滾珠絲杠步進電機的扭矩值及軸承計算

1、垂垂直直安安裝裝的的滾滾珠珠絲絲杠杠副副計計算算1 1、電電主主軸軸計計算算：項項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號電主軸扭矩： T66牛.米N.M電主軸功率： P5.5千瓦KW機械效率： 0.95電主軸最大扭矩時允許的主軸最高轉(zhuǎn)速： n最高756轉(zhuǎn)/分r/min2-12-1、垂垂直直安安裝裝進進給給絲絲杠杠時時進進給給電電機機功功率率值值的的確確定定：方方法法為為：依依據(jù)據(jù)現(xiàn)現(xiàn)場場實實際際需需求求扭扭矩矩值值來來求求步步進進電電機機的的扭扭矩矩值值：基基本本公公式式為為：T=3*TLT=3*TL（力力學學相相關(guān)關(guān)的的阻阻力力力力矩矩）+Ts+Ts（牛牛頓頓慣慣性性運運動動學學相相關(guān)

2、關(guān)的的從從靜靜止止到到動動態(tài)態(tài)的的慣慣性性阻阻力力力力矩矩）-具具體體見見下下：( (其其中中: :藍藍色色底底為為根根據(jù)據(jù)實實際際取取值值的的可可變變數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)-黃黃色色底底為為公公式式套套算算所所得得的的不不變變的的數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)) )項項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號力學相關(guān)的阻力力矩TLTL2.722牛頓.米N.m工作臺重量m157.00公斤Kg導程10mm滾珠絲杠或其他螺旋螺紋10mm螺距Ph10.00毫米mm勻速運動速度V勻5.00米/分m/min重力加速度值g9.80米/秒m/s機械傳動效率值0.90牛頓慣性運動學相關(guān)的從靜止到動態(tài)的慣性阻力力矩Ts0.109牛頓.米N.m

3、滾珠絲杠回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量J10.00065公斤.米Kg.m初選滾珠絲杠軸規(guī)格d32.00毫米mm初選滾珠絲杠軸長度L800.00毫米mm水平移動的80KG重的工作臺，通通過過絲絲杠杠轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換為等效旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動慣量的J2值J20.00040公斤.米Kg.m滾珠絲杠軸每分鐘的轉(zhuǎn)速n勻500.00轉(zhuǎn)/分r/min物體從靜止變?yōu)閯蛩俎D(zhuǎn)動運動，轉(zhuǎn)速為n勻，的角加速度值104.72弧度/秒平方rad/s啟動時間t0.50秒s依據(jù)現(xiàn)場實際需求扭矩值來求步進電機的扭矩值T8.5牛頓.米N.m電機功率P0.44千瓦Kw根據(jù)能量守恒定律按工作直線運動或回轉(zhuǎn)運動校核電機功率P千瓦Kw4-14-1、垂垂直直安安裝裝進進

4、給給絲絲杠杠軸軸移移動動時時向向所所受受全全部部阻阻力力值值Fh1Fh1計計算算：項項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號垂直安裝絲杠的進給機構(gòu)上升時重力阻力值計算： Fc11540.17牛N垂直安裝絲杠的進給機構(gòu)上升時總質(zhì)量值m1157千克Kg重力加速度值g9.81米/秒M/s垂直安裝進給絲杠軸空載上升移動時向所受合計阻力值計算：Fc21583.606667牛N垂直安裝進給絲杠軸空載上升加速移動時向所需力值計算：Fj43.43666667牛N進給加工速度 V0.083米/秒M/s進給加速啟動時間 t0.3秒s垂直安裝進給絲杠軸向下切割移動時向所受合計阻力值計算：Fs2#REF!牛N垂

5、直安裝進給絲杠軸移動時向所受合計阻力值Fh1計算：Fh11583.606667牛N物體從靜止變?yōu)閯蛩俎D(zhuǎn)動運動，轉(zhuǎn)速為n勻，的角加速度值104.72弧度/秒平方rad/s5-15-1、垂垂直直安安裝裝進進給給絲絲杠杠軸軸移移動動時時當當量量載載荷荷：計計算算：項項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號最大力值Fmax11583.606667牛N最小力值Fmin1237.541牛N當量力值Fm11134.918111牛N6-16-1、垂垂直直安安裝裝進進給給絲絲杠杠軸軸當當量量轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速：計計算算：項項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號最高轉(zhuǎn)速值Nmax1500轉(zhuǎn)/分r/min導程1

