直流電磁鐵及其典型應(yīng)用

1、 2-1電磁鐵磁系統(tǒng)的種類 電磁鐵磁系統(tǒng)的種類繁多，但若按產(chǎn)生吸力的原理分，大體上可分為三大類型，即拍合式、吸r入式和旋轉(zhuǎn)式。 一、拍合式一、拍合式 拍合式電磁鐵磁系統(tǒng)如圖2一1(a）所示。 二、吸入式 三、旋轉(zhuǎn)式 旋轉(zhuǎn)式電磁鐵磁系統(tǒng)如圖2一4所示。 四、極化電磁鐵 圖2一3所示為飛機上用來操作擾流片的電磁鐵，實際上它就是組合在一起的兩個吸人式電磁鐵，線圈1通電時銜鐵向左運動，線圈2通電時銜鐵向右運動，實現(xiàn)打開擾流片和收起擾流片的操作。 三、旋轉(zhuǎn)式 旋轉(zhuǎn)式電磁鐵磁系統(tǒng)如圖2一4所示。 四、極化電磁鐵 1.工作原理: 除有線圈產(chǎn)生的p以外，還有永久磁鐵產(chǎn)生永久磁鐵磁通m1和m2,使一個氣隙中的p

2、與與m1同向，而另一個氣隙中與m2反向，銜鐵將向合成磁通大的一邊運動顯然，線圈的電流方向不同，銜鐵的運動方向也不同這類電磁鐵是有極性的，稱為極化電磁鐵。 極化電磁鐵的主要特點： (1)能反應(yīng)線圈信號的極性，如上所述。在有些變換器中還能做到使銜鐵的位移（或轉(zhuǎn)角）正比于信號的大小。 (2)靈敏度高：目前對一般電磁式電磁鐵的吸合磁勢達(2. 5-3)安匝、吸合功率達10mw，這已經(jīng)算是很高靈敏度了但是極化電磁鐵的吸合磁勢只需(0.5-1)安匝，吸合功率只需(5-10) 10-6W.可見極化電磁鐵的靈敏度是相當(dāng)高的。 (3）動作速度快：由于極化電磁鐵的結(jié)構(gòu)特點（線圈尺寸小、吸片可以做得很輕，行程也?。?/p>

3、，因此可使線圈的機電時間常數(shù)很小，其靈敏度很高。某些極化電磁鐵的動作時間只有(1-2) ms,而目前電磁式電磁鐵最快的吸合時間也要(5-10) ms. 所謂吸力特性是指銜鐵在不同位置且保持線圈電流I(或磁動勢F=IN)不變時，作用在銜鐵上的電磁吸力Fem,與工作氣隙間的關(guān)系，即Fem=() ；或作用在銜鐵上的電磁力矩Tem 與工作轉(zhuǎn)角a之間的關(guān)系，即Tem= （a）為力矩特性。 吸力特性按照能量轉(zhuǎn)換原理進行分析確定是較為方便的，下面將從能量轉(zhuǎn)換原理的思路進行簡單介紹。由于電磁鐵是利用磁場作媒介，將電能轉(zhuǎn)換為機械能的一種電磁元件，因此它的能量轉(zhuǎn)換過程首先是由電能轉(zhuǎn)換為磁能，然后再由磁能轉(zhuǎn)換為機械

4、能并作功，從而確定吸力特性2.1 電磁鐵的靜吸力和靜吸力特性電磁鐵的靜吸力和靜吸力特性2.1.1 電磁鐵中的能量轉(zhuǎn)換+-uNe1直流拍合式電磁鐵假設(shè)：(1) 鐵心不飽和；( Fe 為常數(shù))(2) 忽略漏磁影響；(3) 當(dāng) 變化時，鐵心飽合程度不變；(4) 銜鐵與靜止鐵心之間的氣隙為1，并保持不變。電能 磁場能iRtiReUdd為線圈匝數(shù)。，線圈的磁鏈，線圈的自感電勢；線圈回路總電阻；式中NNeR，上式兩邊乘以tidRdtiidUidt2dt 時間內(nèi)在電阻上消耗的電能電源在 dt 時間內(nèi)提供的能量 ，dt時間內(nèi)轉(zhuǎn)換為磁勢的能量，存儲在磁場中diN開關(guān)K合上瞬間，此時電路平衡方程式為：+-uNe1

