速度控制回路演示幻燈片

1、1第第6章章液壓基本回路液壓基本回路 調(diào)速回路的功用是調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。 液壓缸的速度：q / a 液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)度：nq / vm 執(zhí)行元件的速度公式可知，改變輸入液壓執(zhí)行元件的流量 q、或液壓執(zhí)行元件的尺寸（液壓缸的面積a或液壓馬達(dá)的排量vm），都可以調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的速度。 對(duì)液壓缸來(lái)講，在工作中改變面積比較困難，因此只能通過(guò)改變輸入流量來(lái)調(diào)節(jié)速度；對(duì)于液壓馬達(dá)，既可以通過(guò)改變輸入流量又可以通過(guò)改變其排量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 按此方式調(diào)速回路可分為節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速和容積節(jié)流調(diào)速三類。2.1 2.1 調(diào)速回路調(diào)速回路 速度控制回路的功用是用來(lái)控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。它包括調(diào)速回路和速度變換回

2、路。 2 2 速度控制回路速度控制回路2第第6章章液壓基本回路液壓基本回路 圖圖6-1 6-1 三種節(jié)流調(diào)速回路三種節(jié)流調(diào)速回路 1.節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路是利用流量閥控制流入或流出液壓執(zhí)行元件的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件速度的調(diào)節(jié)。根據(jù)流量閥在回路中的位置不同，節(jié)流調(diào)速回路可分為進(jìn)口節(jié)流調(diào)速、出口節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速三種基本回路。如圖6-1所示。a) 進(jìn)口節(jié)流調(diào)速 b) 出口節(jié)流調(diào)速 c) 旁路節(jié)流調(diào)速3第第6章章液壓基本回路液壓基本回路 進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路如圖進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路如圖6-1a所示。該回路是把流量閥安裝所示。該回路是把流量閥安裝在液壓缸進(jìn)口油路上，調(diào)節(jié)流量閥閥口的大小，便可以控制進(jìn)入

3、在液壓缸進(jìn)口油路上，調(diào)節(jié)流量閥閥口的大小，便可以控制進(jìn)入液壓缸的流量，節(jié)流調(diào)速回路如圖液壓缸的流量，節(jié)流調(diào)速回路如圖6-1b所示。該回路是把流量閥所示。該回路是把流量閥安裝在液壓缸出口從而達(dá)到調(diào)速的目的，來(lái)自定量泵多余的流量安裝在液壓缸出口從而達(dá)到調(diào)速的目的，來(lái)自定量泵多余的流量經(jīng)溢流閥返回油箱，泵始終是在溢流閥的設(shè)定壓力下工作。經(jīng)溢流閥返回油箱，泵始終是在溢流閥的設(shè)定壓力下工作。出口油路上，調(diào)節(jié)流量閥閥口的大小，便可以控制流出液出口油路上，調(diào)節(jié)流量閥閥口的大小，便可以控制流出液壓缸的流量，也就是控制了進(jìn)入液壓缸的流量，從而達(dá)到調(diào)速的壓缸的流量，也就是控制了進(jìn)入液壓缸的流量，從而達(dá)到調(diào)速的目的

4、。來(lái)自泵的供油流量中，除了液壓缸所需流量外，多余的流目的。來(lái)自泵的供油流量中，除了液壓缸所需流量外，多余的流量經(jīng)過(guò)溢流閥返回油箱。所以，出口節(jié)流調(diào)速和進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回量經(jīng)過(guò)溢流閥返回油箱。所以，出口節(jié)流調(diào)速和進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路一樣，泵始終是在溢流閥的設(shè)定壓力下工作。出口節(jié)流調(diào)速回路一樣，泵始終是在溢流閥的設(shè)定壓力下工作。出口節(jié)流調(diào)速回路是調(diào)節(jié)從執(zhí)行元件流出的流量，所以不僅適合于正值負(fù)載而且路是調(diào)節(jié)從執(zhí)行元件流出的流量，所以不僅適合于正值負(fù)載而且也適合于負(fù)值負(fù)載，同時(shí)還能用于微速控制的場(chǎng)合。但是回路效也適合于負(fù)值負(fù)載，同時(shí)還能用于微速控制的場(chǎng)合。但是回路效率低。執(zhí)行元件進(jìn)口側(cè)壓力為溢流閥的設(shè)定壓力。

