允許范圍。 3.對(duì)安全性和經(jīng)濟(jì)性的綜合分析。5 5二故

4、障狀態(tài)的頻率允許范圍規(guī)定故障狀態(tài)下的頻率允許范圍需考慮的因素有：1.對(duì)發(fā)電、用電設(shè)備功能性的影響，不能影響設(shè)備的正常功能。2.對(duì)發(fā)電、用電設(shè)備安全性的影響，不能造成設(shè)備的損壞。3.對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行安全性的影響，不能由于頻率異常，造成發(fā)電設(shè)備解列，而危及整個(gè)系統(tǒng)的安全運(yùn)行。6 6三.頻率越限的允許時(shí)間規(guī)定頻率越限后恢復(fù)至正常范圍的允許時(shí)間需要考慮的因素有:1.頻率越限的延續(xù)時(shí)間對(duì)旋轉(zhuǎn)設(shè)備壽命的影響。2.在頻率越限故障處理期間發(fā)生第二次事件的危險(xiǎn)性。如果發(fā)生第二次事件，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)頻率越出相應(yīng)故障狀態(tài)下頻率允許范圍，從而產(chǎn)生切負(fù)荷裝置動(dòng)作等嚴(yán)重后果。7 7電力系統(tǒng)的負(fù)荷變化和頻率波動(dòng)電力系統(tǒng)的負(fù)荷

5、變化和頻率波動(dòng)電力系統(tǒng)頻率是同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的函數(shù)： = RMPp / 120 RMP是發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，單位是（轉(zhuǎn)/每分鐘）。 p是發(fā)電機(jī)的極數(shù)。 120是將分鐘轉(zhuǎn)換為秒、極數(shù)轉(zhuǎn)換為極對(duì)的轉(zhuǎn)換系數(shù)。電力系統(tǒng)頻率又可以用同步發(fā)電機(jī)角速度的函數(shù)來(lái)表示： = / 2 8 8發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程為： MTMe = M = Jd /dt MT為原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩。 Me為發(fā)電機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩（即負(fù)載）。 J為發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 d /dt為發(fā)電機(jī)的角加速度由于功率與轉(zhuǎn)矩之間存在直接的轉(zhuǎn)換關(guān)系（P = M），經(jīng)規(guī)格化處理和拉氏變換后， PT Pe = 2Hs PT為原動(dòng)機(jī)功率。 Pe為發(fā)電機(jī)的電磁功率。 H為發(fā)電機(jī)

6、的慣性常數(shù)。9 91010原動(dòng)機(jī)功率PT不是恒定不變的，但它主要取決于本臺(tái)發(fā)電機(jī)的原動(dòng)機(jī)和調(diào)速器的特性，因而是相對(duì)容易控制的因素。而發(fā)電機(jī)電磁功率Pe的變化則不僅與本臺(tái)發(fā)電機(jī)的電磁特性有關(guān)，更取決于電力系統(tǒng)的負(fù)荷特性、以及其它發(fā)電機(jī)的運(yùn)行工況，是難以控制的因素，是引起電力系統(tǒng)頻率波動(dòng)的主要原因。 當(dāng)原動(dòng)機(jī)功率和發(fā)電機(jī)電磁功率之間產(chǎn)生不平衡時(shí)，必然引起發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，即引起電力系統(tǒng)頻率的變化。1111電力系統(tǒng)負(fù)荷變化是引起電力系統(tǒng)頻率波動(dòng)的主要原因，因此，研究電力系統(tǒng)負(fù)荷變化的規(guī)律是進(jìn)行頻率控制的首要任務(wù)。電力系統(tǒng)的負(fù)荷一般分成三種 第一種是變化幅度很小但周期很短（10秒以內(nèi)），具有很大的偶然