5、積分，得RdtiidUidttt1110002量。時間內(nèi)轉(zhuǎn)換為磁場的能；時間內(nèi)電阻消耗的電能；時間內(nèi)電源提供的能量1010210111tidtRdtitUidttt式中對直流電磁鐵，當(dāng)電流達到穩(wěn)定后，d / dt = 0，自感電勢為零，I = U / R 。直流電磁鐵磁系統(tǒng)的等值磁路磁系統(tǒng)的總磁勢：Fm=IN整個磁路的磁壓降可分解為鐵心總磁壓降和氣隙總磁壓降兩部分：Fm = IN = Um + UINRmRUmU1tanR 鐵心磁阻的磁壓降 Um 隨 的變化由系統(tǒng)的局部磁化曲線 = f (Um) 決定。 氣隙磁壓降U = R 是線性的。 氣隙磁導(dǎo)線：0INCBDAUINOm0()Ff mU局部

6、磁化曲線氣隙磁導(dǎo)線m0()Ff 局部磁化曲線氣隙磁導(dǎo)線0INCBDAUINOmU設(shè)t = 0，= 0 ( i = 0 )；t = t1， = 1 ( i = I )。磁場存儲的能量為：11111111 1100011ddd22cmmOBAb BWiN uu U USSmU1UINdF11B1bO1CA存儲于鐵心內(nèi)存儲于氣隙內(nèi)2.1.2 電磁鐵的靜吸力特性 電磁鐵的靜吸力特性電磁鐵的靜吸力特性是指銜鐵處在不同位置并且靜止時，保持線圈電流 (磁勢) 不變的情況下，作用在銜鐵上的電磁吸力 Fd (或電磁力矩 Md ) 和工作氣隙 的關(guān)系，即 Fd= f () 或 Md= f () 。+-uNe1設(shè)時

7、間：t = t1 t = t2氣隙 ：1= 2電磁吸力方向：指向靜鐵心端面OF 氣隙12mU2U22BD2b2C 氣隙211mU1UIN1CA1b1B當(dāng)氣隙為2時磁場存儲的能量：在這個過程中，磁系統(tǒng)吸收了一部分電能，轉(zhuǎn)化為磁場能量，增加的磁場能量：21mU1UINF11B1bO1CA2BD2b2C2U2mU當(dāng)氣隙為1時磁場存儲的能量：22222bABOBcSSW11111bABOBcSSW221121bbmSINdW 由能量守恒定律知：WWWWcmc21機械功現(xiàn)在儲存的能量原來儲存的能量從電源吸收的新增能量機械功：dp12dp)(FFW)(2112112122222211111121可以忽略很

8、小，很小時，當(dāng)BDBADBBDBADBBABbABOBbbbABOBcmcSSSSSSSSSSWWWW1mU1UINF11B1bO1CA2mU2U22BD2b2C1121112212121(tantan)21()2WDBACUU2121UFdpddUUFdp22112121由此，RRU1，又ddRddRRRFdp222221)1(21所以，ddRddUMd222121ddRddUFdp2221211 對銜鐵做旋轉(zhuǎn)運動的電磁鐵，用完全相同的方法可推導(dǎo)出作用在銜鐵上的電磁力矩。 電磁力公式是根據(jù)拍合式直流電磁鐵推導(dǎo)出的，該公式具有普遍性；根據(jù)相似的性質(zhì)，可推導(dǎo)出交流電磁鐵的公式。 式中的負(fù)號表示電