5、執(zhí)行元件出口率低。執(zhí)行元件進(jìn)口側(cè)壓力為溢流閥的設(shè)定壓力。執(zhí)行元件出口壓力（背壓）隨負(fù)載的變化而變化，如果負(fù)載很小或?yàn)樨?fù)值負(fù)載壓力（背壓）隨負(fù)載的變化而變化，如果負(fù)載很小或?yàn)樨?fù)值負(fù)載時(shí)，執(zhí)行元件出口壓力有時(shí)比泵的輸出壓力還要高應(yīng)給予重視。時(shí)，執(zhí)行元件出口壓力有時(shí)比泵的輸出壓力還要高應(yīng)給予重視。4第第6章章液壓基本回路液壓基本回路 旁路節(jié)流調(diào)速回路如圖6-1c所示。該回路是把流量閥安裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上，用流量閥調(diào)節(jié)流回油箱的流量，從而調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓缸的流量，達(dá)到節(jié)流調(diào)速的目的?；芈分械囊缌鏖y作為安全閥使用，起過(guò)載保護(hù)作用。正常工作時(shí)溢流閥關(guān)閉，泵輸出油壓隨負(fù)載變化，回路效率高。一般泵輸出油壓

6、低于溢流閥的設(shè)定壓力，而且流量控制閥也可選用較小容量的閥。但是泵的供油流量發(fā)生變化時(shí)，執(zhí)行元件的速度受影響。由于無(wú)背壓，不宜用在負(fù)值負(fù)載的場(chǎng)合，旁路節(jié)流調(diào)速回路可用于負(fù)載變化較小而且速度較高的場(chǎng)合。 上述三種節(jié)流調(diào)速回路，均可用節(jié)流閥代替調(diào)速閥組成進(jìn)口、出口和旁路節(jié)流調(diào)速回路。在用節(jié)流閥組成的調(diào)速回路中，當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，速度的穩(wěn)定性會(huì)受到影響，故速度負(fù)載特性較差，一般用于負(fù)載變化不大的液壓系統(tǒng)中。所謂的速度負(fù)載特性就是指速度隨負(fù)載的變化關(guān)系，將這種變化關(guān)系用線圖來(lái)表示，就稱為速度負(fù)載特性曲線。由于節(jié)流閥與調(diào)速閥相比，在結(jié)構(gòu)組成上少了減壓閥，因而功率損失比調(diào)速閥要低。三種節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性

7、如圖6-2和6-3所示。5第第6章章液壓基本回路液壓基本回路 6第第6章章液壓基本回路液壓基本回路 2.容積調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路由于存在著節(jié)流損失和溢流損失，回路效率低、發(fā)熱量大，只適用于小功率調(diào)速系統(tǒng)。在大功率調(diào)速系統(tǒng)中，多采用回路效率高的容積式調(diào)速回路。 容積調(diào)速回路分為開(kāi)式回路和閉式回路兩種。在開(kāi)式回路中，泵從油箱吸油后向執(zhí)行元件供油，執(zhí)行元件的回油仍返回油箱。這種回路的優(yōu)點(diǎn)是，油液在油箱中能得到充分冷卻，并便于在油箱中沉淀雜質(zhì)和析出氣體，但缺點(diǎn)是油箱尺寸較大，空氣和贓物易進(jìn)入回路，影響其正常工作。在閉式回路中，執(zhí)行元件的回油直接與泵的吸油腔相連，油氣隔絕，空氣和贓物不易進(jìn)入回路，且結(jié)構(gòu)