7、性； 第二種是變化幅度較大、周期較長(zhǎng)（10秒至3分鐘之間）的脈動(dòng)負(fù)荷，如電爐、沖壓機(jī)械、電氣機(jī)車等帶有沖擊性的負(fù)荷； 第三種是幅度大、周期很緩慢的持續(xù)變動(dòng)負(fù)荷，如生產(chǎn)、生活、商業(yè)、氣象等因素影響的負(fù)荷。 按照負(fù)荷變化三種分量的分解，電力系統(tǒng)的有功功率平衡及其頻率調(diào)整大體上也分為一、二、三次調(diào)節(jié)：（1）對(duì)于變化周期很短（10秒以內(nèi)）幅度很小的負(fù)荷波動(dòng)，由發(fā)電機(jī)組的機(jī)械慣性和負(fù)荷本身的調(diào)節(jié)效應(yīng)自然吸收；（2）對(duì)于周期較短（13分鐘左右）而幅值較小的負(fù)荷變化，由發(fā)電機(jī)組的調(diào)速器自動(dòng)調(diào)節(jié)，通常稱為一次調(diào)節(jié)；（3）對(duì)于周期較長(zhǎng)（10分鐘以內(nèi)）而幅值較大的負(fù)荷變化，則通過(guò)控制發(fā)電機(jī)組的調(diào)頻器來(lái)跟蹤，通常稱

8、為二次調(diào)節(jié)；（4）對(duì)于周期長(zhǎng)（10分鐘以上）而幅值大的負(fù)荷變化，則需要根據(jù)負(fù)荷預(yù)測(cè)、確定機(jī)組組合并安排發(fā)電計(jì)劃曲線進(jìn)行平衡，通常稱為三次調(diào)節(jié)。1212頻率的一次調(diào)節(jié)指利用系統(tǒng)固有的負(fù)荷頻率特性，以及發(fā)電機(jī)的調(diào)速器的作用，來(lái)阻止系統(tǒng)頻率偏離標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)節(jié)方式。負(fù)荷頻率特性 電力系統(tǒng)負(fù)荷的變動(dòng)將引起頻率的變化，而系統(tǒng)頻率的變化又會(huì)造成負(fù)荷功率的變化。這種負(fù)荷功率跟隨頻率變化的特性稱為負(fù)荷的頻率靜態(tài)效應(yīng)。 13130inLLNiiNfPPf負(fù)荷頻率特性系數(shù)負(fù)荷頻率特性系數(shù)D為負(fù)荷的頻率調(diào)節(jié)效應(yīng)系數(shù) D*的數(shù)值取決于電力系統(tǒng)中各類負(fù)荷的比重，因此D*是一個(gè)隨時(shí)間變化的數(shù)值1414PDf 發(fā)電機(jī)組的頻率特性

9、調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)差系數(shù) 在發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的作用下，發(fā)電機(jī)組輸出功率隨電力系統(tǒng)頻率變化而變化，這就是發(fā)電機(jī)組的頻率一次調(diào)節(jié)作用。發(fā)電機(jī)組的功率-頻率特性曲線的斜率為 R是發(fā)電機(jī)組調(diào)差系數(shù)；單位調(diào)節(jié)功率1515fRp fRp 1GKR電力系統(tǒng)的綜合頻率特性電力系統(tǒng)的綜合靜態(tài)頻率特性 要確定電力系統(tǒng)的負(fù)荷變化引起的頻率變化，需要同時(shí)考慮負(fù)荷及發(fā)電機(jī)組的調(diào)節(jié)效應(yīng)。PL =( KG+D)=。電力系統(tǒng)的綜合功率頻率特性，是負(fù)荷和發(fā)電機(jī)組功率頻率特性的總和1616頻率一次調(diào)節(jié)的特點(diǎn)一次調(diào)節(jié)對(duì)系統(tǒng)頻率變化的響應(yīng)快，綜合的一次調(diào)節(jié)特性時(shí)間常數(shù)一般在10秒左右。由于發(fā)電機(jī)的一次調(diào)節(jié)僅作用于原動(dòng)機(jī)的閥門位置，而未作用