9、磁力的方向始終是指向使氣隙減小的方向。 如果B的單位用Gs, S的單位用cm 2 , Fd的單位為kg,則式(2一5)改寫成下列形式 Fem=(B/5000)2S (Kg) (2-6) 或 Fem=(/5000)2(1/ S) (Kg) (2-7) 這個公式通常稱為麥克斯韋吸力公式，應(yīng)用起來很方便，因為不必求氣隙磁導(dǎo)的導(dǎo)數(shù)。但是，它是在假定B為常數(shù)的條件下求得的，因此只適用于平行極端面而氣隙又較小的情況 三、典型電磁鐵的吸力特性 電磁鐵的吸力與其工作氣隙的配置、規(guī)律 以及鐵芯的飽和程度均是相關(guān)的工作氣隙處磁極的幾何形狀、電磁鐵磁通的分布，因此各種典型電磁鐵的吸力計算式和特性也是不同的。下面討論

10、各種電磁鐵的吸力特性。1.1.3 不同結(jié)構(gòu)電磁鐵的靜吸力特性一、拍合式電磁鐵 其結(jié)構(gòu)特點是氣隙不大，氣隙內(nèi)磁場分布均勻。002022dp2020dp2d1112d2201()2mUARRARAFUAUUINAFIN忽略漏磁，則當(dāng)鐵心不飽和時，則 實際上U 并不是常數(shù)，而是隨氣隙 減小而減小。 因此實際的靜吸力特性在 較小時，將偏離雙曲線。 IN 為常數(shù)，根據(jù)上式，拍合式電磁鐵靜吸力特性為二次雙曲函數(shù)。 mf理論特性實際特性12)()(ININ 當(dāng) IN 增加時，曲線上移。 線圈磁動勢由IN1,增大為IN2時，吸力特性上移，如 圖2-8中曲線3所示。若忽略鐵磁阻而假定U IN，則在某一氣隙下，F(xiàn)

11、. (IN) 2 我們知道，二次雙曲線函數(shù)很陡，也就是說，拍合式電磁鐵的吸力將隨著氣隙的增大而減小很多，所以，這種電磁鐵不宜用于吸片行程要求較大的情況 2吸入式電磁鐵 在吸人式電磁鐵中，除了主磁通如對可動鐵芯端面產(chǎn)生吸力外，可動鐵芯側(cè)面的殼體間的漏磁通叭與線圈導(dǎo)線電流作用產(chǎn)生電動力，使可動鐵芯左移，見圖2一9。此時可將作用于可動鐵芯上的電磁力Fem看成是由兩部分力合成，即 Fem = FemFem 式中, Fem是通過主工作氣隙的主磁通中產(chǎn)生的端面吸力，而Fem是漏磁通與線圈導(dǎo)線電流作用而產(chǎn)生的電動力，也稱螺管力圖2一9所示為吸入式電磁鐵通過的軸線的一個剖面， 在其上半部分畫了可動鐵芯段分布的

12、漏磁通。該漏磁通對線圈導(dǎo)線產(chǎn)生的電動力企圖使線圈右移（左手定則），而其反作用力卻使動鐵芯左移。當(dāng)較小時，其吸力特性與拍合式相近； 較大時，吸人式比拍合式大，因為此時螺管力比例增大，見圖2-10。圖中曲線1為吸入式，曲線2為拍合式。因此吸入式適用于需要鐵芯行程較大 3.旋轉(zhuǎn)式電磁鐵 旋轉(zhuǎn)式電磁鐵轉(zhuǎn)動時，通常漏磁通的變化并不大，因此，可以用公式(2一3)來計算電磁力矩。它與拍合式電磁鐵不同，其銜鐵運動的方向垂直于磁力線的方向。電磁力矩的方向總是力圖使銜鐵運動到使整個磁路內(nèi)磁阻為最小的位置，因此，在如圖2一4所示旋轉(zhuǎn)式電磁鐵中，電磁力矩的方向為逆時針方向。三、旋轉(zhuǎn)式電磁鐵氣隙截面積A=(2)r0b其

