哈工大液壓大作業(yè)叉車

1、2 叉車工作裝置液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求及技術(shù)參數(shù)本例所設(shè)計叉車主要用于工廠中作業(yè)，要求能夠提升5000kg的重物，最大垂直提升高度為2m，叉車桿和導(dǎo)軌的重量約為200kg，在任意載荷下，叉車桿最大上升（下降）速度不超過0.2m/s，要求速度可調(diào)以實現(xiàn)緩慢移動，并且具有良好的位置控制功能。不論載荷大小，甚至在液壓油源無法供油，油源到液壓缸之間的液壓管路出現(xiàn)故障等情況下，要求叉車桿能夠鎖緊在最后設(shè)定的位置。當(dāng)叉車桿在上升過程中，液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，要求安全保護(hù)裝置能夠使負(fù)載下降。所設(shè)計叉車提升裝置示意圖如圖1-7所示。圖1-7 提升裝置包含提升機(jī)構(gòu)的支架必須設(shè)置一個能使其向后傾斜的裝置，最大傾斜角為距

2、垂直位置20º，最大扭矩為18000N·m，傾斜角速度應(yīng)限制在12º/s之間，負(fù)載扭矩總是使支架回復(fù)到垂直位置。傾斜裝置示意圖如圖1-8所示。圖1-8 傾斜裝置 叉車工作裝置液壓系統(tǒng)可以由叉車發(fā)動機(jī)直接驅(qū)動液壓泵來提供油源，以便節(jié)省叉車攜帶電動機(jī)，減少叉車附屬設(shè)備。液壓系統(tǒng)需要設(shè)置合適的過濾器，液壓油的工作溫度應(yīng)限定在合適的范圍內(nèi)。叉車的工作環(huán)境溫度一般為-1045，可以工作在具有粉塵和沙粒的環(huán)境中，表1-1是某型叉車的技術(shù)參數(shù)。表2-1 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)起升工作裝置額定載荷質(zhì)量m（kg）5000最大提升負(fù)載質(zhì)量m(kg)5200提升高度h(m)2提升速度v(m/

3、s)0.2傾斜工作裝置最大傾斜扭矩T(N·m)18000傾斜角度(°)20傾斜角速度(°/s)12力臂r（m）1 本設(shè)計已知所設(shè)計液壓系統(tǒng)的最大負(fù)載和最大速度，因此可根據(jù)系統(tǒng)的最大負(fù)載和最大速度來確定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)，無須再對液壓系統(tǒng)進(jìn)行工況分析。2.1 主要參數(shù)確定 叉車工作裝置液壓系統(tǒng)包括起升液壓系統(tǒng)和傾斜液壓系統(tǒng)兩個子系統(tǒng)，分別為起升液壓缸和傾斜液壓缸驅(qū)動，因此首先確定兩個子系統(tǒng)執(zhí)行元件的設(shè)計參數(shù)和系統(tǒng)的工作壓力。2.1.1 起升裝置的參數(shù)確定由于起升液壓缸僅在起升工作過程中承受負(fù)載，在下落工作過程中液壓缸可在負(fù)載和液壓缸活塞自重作用下自動縮回，因此可采用

4、單作用液壓缸做執(zhí)行元件，如果把單作用液壓缸的環(huán)形腔與活塞的另一側(cè)連通，構(gòu)成差動連接方式，因為活塞另一側(cè)和環(huán)形面的壓力相等，則液壓缸的驅(qū)動力將由活塞桿的截面積決定。為減小外部連接管路，液壓缸的設(shè)計可采用在活塞上開孔的方式，如圖2-1所示。這樣環(huán)形腔所需要的流量就可以從活塞端部一側(cè)獲得，液壓缸只需要一條連接油路，環(huán)形腔一側(cè)不需要單獨連接到回路中。圖2-1 差動連接液壓缸因為起升液壓缸在驅(qū)動貨叉和叉架起升時，活塞桿處于受壓狀態(tài)，起支撐桿的作用，所以在設(shè)計起升液壓缸時，必須考慮活塞桿的長徑比，為保證受壓狀態(tài)下的穩(wěn)定工作，應(yīng)考慮活塞桿的長徑比不超過20:1。假設(shè)活塞桿長度為2m，則根據(jù)上述設(shè)計規(guī)則，其直