10、于火力發(fā)電機(jī)組的燃燒系統(tǒng)?；鹆Πl(fā)電機(jī)組一次調(diào)節(jié)的作用時(shí)間是短暫的。次調(diào)節(jié)的作用時(shí)間為0.5到2分鐘不等。所有機(jī)組的調(diào)整只與一個(gè)參變量有關(guān)（即與系統(tǒng)頻率有關(guān)），機(jī)組之間互相影響小。它不能實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)頻率的無(wú)差調(diào)整。1717電力系統(tǒng)頻率的二次調(diào)節(jié)僅靠系統(tǒng)的一次頻率調(diào)整，沒有任何形式的二次調(diào)節(jié)（包括手動(dòng)和自動(dòng)），系統(tǒng)的頻率不可能恢復(fù)到原有的值。即一次調(diào)頻是有差調(diào)節(jié)。為了使系統(tǒng)的頻率恢復(fù)到原有的額定頻率運(yùn)行，必須采用頻率的二次調(diào)節(jié)。實(shí)現(xiàn)了無(wú)差調(diào)節(jié)。1818改變發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的運(yùn)行點(diǎn)，使發(fā)電機(jī)組在原有額定頻率條件下運(yùn)行，增加較大的有功功率的方法，就是頻率的二次調(diào)節(jié)。在現(xiàn)代化的電力系統(tǒng)中，各控制區(qū)則采用集

11、中的計(jì)算機(jī)控制。這就是電力系統(tǒng)頻率的二次調(diào)節(jié)，即自動(dòng)發(fā)電控制（AGC）。在人工調(diào)節(jié)方式下，通常是指定調(diào)節(jié)裕度大響應(yīng)較快的主調(diào)頻廠來(lái)?yè)?dān)任;自動(dòng)調(diào)節(jié)方式下，則由電網(wǎng)調(diào)度中心通過(guò)發(fā)電機(jī)組的調(diào)功裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。1919頻率二次調(diào)節(jié)的特點(diǎn)頻率的二次調(diào)節(jié)(不論是分散的，還是集中的調(diào)整方式)，采用的調(diào)整方式對(duì)系統(tǒng)頻率是無(wú)差的。頻率二次調(diào)節(jié)對(duì)系統(tǒng)負(fù)荷變化的響應(yīng)比一次調(diào)節(jié)慢得多，它的響應(yīng)時(shí)間一般需要12分鐘。頻率的二次調(diào)節(jié)對(duì)機(jī)組功率往往采用比例分配，使發(fā)電機(jī)組偏離經(jīng)濟(jì)運(yùn)行點(diǎn)。2020頻率二次調(diào)節(jié)的方法機(jī)組頻率調(diào)節(jié)器有三種類型，即有差調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器和微分調(diào)節(jié)器。有差調(diào)節(jié)器（也稱為比例調(diào)節(jié)）就是按頻率偏差的大小控制

12、調(diào)頻器，并按頻率偏差的比例增加機(jī)組的有功功率進(jìn)行調(diào)節(jié)的方法。比例調(diào)節(jié)只能減少系統(tǒng)頻率的偏差，無(wú)法達(dá)到消除系統(tǒng)頻率偏差的根本目標(biāo)。積分調(diào)節(jié)器是按頻率偏差對(duì)時(shí)間的積分來(lái)控制調(diào)頻器來(lái)增減機(jī)組功率的調(diào)節(jié)方法。 PG =f.dt 。最大缺點(diǎn)在于在負(fù)荷變化的最初階段，由于fdt的量很小，調(diào)頻機(jī)組的功率變化也很小，導(dǎo)致最初階段的頻率偏差較大。微分調(diào)節(jié)器就是按頻率偏差對(duì)時(shí)間的微分來(lái)控制調(diào)頻器來(lái)增減機(jī)組功率的調(diào)節(jié)方法。 PG =df/dt 2121系統(tǒng)頻率的二次調(diào)節(jié)的方法系統(tǒng)頻率的二次調(diào)節(jié)的方法，籠統(tǒng)可分為有差調(diào)節(jié)和無(wú)差調(diào)節(jié)兩大類。有差調(diào)節(jié)就是根據(jù)頻率偏差的大小來(lái)控制各調(diào)頻機(jī)組，并按頻率偏差的比例增加調(diào)頻機(jī)組的