13、中， 鐵心極面中心線與轉(zhuǎn)子軸線間的夾角 (rad)； r0 轉(zhuǎn)子極面圓弧半徑(m)； b 銜鐵厚度(m) 。NSb0角半徑r0角200 000(2)Arb0 00dr bd 旋轉(zhuǎn)式電磁鐵的銜鐵運動方向垂直于磁力線方向。電磁力矩的方向總是力圖使銜鐵運動到整個磁路磁阻最小的位置。 設(shè)電磁力矩的正方向為逆時針的方向，銜鐵的轉(zhuǎn)角順時針為正。 不考慮漏磁，氣隙磁導(dǎo)電磁轉(zhuǎn)矩220 0m0122dr bMUUd 若忽略鐵心磁阻，則當(dāng)勵磁磁勢 IN 一定時，U IN 也一定，那么在 01 范圍內(nèi)，電磁力矩特性為一條水平線。mM1O 電磁鐵的應(yīng)用可以歸納為兩方面。一方面是它作為獨立電磁元件廣泛應(yīng)用于各種自動裝置

14、和系統(tǒng)中，多是用它“牽引”其它機構(gòu)完成預(yù)定的動作，如圖2一3所示的操作擾流片的電磁鐵。另一方面它也是許多電磁元件的主要組成部分。用電磁鐵作為主要組成部分的電磁元件有各種電磁繼電器、接觸器、電磁閥和電磁離合器等，本節(jié)將對后部分應(yīng)用予以介紹 一、電磁繼電器和接觸器 1.結(jié)構(gòu)和工作原理 電磁繼電器是一種具有跳躍輸出特性的、傳遞信號的電磁器件，圖2一12為其結(jié)構(gòu)原理圖。它的基本組成部分是電磁鐵，其線圈接輸人電路以接收信號。其次是接觸系統(tǒng)，即動、靜觸點等。該結(jié)構(gòu)中的動觸點焊在觸點彈簧片上，它們可能是一對或幾對，并將它們接人某輸出電路以輸出信號。線圈不通電時，動、靜觸點為開啟狀態(tài)的稱為常開觸點，動、靜觸點

15、為閉合狀態(tài)的稱為常閉觸點。 現(xiàn)以圖2一12所示電磁繼電器為例說明其工作原理。在線圈兩端加電壓，且達一定值，線圈中流過一定的電流I,I稱吸合電流。電磁鐵就會產(chǎn)生足夠的電磁吸力克服返回彈簧的拉力將銜鐵吸向鐵芯，于是帶動常開觸點閉合以輸出信號，見圖2一13。繼續(xù)增大線圈中的輸人電 流，輸出量保持不變。如果減小輸人電流且大于另一個稱為釋放電流Isf時，輸出量仍然不變，只有當(dāng)輸入電流達到Isf時，電磁吸力減小到一定值，才使銜鐵和動觸點在返回彈簧的作用下返回原位。 名詞常開觸點常開觸點 線圈不通電時動、靜觸點處于斷開的狀態(tài)；常閉觸點常閉觸點 線圈不通電時動、靜觸點處于閉合的狀態(tài)。繼電器通常由多對常開常閉觸

16、電組成。1J 此時，無信號輸出。人們把這種具有跳躍的輸人輸出特性稱為繼電特性。所以繼電器是一種根據(jù)外界輸入的一定信號來控制輸出電路中電流“通”與“斷”的電器，這樣就可實現(xiàn)對被控對象的控制、保護、調(diào)節(jié)或傳遞信息的作用。另外，由于一般輸出信號的功率都大于輸入信號的功率，因此繼電器也是一種放大裝置。 。 對于一般電磁繼電器，輸入量可用加在線圈上的電壓或電流表示，輸出量可用觸點上的電壓或電流來表示。 接觸器從結(jié)構(gòu)、作用原理、特性方面來看與繼電器沒什么不同。只是接觸器是用來遠(yuǎn)距離操縱大電流（大于10A）電路的一種開關(guān)。因此其電磁鐵多為吸入式，見圖2一14。習(xí)慣上把接觸器的觸點稱為觸頭。與圖2一12不同的