5、徑至少為0.1m。在計算液壓缸受力的時候，活塞上的孔可以忽略。當(dāng)起升液壓缸使用的活塞桿直徑為100mm時，提升負(fù)載的有效面積為活塞桿面積：m2起升液壓缸需承受的負(fù)載力為：N因此，如果忽略壓力損失和摩擦力，液壓系統(tǒng)所需提供的工作壓力應(yīng)為：00000 Pa = 6.5 MPa這個壓力值比較低，應(yīng)考慮能夠提高液壓系統(tǒng)工作壓力的設(shè)計方案。但提高壓力后，液壓缸活塞桿直徑變小，如果按活塞桿長徑比的設(shè)計規(guī)則，此時活塞桿長度不足以把負(fù)載提升2m高，應(yīng)考慮其他設(shè)計方案。通過增加一個鏈條和動滑輪機(jī)構(gòu)對起升裝置進(jìn)行改進(jìn)，采用該機(jī)構(gòu)可以使液壓缸行程減小一半，但是需要對輸出力和活塞桿截面積進(jìn)行校核。由于鏈條固定在叉車門

6、架的一端，液壓缸活塞桿的行程可以減半，因此活塞桿的直徑也可以相應(yīng)地減半，但同時也要求液壓缸輸出的作用力為原來的兩倍。即液壓缸行程為1m，活塞桿直徑變?yōu)?0mm。于是，該起升液壓缸的有效作用面積變?yōu)椋簃2按照前面的計算，由于液壓缸所需輸出的功保持常值，但是液壓缸移動的位移減半，所以液壓缸輸出的作用力變?yōu)樵瓉淼膬杀?，即N液壓系統(tǒng)所需的工作壓力變?yōu)椋篗Pa取起升液壓缸的工作壓力為13MPa，該工作壓力對于液壓系統(tǒng)來說屬于合適的工作壓力，因此起升液壓缸可以采用這一設(shè)計參數(shù)。起升液壓缸所需的最大流量由起升裝置的最大速度決定。在該動滑輪和鏈條組成的系統(tǒng)中，起升液壓缸的最大運動速度是叉車桿最大運動速度（0.

7、2m/s）的一半，于是m3/s=47.1 l/min此時，起升液壓缸活塞桿移動1m，叉車貨叉和叉架移動2m，能夠滿足設(shè)計需求。 根據(jù)差動液壓缸活塞桿和活塞直徑的比例關(guān)系d=0.707D，起升液壓缸活塞直徑D=70.7mm。根據(jù)液壓缸參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)，取液壓缸活塞直徑為70mm，液壓缸的行程為1m。2.1.2傾斜裝置的參數(shù)確定 圖2-2所示的叉車傾斜液壓缸與門架的三種連接方式表明，叉車傾斜液壓缸應(yīng)輸出的作用力不僅取決于叉車門架及負(fù)載產(chǎn)生的傾斜力矩，而且也取決于液壓缸和門架的連接位置到叉車門架傾斜支點的距離，因此叉車傾斜液壓缸的尺寸也取決于傾斜液壓缸的安裝位置。液壓缸安裝位置越高，即距離支點越遠(yuǎn)，液壓缸所

8、需的輸出力越小。已知傾斜液壓缸連接位置到門架傾斜支點的距離為r=1m，傾斜力矩給定為T=18000N·m，因此傾斜液壓缸所需輸出力F為： N在叉車工作過程中，貨叉叉起貨物后，叉架和門架在傾斜液壓缸作用下向里傾斜，放下貨物時，叉架和門架復(fù)位，門架恢復(fù)豎直位置。因此傾斜液壓缸的作用是單方向的，此外基于減小占用空間和尺寸的考慮，傾斜液壓缸應(yīng)采用單作用液壓缸。門架的傾斜可由一個液壓缸驅(qū)動，也可采用兩個液壓缸同時驅(qū)動，如果采用兩個單作用液壓缸做傾斜液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，則叉架和門架的受力更加合理，貨叉不容易產(chǎn)生在貨物的作用下側(cè)翻或傾斜的現(xiàn)象。本設(shè)計傾斜裝置采用兩個單作用液壓缸同時驅(qū)動。如果上述傾

