數(shù)控機床的坐標軸及各軸確立ppt課件

1、121 1、 數(shù)控機床坐標軸和坐標系概述數(shù)控機床坐標軸和坐標系概述情境二、數(shù)控機床的坐標軸和坐標系情境二、數(shù)控機床的坐標軸和坐標系數(shù)控機床采用在坐標系中描述刀具與工件之間的相對運動軌跡，數(shù)控機床采用在坐標系中描述刀具與工件之間的相對運動軌跡，這個坐標系是依據(jù)空間右手直角笛卡爾坐標系的原則建立的，這個坐標系是依據(jù)空間右手直角笛卡爾坐標系的原則建立的，稱為基本坐標系。稱為基本坐標系。基本坐標系中三個坐標軸，稱為基本坐標系中三個坐標軸，稱為基本坐標軸?；咀鴺溯S。分別用分別用X X、Y Y、Z Z表示。表示?；咀鴺讼祷咀鴺讼祷咀鴺溯S基本坐標軸3X X、Y Y、Z Z直線進給坐標系按右手定則規(guī)定

2、直線進給坐標系按右手定則規(guī)定伸出右手的拇指、食指和中指，并互成伸出右手的拇指、食指和中指，并互成9090度，拇指度，拇指代表代表X X坐標軸，食指代表坐標軸，食指代表Y Y坐標軸，中指代表坐標軸，中指代表Z Z坐標軸坐標軸，拇指、食指和中指的指向分別代表，拇指、食指和中指的指向分別代表X X、Y Y、Z Z坐標軸坐標軸的正方向。的正方向。4笛卡爾直角坐標系統(tǒng)笛卡爾直角坐標系統(tǒng)+ Z+ Y+ Z+ C+ X+ Y+ B+ X+ A+ A 、 + B或+ C+ X 、 + Y 或 + Z5圍繞圍繞X X、Y Y、Z Z軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)進給坐標軸軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)進給坐標軸A A、B B、C C則按則按右手螺

3、旋定則判定。右手螺旋定則判定。大拇指指向大拇指指向+ X+ X、+Y+Y、+Z+Z坐標軸的方向，則坐標軸的方向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為+A+A、+B+B、+C+C的方的方向。向。6笛卡爾直角坐標系統(tǒng)笛卡爾直角坐標系統(tǒng)+ Z+ Y+ Z+ C+ X+ Y+ B+ X+ A+ A 、 + B或+ C+ X 、 + Y 或 + Z7刀具與工件刀具與工件間的相對運間的相對運動方式動方式刀具相對于工件運動刀具相對于工件運動字母不帶字母不帶“ ”的坐標表示工件固定、刀具運動的的坐標表示工件固定、刀具運動的坐標坐標工件相對于刀具運動工件相對于刀具運動字母帶字母帶“ ”的坐標表示工件運

4、動、刀具固定的坐標的坐標表示工件運動、刀具固定的坐標+X = +X = X X +Y = +Y = Y Y +Z = +Z = Z Z +A = +A = A A +B =+B =B B +C= +C=C C 編程時采用編程時采用8+X+X 、+Y +Y 、+Z +Z 表示工件的正移表示工件的正移動方向。動方向。先確定先確定Z Z軸，再確定軸，再確定X X軸和軸和Y Y軸！軸！92 2、數(shù)控機床坐標軸的規(guī)定、數(shù)控機床坐標軸的規(guī)定定義：一般取傳遞切削動力的主軸軸線方向為定義：一般取傳遞切削動力的主軸軸線方向為Z Z軸軸正方向：取刀具遠離工件的方向為正方向正方向：取刀具遠離工件的方向為正方向當機床

5、有幾個主軸時，選一個垂直工件裝夾面的主軸為當機床有幾個主軸時，選一個垂直工件裝夾面的主軸為Z Z軸軸當機床沒有主軸時，選與工件裝夾相垂直的直線為當機床沒有主軸時，選與工件裝夾相垂直的直線為Z Z軸軸10對于銑床、鏜床、鉆床等是帶動刀具旋對于銑床、鏜床、鉆床等是帶動刀具旋轉(zhuǎn)的軸；轉(zhuǎn)的軸；銑床銑床+z+z軸軸11車床車床Z Z軸方向的確定軸方向的確定 車床、磨床等是帶動工件旋車床、磨床等是帶動工件旋轉(zhuǎn)的軸轉(zhuǎn)的軸, ,其方向是平行于主軸軸其方向是平行于主軸軸線，遠離工件方向為正方向。線，遠離工件方向為正方向。12定義：定義： X X軸為水平方向且垂直于軸為水平方向且垂直于Z Z軸并平行于工件的裝夾面