8、緊湊，但由于進(jìn)油腔和回油腔的面積不等會(huì)產(chǎn)生流量差，且油液的散熱條件差，因此，一般需設(shè)置補(bǔ)油的輔助泵、冷卻器等。 在容積調(diào)速回路中，液壓泵輸出的液壓油全部直接進(jìn)入液壓缸或液壓馬達(dá)，故無(wú)溢流和節(jié)流損失，且液壓泵的工作壓力隨負(fù)載的變化而變化，故這種回路效率高，發(fā)熱量小，多用于工程機(jī)械、礦上機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械和大型機(jī)床等大功率液壓系統(tǒng)。7圖6-6 變量泵-定量馬達(dá)容積調(diào)速回路 按著液壓泵和液壓馬達(dá)(或液壓缸)的組合形式，容積調(diào)速回路可分為三種基本形式：變量泵-定量馬達(dá) (或液壓缸)組成的容積調(diào)速回路；定量泵-變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路；變量泵-變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路。 變量泵定量馬達(dá)（液壓缸）組成的容

9、積調(diào)速回路 如圖6-4所示為變量泵-液壓缸組成的開(kāi)式容積調(diào)速回路。該回路由變量泵1、溢流閥2和液壓缸組成，其速度負(fù)載特性曲線如圖 6-5所示。由于變量泵泄漏較大，且隨壓力直線上升，因而該種調(diào)速方法速度負(fù)載特性較差，且低速承載能力較差。這種回路多用在推土機(jī)、升降機(jī)、插床、拉床等大功率系統(tǒng)中。8第第6章章液壓基本回路液壓基本回路 圖圖6-4 6-4 泵泵- -缸式容積調(diào)速回路缸式容積調(diào)速回路9第第6章章液壓基本回路液壓基本回路 如圖 6-6所示為變量泵定量馬達(dá)組成的閉式容積調(diào)速回路。 這種回路是通過(guò)改變變量泵的輸出流量來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。工作時(shí)溢流閥 5關(guān)閉，起安全閥作用，并且回路最大工作壓力由安全閥調(diào)

10、定，輔助泵 1持續(xù)補(bǔ)油以保持變量泵的吸油口有一較低的壓力且由溢流閥調(diào)定，這樣可以避免空氣侵入和產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象，改善泵的吸油性能。輔助泵 1的流量為變量泵最大輸出流量的 10%15%。這種調(diào)速回路的特點(diǎn)是效率較高，輸出轉(zhuǎn)矩為恒定值，調(diào)速范圍較大，但價(jià)格較貴，元件泄漏對(duì)速度有很大影響?？蓱?yīng)用于小型內(nèi)燃機(jī)車、液壓起重機(jī)、船用絞車等有關(guān)裝置中。 圖圖6- 6 變量泵定量馬達(dá)容積調(diào)速回路變量泵定量馬達(dá)容積調(diào)速回路10第第6章章液壓基本回路液壓基本回路 定量泵變量馬達(dá)定量泵變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路組成的容積調(diào)速回路如圖如圖6-76-7所示。由于泵所示。由于泵4 4的輸出流量為定值，故的輸出流量為定值，故調(diào)

11、節(jié)變量馬達(dá)調(diào)節(jié)變量馬達(dá)6 6的排量，的排量，便可對(duì)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行便可對(duì)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。該回路效率高，調(diào)節(jié)。該回路效率高，輸出功率為恒值。但調(diào)輸出功率為恒值。但調(diào)速范圍小，過(guò)小地調(diào)節(jié)速范圍小，過(guò)小地調(diào)節(jié)馬達(dá)的排量，輸出轉(zhuǎn)矩馬達(dá)的排量，輸出轉(zhuǎn)矩t t將降至很小，以致帶不將降至很小，以致帶不動(dòng)負(fù)載，造成馬達(dá)自鎖動(dòng)負(fù)載，造成馬達(dá)自鎖現(xiàn)象，故這種調(diào)速回路現(xiàn)象，故這種調(diào)速回路很少單獨(dú)使用。很少單獨(dú)使用。圖6-7 定量泵-變量馬達(dá)容積調(diào)速回路 11第第6章章液壓基本回路液壓基本回路 變量泵變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路變量泵變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路 如圖如圖6-8所示，采用雙向變量泵和雙向變量馬達(dá)的容積調(diào)

