hypermesh教材3

1、第9章LS-DYNA前處理9.2 實(shí)例：定義LS-DYNA的模型、載荷數(shù)據(jù)、控制卡片及輸出 本實(shí)例包含以下內(nèi)容。l  在HyperMesh中查看LS-DYNA關(guān)鍵字，與LS-DYNA求解文件中格式相同。l  理解part、material和section的創(chuàng)建和組織。l  創(chuàng)建sets。l  創(chuàng)建速度。l  理解LS-DYNA數(shù)據(jù)對(duì)象與HyperMesh中單元和加載方式的關(guān)系。l  創(chuàng)建單點(diǎn)約束。l  使用segment編號(hào)創(chuàng)建接觸。l 

2、0;定義輸出與仿真時(shí)間。l  輸出LS-DYNA格式的求解文件。下列tools/utilities是HyperMesh設(shè)定LS-DYNA模型的基礎(chǔ)。l  LS-DYNA FE input translator。l  FE output template。l  Ls-DYNA Utility Menu。l  User Profile。本實(shí)例包含如下3個(gè)部分。l  實(shí)例1：定義頭部和A柱的模型數(shù)據(jù)。l  實(shí)例2：為頭部和A柱碰撞分析定義邊界條件和載荷。l

3、60; 實(shí)例3：為頭部和A柱碰撞分析定義碰撞時(shí)間和輸出。1定義模型數(shù)據(jù)（1）*PART，*ELEMENT，*MAT，和*SECTION 之間的關(guān)系*PART可以引用屬性（*SECTION）和材料（*MAT）等。使用了相同屬性的一組單元一般放置到一個(gè)組件中。表9-2列出了*ELEMENT，*PART，*SECTION和 *MAT在HyperMesh中的組織關(guān)系。表9-2 *ELEMENT，*PART，*SECTION和 *MAT的引用關(guān)系*ELEMENT  EID        PID單元存放于組件集合(Component)中*PART

4、        PID        SID        MID組件(Component)的卡片*SECTION   SID屬性的卡片，通過在組件的卡片中指定屬性(*SECTION)給*PART*MAT        MID材料集合的卡片，通過指定材料集合(*MAT)給組件來定義*PART的材料可以使用Collectors來創(chuàng)建和編輯組件，屬性和材料集合。（2）在HyperMesh中查看LS-DYNA關(guān)鍵字Hype

5、rMesh卡片編輯器可以查看LS-DYNA關(guān)鍵字的數(shù)據(jù)行。在HyperMesh中顯示的關(guān)鍵字和數(shù)據(jù)與在LS-DYNA求解文件中的顯示一致。另外，對(duì)于一些關(guān)鍵字卡片，讀者可以定義和編輯它們的參數(shù)和數(shù)據(jù)。Card Editor面板可以查看卡片，它位于Tool菜單，即工具欄中的Card Editor（）按鈕或者右鍵單擊Model Browser和Solver Browser彈出來的菜單中。（3）創(chuàng)建*MAT在HyperMesh中，*MAT是帶有卡片的材料收集器?？梢酝ㄟ^將材料收集器指定到組件（component）收集器來關(guān)聯(lián)*PART，也可以從Model Browser、Solver Browser

6、或者M(jìn)aterial下拉菜單來創(chuàng)建材料收集器。（4）更新組件的材料可以通過Component Collectors面板的update子面板來更新組件的材料。（5）Material Table Utility此工具位于LS-DYNA Utility下的DYNA Tools頁(yè)面，具有如下功能。l  查看模型中已有的材料和屬性。l  創(chuàng)建、編輯、合并、檢查重復(fù)的材料。（6）創(chuàng)建*SECTION在HyperMesh中，*SECTION是帶卡片的屬性收集器。可以從Property Collectors面板的create子面板創(chuàng)建。實(shí)例1：定義頭部和A柱碰撞分析模型

7、數(shù)據(jù)本實(shí)例的目的是進(jìn)一步熟悉在HyperMesh中定義LS-DYNA中的 materials、sections和 parts，包括為頭部和A柱碰撞分析定義模型數(shù)據(jù)。頭部和A柱模型如圖9-1所示。圖9-1 頭部和A柱模型此實(shí)例包括如下步驟。l  定義頭部和A柱的材料為*MAT_ELASTIC。l  定義A柱屬性為*SECTION_SHELL。l  定義頭部屬性為*SECTION_SOLID。l  定義頭部和A柱為*PART。 STEP01加載LS-DYNA模板。（1）從菜單欄選擇Preferences &g