13、有功功率的進(jìn)行調(diào)節(jié)的方法。 單臺(tái)機(jī)組的有差調(diào)節(jié)的穩(wěn)定工作特性用公式表示如下： f + KG *PG =0 系統(tǒng)中有n臺(tái)機(jī)組，每臺(tái)機(jī)組均配備有差調(diào)節(jié)器時(shí)，2222PG = PL=PG1 +PGi + +PGn =-f * （1/KG1 + 1/KGi + 1/KGn） = -f/KGS有差調(diào)節(jié)器有如下特點(diǎn): (1)各調(diào)頻機(jī)組同時(shí)參加有功調(diào)節(jié)，無(wú)先后之分 （2）計(jì)劃外的負(fù)荷在調(diào)頻機(jī)組間按一定的比例進(jìn)行分配 （3）穩(wěn)定后的頻率偏差較大 2323無(wú)差調(diào)節(jié)方法無(wú)差調(diào)節(jié)的方法主要是通過(guò)系統(tǒng)中調(diào)頻機(jī)組之間設(shè)置不同的比例調(diào)節(jié)器、積分調(diào)節(jié)器及微分調(diào)節(jié)器的方法，在系統(tǒng)發(fā)生額外的負(fù)荷時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)各調(diào)頻機(jī)組的有功功率

14、來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)頻率恢復(fù)到額定值的方法。一般分為主導(dǎo)發(fā)電機(jī)法、假有差法和積差調(diào)節(jié)法三種用無(wú)差調(diào)節(jié)器為主導(dǎo)調(diào)節(jié)器的主要缺點(diǎn)在于各機(jī)組在頻率調(diào)節(jié)過(guò)程中的作用，有先有后，缺乏同時(shí)性。積差調(diào)節(jié)法的優(yōu)點(diǎn)是能確保系統(tǒng)頻率保持恒定，額外的有功功率在所有參加調(diào)頻的機(jī)組之間按一定比例進(jìn)行自動(dòng)分配。 缺點(diǎn)是頻率的積差信號(hào)滯后于頻率瞬時(shí)值的變化，調(diào)節(jié)過(guò)程較為緩慢。2424AGCAGC的系統(tǒng)體系的系統(tǒng)體系A(chǔ)GC是一個(gè)大型的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，主要由下列三部分組成： （1）調(diào)度中心具備自動(dòng)發(fā)電控制功能的自動(dòng)化系統(tǒng)構(gòu)成控制中心部分； （2）調(diào)度中心自動(dòng)化系統(tǒng)與發(fā)電廠計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)或遠(yuǎn)動(dòng)終端之間的信息通道構(gòu)成通信鏈路部分； （3）發(fā)電

15、廠計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)（包括機(jī)爐協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)）或遠(yuǎn)動(dòng)終端、控制切換裝置、發(fā)電機(jī)組及其有功功率調(diào)節(jié)裝置構(gòu)成執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分。2525系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成2626控制回路控制回路AGCAGC是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。在整個(gè)系統(tǒng)中，包括了三種閉環(huán)。ACE調(diào)節(jié)控制是AGCAGC系統(tǒng)的閉環(huán)，機(jī)組調(diào)節(jié)控制是發(fā)電廠監(jiān)控系統(tǒng)的閉環(huán)，機(jī)組單元控制是機(jī)組本地控制單元的閉環(huán)。2727區(qū)域控制偏差（AREA CONTROL ARRER）區(qū)域控制偏差（ACE）是根據(jù)電網(wǎng)當(dāng)前的負(fù)荷、發(fā)電、頻差等因素形成的偏差值，反映了區(qū)域的發(fā)電與負(fù)荷的平衡情況，表示了功率的盈虧，由聯(lián)絡(luò)線交換功率與計(jì)劃的偏差和系統(tǒng)頻率與目標(biāo)頻率偏差兩部分組成，也包括時(shí)差和無(wú)