12、速回所示，采用雙向變量泵和雙向變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路，由于液壓泵和液壓馬達(dá)的排量都可以改變，擴(kuò)大了液壓馬達(dá)路，由于液壓泵和液壓馬達(dá)的排量都可以改變，擴(kuò)大了液壓馬達(dá)的調(diào)速范圍?；芈分懈髟?duì)稱布置，改變變量泵的調(diào)速范圍?；芈分懈髟?duì)稱布置，改變變量泵 1 的供油方向，的供油方向，馬達(dá)即可正向或反向旋轉(zhuǎn)。單向閥馬達(dá)即可正向或反向旋轉(zhuǎn)。單向閥6和和8用于輔助泵雙向補(bǔ)油；用于輔助泵雙向補(bǔ)油；單向閥單向閥7和和9使安全閥使安全閥 3在兩個(gè)方向都能起過(guò)載保護(hù)作用。這種回在兩個(gè)方向都能起過(guò)載保護(hù)作用。這種回路的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速范圍大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適用于大功率場(chǎng)合。路的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速范圍大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，適用于大功率場(chǎng)

13、合。 變量泵變量馬達(dá)組成的調(diào)速回路不僅擴(kuò)大了馬達(dá)的調(diào)速范變量泵變量馬達(dá)組成的調(diào)速回路不僅擴(kuò)大了馬達(dá)的調(diào)速范圍，而且也擴(kuò)大了馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率特性的選擇范圍，圍，而且也擴(kuò)大了馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率特性的選擇范圍，即工作部件轉(zhuǎn)矩和功率上的要求可以通過(guò)對(duì)二者排量的適當(dāng)調(diào)節(jié)即工作部件轉(zhuǎn)矩和功率上的要求可以通過(guò)對(duì)二者排量的適當(dāng)調(diào)節(jié)來(lái)達(dá)到。該回路在使用時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)可分為低速和高速兩來(lái)達(dá)到。該回路在使用時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)可分為低速和高速兩段進(jìn)行，以滿足一般機(jī)械設(shè)備低速大轉(zhuǎn)矩以順利啟動(dòng)，高速恒功段進(jìn)行，以滿足一般機(jī)械設(shè)備低速大轉(zhuǎn)矩以順利啟動(dòng)，高速恒功率輸出的要求。低速時(shí)，把馬達(dá)排量固定在最大值上

14、，自小到大率輸出的要求。低速時(shí)，把馬達(dá)排量固定在最大值上，自小到大調(diào)節(jié)泵的排量，逐漸提升馬達(dá)轉(zhuǎn)速。高速時(shí)，泵為最大排量，自調(diào)節(jié)泵的排量，逐漸提升馬達(dá)轉(zhuǎn)速。高速時(shí)，泵為最大排量，自大到小調(diào)節(jié)馬達(dá)的排量，進(jìn)一步提高馬達(dá)轉(zhuǎn)速。大到小調(diào)節(jié)馬達(dá)的排量，進(jìn)一步提高馬達(dá)轉(zhuǎn)速。12第第6章章液壓基本回路液壓基本回路 圖圖6-8 變量泵變量泵-變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路變量馬達(dá)的容積調(diào)速回路13第第6章章液壓基本回路液壓基本回路 3.容積節(jié)流調(diào)速回路 容積節(jié)流調(diào)速回路是利用變量泵和調(diào)速閥的組合來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。其特點(diǎn)是變量泵的供油量能自動(dòng)接受流量閥調(diào)節(jié)并與之吻合，無(wú)溢流損失，效率高。同時(shí)，變量泵的泄漏由于壓力反