9、斜作用力由兩個液壓缸同時提供，則每個液壓缸所需提供的作用力為9000N。在前述起升液壓系統(tǒng)的計算中，工作壓力約為12.9MPa，因此假設(shè)傾斜液壓缸的工作壓力為12MPa，門架和貨叉傾斜時，如圖2-2所示.圖2-2 傾斜液壓缸與門架的三種連接方式傾斜液壓缸環(huán)形腔一側(cè)為工作腔，則傾斜液壓缸的環(huán)形腔作用面積為：m2由于負(fù)載力矩的方向總是使叉車桿回到垂直位置，所以傾斜裝置一直處于拉伸狀態(tài)，活塞桿不會發(fā)生彎曲。查相關(guān)的液壓系統(tǒng)設(shè)計手冊或參考書，取傾斜液壓缸活塞桿直徑d和活塞直徑（液壓缸內(nèi)徑）D之間的關(guān)系為，環(huán)形腔作用面積為，則傾斜液壓缸活塞直徑可以用如下方法求出。mmm根據(jù)液壓缸國家標(biāo)準(zhǔn)，活塞直徑D取圓

10、整后的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)mm，則活塞桿直徑為mm。此時環(huán)形腔作用面積為 按照上述活塞和活塞桿尺寸，計算得到的環(huán)形腔有效作用面積小于按照假定工作壓力計算得到的有效作用面積，因此應(yīng)減小活塞桿直徑或提高傾斜液壓系統(tǒng)的工作壓力。如果取液壓缸活塞桿直徑為圓整后的尺寸d=25mm，則環(huán)形腔作用面積為m2此時環(huán)形腔作用面積大于原估算面積，因此能夠滿足設(shè)計要求。如果提高傾斜液壓缸的工作壓力，則傾斜液壓缸所需的最大工作壓力為： MPa傾斜液壓缸活塞有效作用面積用如下公式計算：m2所需最大速度給定為2º/s，轉(zhuǎn)換成線速度：m/s因此，在貨叉回復(fù)垂直位置，兩個傾斜液壓缸處于活塞桿伸出的工作狀態(tài)時，液壓缸所需的總流量

11、為：m3/s=5.3 L/min傾斜液壓缸需要走過的行程為：m根據(jù)相關(guān)手冊或樣本，選擇液壓缸型號為DG-J40E-E1E。2.1.3 系統(tǒng)工作壓力的確定根據(jù)第1章液壓系統(tǒng)工作壓力的確定方法，在確定液壓系統(tǒng)工作壓力時應(yīng)考慮系統(tǒng)的壓力損失，包括沿程的和局部的壓力損失，為簡化計算，本設(shè)計實例中假設(shè)這一部分壓力損失約為1.52.0 MPa，因此液壓系統(tǒng)應(yīng)提供的工作壓力應(yīng)比執(zhí)行元件所需的最大工作壓力高出1.52.0 MPa，即起升回路 Ps=13+1.5=14.5MPa傾斜回路Ps=14+1.5=15.5MPa2.2 液壓系統(tǒng)原理圖的擬定 在完成裝卸作業(yè)的過程中，叉車液壓系統(tǒng)的工作液壓缸對輸出力、運動方

12、向以及運動速度等幾個參數(shù)具有一定的要求，這些要求可分別由液壓系統(tǒng)的幾種基本回路來實現(xiàn)，這些基本回路就包括壓力控制回路、方向控制回路以及速度控制回路等。所以，擬定一個叉車液壓系統(tǒng)的原理圖，就是靈活運用各種基本回路來滿足貨叉在裝卸作業(yè)時對力和運動等方面的要求。2.2.1 起升回路的設(shè)計對于起升工作裝置，舉起貨物時液壓缸需要輸出作用力，放下貨物時，貨叉和貨物的重量能使叉車桿自動回到底部，因此起升液壓缸采用單作用液壓缸。液壓缸不必有低壓出口，高壓油可同時充滿活塞環(huán)形面和另一面（構(gòu)成差動缸），由于活塞兩側(cè)面積的不同而產(chǎn)生提升力。為減少管道連接，可以通過在活塞上面鉆孔實現(xiàn)液壓缸兩側(cè)的連接。為了防止液壓缸因