16、意交換電量。反映了電力系統(tǒng)供需實(shí)時(shí)平衡關(guān)系的計(jì)算結(jié)果。每隔一定的周期ACE將被計(jì)算一次。正的ACE值被認(rèn)為是過(guò)發(fā)電，而負(fù)的ACE值被認(rèn)為是欠發(fā)電。ACE = PTi (IOJ - IOJ) + 10B f ( f0+f0) PTi -表示控制區(qū)所有聯(lián)絡(luò)線的實(shí)際量測(cè)值之和； IOJ-表示控制區(qū)與外區(qū)的交易計(jì)劃之和； B -表示控制區(qū)的頻率響應(yīng)系數(shù)（MW/0.1Hz） f -表示頻率的實(shí)際值； f0 -表示頻率的額定值； IO -表示控制區(qū)交換功率偏離計(jì)劃所產(chǎn)生的無(wú)意交換電量； f0 -表示頻率偏離所產(chǎn)生的時(shí)差；2828電力系統(tǒng)的負(fù)荷頻率控制（LFC-LOAD FREQUENCY CONTROL）

17、LFC是通過(guò)調(diào)整系統(tǒng)內(nèi)發(fā)電機(jī)組的有功功率來(lái)保持區(qū)域控制偏差（ACE）在規(guī)定的控制范圍內(nèi)。2929f = （GA - LA + GB - LB ）/（KA + KB）Pt = （GA - LA ）* KB -（GB - LB ）* KA /（KA + KB）定頻率控制（FFC -FLAT FREQUENCY CONTROL）由兩系統(tǒng)的聯(lián)絡(luò)線功率特性可知： GA - LA = KA *f + Pt GB - LB = KB *f - Pt當(dāng)A系統(tǒng)發(fā)生負(fù)荷擾動(dòng)時(shí)，A、B系統(tǒng)的調(diào)頻器按f的變化進(jìn)行有功功率調(diào)節(jié)。當(dāng)f=0時(shí)，則停止調(diào)節(jié)。聯(lián)絡(luò)線上的功率變化量為： Pt = （GA - LA）- KA *f

18、 = GA - LA或Pt = （LB -GB）+ KB *f = LB -GB 3030定頻率控制模式一般用于單獨(dú)系統(tǒng)或聯(lián)合系統(tǒng)的主系統(tǒng)中。定頻率控制的區(qū)域ACE的構(gòu)成只包括頻率分量，一般不考慮聯(lián)絡(luò)線凈交換功率分量。ACE = 10B *f ( f0+f0)3131定交換功率控制（FTC-FLAT TIE-LINE CONTROL）GA - LA = KA *f + Pt GB - LB = KB *f - Pt 在定交換功率控制方式中，控制調(diào)頻機(jī)組有功功率來(lái)保持區(qū)域聯(lián)絡(luò)線凈交換功率Pt=0。若： GA - LA = KA *f GB - LB = KB *f 利用這種模式進(jìn)行控制，則不論哪

19、個(gè)系統(tǒng)的功率不平衡，都會(huì)影響系統(tǒng)的頻率。當(dāng)Pt=0時(shí)，調(diào)節(jié)過(guò)程停止，此時(shí)系統(tǒng)的頻率不可能保持在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的。3232這種控制方式只適合于小容量的控制系統(tǒng)中，必須有另一控制系統(tǒng)采用FFC方式來(lái)維持系統(tǒng)的頻率恒定，否則電網(wǎng)不能進(jìn)行穩(wěn)定的聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。在AGC系統(tǒng)中，定交換功率控制的區(qū)域ACE的構(gòu)成只包括聯(lián)絡(luò)線凈交換功率分量，一般不考慮頻率分量。ACE = PTi (IOJ - IOJ)3333聯(lián)絡(luò)線功率及頻率偏差控制（TBC）由兩系統(tǒng)的聯(lián)絡(luò)線功率特性可知： GA - LA = KA *f + Pt GB - LB = KB *f - Pt 在聯(lián)絡(luò)線功率及頻率偏差控制方式中，需要同時(shí)檢測(cè)Pt和f，同時(shí)