15、饋?zhàn)饔枚玫窖a(bǔ)償，進(jìn)入執(zhí)行元件的流量由調(diào)速閥控制，故速度穩(wěn)定性比容積式調(diào)速好。因此適用于要求速度穩(wěn)定、效率高的液壓系統(tǒng)。下面以機(jī)床上常采用的限壓式變量泵的容積節(jié)流調(diào)速回路來(lái)說(shuō)明其工作原理。容積節(jié)流調(diào)速回路如圖6-9所示， 14第第6章章液壓基本回路液壓基本回路 該回路由限壓式變量泵該回路由限壓式變量泵1 1，調(diào)速閥，調(diào)速閥2 2和液壓缸等元件組和液壓缸等元件組成。對(duì)單桿缸而言，為獲得更低的穩(wěn)定速度，調(diào)速閥裝在成。對(duì)單桿缸而言，為獲得更低的穩(wěn)定速度，調(diào)速閥裝在進(jìn)油路上，調(diào)節(jié)調(diào)速閥節(jié)流口的大小，便可改變進(jìn)入液壓進(jìn)油路上，調(diào)節(jié)調(diào)速閥節(jié)流口的大小，便可改變進(jìn)入液壓缸的流量，實(shí)現(xiàn)液壓缸工作速度的調(diào)節(jié)?？?/p>

16、載時(shí)，泵以最缸的流量，實(shí)現(xiàn)液壓缸工作速度的調(diào)節(jié)?？蛰d時(shí)，泵以最大流量進(jìn)入液壓缸使其快進(jìn)。進(jìn)入工進(jìn)時(shí)，電磁閥大流量進(jìn)入液壓缸使其快進(jìn)。進(jìn)入工進(jìn)時(shí)，電磁閥3 3 通電，通電，左位進(jìn)入工作狀態(tài)，使其所在油路斷開(kāi)，使泵輸出的壓力左位進(jìn)入工作狀態(tài)，使其所在油路斷開(kāi)，使泵輸出的壓力油經(jīng)過(guò)調(diào)速閥油經(jīng)過(guò)調(diào)速閥2 2 進(jìn)入液壓缸，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度由調(diào)速閥進(jìn)入液壓缸，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度由調(diào)速閥來(lái)控制。變量泵的輸出流量來(lái)控制。變量泵的輸出流量q qp p和缸所需的流量和缸所需的流量q q1 1能自適應(yīng)。能自適應(yīng)。若若q qp p q q1 1時(shí)，泵的出油口壓力便上升，由限壓式變量泵的時(shí)，泵的出油口壓力便上升，由限壓式

17、變量泵的工作原理可知，通過(guò)壓力反饋?zhàn)饔?，使泵的流量自?dòng)減小，工作原理可知，通過(guò)壓力反饋?zhàn)饔?，使泵的流量自?dòng)減小，直到直到 q qp p= =q q1 1為止；反之，若為止；反之，若q qp p q q1 1 時(shí)，泵的出口壓力便下時(shí)，泵的出口壓力便下降，通過(guò)壓力反饋?zhàn)饔茫謺?huì)使泵的流量自動(dòng)增大到降，通過(guò)壓力反饋?zhàn)饔茫謺?huì)使泵的流量自動(dòng)增大到q qp p= =q q1 1為止。工進(jìn)結(jié)束后，壓力繼電器為止。工進(jìn)結(jié)束后，壓力繼電器5 5發(fā)出訊號(hào)，使閥發(fā)出訊號(hào)，使閥3 3和換向閥和換向閥4 4換向，調(diào)速閥再次被短接，液壓缸實(shí)現(xiàn)快退。換向，調(diào)速閥再次被短接，液壓缸實(shí)現(xiàn)快退。 限壓式容積節(jié)流調(diào)速回路特性曲線