13、重物自由下落，同時起到調(diào)速的目的，起升回路的回油路中必須設(shè)置背壓元件，以防止貨物和貨叉由于自重而超速下落。方案之一是采用單向調(diào)速閥對液壓缸的下落速度進(jìn)行控制，但調(diào)速閥調(diào)節(jié)的速度基本恒定，在重物很輕甚至無載重時，調(diào)速閥的節(jié)流作用仍然會使系統(tǒng)產(chǎn)生很大的能量損失；方案之二是采用平衡閥或液控單向閥實現(xiàn)的平衡回路，但采用平衡閥液控單向閥的平衡回路都要求液壓缸具有進(jìn)油和出油兩條油路；方案之三是采用一種非標(biāo)準(zhǔn)的順序背壓閥和在單作用液壓缸活塞上開設(shè)小孔實現(xiàn)差動連接的方式，該順序背壓閥可以根據(jù)載重的大小自動調(diào)節(jié)流量，重物越大閥開口越小，流量越少，速度也就越慢，可以有效的防止系統(tǒng)因故障而出現(xiàn)重物快速下落，造成人身

14、傷亡。而在重物很輕或無載重時，通過自身調(diào)節(jié)，該背壓閥閥口可以開大甚至全開，從而避免不必要的能量損失。三種回路設(shè)計方案比較如圖2-3所示。設(shè)計方案一設(shè)計方案二設(shè)計方案三圖2-3 三種起升回路原理圖設(shè)計方案比較2.2.2 傾斜回路的設(shè)計傾斜裝置采用兩個并聯(lián)的液壓缸作執(zhí)行元件，驅(qū)動叉車門架傾斜或復(fù)位，以防止叉車桿發(fā)生扭曲變形。兩個液壓缸的同步動作是通過兩個活塞桿同時剛性連接在門架上這種機(jī)械連接方式來保證的，為防止貨叉和門架在復(fù)位過程中由于貨物的自重而超速復(fù)位，從而導(dǎo)致液壓缸的動作失去控制或引起液壓缸進(jìn)油腔壓力突然降低，因此在液壓缸的回油管路中設(shè)計一個背壓閥。一方面可以保證傾斜液壓缸在負(fù)值負(fù)載的作用下

15、能夠平穩(wěn)工作，另一方面也可以防止由于進(jìn)油腔壓力突然降低到低于油液的空氣分離壓甚至飽和蒸汽壓而在活塞另一側(cè)產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。傾斜回路的原理圖如圖2-4所示。圖2-4 傾斜回路原理圖2.2.3 控制裝置的設(shè)計行走機(jī)械液壓系統(tǒng)中通常采用中位卸荷的多路換向閥（中路通）控制多個液壓缸的動作，也可以采用多個普通的三位四通手動換向閥，分別對系統(tǒng)的多個工作裝置進(jìn)行控制。例如本設(shè)計可以采用兩個多路閥加旁通閥的控制方式分別控制起升液壓缸和傾斜液壓缸的動作，如圖2-5所示；也可以采用兩個普通的三位四通手動換向閥分別控制起升液壓缸和傾斜液壓缸的動作，如圖2-5（b）所示。本設(shè)計實例采用普通的三位四通手動換向閥控制方式，用

16、于控制起升和傾斜裝置的兩個方向控制閥均可選用標(biāo)準(zhǔn)的四通滑閥，其中起升回路中的方向控制閥其B口應(yīng)該與油箱相連不應(yīng)堵塞。這樣，當(dāng)叉車桿處于下降工作狀態(tài)時，可以令液壓泵卸荷，單作用起升液壓缸下腔的液壓油可通過手動換向閥直接流回油箱，有利于系統(tǒng)效率的提高。同時為了防止油液倒流或避免各個回路之間流量相互影響，應(yīng)在每個進(jìn)油路上增加一個單向閥。（a）多路換向閥控制方式（b）普通換向閥控制方式圖2-5 叉車液壓系統(tǒng)控制方式原理圖2.2.4 供油方式由于起升和傾斜兩個工作裝置的流量差異很大，而且相對都比較小，因此采用兩個串聯(lián)齒輪泵供油比較合適。其中大齒輪泵給起升裝置供油，小齒輪泵給傾斜裝置供油。兩個齒輪泵分別與