17、是，當(dāng)線圈AB加一定電壓值時，輔助電路開關(guān) FK斷開，動鐵芯克服彈簧力吸向靜鐵芯，帶動常開觸點閉合以輸出信號2.2.2 靜吸力特性和反力特性配合 繼電器（或接觸器）能否可靠地工作，取決于靜吸力特性與反作用力恰當(dāng)?shù)嘏浜稀?要使常開觸點可靠地閉合，就必須使靜吸力特性在繼電器動作過程中，在任何氣隙位置上，吸力始終大于反作用力，用數(shù)學(xué)表達式為：Fd Ff 當(dāng) min max一、反力特性分析 反力特性反力特性是指銜鐵在電磁力作用下運動時，所克服的阻力（反力）和工作氣隙的關(guān)系，即： Ff = f () 反力分配圖+uf 2FPf1FdF彈簧片 分析 彈簧片上為了防止觸點接觸時抖動，施加有預(yù)應(yīng)力。 當(dāng)觸點尚

18、未閉合時，只有返回彈簧受力。當(dāng)觸電吸合時，這時反作用力除了返回彈簧 Ff2 外 ，靜觸點彈簧片也起作用，它的特性為 Ff1。 反力特性的曲線圖 直線 a b 返回彈簧的反力 Ff2 ( )；( Ff2=kx ) 直線 c d 觸點彈簧片的反力 Ff1 ( )；( Ff1=kx ) 直線 ke 初始拉力，平衡重力； 直線 f g 初壓力。+uf 2FPf1FdF二、靜力特性和反力特性的配合 (IN)N 額定磁勢，IN 額定電流； (IN)xh 吸合磁勢，Ixh 吸合電流； (IN)cd 觸動磁勢，Icd 觸動電流； (IN)sf 釋放磁勢，Isf 釋放電流。 結(jié)論為了保證繼電器可靠的工作， 在吸

19、合時，電磁吸力必須始終大于反力，靜吸力特性曲線必須在反力特性上面； 在釋放時，電磁吸力必須始終小于反力，即靜吸力特性曲線必須在反力特性曲線下面。 3.繼電器的主要技術(shù)指標(biāo)(1)靈敏度：指繼電器在規(guī)定負(fù)載條件下的最小吸合功率，以mw表示。 (2)觸點負(fù)荷：指繼電器觸點所承受的開路電壓及閉路電流值。如圖2一17所示，當(dāng)繼電器觸點K斷開時，觸點兩端電壓為U；當(dāng)觸點閉合時，觸點中流過的電流I=U/R，這樣繼電器的觸點負(fù)荷為P= Ul. (3)動作時間：有吸合時間txh與釋放時間tsf兩種。吸合時間是指線圈通電后，從通電瞬間至常開觸點閉合時所需的時間。 釋放時間是指線圈斷電后，從斷電的瞬間至常開觸點斷開

20、時所需 的時間。 一般繼電器的動作時間（吸合或釋放）為0.05-0.15 s，動作時間小于0.05 s者稱為快速動作繼電器，動作時間大于0. 05 s者稱為延時動作繼電器。 (4)返回系數(shù)Kfh：Kfh,Isf/IxhUsf /Uxh。 返回系數(shù)Kfh,總是小于1。返回系數(shù)表示了繼電器的工作情況.Kfh大，表示Isf與Ixh,相差不多，說明繼電器線圈電流只要變化一點，繼電器就動作，而Kfh小則說明電流變化一點，繼電器不會動作。調(diào)節(jié)用的繼電器要求Kfh大，開關(guān)用的繼電器要求Kfh小，因為它們不希望電源電壓的波動使繼電器發(fā)生錯誤動作。 (5)儲備系數(shù)Kch：KchUn /Uxh。 式中，Kch一般