8、t; User Profiles。（2）選擇LS-DYNA模板并單擊OK按鈕。 STEP02打開HyperMesh文件。（1）從工具欄單擊Open Model按鈕，瀏覽并選擇文件head_start.hm。（2）單擊Open按鈕。模型被加載至圖形區(qū)域。  STEP03為A柱和頭部定義材料*MAT_ELASTIC。（1）右鍵單擊Model Browser選擇Create > Material，彈出Create material對(duì)話框。（2）在Name欄輸入elastic。（3）在Card image欄選擇MATL1。（4）選中Card edit material upo

9、n creation來激活選項(xiàng)。（5）單擊Create按鈕創(chuàng)建材料并編輯其卡片。（6）單擊Rho區(qū)域，輸入密度值1.2E-6。（7）單擊楊氏模量E，輸入210。（8）單擊泊松比Nu，輸入0.26。（9）單擊return按鈕關(guān)閉面板。 STEP04定義A柱屬性(*SECTION_SHELL)，厚度為3.5mm。（1）右鍵單擊Model Browser，選擇Create > Property。彈出Create property對(duì)話框。（2）在 Name欄輸入section3.5。（3）在 Type欄選擇SURFACE。（4）在 Card image欄選擇SectShll。（5）選中

10、Card edit property upon creation激活選項(xiàng)。（6）單擊Create按鈕生成屬性并編輯卡片。（7）單擊T1，輸入3.5。（8）單擊return按鈕離開此面板。 STEP05定義頭部*SECTION_SOLID。（1）右鍵單擊Model Browser 選擇Create > Property。（2）在Name欄輸入solid。（3）在Type欄選擇VOLUME。（4）在Card image欄選擇SectSld。（5）選中Card edit property upon creation來激活選項(xiàng)。（6）單擊Create按鈕生成屬性。 STEP0

11、6將A柱定義為*PART。MAT_ELASTIC在材料收集器中的名稱為elastic，*SECTION_SHELL在屬性收集器中的名稱為section3.5。（1）在Model Browser中右鍵單擊pillar組件，選擇Edit。 （2）在Card image欄選擇Part。（3）單擊Material按鈕。 （4）選中Assign material選項(xiàng)來激活。（5）在 Name欄選擇elastic。（6）單擊Property按鈕。（7）選中Assign property激活選項(xiàng)。（8）在Name欄選擇section3.5。（9）單擊Update按鈕。 STEP07定義頭部為*PA

12、RT。*MAT_ELASTIC 的材料收集器名稱為elastic，*SECTION_SOLID 的屬性收集器名稱為solid。（1）在Model Browser中右鍵單擊head組件，選擇Edit。（2）在Card image欄選擇Part。（3）單擊Material按鈕。（4）選中Assign material來激活選項(xiàng)。（5）在Name欄選擇elastic。（6）單擊Property按鈕。（7）選中Assign property選項(xiàng)來激活。（8）在Name欄選擇solid。（9）單擊Update按鈕來更新組件。至此完成實(shí)例1的操作保存文件。2定義邊界條件和載荷（1）*INITIAL_VEL

13、OCITY_(Option)表9-3列出了定義DYNA初始速度的關(guān)鍵字。表9-3 定義初始速度的關(guān)鍵字DYNA 關(guān)鍵字應(yīng) 用 范 圍在HyperMesh中創(chuàng)建*INITIAL_VELOCITY節(jié)點(diǎn)集， *SET_NODE_LIST用于節(jié)點(diǎn)集，載荷收集器卡片名稱為InitialVel*INITIAL_VELOCITY_GENERATION*PART 或*PART 集*SET_PART_LISTcomps集，載荷收集器卡片名稱為InitialVel*INITIAL_VELOCITY_NODE單個(gè)節(jié)點(diǎn)從 Velocity 面板創(chuàng)建， 在載荷收集器中無卡片（2）*SET除了*SET_SEGMENT，選

14、擇Tools>Create>Sets命令，可以從Entity Sets面板創(chuàng)建所有其他*SET類型。用Entity Sets面板中的review可以查看set的內(nèi)容，如何從Contactsurfs面板創(chuàng)建*SET_SEGMENT不在此贅述。（3）HyperMesh Entity對(duì)象和類型HyperMesh的單元和載荷的選擇可以通過配置（Configuration）和類型（Type）來確定。配置（Configuration）是HyperMesh的關(guān)鍵特征，類型（Type）用來定義載荷輸出模板。一個(gè)配置（Configuration）可以支持多種類型（Type）。在生成單元和載荷之前，從

