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文檔簡介

1、理論力學(xué) 期末考試試題 a卷1-1、自重為p=100kn的t字形鋼架abd,置于鉛垂面內(nèi),載荷如圖所示。其中轉(zhuǎn)矩m=20kn.m,拉力f=400kn,分布力q=20kn/m,長度l=1m。試求固定端a的約束力。解:取t型剛架為受力對象,畫受力圖.1-2 如圖所示,飛機(jī)機(jī)翼上安裝一臺發(fā)動機(jī),作用在機(jī)翼oa上的氣動力按梯形分布:=60kn/m,=40kn/m,機(jī)翼重=45kn,發(fā)動機(jī)重=20kn,發(fā)動機(jī)螺旋槳的反作用力偶矩m=18kn.m。求機(jī)翼處于平衡狀態(tài)時,機(jī)翼根部固定端o所受的力。解:1-3圖示構(gòu)件由直角彎桿ebd以及直桿ab組成,不計各桿自重,已知q=10kn/m,f=50kn,m=6kn

2、.m,各尺寸如圖。求固定端a處及支座c的約束力。1-4 已知:如圖所示結(jié)構(gòu),a, m=fa, , 求:a,d處約束力.解:1-5、平面桁架受力如圖所示。abc為等邊三角形,且ad=db。求桿cd的內(nèi)力。1-6、如圖所示的平面桁架,a端采用鉸鏈約束,b端采用滾動支座約束,各桿件長度為1m。在節(jié)點(diǎn)e和g上分別作用載荷=10kn,=7 kn。試計算桿1、2和3的內(nèi)力。解:2-1 圖示空間力系由6根桁架構(gòu)成。在節(jié)點(diǎn)a上作用力f,此力在矩形abdc平面內(nèi),且與鉛直線成45º角。eak=fbm。等腰三角形eak,fbm和ndb在頂點(diǎn)a,b和d處均為直角,又ec=ck=fd=dm。若f=10kn,

3、求各桿的內(nèi)力。2-2 桿系由鉸鏈連接,位于正方形的邊和對角線上,如圖所示。在節(jié)點(diǎn)d沿對角線ld方向作用力。在節(jié)點(diǎn)c沿ch邊鉛直向下作用力f。如鉸鏈b,l和h是固定的,桿重不計,求各桿的內(nèi)力。2-3 裝 訂 線 重為980 n,半徑為r =100mm的滾子a與重為490 n的板b由通過定滑輪c的柔繩相連。已知板與斜面的靜滑動摩擦因數(shù)=0.1。滾子a與板b間的滾阻系數(shù)為=0.5mm,斜面傾角=30º,柔繩與斜面平行,柔繩與滑輪自重不計,鉸鏈c為光滑的。求拉動板b且平行于斜面的力f的大小。2-4 兩個均質(zhì)桿ab和bc分別重和,其端點(diǎn)和用球鉸固定在水平面,另一端由球鉸鏈相連接,靠在光滑的鉛直

4、墻上,墻面與ac平行,如圖所示。如ab與水平線的交角為45º,bac=90º,求a和c的支座約束力以及墻上點(diǎn)所受的壓力。裝 訂 線 3-1 已知:如圖所示平面機(jī)構(gòu)中,曲柄oa=r,以勻角速度轉(zhuǎn)動。套筒a沿bc桿滑動。bc=de,且bd=ce=l。求圖示位置時,桿bd的角速度和角加速度。解:3-2 圖示鉸鏈四邊形機(jī)構(gòu)中,=100mm,又=,桿以等角速度=2rad/s繞軸轉(zhuǎn)動。桿ab上有一套筒c,此套筒與桿cd相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)=60º時桿cd的速度和加速度。(15分)4-1 已知:如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪以勻角速度繞水平o軸轉(zhuǎn)動,帶動直桿ab

5、沿鉛直線上、下運(yùn)動,且o,a,b 共線。凸輪上與點(diǎn)a接觸的點(diǎn)為,圖示瞬時凸輪輪緣線上點(diǎn)的曲率半徑為,點(diǎn)的法線與oa夾角為,oa=l。求該瞬時ab的速度及加速度。(15分)解:4-2 已知:如圖所示,在外嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)中,系桿以勻角速度繞轉(zhuǎn)動。大齒輪固定,行星輪半徑為r,在大輪上只滾不滑。設(shè)a和b是行星輪緣 上的兩點(diǎn),點(diǎn)a在的延長線上,而點(diǎn)b在垂直于的半徑上。求:點(diǎn)a和b的加速度。解: 4-3 已知:( 科氏加速度 )如圖所示平面機(jī)構(gòu),ab長為l,滑塊a可沿?fù)u桿oc的長槽滑動。搖桿oc以勻角速度繞軸o轉(zhuǎn)動,滑塊b以勻速沿水平導(dǎo)軌滑動。圖示瞬時oc鉛直,ab與水平線ob夾角為30º。求

6、:此瞬時ab桿的角速度及角加速度。( 20分 )5-1 如圖所示均質(zhì)圓盤,質(zhì)量為m、半徑為r, 沿地面純滾動,角加速為。求圓盤對圖中a,c和p三點(diǎn)的動量矩。5-2( 動量矩定理 )已知:如圖所示均質(zhì)圓環(huán)半徑為r,質(zhì)量為m,其上焊接剛桿oa,桿長為r,質(zhì)量也為m。用手扶住圓環(huán)使其在oa水平位置靜止。設(shè)圓環(huán)與地面間為純滾動。求:放手瞬時,圓環(huán)的角加速度,地面的摩擦力及法向約束力。(15)解:5-3 11-23 ( 動量矩定理 )均質(zhì)圓柱體的質(zhì)量為m,半徑為r,放在傾角為60º的斜面上,一細(xì)繩繞在圓柱體上,其一端固定在a點(diǎn),此繩和a點(diǎn)相連部分與斜面平行,如圖所示。如圓柱體與斜面間的東摩擦因

7、數(shù)為f=1/3,求圓柱體的加速度。(15)5-4 11-28 ( 動量矩定理 )均質(zhì)圓柱體a和b的質(zhì)量均為m,半徑均為r, 一細(xì)繩纏在繞固定軸o轉(zhuǎn)動的圓柱a上,繩的另一端繞在圓柱b上,直線繩段鉛垂,如圖所示。不計摩擦。求:(1)圓柱體b下落時質(zhì)心的加速度;(2)若在圓柱體a上作用一逆時針轉(zhuǎn)向力偶矩m,試問在什么條件下圓柱體b的質(zhì)心加速度將向上。 ( 15分 )解:6-1 已知:輪o 的半徑為r1 ,質(zhì)量為m1 ,質(zhì)量分布在輪緣上; 均質(zhì)輪c的半徑為r2 , 質(zhì)量為m2 ,與斜面純滾動, 初始靜止 。斜面傾角為 ,輪o受到常力偶m 驅(qū)動。 求:輪心c 走過路程s 時的速度和加速度。( 15分 )6-2 已知均質(zhì)桿ob=ab=l, 質(zhì)量均為m,在鉛垂面內(nèi)運(yùn)動,ab桿上作用一不變的力偶矩m, 系統(tǒng)初始靜止,不計摩擦。求當(dāng)端點(diǎn)a 運(yùn)動到與端點(diǎn)o重合時的速度。 ( 15分 )解:6-3 已知:重物m, 以v勻速下降,鋼索剛度系數(shù)為k。求輪d突然卡住時,鋼索的最大張力. ( 15分 )6-4 已知均質(zhì)桿ab的質(zhì)量m=4kg,長l=600mm,均勻圓盤b的質(zhì)量為6kg,半徑為

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