21、小于15。 4.接觸系統(tǒng) 繼電器的接觸系統(tǒng)由導(dǎo)電好、耐腐蝕、耐摩擦的貴金屬觸點組成。觸點的主要問題是磨損，它是由電的、機械的、化學(xué)的原因所引起。機械磨損是由觸點閉合和斷開時互相撞擊和摩擦造成的；化學(xué)磨損是因周圍介質(zhì)中有腐蝕性的氣體或蒸氣造成的；電磨損是觸點在斷開時產(chǎn)生電弧和火花而造成的。前兩種磨損比較小，主要是電磨損比較大。 電弧是由觸點斷開時，電路中的電流不能在觸點分離瞬間立即下降為零，而要穿過觸點間的氣隙持續(xù)一段時間而形成氣體導(dǎo)電，它呈現(xiàn)出連續(xù)穩(wěn)定的明亮光輝。 火花是由觸點斷開時，電路中電感負(fù)載感應(yīng)高電壓擊穿觸點氣隙而放電，它呈現(xiàn)出忽通忽斷不穩(wěn)定的光輝。電弧和火花對觸點磨損是嚴(yán)重的，將大大

22、降低觸點的工作壽命，使電路斷開發(fā)生困難。為此，在使用繼電器（或接觸器）時，要注意觸點的材料、觸點的斷開間隙、外電路負(fù)載性質(zhì)和環(huán)境條件（氣體的成分和壓力）。如果這些條件已確定，則當(dāng)電壓愈高時，觸點能斷開的電流就愈小。反之，電壓愈低，能斷開的電流就大些。另外，為了消除觸點間的火花可以采用一些滅火花線路，在航空上更廣泛地采用了密封技術(shù)（密封繼電器和接觸器）。 5.電磁繼電器和接觸器應(yīng)用舉例電磁繼電器和接觸器應(yīng)用舉例 電磁繼電器廣泛用于生產(chǎn)過程自動化的控制系統(tǒng)及電動機的保護系統(tǒng)。它們主要用來通、斷容盆較小控制電路 接觸器是一種適用于遠(yuǎn)距離頻繁接通和斷開交、直流電路容童較大的控制電路的電器，主要控制對象

23、是電動機及其它電力負(fù)載。 下面以三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)為例說明它們的應(yīng)用。 三相異步電動機需要反轉(zhuǎn)時，只需將其接到電源三相繞組連線中的任意兩根對調(diào)即可。用接觸器實現(xiàn)異步電動機正反轉(zhuǎn)控制需要兩個接觸器，一個控制正轉(zhuǎn)，另一個控制反轉(zhuǎn)，見圖2一18。圖中接觸器1控制電動機正轉(zhuǎn)，接觸器2控制電動機反轉(zhuǎn)在按下開機按鈕2時，接 觸器1線圈通電，使其常開觸頭閉合，三相繞組分別坎人三相電源A,B,C，使電動機正轉(zhuǎn)當(dāng)電動機反轉(zhuǎn)時，必須先按停機按鈕1，使通電接觸器1線圈斷電，松開停機按鈕1后，再按下啟動按鈕3，接觸器2線圈通電，使其常開觸頭閉合，三相繞組分別接人三相電源C,B，A，使電動機轉(zhuǎn)向改變。 二、控

24、制閥（電磁閥）當(dāng)控制系統(tǒng)中負(fù)載慣性較大、所需功率也較大時，一般用流體（液、氣體）控制系統(tǒng)。 流體控制系統(tǒng)主要由指令元件、比較元件、控制放大器和控制閥組成由于控制閥是它的主要組成部分，所以下面對控制閥進行介紹。； 控制閥是一種進行電能一機械能之間轉(zhuǎn)換的元件。它有電液控制閥和氣動控制周兩種。 電液控制閥以液壓油作為介質(zhì)，它可將輸入的電信號轉(zhuǎn)換成液壓量輸出。液壓量包括液體的壓力、流量及流動方向等幾個方面。它的基本結(jié)構(gòu)是由電一機械轉(zhuǎn)換器（一般是吸人式電磁鐵）及液壓閥（閥體、閥芯和油路系統(tǒng)等）兩部分組成。 其基本工作原理如下：當(dāng)電磁鐵線圈通、斷電時，銜鐵吸合或釋放，由于電磁鐵的動鐵芯與液壓閥的閥芯連接，