15、Elem Types面板選擇需要的類型（type）。Load Types子面板只使用在可以將載荷直接創(chuàng)建在節(jié)點(diǎn)或單元上的情況下。其他情況下，載荷定義為一個(gè)有卡片的載荷收集器。比如*INITIAL_VELOCITY_NODE （直接應(yīng)用在節(jié)點(diǎn)上）可以由Velocities面板創(chuàng)建，而*INITIAL_VELOCITY（作用在節(jié)點(diǎn)集上）是通過創(chuàng)建一個(gè)InitialVel卡片的載荷收集器來定義的。從Elem Types和Load Types 面板能看到一系列單元和載荷類型，如圖9-2和圖9-3所示。圖9-2 單元類型面板圖9-3 載荷類型面板一些單元的配置是rigid和quad4。當(dāng)加載了DYNA.

16、key模板后，rigid配置的具體單元類型的名稱是RgdBody、ConNode和GenWeld（關(guān)鍵字為*CONSTRAINED_NODAL_RIGID_ BODY，*CONSTRAINED_NODE_SET 和*CONSTRAINED_GENERALIZED_WELD_SPOT）。類似的，一些載荷的配置是force和pressure。pressure配置的具體類型是ShellPres和SegmentPre（關(guān)鍵字為*LOAD_SHELL_ELEMENT和*LOAD_SEGMENT）。大多數(shù)單元和載荷的類型都能在創(chuàng)建它們的面板上進(jìn)行選擇。例如，rigids從Rigids面板創(chuàng)建，約束從Con

17、straints面板創(chuàng)建時(shí)，均可在它們的面板上選擇具體的Rigids類型Constraints類型。（4）*BOUNDARY_SPC_(Option)表9-4列出了定義單點(diǎn)約束的DYNA關(guān)鍵字表9-4 單點(diǎn)約束的關(guān)鍵字DYNA 關(guān)鍵字應(yīng) 用 范 圍在HyperMesh中創(chuàng)建*BOUNDARY_SPC_NODE單個(gè)節(jié)點(diǎn)用Constaints面板創(chuàng)建約束并將其放置于無卡片的載荷收集器中*BOUNDARY_SPC_SET節(jié)點(diǎn)集*SET_NODE_LIST用于帶BoundSpcSet卡片的載荷收集器引用的節(jié)點(diǎn)集（5）*CONTACT 和 *SET_SEGMENT從BCs菜單打開Interfaces面板

18、，可以創(chuàng)建除*CONTACT_ENTITY外的各種接觸（*CONTACT_ENTITY可以從BCs菜單下的Rigid Walls面板創(chuàng)建）。DYNA接觸在HyperMesh中定義為組（groups）。如果用戶希望對(duì)*CONTACT進(jìn)行刪除、編號(hào)或者顯示操作，應(yīng)該編輯組HyperMesh模型瀏覽器中的groups。（6）DYNA接觸的Master和Slave類型DYNY有很多類型的主和從可供選擇。HyperMesh完全支持它們，本節(jié)主要描述type0的使用和設(shè)置segment ID。（7）*SET_SEGMENT 和 Contactsurfs 面板在Contactsurfs面板中創(chuàng)建*SET_S

19、EGMENT。用這個(gè)面板還可以為已創(chuàng)建的*SET_SEGMENT刪除或添加接觸單元，直接調(diào)整其法向，而不用去調(diào)整單元的法向。接觸面在屏幕上顯示為金字塔，每個(gè)segement對(duì)應(yīng)一個(gè)金字塔。金字塔的方向代表了segment的法向。金字塔的方向默認(rèn)與單元的法向相同。在Interfaces面板為*CONTACT指定*SET_SEGMENT，在add 子面板將類型設(shè)置為csurfs來指定maste或slave要引用的segement。9.3 實(shí)例：使用曲線、梁、剛體、鉸鏈本章實(shí)例實(shí)例包含兩個(gè)部分：實(shí)例1，定義座椅碰撞分析的模型數(shù)據(jù)；實(shí)例2，定義邊界條件和載荷。通過本章涉及的實(shí)例，讀者可以學(xué)到如下內(nèi)容。