18、如圖限壓式容積節(jié)流調(diào)速回路特性曲線如圖6-106-10所示。所示。 15第第6章章液壓基本回路液壓基本回路 如圖如圖6-10所示為該回路的調(diào)速特性曲線所示為該回路的調(diào)速特性曲線16第第6章章液壓基本回路液壓基本回路 圖中曲線圖中曲線a a是限壓式變量葉片泵的流量是限壓式變量葉片泵的流量- -壓力特性曲壓力特性曲線，曲線線，曲線b b是回路中調(diào)速閥在某一開(kāi)口是回路中調(diào)速閥在某一開(kāi)口a at t下的壓差下的壓差- -流量流量特性曲線，二曲線的交點(diǎn)特性曲線，二曲線的交點(diǎn)d d即為回路的工作點(diǎn)。調(diào)解調(diào)即為回路的工作點(diǎn)。調(diào)解調(diào)速閥的開(kāi)口量速閥的開(kāi)口量 a at t使曲線使曲線b b上下移動(dòng)，回路的工作狀

19、態(tài)便上下移動(dòng)，回路的工作狀態(tài)便相應(yīng)改變，相應(yīng)改變，d d點(diǎn)的位置隨之變換。但當(dāng)點(diǎn)的位置隨之變換。但當(dāng)a at t與泵的工作曲與泵的工作曲線調(diào)定后，線調(diào)定后，d d點(diǎn)即為一固定點(diǎn)，泵的壓力點(diǎn)即為一固定點(diǎn)，泵的壓力p pp p和進(jìn)入缸的和進(jìn)入缸的流量流量q qv1v1即為定值，它不受負(fù)載變化的影響，故此回路即為定值，它不受負(fù)載變化的影響，故此回路的速度負(fù)載特性很好，速度穩(wěn)定性很高。若負(fù)載變化的速度負(fù)載特性很好，速度穩(wěn)定性很高。若負(fù)載變化且較多時(shí)間在輕載下工作時(shí)，缸的壓力且較多時(shí)間在輕載下工作時(shí)，缸的壓力p p1 1因負(fù)載減小而因負(fù)載減小而下降為較小值，如圖下降為較小值，如圖6-106-10中的曲線

20、中的曲線b b便左移，調(diào)速閥兩便左移，調(diào)速閥兩端壓降端壓降pp增大，造成較大的節(jié)流損失；再加變量泵本增大，造成較大的節(jié)流損失；再加變量泵本身泄漏較大，特別是在低速情況下，此時(shí)泵的供油流身泄漏較大，特別是在低速情況下，此時(shí)泵的供油流量量q qvpvpq qv1v1很小，而對(duì)應(yīng)的壓力很小，而對(duì)應(yīng)的壓力p pp p很大，泄漏增加，泄很大，泄漏增加，泄漏量在漏量在q qv v中的比重增大，使系統(tǒng)的效率嚴(yán)重下降。所以中的比重增大，使系統(tǒng)的效率嚴(yán)重下降。所以該回路不宜用于低速、變載，且輕載時(shí)間較長(zhǎng)的場(chǎng)合。該回路不宜用于低速、變載，且輕載時(shí)間較長(zhǎng)的場(chǎng)合。17第第6章章液壓基本回路液壓基本回路 1.1.快速運(yùn)