6、。軸并平行于工件的裝夾面。正方向：取刀具遠離工件的方向正方向：取刀具遠離工件的方向為正方向為正方向13u對于工件旋轉(zhuǎn)的機床對于工件旋轉(zhuǎn)的機床（如車床、磨床等），（如車床、磨床等），X X坐標是工件的徑向坐標是工件的徑向且平行于橫向拖板，且平行于橫向拖板，刀具遠離回轉(zhuǎn)中心刀具遠離回轉(zhuǎn)中心是正向。是正向。臥式數(shù)控車床臥式數(shù)控車床14u對于對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床刀具旋轉(zhuǎn)的機床（如銑、鉆、鏜床）（如銑、鉆、鏜床） 當當Z Z軸水平時，沿刀具軸水平時，沿刀具主軸向工件看，主軸向工件看，X X軸的正方軸的正方向指向右邊。向指向右邊。臥式鏜床臥式鏜床15 當當Z Z軸水平時，沿刀具軸水平時，沿刀具主軸向工件看，

7、主軸向工件看，X X軸的正方軸的正方向指向右邊。向指向右邊。u對于對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床刀具旋轉(zhuǎn)的機床（如銑、鉆、鏜床）（如銑、鉆、鏜床）16u對于對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床刀具旋轉(zhuǎn)的機床（如銑、鉆、鏜床）（如銑、鉆、鏜床） Z Z軸為鉛垂方向軸為鉛垂方向 （ 立式主軸）立式主軸） a a對于單立柱機床，對于單立柱機床，從刀具向從刀具向立柱看時立柱看時X X 軸的正方向指向右邊軸的正方向指向右邊。立式數(shù)控機床立式數(shù)控機床+x+x+X17立式數(shù)控機床立式數(shù)控機床+x+xu對于對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床刀具旋轉(zhuǎn)的機床（如銑、鉆、鏜床）（如銑、鉆、鏜床） Z Z軸為鉛垂方向軸為鉛垂方向 （ 立式主軸）立式主軸） a a

8、對于單立柱機床，對于單立柱機床，從刀具向從刀具向立柱看時立柱看時X X 軸的正方向指向右邊軸的正方向指向右邊。18u對于對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床刀具旋轉(zhuǎn)的機床（如銑、鉆、鏜床）（如銑、鉆、鏜床） Z Z軸為鉛垂方向軸為鉛垂方向 （ 立式主軸）立式主軸） b b對于雙立柱機床（如龍門機床），對于雙立柱機床（如龍門機床），當站在操作臺一側(cè)從主軸向左側(cè)立柱看時當站在操作臺一側(cè)從主軸向左側(cè)立柱看時，X X軸的正方向指向右邊。軸的正方向指向右邊。龍門式機床龍門式機床19龍門式輪廓銑床龍門式輪廓銑床u對于對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床刀具旋轉(zhuǎn)的機床（如銑、鉆、鏜床）（如銑、鉆、鏜床） Z Z軸為鉛垂方向軸為鉛垂方向 （ 立

9、式主軸）立式主軸） b b對于雙立柱機床（如龍門機床），對于雙立柱機床（如龍門機床），當站在操作臺一側(cè)從主軸向左側(cè)立柱看時當站在操作臺一側(cè)從主軸向左側(cè)立柱看時，X X軸的正方向指向右邊。軸的正方向指向右邊。2021立、臥式數(shù)控銑床立、臥式數(shù)控銑床22龍門數(shù)控銑床龍門數(shù)控銑床23立式立式5 5軸數(shù)控銑床的坐標系軸數(shù)控銑床的坐標系24ZX25立式車床的坐標系立式車床的坐標系26ZXY臥式銑床的坐標系臥式銑床的坐標系27繞繞X.Y.ZX.Y.Z軸轉(zhuǎn)動的圓進給坐標軸分別用軸轉(zhuǎn)動的圓進給坐標軸分別用A.B.CA.B.C表示，坐標軸相互關(guān)系由右手螺旋法則而定表示，坐標軸相互關(guān)系由右手螺旋法則而定+X+X+Y+Z+Y+Z+Y+C+Z+A+B+C+X+Y+Z+A+B+X2829立式立式5 5軸數(shù)控銑床的坐標系軸數(shù)控銑床的坐標系30如果在基本的直角坐標軸如果在基本的直角坐標軸X X、Y Y、Z Z之外，還有其他軸線平行于之外，還有其他軸線平行于X X、Y Y、Z Z，則附加的直角坐標系指定，則附加的直角坐標系指定為為U U、V V、W W和和P P、Q Q、R R。主坐標或第一坐標系：主坐標或第一坐標系：X X、Y Y、Z Z第二組附加坐