20、l  創(chuàng)建XY曲線來定義非線性材料。l  用HyperBeam定義梁?jiǎn)卧?。l  創(chuàng)建constrained nodal rigid bodies。l  創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副。l  定義*DEFORMABLE_TO_RIGID。l  定義*LOAD_BODY。l  創(chuàng)建*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_NODE。l  使用Component Table工具查看模型數(shù)據(jù)。本章涉及的實(shí)例將用到如下工具。l  D

21、YNA Tools。l  Component Table。l  Curve Editor。下面對(duì)這3個(gè)工具作一些介紹，其中的DYNA Tools 菜單可以從Utility Menu中找到。Component Table是DYNA Tools中的一個(gè)工具。讀者可以用它來查看模型的part信息，創(chuàng)建和編輯part。下面列出了這個(gè)工具的一些功能。l  列出已顯示或模型中所有part的列表，并在圖形區(qū)進(jìn)行查看。l  顯示具有相同材料和屬性的part。l  重命名或重編號(hào)part、屬性或材料。l 

22、; 更新厚度信息。l  創(chuàng)建新的part。l  為part賦予屬性和材料。l  導(dǎo)出用逗號(hào)分隔格式的表格。在Component Table窗口，可以將光標(biāo)置于相應(yīng)按鈕上來顯示并查看各項(xiàng)功能的解釋。圖9-6即為Component Table窗口。圖9-6 Component Table窗口Curve Editor是個(gè)彈出窗口，它比xy plots面板更能直觀地查看和編輯曲線。從XYPlots > Curve Editor菜單打開Curve Editor工具。下面列出了此工具的一些功能。l  改變曲線的

23、屬性。l  改變graph的屬性。l  在圖形區(qū)域顯示曲線。l  創(chuàng)建新的曲線。l  刪除曲線。l  重命名曲線。圖9-7給出了Curve Editor的示例圖片。這里首先介紹一下如何在HyperMesh中定義模型中的LS-DYNA關(guān)鍵字?jǐn)?shù)據(jù)：*DEFINE_ CURVE、*DEFINE_TABLE、*ELEMENT_BEAM、*SECTION_BEAM、*CONSTRAINED_ NODAL_RIGID_BODY、*CONSTRAINED_JOINT、*DEFORMABLE_TO_RIGID等

24、。1*DEFINE_CURVE*DEFINE_CURVE卡片用來在LS-DYNA中定義曲線，曲線通常用來定義非線性材料和載荷。在HyperMesh中有幾種方法來定義DYNA曲線。（1）用曲線編輯器創(chuàng)建具體方法為在菜單欄選擇XYPlots > Curve Editor命令。圖9-7 Curve editor（2）從文件輸入XY數(shù)據(jù)在 xy plots菜單，可以通過讀入XY 數(shù)據(jù)文件來創(chuàng)建*DEFINE_CURVE卡片。xy數(shù)據(jù)文件格式的示例如下。XYDATA， <curve one name>x1 y1x2 y2ENDDATAXYDATA， <curve two

25、 name>x1 y1x2 y2ENDDATA工程師通過測(cè)試得到的數(shù)據(jù)格式通常是Excel文件。從Excel導(dǎo)出的數(shù)據(jù)是由逗號(hào)或空格分開的格式文件，可以被HyperView讀取。將HyperView切換到HyperGraph，從File菜單選擇Export Curves，用XY Data格式輸出。HyperView導(dǎo)出的XY數(shù)據(jù)文件也可以被HyperMesh讀取。（3）用數(shù)學(xué)表達(dá)式創(chuàng)建從Edit Curves面板用數(shù)學(xué)表達(dá)式的方法創(chuàng)建*DEFINE_CURVE卡片。通過這個(gè)面板，可以同時(shí)使用數(shù)學(xué)表達(dá)式和XY數(shù)據(jù)文件來創(chuàng)建曲線。HyperMesh通常用curveN來命名曲線。曲線會(huì)顯示在p

26、lots上。在Model Browser的Display面板，可以通過單擊plot來顯示或隱藏曲線。如表9-6所示，用下列模板可以只輸出 LS-DYNA格式的曲線。選擇File>Export.命令，在File type處選擇Custom，選擇Curves.key作為模板。表9-6 導(dǎo)出LS-DYNA曲線的模板HyperMesh templateDYNA input file generated from templatels-DYNAcurves.keyVersion 970 keyword format for curves onlyLs-DYNA960curves.keyVersio