21、動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路是指執(zhí)行元件獲得快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路是指執(zhí)行元件獲得盡可能大的快進(jìn)速度，以提高生產(chǎn)率或充分利用功率。盡可能大的快進(jìn)速度，以提高生產(chǎn)率或充分利用功率。液壓缸差動(dòng)連接的快速回路如圖液壓缸差動(dòng)連接的快速回路如圖6-11 6-11 所示，當(dāng)換所示，當(dāng)換向閥向閥1 1和換向閥和換向閥2 2 都在左位工作時(shí)，液壓缸右腔回油和都在左位工作時(shí)，液壓缸右腔回油和泵的供油匯合在一起進(jìn)入左腔，形成差動(dòng)連接，液壓缸泵的供油匯合在一起進(jìn)入左腔，形成差動(dòng)連接，液壓缸快速右行；當(dāng)閥快速右行；當(dāng)閥1 1左位、閥左位、閥2 2右位工作時(shí)，差動(dòng)連接即被右位工作時(shí)，差動(dòng)連接即被解除，液壓缸右腔回油經(jīng)閥解除，液

22、壓缸右腔回油經(jīng)閥1 1 回油箱，液壓缸轉(zhuǎn)為慢速回油箱，液壓缸轉(zhuǎn)為慢速右行；閥右行；閥1 1和閥和閥2 2都在右位工作時(shí)，液壓缸向左返回。這都在右位工作時(shí)，液壓缸向左返回。這種回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用較廣，但液壓缸的速度增加有限，種回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用較廣，但液壓缸的速度增加有限，常和其他方法聯(lián)合使用。常和其他方法聯(lián)合使用。 2.2 2.2 速度變換回路速度變換回路速度變換回路的功用是使執(zhí)行元件從一種速度變換速度變換回路的功用是使執(zhí)行元件從一種速度變換到另一種速度。到另一種速度。18第第6章章液壓基本回路液壓基本回路 圖圖6-11 6-11 液壓缸差動(dòng)連接回路液壓缸差動(dòng)連接回路19第第6章章液壓基本回路

23、液壓基本回路 20第第6章章液壓基本回路液壓基本回路 圖圖6-12 所示為雙泵供油快速回路所示為雙泵供油快速回路 雙泵供油的快速回路如圖雙泵供油的快速回路如圖 6-126-12所示。圖中所示。圖中 1 1為低壓大流量為低壓大流量泵，泵，2 2 為高壓小流量泵。當(dāng)系統(tǒng)為高壓小流量泵。當(dāng)系統(tǒng)工作在空載快速狀態(tài)時(shí)，由于系工作在空載快速狀態(tài)時(shí)，由于系統(tǒng)工作壓力低，溢流閥統(tǒng)工作壓力低，溢流閥5 5 和順序和順序閥閥3 3 都處于關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)大泵都處于關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)大泵 1 1的流量經(jīng)單向閥的流量經(jīng)單向閥4 4和小泵和小泵2 2 的流的流量匯合于一體共同向系統(tǒng)供油量匯合于一體共同向系統(tǒng)供油, ,以以滿足

24、快速運(yùn)動(dòng)的需要；當(dāng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)滿足快速運(yùn)動(dòng)的需要；當(dāng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入工進(jìn)狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)的壓力升高，入工進(jìn)狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)的壓力升高，順序閥順序閥3 3 打開(kāi)，單向閥打開(kāi)，單向閥4 4 關(guān)閉，關(guān)閉，低壓大流量泵低壓大流量泵1 1 經(jīng)順序閥經(jīng)順序閥 3 3 卸荷，卸荷，系統(tǒng)只有泵系統(tǒng)只有泵2 2 供油，實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)供油，實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給。這種回路由于工進(jìn)時(shí)泵給。這種回路由于工進(jìn)時(shí)泵1 1 卸卸荷，減少動(dòng)力消耗，因此效率高，荷，減少動(dòng)力消耗，因此效率高，功率損失小，故應(yīng)用較廣。但結(jié)功率損失小，故應(yīng)用較廣。但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本高。構(gòu)較復(fù)雜，成本高。21第第6章章液壓基本回路液壓基本回路 22第第6章章液壓基本回路液壓基本回路 2

