PCSMOTOR塊使用總結

1、pcs7 motor塊使用總結motor塊的關鍵i/o及默認值如下表：i/o名稱默認值含義aut_l0manual/auto模式的互連輸入(自動/手動切換)， 0=manual、1=auto；aut_on_op0操作員控制輸入(自動/手動切換)， 0=manual、1=auto；auto_on0automatic值，1=啟、0=停liop_sel0manual/auto模式的互連激活，1=互連激活、0=操作員控制激活man_on0操作啟?？刂疲?=啟、0=停monitor11=監(jiān)視控制激活、0=監(jiān)視控制關閉manop_en11 = 手動模式的操作員控制使能信號autop_en11 = 自動模式

2、的操作員控制使能信號offop_en11 = 電機關閉的操作員控制使能信號on_op_en11 = 啟動的操作員控制使能信號默認情況下：liop_sel=0,aut_on_op=0,激活面板控制，man_on=1電機啟動，man_on=0電機停止。若只想從面板手動控制電機啟停，再將autop_en設置為0（可禁用面板自動模式的操作）；若想既能手動從面板啟停電機（調試、維護期間），生產期間又能從面板切換到自動工作模式（aut_on_op=1），使電機能隨液位高低自動啟停。塊參數autop_en必須保持為1,且將液位高啟（停）電機、液位低停（啟）電機的邏輯程序連接于電機的auto_on端。圖標中的

3、電機應修改成泵，手動、自動狀態(tài)顯示不用修改；若想電機既能在面板手動控制，也能在現場控制箱上啟?？刂?，且由現場控制箱上的開頭決定那兒啟停有效。將liop_sel參數設置為1，將aut_l連接于c/l選擇開頭，將auto_on連接于現場的啟停信號。此種結構需要將塊圖標中的a/m模式顯示改為local/centre,且在塊實例屬性事將auto_on_op 0、1對應的文本改為集控/就地。（若是簡單電機手動控制啟停，可直接使用這些參數）；若aut_on_op=1則激活從auto_on啟停電機（使用cfc、sfc啟停、邏輯程序啟動電機）。一般將電機保護斷路器的常1信號接于mss端，低信號時電機保護停車。

4、溫度、振動、油壓、冷卻水聯鎖停車的投入/解除信號連接于lock端。電機運行時qstart=1、qrun=1；電機停止時qstop=1。在電機運行期間若lock由0變?yōu)?時，電機自動停止（qstop=1）,lock由1變?yōu)?后，電機自動從啟；在lock=0的情況下，lock_on由0變?yōu)?，電機會自動啟動。以上功能是沒有開啟電機監(jiān)視和保護功能的情況，如果開啟監(jiān)視功能，發(fā)生lock由0變1，再由1變0（即故障恢復）后，必須執(zhí)行一次復位（即從l_reset加一復位脈沖）操作，方能重新啟動；如果是小型電機可關閉電機監(jiān)視。：監(jiān)視邏輯會監(jiān)視控制命令 qstart 與過程值反饋 fb_on 之間的一致性，并

5、通過 qrun 和 qstop 輸出實際的狀態(tài)。 如果經過 time_mon 時間段之后未設置與 qstart 相應的反饋，或是如果監(jiān)視邏輯在未經 qstart 請求的情況下意外地發(fā)生變化，則它會設置監(jiān)視錯誤 (qmon_err = 1)。如果無反饋，可將 qstart 與 fb_on 互連，也可通過設置 monitor = 0 來禁用監(jiān)視功能。fault_off 參數決定著監(jiān)視錯誤的重要性。 如果 fault_off = 1，則在發(fā)生故障時電機會關閉。 當 fault_off = 0 時，此錯誤狀態(tài)不會影響控制輸出。pcs7 pid塊關鍵i/o的默認值i/o名稱默認值含義liop_int_s

6、el01 = 互連激活，0 = 操作員控制激活spexon_l0內部/外部模式的可互連選擇： 0 = 內部，1 = 外部spextsel_op0內部/外部模式的操作員選擇： 0 = 內部，1 = 外部sp_ext0自動模式下外部設定值sp_op0自動模式下的操作設定值pv_in過程值man_op0調節(jié)變量的操作員輸入liop_man_sel01 = 互連激活，0 = 操作員控制激活aut_l0 manual/auto模式的可互連輸入選擇： （0 = 手動/1 = 自動）aut_on_op0操作員輸入： 0 = 手動；1 = 自動默認情況下：1. liop_man_sel=0、aut_on_op

7、=0（aut_on_op決定自動、手動工作模式切換，0=手動，1=自動）,pid工作在手動狀態(tài)，lmn輸出由man_op給出；liop_int_sel=0、spextsel_op=0（spextsel_op決定pid接受外部/內部設定值，0接受sp_op，1為接受sp_ext）,自動工作模式下設定值由操作員從sp_op設定。在單回路調節(jié)的情況直接使用這些參數即可；2. liop_man_sel=1、aut_l=1(aut_l決定自動/手動工作模式，0=手動，1=自動)；pid工作模式為自動連接狀態(tài)；liop_int_sel=1、spexon_l=1(spexon_l決定pid接受外部/內部設定

8、值，0時接受sp_op,1時接受sp_ext),pid調節(jié)器的設定值接受外部設定值，當整個過程自動化進行時應按第二條進行調整參數。例如應用sfc在過程中進行自動/手動切換，修改設定值；3. pid正反作用的判斷：測量值增加，要求pid輸出增加，pid應為正作用（系數為負），測量值增加，要求pid輸出減小，pid應為負作用（系數為正）；偏差為負，要求pid輸出增加，pid應為正作用（系數為負），偏差為負，要求pid輸出減小，pid應為負作用（系數為正）；為使閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng)處于負反饋狀態(tài)，回路中各對象的系數之積必須為正，這也是判斷系統(tǒng)pid正反作用設置是否正確的依據。如果在實際自動調節(jié)回路投運時，將pid的正反（或系數的正符號整定反了，系統(tǒng)的調節(jié)作用結果與欲期的結果正好相反，且系統(tǒng)不穩(wěn)定。4. 按被控制變量的實際量程設置標準化過程上限、下限及閉環(huán)調節(jié)時設置上下限。在主數據庫中的塊文件下打開功能塊，在其聲明表中打開具有“ocm”屬性的i/o屬性對話框，給其添加“s7_edit”屬性，且賦值“para”，此后此塊在cfc中產生的塊實例，在pov視圖中可以修改此i/o的工程單位、i/o值以及決定是否對其進行歸檔；在將過程標簽類型復制到過程層級文件夾前，在過程對象視圖中右擊