27、n 960 keyword format for curves onlyCurves.key模板文件位于ALTAIR_HOMEtemplatesfeoutput，可以使用Import按鈕來導(dǎo)入文件模板。2*DEFINE_TABLE*DEFINE_TABLE用來定義一個(gè)表，包括了一系列的輸入曲線。每條曲線定義了一組升序的數(shù)據(jù)，由*DEFINE_CURVE來定義這些曲線。在HyperMesh中，可以用空的*DEFINE_CURVE來生成*DEFINE_TABLE。用上面的任何一種方法生成一個(gè)空曲線（dummy curve），再在Card Edit 面板編輯此空曲線。在彈出的卡片中激活DEFINE_

28、TABLE選項(xiàng)，來創(chuàng)建*DEFINE_TABLE并指定值和加載曲線。如圖9-8所示為*DEFINE_TABLE卡片。圖9-8 *DEFINE_TABLE卡片比如，給出對(duì)應(yīng)不同應(yīng)變率的10條不同的應(yīng)力應(yīng)變曲線，HyperMesh將在第一個(gè)*DEFINE_TABLE卡片后給出10個(gè)*DEFINE_CURVE卡片入口。10條對(duì)應(yīng)的*DEFINE_CURVE將被定義于*DEFINE_TABLE卡片中。3*ELEMENT_BEAM在Bars面板可以創(chuàng)建*ELEMENT_BEAM。可能需要用戶指定第三個(gè)節(jié)點(diǎn)來確定截面的方向。但不是所有的梁?jiǎn)卧夹枰谌齻€(gè)節(jié)點(diǎn)，需要用Card Editor面板來編輯梁?jiǎn)卧?/p>

29、卡片來抑制第三節(jié)點(diǎn)。梁?jiǎn)卧胖糜趲art卡片的組件中（component）。用Card Editor面板編輯單元來指定梁?jiǎn)卧腡HICKNESS 和 PID。4*SECTION_BEAM*SECTION_BEAM是一個(gè)梁屬性收集器。當(dāng)ELFORM設(shè)置為2或3時(shí)，使用HyperBeam創(chuàng)建的截面可以支持*SECTION_BEAM。HyperBeam面板位于1D頁(yè)面，可以創(chuàng)建梁截面并保存于beamsec。從*SECTION_BEAM 卡片選擇一個(gè)beamsec截面來自動(dòng)填寫A，Iss，Itt，和 Irr。使用工具欄上的和 可以在屏幕上顯示截面形狀。5*CONSTRAINED_NODAL_RIGI

30、D_BODY從菜單欄選擇Tools > Create Cards或Mesh > Create > 1D Elements > Rigids可以創(chuàng)建*CONSTRAINED_NODAL_RIGID_BODY。如圖9-9所示是RIGIDS面板的圖片。選中attach nodes as set，會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)包含從節(jié)點(diǎn)的*SET_NODE_LIST集。可以用Renumbers面板來為其重新編號(hào)。在DYNA輸出的求解文件中，*SET_NODE_LIST卡片緊隨*CONSTRAINED_ NODAL_RIGID_BODY卡片之后。圖9-9RIGIDS面板6*CONSTRAINED

31、_JOINT單擊Tools > Create Cards或Mesh > Create > 1D Elements > Joints可以創(chuàng)建所有的DYNA運(yùn)動(dòng)副。它們被放置于一個(gè)沒有卡片的組件（component）。與其他1維單元不一樣，用戶不需要在Elem Types面板指定運(yùn)動(dòng)副類型，而要在FE Joints面板進(jìn)行指定。FE Joints面板有property=和orientation選擇器，用戶可以忽略它們。DYNA運(yùn)動(dòng)副使用的一對(duì)節(jié)點(diǎn)是位置重合的。選擇Preferences > Graphics來激活coincident picking 選項(xiàng)，可以在兩個(gè)重

32、合節(jié)點(diǎn)中選取想要的節(jié)點(diǎn)，此功能也可以用在重合單元、載荷、坐標(biāo)系的選取上。從Geom頁(yè)面打開Nodes面板，可以用已有的節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建一個(gè)重合的節(jié)點(diǎn)。選擇type in子面板，單擊as node后從屏幕選擇一個(gè)節(jié)點(diǎn)并單擊create按鈕來創(chuàng)建一個(gè)重合的節(jié)點(diǎn)。*CONSTRAINED_JOINT_STIFFNESS_OPTION是帶JointStff卡片的屬性收集器。7*DEFORMABLE_TO_RIGID 表9-7列出了*DEFORMABLE_TO_RIGID的關(guān)鍵字。表9-7 *DEFORMABLE_TO_RIGID的關(guān)鍵字LS_DYNA關(guān)鍵字用 途*DEFORMABLE_TO_RIGID從計(jì)算開