17、兩個三位四通手動換向閥相連，為使液壓泵在工作裝置不工作時處于卸荷狀態(tài)，兩個換向閥應(yīng)采用M型中位機(jī)能，這樣可以提高系統(tǒng)的效率。根據(jù)上述起升回路、傾斜回路、控制方式和供油方式的設(shè)計，本設(shè)計實例初步擬定的液壓系統(tǒng)原理圖如圖2-6所示。圖2-6 叉車工作裝置液壓系統(tǒng)原理圖2.3 液壓元件選擇初步擬定液壓系統(tǒng)原理圖后，根據(jù)原理圖中液壓元件的種類，查閱生產(chǎn)廠家各種液壓元件樣本，對液壓元件進(jìn)行選型。2.3.1 液壓泵的選擇圖2-6所示液壓系統(tǒng)原理圖中采用雙泵供油方式，因此在對液壓泵進(jìn)行選型時考慮采用結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉的雙聯(lián)齒輪泵就能夠滿足設(shè)計要求。假定齒輪泵的容積效率為90%，電機(jī)轉(zhuǎn)速為1500r/min，

18、則根據(jù)前述的計算結(jié)果，兩個液壓泵的排量可分別計算為：cm3/revcm3/rev查閱Sauer-Danfoss公司齒輪泵樣本，如表2-2所示。樣本中可查得，SNP2系列中與3.93 cm3/rev接近的齒輪泵排量為4 cm3/rev，SNP3系列中與34.9 cm3/rev接近的齒輪泵排量有33.1 cm3/rev和37.9 cm3/rev。而33.1 cm3/rev更接近于34.9 cm3/rev，如果選擇排量為37.9 cm3/rev的液壓泵，則工作過程中會有較大的流量經(jīng)過溢流閥溢流回油箱，造成能源的浪費，并有可能產(chǎn)生嚴(yán)重的發(fā)熱，因此考慮在SNP3系列中選擇排量為33.1 cm3/rev的

19、齒輪泵。同時考慮到前述計算中假定液壓泵的容積效率為90%，而實際工作過程中，液壓泵的容積效率可能高于90%，尤其是在低負(fù)載的時候。在低載荷的時候，電機(jī)轉(zhuǎn)速也有可能會略高于1500 r/min，因此液壓泵的實際輸出流量會增大。例如，滿負(fù)載條件下（電機(jī)轉(zhuǎn)速1500r/min，容積效率90%）的實際流量為：l/min而半負(fù)載條件下（電機(jī)轉(zhuǎn)速1550r/min，容積效率93%）的實際流量為：l/min大于所需流量47.1 l/min。對于小流量液壓泵，滿載荷條件下（電機(jī)轉(zhuǎn)速1500r/min，容積效率90%）的實際流量為= 5.4 l/min表2-2 Sauer-Danfoss齒輪泵樣本2.3.2 電

20、動機(jī)的選擇在叉車工作過程中，為保證工作安全，起升裝置和傾斜裝置通常不會同時工作，又由于起升裝置的輸出功率要遠(yuǎn)大于傾斜裝置的輸出功率，因此雖然叉車工作裝置由雙聯(lián)泵供油，在選擇驅(qū)動電機(jī)時，只要能夠滿足為起升裝置供油的大流量液壓泵的功率要求即可。在最高工作壓力下，大流量液壓泵的理論輸出功率為：W=p´q=14.5´106´44.68/0.9/60´10-3=14.5´106´8.27´10-4=11.99kW上面的數(shù)值假定的是效率為100%時得到的理論輸出功率，齒輪泵的總效率（包括容積效率和機(jī)械效率）通常在8085%之間，所以所需