25、就會直接控制閥芯位移，來實現(xiàn)流體的溝通、切斷和方向變換，操縱各種機構(gòu)動作，如汽缸的往返，馬達的旋轉(zhuǎn)，油路系統(tǒng)的升壓、卸荷和其它工作部件的順序動作等。 電液控制閥可分為電液伺服閥、電液比例閥和電液數(shù)控閥。近年來電液控制系統(tǒng)正日益 廣泛地應(yīng)用于冶金機械、輕工機械及航空航天、艦船、軍工等部門。 氣動控制閥的結(jié)構(gòu)與電液控制閥的結(jié)構(gòu)相似，所不同的僅是以空氣代替液壓油作為介質(zhì)。 氣動控制閥可分為氣動伺服閥和氣動比例閥。 下面對幾種控制閥進行介紹。1.飛機軍械系統(tǒng)中的氣動伺服閥 圖2一19為飛機軍械系統(tǒng)中氣動伺服閥的結(jié)構(gòu)圖它由一個吸人式電磁鐵（銜鐵3、靜鐵芯4、線圈5、彈贊6)和閥體（內(nèi)裝有閥桿7，閥桿上裝

26、有閥門1,2)組成，閥桿與銜鐵連接線圈5未通電時，閥門2在彈贊6和冷氣壓力的作用下，關(guān)閉冷氣進人軍械部分通道，使軍械部分通道與大氣相通，見圖2一19(a)所示。線圈通電時，在電磁吸力的作用下，銜鐵3克服彈摘和冷氣作用并帶動閥芯和閥門向上運動，從而打開閥門2并關(guān)閉閥門1,冷氣被送人軍械部分通道以對軍械進行操作，見圖2一19(b)所示。 2-19 三、電磁離合器 電磁離合器的作用是將執(zhí)行機構(gòu)的力矩（或功率）從主動軸一側(cè)傳到從動軸一側(cè)。 它廣泛用于各種機構(gòu)（如機床中的傳動機構(gòu)和各種電動機構(gòu)等），以實現(xiàn)快速啟動、制動、正反轉(zhuǎn)或調(diào)速等功能由于它易于實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，和其它機械式、液壓式或氣動式離合器相比，

27、操縱要簡單得多，所以它是自動控制系統(tǒng)中一種重要的元件。 按其工作原理分，電磁離合器的形式主要有摩擦面聯(lián)結(jié)、牙嵌式聯(lián)結(jié)、磁粉式聯(lián)結(jié)和感應(yīng) 式聯(lián)結(jié)等。 圖2一22為電磁離合器（摩擦面聯(lián)結(jié)形式）的結(jié)構(gòu)圖。其基本結(jié)構(gòu)就是一個吸人式電磁鐵，它除了有線圈3、靜鐵芯4、摩擦片5和動鐵芯6以外，還多了可以轉(zhuǎn)動的主動軸1和從動軸2,主動軸與靜鐵芯聯(lián)結(jié)，從動軸通過花鍵與動鐵芯聯(lián)結(jié)。 它的工作過程如下：線圈通電后，在電磁吸力的作用下，動鐵芯克服彈簧反力吸向臺座并與摩擦片緊緊貼在一起。 如果電磁吸力足夠大，使動鐵芯與摩擦片兩端面間的摩擦力大于負(fù)載力矩，從動軸即和主動軸同速旋錢使執(zhí)行機構(gòu)的力矩（或功率）從主動軸一側(cè)傳到從動軸一側(cè)線圈斷電后，動鐵芯在彈黃反力作用下回到初始位置兩個端面又分開。因此，只要控制線圈的通、斷電，就可很方便地實現(xiàn)主動軸和從動軸之間的聯(lián)結(jié)和分離，以達到力矩（或功率）的傳遞作用2.1.4 交流電磁鐵的吸力 電磁鐵的激磁繞組由交流電源供電的，稱為交流電磁鐵交流電磁鐵。 如果電源電壓是正弦交流電壓，則其磁通也是時間的正弦函數(shù)。電磁吸力也周期變化。公式推導(dǎo)設(shè)工作氣隙中的磁通為 (t) = m sint，