33、始將parts轉(zhuǎn)換為剛體*DEFORMABLE_TO_RIGID_AUTOMATIC在計(jì)算某時(shí)刻將part轉(zhuǎn)換為剛體或可變形體*DEFORMABLE_TO_RIGID_INERTIA當(dāng)柔體轉(zhuǎn)換為剛體后定義剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量表9-8所示是這些運(yùn)動(dòng)副關(guān)鍵字的卡片格式。表9-8 運(yùn)動(dòng)副卡片12345678PIDMRB其中，PID需要轉(zhuǎn)換從part的ID號(hào)；MRB只有當(dāng)part要轉(zhuǎn)換成剛體時(shí)，*DEFORMABLE_TO_RIGID和*DEFORMABLE_ TO_RIGID_AUTOMATIC卡片才會(huì)顯示在這個(gè)域，是要合并的主剛體的ID號(hào)。不必一次指定一個(gè)part，使用HyperMesh可以用一個(gè)par

34、t集來同時(shí)選定多個(gè)part。輸出時(shí)，part集中包含的part ID號(hào)會(huì)根據(jù)上述格式寫到DYNA求解文件中。實(shí)例1：定義座椅碰撞分析模型數(shù)據(jù)本部分實(shí)例將進(jìn)一步練習(xí)并熟悉定義LS-DYNA的模型數(shù)據(jù)，包括定義和查看模型數(shù)據(jù)等。座椅和剛體塊模型如圖9-10所示。圖9-10 座椅和剛體塊模型 STEP01加載 LS-DYNA 模板。（1）選擇Preferences > User Profiles，或者單擊User Profiles 按鈕。（2）選擇LsDYNA。 STEP02打開HyperMesh文件。（1）打開模型seat_start.hm。（2）用不同視角來觀

35、察模型。 STEP03創(chuàng)建一個(gè) xy plot。（1）選擇XY Plots > Create > Plots，打開Plots面板。（2）在plot=欄輸入seat_mat。（3）確認(rèn)將plot type設(shè)置為standard。（4）like = 為空即可。此處當(dāng)選擇已有的plot，新的plot會(huì)使用相同的屬性。（5）單擊create plot按鈕。（6）單擊return按鈕。 STEP04由文件讀入數(shù)據(jù)來創(chuàng)建兩條應(yīng)力應(yīng)變曲線。（1）選擇XYPlots > Create > Curves > Read Curves，進(jìn)入Read Curves面板

36、。（2）在 plot =欄設(shè)置為seat_mat。（3）單擊browse.按鈕瀏覽文件至seat_mat_data.txt。（4）單擊input按鈕來讀入文件。（5）注意創(chuàng)建了兩條曲線并分別命名為0.001 strain rate for steel (curve1) 和0.004 strain rate for steel (curve2)。（6）單擊return按鈕。 STEP05創(chuàng)建一個(gè)空 xy curve 用來創(chuàng)建 *DEFINE_TABLE。（1）選擇XYPlots > Edit > Curves，打開Edit Curves面板。（2）選擇create子面板。（

37、3）在 plot =欄選擇seat_mat。（4）激活math選項(xiàng)。（5）在x =欄輸入0.0，0.2。（6）在y =欄輸入0.4，0.4。（7）單擊create按鈕創(chuàng)建曲線。（8）曲線顯示在seat_mat plot，名稱為curve3。（9）單擊return按鈕關(guān)閉面板。 STEP06用空曲線來創(chuàng)建*DEFINE_TABLE。（1）在Model Browser中右鍵依次單擊curve3和Card Edit按鈕。（2）激活選項(xiàng) DEFINE_TABLE。（3）在卡片中的ArrayCount輸入2。（4）這里指定了應(yīng)變率的數(shù)量。（5）在應(yīng)變率 VALUE(1)中輸入0.001。（6）