20、判別負(fù)荷的擾動(dòng)變化是在哪個(gè)系統(tǒng)發(fā)生，這種控制模式首先要響應(yīng)本系統(tǒng)的負(fù)荷變化。3434控制系統(tǒng)根據(jù)區(qū)域控制偏差（ACE）來(lái)調(diào)節(jié)調(diào)頻機(jī)組的有功功率。區(qū)域控制偏差（ACE）的計(jì)算公式如下：ACE = PTi (IOJ - IOJ) + 10B f ( f0+f0) =Pt +10B f這種控制方式只適合于小容量的控制系統(tǒng)中，必須有另一系統(tǒng)采用FFC方式來(lái)維持系統(tǒng)的頻率恒定，否則電網(wǎng)不能進(jìn)行穩(wěn)定的聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。3535電力系統(tǒng)AGC控制策略的應(yīng)用與配合即互聯(lián)電力系統(tǒng)進(jìn)行AGC控制的基本原則是在給定的交換功率條件下，各個(gè)控制區(qū)域負(fù)責(zé)處理本區(qū)域發(fā)生的負(fù)荷擾動(dòng)。只有在緊急情況下，才給予相鄰系統(tǒng)以臨時(shí)性的事故支援

21、，并在動(dòng)態(tài)過(guò)程中得到最佳的動(dòng)態(tài)性能。根據(jù)這一概念，互聯(lián)電力系統(tǒng)進(jìn)行AGC控制策略要充分考慮以下因素：3636每個(gè)控制區(qū)域只能采用一種AGC控制策略互聯(lián)電力系統(tǒng)中，最多只能有一個(gè)控制區(qū)采用定頻率控制模式（FFC）在兩個(gè)互聯(lián)控制系統(tǒng)中，不能同時(shí)采用定交換功率控制模式（FTC）3737以兩個(gè)控制系統(tǒng)組成互聯(lián)電力系統(tǒng)為例，討論各種AGC控制策略相配合的性能特點(diǎn)。FFC-FFC（定頻率控制-定頻率控制）不推薦FFC-FTC 不推薦FFC-TBC 可以采用FTC-FTC 不允許TBC-FTC 不推薦TBC-TBC 推薦采用3838電力系統(tǒng)AGC控制的有關(guān)問(wèn)題在AGC控制時(shí)，應(yīng)關(guān)注以下幾個(gè)方面問(wèn)題（1）實(shí)時(shí)

22、數(shù)據(jù)采樣周期及精度要求（2）頻率控制的策略（3）AGC控制策略與性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)（A1|A2 CPS）（4）AGC機(jī)組容量及響應(yīng)速度（5）控制區(qū)參數(shù)的設(shè)定3939頻率的三次調(diào)節(jié)頻率的三次調(diào)節(jié)指按最優(yōu)化的準(zhǔn)則分配負(fù)荷組成中變化幅度最大、周期最長(zhǎng)部分的負(fù)荷，即責(zé)成各發(fā)電廠或發(fā)電機(jī)組按事先給定的發(fā)電負(fù)荷曲線發(fā)電。電力系統(tǒng)有功最優(yōu)分配的主要內(nèi)容分兩個(gè)部分，即機(jī)組組合和經(jīng)濟(jì)調(diào)度。機(jī)組組合決定發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行和起停，經(jīng)濟(jì)調(diào)度則是在運(yùn)行機(jī)組之間應(yīng)用等微增率原則或購(gòu)電成本最小原則做到負(fù)荷最優(yōu)分配。4040頻率三次調(diào)節(jié)的特點(diǎn)頻率三次調(diào)節(jié)的特點(diǎn)不僅要對(duì)實(shí)際負(fù)荷的變化作出反應(yīng)，更主要的是要根據(jù)預(yù)計(jì)的負(fù)荷變化，對(duì)發(fā)電功率作出安排。頻率三次調(diào)節(jié)不僅要解決功率和負(fù)荷的平衡問(wèn)題，還要考慮成本或費(fèi)用的問(wèn)題，需控制的參變量更