25、.2.速度換接回路速度換接回路速度換接回路的功用速度換接回路的功用是使執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)運(yùn)是使執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度的切換?？梢詣?dòng)速度的切換?？梢允箞?zhí)行元件從快速空使執(zhí)行元件從快速空行程轉(zhuǎn)換成低速工作行程轉(zhuǎn)換成低速工作進(jìn)給，或從第一種工進(jìn)給，或從第一種工進(jìn)速度轉(zhuǎn)換成第二種進(jìn)速度轉(zhuǎn)換成第二種更慢的工進(jìn)速度等。更慢的工進(jìn)速度等。在速度轉(zhuǎn)換的回路中，在速度轉(zhuǎn)換的回路中，要求速度的換接平穩(wěn)，要求速度的換接平穩(wěn)，不能出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象。不能出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象。 用行程閥實(shí)現(xiàn)的用行程閥實(shí)現(xiàn)的快慢速換接回路如圖快慢速換接回路如圖6-136-13所示，所示，圖圖6-13 6-13 行程閥速度換接回路行程閥速度換接回路23第第6章

26、章液壓基本回路液壓基本回路 24第第6章章液壓基本回路液壓基本回路 這種回路能實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、工進(jìn)、快退和停止的工作循環(huán)。這種回路能實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、工進(jìn)、快退和停止的工作循環(huán)。圖示狀態(tài)下，換向閥圖示狀態(tài)下，換向閥1 1左位、行程閥下位進(jìn)入工作狀態(tài)，泵左位、行程閥下位進(jìn)入工作狀態(tài)，泵的流量經(jīng)閥的流量經(jīng)閥1 1全部進(jìn)入液壓缸左腔，回油通過(guò)行程閥全部進(jìn)入液壓缸左腔，回油通過(guò)行程閥2 2 流回流回油箱，缸快速進(jìn)給；當(dāng)活塞所連接的行程擋塊壓下行程閥油箱，缸快速進(jìn)給；當(dāng)活塞所連接的行程擋塊壓下行程閥2 2時(shí)，閥時(shí)，閥2 2的上位工作，液壓缸右腔的回油須經(jīng)調(diào)速閥的上位工作，液壓缸右腔的回油須經(jīng)調(diào)速閥3 3 才能才能流回

27、油箱，這時(shí)液壓缸就由快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換為慢速工進(jìn)。當(dāng)流回油箱，這時(shí)液壓缸就由快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換為慢速工進(jìn)。當(dāng)換向閥換向閥1 1右位工作時(shí)，壓力油經(jīng)單向閥右位工作時(shí)，壓力油經(jīng)單向閥4 4進(jìn)入液壓缸右腔，進(jìn)入液壓缸右腔，活塞快速退回。這種回路的速度換接比較平穩(wěn)，但行程閥活塞快速退回。這種回路的速度換接比較平穩(wěn)，但行程閥的安裝不能任意布置，必須安裝在運(yùn)動(dòng)部件附近，有時(shí)管的安裝不能任意布置，必須安裝在運(yùn)動(dòng)部件附近，有時(shí)管路連接較長(zhǎng)且較為復(fù)雜。路連接較長(zhǎng)且較為復(fù)雜。 25第第6章章液壓基本回路液壓基本回路 調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)的兩種工進(jìn)速度換接回路如圖調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)的兩種工進(jìn)速度換接回路如圖6-146-14所示。圖所示。圖a a為兩調(diào)為兩調(diào)速閥并聯(lián)的兩種工進(jìn)速度的換接回路。當(dāng)閥速閥并聯(lián)的兩種工進(jìn)速度的換接回路。當(dāng)閥1 1、閥、閥2 2和閥和閥3 3都是左位工都是左位工作時(shí)，進(jìn)油路為：閥作時(shí)，進(jìn)油路為：閥1 1閥閥2 2缸左腔；回油路為：缸右腔缸左腔；回油路為：缸右腔