38、在應(yīng)變率 VALUE(2)中輸入0.004。（7）單擊CurveId(1)按鈕并選擇curve1。（8）單擊CurveId(2)按鈕并選curve2。（9）單擊return按鈕退出面板。 STEP07創(chuàng)建非線性材料 (*MAT_PIECEWISE_LINEAR_PLASTICITY)。（1）選擇View > Browsers > HyperMesh > Solver，打開Solver Browser。（2）在Solver Browser任意地方單擊右鍵，選擇Create > *MAT > MAT (1-50) > 24-*MAT_PIECEWISE

39、_LINEAR_PLASTICITY。（3）在Name欄輸入steel 并選擇OK按鈕。（4）注意到 *MAT_PIECEWISE_LINEAR_PLASTICITY 卡片已被創(chuàng)建。（5）在密度Rho欄輸入7.8 E-6。（6）在楊氏模量E欄輸入200。（7）在泊松比NU欄輸入0.3。（8）在屈服應(yīng)力SIGY欄輸入0.25。（9）在*DEFINE_TABLE id LCSS欄選擇curve3 (id=5)。（10）單擊return按鈕退出卡片編輯。 STEP08更新base_frame 和 back_frame components材料為非線性材料。（1）選擇Tools > C

40、omponent Table。（2）從Table菜單單擊Editable。（3）單擊base_frame高亮選擇。 （4）在Assign Values:選擇Material name。（5）在HM-Mats:選擇steel。（6）單擊Set按鈕再單擊Yes按鈕確認(rèn)。（7）重復(fù)（3）（6）操作為back_frame更新材料。（8）關(guān)閉Component Table。 STEP09回到預(yù)定義視圖。（1）在工具欄上單擊User Views（）按鈕。跳出一個(gè)對(duì)話框。（2）單擊restore1按鈕回到beam視角。 STEP10將beams置為當(dāng)前component。在Model B

41、rowser，右鍵單擊beams并選擇Make Current。 STEP11創(chuàng)建beam。（1）選擇Mesh > Create > 1D Elements > Bars，打開面板。（2）單擊最左邊orientation按鈕并選擇node。direction node 需要選擇來定義截面的方向。（3）單擊 Node A 選擇器并激活。（4）選擇左邊剛體單元的中心點(diǎn)作為 Node A。Node B 已激活。（5）選擇右邊剛體單元的中心點(diǎn)作為 Node B。（6）選擇任意不是中點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)作為 direction node。（7）beam單元已創(chuàng)建。（8）單擊return按

42、鈕關(guān)閉面板。 STEP11 STEP09 是為了創(chuàng)建一個(gè)梁?jiǎn)卧?ELEMENT_BEAM，以使back_frame與side_frame連接。 STEP12顯示節(jié)點(diǎn)編號(hào)便于后續(xù)操作。（1）單擊 numbers（）按鈕打開 Numbers 面板。（2）改變選擇器類型為nodes。（3）單擊nodes并選擇by id.，輸入425-427，431后按Enter鍵。（4）激活display單選框，單擊on按鈕顯示IDs。（5）單擊return按鈕。 STEP13設(shè)置welding 為當(dāng)前component。在Model Browser，右鍵單擊wel

43、ding并選擇Make Current。 STEP14在rigid配置下選擇單元類型為RgdBody。（1）選擇Mesh > Assign > Element Type。（2）在rigid =欄選擇 RgdBody。（3）選擇return按鈕。 STEP15創(chuàng)建 nodal rigid body (*CONSTRAINED_NODAL_RIGID_BODY)。（1）選擇Mesh > Create > 1D Elements > Rigids。（2）設(shè)置nodes 2-n 為multiple nodes。（3）選擇梁?jiǎn)卧杂牲c(diǎn)為node1。（4）

44、選擇425、426、427和431作為nodes 2-n。 （5）激活attach nodes as set選項(xiàng)。（6）單擊create按鈕創(chuàng)建nodal rigid body。（7）單擊return按鈕。注意，并沒有創(chuàng)建*CONSTRAINED_JOINT_STIFFNESS，它不是必需的。 STEP16顯示節(jié)點(diǎn)編號(hào)便于后續(xù)操作。（1）單擊numbers（）按鈕，打開Numbers面板。（2）選擇器類型為nodes。（3）單擊nodes并選擇by id，輸入1635、1636后按Enter鍵。（4）激活display單選框，單擊on按鈕顯示IDs。（5）單擊return按鈕。 （6