21、的電機(jī)功率為：P=W/h=11.99/0.8=14.99kW查閱電機(jī)樣本，對于行走工程機(jī)械，驅(qū)動電機(jī)應(yīng)選擇直流電機(jī)。2.3.3液壓閥的選擇在圖2-6中由雙聯(lián)泵供油，因此對于起升回路，流經(jīng)換向閥、單向閥、溢流閥和單向順序閥的最大流量均為47.7L/min；對于傾斜回路，流經(jīng)各個液壓閥的最大流量為5.4L/min。流經(jīng)傾斜回路各液壓閥的流量較小，因此傾斜回路中使用的液壓閥可選擇比起升回路中液壓閥通徑更小的液壓閥?？紤]到系統(tǒng)的壓力損失，起升回路中各液壓閥的最大工作壓力應(yīng)比液壓缸最大工作壓力高1.52.0MPa，因此pmax=13+1.5=14.5MPa在選擇溢流閥時，溢流閥的調(diào)定壓力應(yīng)高于供油壓力1

22、0%左右，起升回路和傾斜回路溢流閥的調(diào)定壓力不同，起升回路溢流閥的調(diào)定壓力設(shè)為16MPa比較合適，傾斜回路溢流閥的調(diào)定壓力應(yīng)設(shè)為17MPa，具體調(diào)定數(shù)值將在后續(xù)壓力損失核算部分中做進(jìn)一步計算。經(jīng)過查閱相關(guān)液壓閥生產(chǎn)廠家樣本，確定所設(shè)計叉車工作裝置液壓系統(tǒng)所選用的液壓閥型號及技術(shù)參數(shù)如表2-3所示。表2-3 液壓閥型號及技術(shù)參數(shù)序號元件名稱規(guī)格額定流量L/min額定壓力MPa型 號1三位四通手動換向閥2單向閥3溢流閥4單向閥5平衡閥AXF3-E10BC6三位四通手動換向閥7溢流閥根據(jù)液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊，表5-20，可以選擇型號為YF3-E10BC，數(shù)量2個。1）單向閥根據(jù)液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊，

23、表5-34，可以選擇型號為AF3-Ea10B，數(shù)量2個。手動換向閥使用標(biāo)準(zhǔn)方向閥可以節(jié)約成本，選擇依據(jù)為最大流量和工作壓力。查華德方向閥樣本，可以選擇型號為H-4WM16TB，數(shù)量2個2）平衡閥平衡閥根據(jù)液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊，表5-30，可以選擇型號。3）順序背壓閥順序背壓閥根據(jù)產(chǎn)品樣本可以選擇型號為BXY-Fg6/10D2.3.4 管路的選擇根據(jù)經(jīng)驗，排油管路中油液的流動速度最好在35 m/s，吸油管路中油液的流動速度建議為0.5 m/s 1.5 m/s。但是這些管路中油液的流動速度也會受到油路和裝置工作條件、功率損失、熱和噪聲的產(chǎn)生以及振動等各方面因素的影響。假定排油管路的速度為5 m/s

24、，吸油管路的速度為1 m/s。排油管路管徑的計算：排油管路中流過的最大流量為兩個齒輪泵最大流量之和，即（47.1+5.3）52.4L/min，則管道的最小橫截面積為：mm2mm2mm為減小壓力損失，管徑應(yīng)盡可能選大些，所以選用管徑為16mm的油管作排油管即可。吸油管路管徑的計算：吸油管路中流過的最大流量也是兩個齒輪泵最大流量之和，即（47.1+5.3）52.4l/min，則管道的最小橫截面積為：mm2mm2mm查液壓管路管徑標(biāo)準(zhǔn)，與上述計算值最接近的實際值為34mm。2.3.5 油箱的設(shè)計根據(jù)貯油量的要求，初步確定油箱的有效容積已知雙聯(lián)泵的總流量為 L/min，對于行走工程機(jī)械，為減小液壓系統(tǒng)的體積和重量，在計算油箱的有效容積時取a = 3。因此 L油箱整體容積為V =199.125 L，查液壓泵站油箱公稱容積系列，取油箱整體容積為250 L。如果油箱的長寬高比例按照3:2:1設(shè)計，則計算得到長寬高分別為1.04m、0.694m、0.347m，取為1m、0.7m、0.35m。2.3.6其他輔件的選擇叉車工作裝置液壓系統(tǒng)中使用的過濾器包括油箱注油過濾器和主回油路上的回油過濾器。查相關(guān)廠家樣本，選擇型號為TFB01-45×10的濾油器作注油過濾器，選擇型號為RF-60×10L的濾油器作回油過濾器。2.4 液壓系統(tǒng)的性能驗算液壓系統(tǒng)原理圖和原理圖