45、）單擊工具欄的 Wireframe Elements (Skin Only)（）按鈕。 STEP17激活重合選擇。（1）選擇Preferences > Graphics。（2）選中coincident picking。（3）單擊return按鈕。 STEP18設(shè)置當(dāng)前component為joint。在Model Browser面板右鍵單擊joint組件，選擇Make Current。 STEP19為兩個(gè)nodal rigid bodies創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副(*CONSTRAINED_JOINT_REVOLUTE)。兩個(gè)剛體必須擁有一條共同的邊線來定義運(yùn)動(dòng)副，且邊線的

46、端點(diǎn)不能與剛體的節(jié)點(diǎn)合并到一起。這兩個(gè)剛體將圍繞共同的邊線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。（1）右鍵單擊Solver Browser，選擇Create > *CONSTRAINED > *CONSTRAINED_ JOINT_REVOLUTE。（2）選擇joint type為revolute。node1已激活。（3）單擊節(jié)點(diǎn)1635。 注意由于設(shè)置了重復(fù)選擇功能，所以顯示了兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，1635和 1633。（4）選擇1635的節(jié)點(diǎn)作為node1。node2已激活。（5）同樣方法選擇1633的節(jié)點(diǎn)作為node2。node3已激活。（6）選擇節(jié)點(diǎn)1636。顯示兩個(gè)重合節(jié)點(diǎn)，1636 和1634。（7）選擇節(jié)點(diǎn)

47、1636作為node 3。node4已激活。（8）選擇節(jié)點(diǎn)1634作為node 4。（9）單擊create按鈕生成旋轉(zhuǎn)副。（10）單擊return按鈕。 STEP20創(chuàng)建一個(gè)set集，包含base_frame、back_frame和cover。（1）選擇Tools > Create > Sets。（2）在name =欄輸入 set_part_seat。（3）在card image欄選擇Part。選擇器自動(dòng)設(shè)置為comps。（4）單擊黃色comps按鈕并選擇base_frame、back_frame 和cover 。（5）單擊create按鈕創(chuàng)建sets。（6）單擊retu

48、rn按鈕。 STEP21定義*DEFORMABLE_TO_RIGID， 在分析開始時(shí)將座椅轉(zhuǎn)換為剛體。（1）右鍵單擊Solver Browser，接著Create > *DEFORMABLE_TO_RIGID > *DEFORMABLE_ TO_RIGID。（2）在Name欄輸入dtor并單擊OK按鈕創(chuàng)建卡片。（3）單擊PSID兩次并選擇set_part_seat。（4）單擊MRB兩次并選擇back_frame。（5）單擊return按鈕。 STEP22創(chuàng)建*DEFORMABLE_TO_RIGID_AUTOMATIC，在碰撞開始時(shí)將剛體座椅轉(zhuǎn)換為柔體。（1）右鍵

49、單擊Solver Browser，選擇Create>*DEFORMABLE_TO_RIGID>*DEFORMABLE_ TO_RIGID_AUTOMATIC。（2）在 Name欄輸入dtor_automatic并單擊OK按鈕。（3）在SWSET欄輸入1。（4）激活轉(zhuǎn)換模式CODE，并選擇0。轉(zhuǎn)換將發(fā)生在TIME1。（5）在TIME1欄輸入175。轉(zhuǎn)換將發(fā)生在175ms時(shí)刻后。（6）在菜單激活R2D_Flag。剛體轉(zhuǎn)換為柔體的part數(shù)量將寫到R2D域（card 2，field 6）。這個(gè)數(shù)值基于下一步選擇的set中包含的part數(shù)量。（7）卷動(dòng)左邊滾動(dòng)條到 PSIDR2D。（8）單

50、擊PSIDR2D 按鈕兩次并選擇set_part_seat。（9）單擊return按鈕。 STEP22 STEP20 是為了定義*DEFORMABLE_TO_RIGID ，設(shè)置座椅為剛體直到開始接觸剛體塊，以減少計(jì)算時(shí)間。 STEP23顯示指定材料的parts (Ex: steel)。（1）在Model Browser面板單擊Material View（）按鈕。（2）高亮顯示steel，右鍵單擊并選擇isolate，只顯示關(guān)聯(lián)指定材料的component。（3）為查看多個(gè)材料，單擊isolate（）按鈕在模型瀏覽器中按住Ctrl鍵來選擇多個(gè)材料，相應(yīng)的part會(huì)自動(dòng)顯示在圖形中。（4）用上面的方法使用By Properties來顯示模型。 STEP2