6、0mm滾珠絲杠或其他螺旋螺紋10mm螺距Ph10.00毫米mm進給加工速度 Vmax5米/分M/min平均轉(zhuǎn)速系數(shù)：Cn0.35當量轉(zhuǎn)速值Nm1175轉(zhuǎn)/分r/min7-17-1、垂垂直直安安裝裝進進給給絲絲杠杠軸軸：額額定定動動載載荷荷及及初初選選絲絲杠杠規(guī)規(guī)格格直直徑徑：計計算算：項項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號精度系數(shù)：a0.9可靠性系數(shù)：c0.62載荷性質(zhì)系數(shù)：w1.5預(yù)加載荷系數(shù)：e4.5各類機械預(yù)期工作壽命Lh15000.0小時h額定動載荷（無預(yù)載）：Cam16805.39牛N額定動載荷（有預(yù)載）：Cam7126.23牛N額定動載荷：Cam16805.39牛N根據(jù)額

7、定動載荷：按漢江絲杠樣本初選絲杠規(guī)格直徑為d032.00毫米mm8-18-1、垂垂直直安安裝裝進進給給絲絲杠杠軸軸：按按精精度度要要求求及及受受力力估估算算絲絲杠杠底底徑徑：計計算算：項項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號 全行程定位精度：m70.0微米m 重復(fù)精度：m35.0微米m絲杠允許的最大軸向變形：mm8.8微米mm17.5微米mm8.8微米m滾珠絲杠兩軸支點間距離：L1700.00毫米mm支承方式系數(shù)：a0.039軸向最大載荷：F01583.61牛N估算絲杠底徑：d2m13.88毫米mm9-19-1、垂垂直直安安裝裝進進給給絲絲杠杠：初初步步確確定定規(guī)規(guī)格格項項目目符符號號

8、數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號 廠家： 型號： 額定動載荷：Cam16805.39牛N絲杠材料許用拉應(yīng)力：p147.00兆帕Mpa滾珠直徑：db5.593毫米mm絲杠底徑：d226.41毫米mm絲杠螺母長度：L180毫米mm 額定靜載荷：Cao52565牛N接觸剛度：Rnu1155牛/微米N/m10-110-1、垂垂直直安安裝裝進進給給絲絲杠杠：其其他他各各類類校校對對（1 1）-d0nmax=Dn-d0nmax=Dn值值限限制制項項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號d0nmax=Dn值限制Dn16000毫米*轉(zhuǎn)/分mm*r/minDn比較值:50000Dn結(jié)論:合格11-111-

9、1、垂垂直直安安裝裝進進給給絲絲杠杠：其其他他各各類類參參數(shù)數(shù)確確定定及及校校對對（2 2）-滾滾珠珠絲絲杠杠副副預(yù)預(yù)緊緊力力確確定定項項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號滾珠絲杠副預(yù)緊力：Fp528牛N12-112-1、垂垂直直安安裝裝進進給給絲絲杠杠：其其他他各各類類參參數(shù)數(shù)確確定定及及校校對對（3 3）-滾滾珠珠絲絲杠杠副副行行程程補補償償C C值值確確定定項項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號滾珠絲杠副行程補償C值確定：C18微米m絲杠總長LL800毫米mm溫度變化值t：t2.5度滾珠絲杠副公司要求行程Lk：Lk500毫米mm滾珠絲杠副有效行程Lu：Lu610毫米m

10、m13-113-1、垂垂直直安安裝裝進進給給絲絲杠杠：其其他他各各類類參參數(shù)數(shù)確確定定及及校校對對（4 4）-計計算算預(yù)預(yù)拉拉伸伸力力FtFt項項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號預(yù)拉伸力FtFt3399牛N14-114-1、垂垂直直安安裝裝進進給給絲絲杠杠：其其他他各各類類參參數(shù)數(shù)確確定定及及校校對對（5 5）- -配配用用軸軸承承選選擇擇( (大大概概進進行行選選擇擇核核心心的的內(nèi)內(nèi)容容為為兩兩條條：其其一一按按7 71010倍倍的的（軸軸向向力力值值+ +徑徑向向力力值值的的合合計計值值）作作為為軸軸承承的的額額定定當當量量徑徑向向動動載載荷荷CrCr值值（也也稱稱基基本本額額

11、定定動動載載荷荷CrCr）。其其二二按按軸軸承承允允許許的的極極限限轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速值值（若若是是兩兩個個軸軸承承并并放放在在一一起起，則則按按70%70%的的極極限限轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速）來來選選用用軸軸承承。項項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號1）軸承類型選用2）根據(jù)額定動載荷：選用軸承C牛N 型號：本本表表的的壽壽命命因因素素fhfh值值得得查查表表方方法法為為：（其其上上-7-1-7-1、垂垂直直安安裝裝進進給給絲絲杠杠軸軸：額額定定動動載載荷荷及及初初選選絲絲杠杠規(guī)規(guī)格格直直徑徑：計計算算：中中）-各各類類機機械械預(yù)預(yù)期期工工作作壽壽命命Lh=15000Lh=15000小小時時（另另外外也也

12、可可按按下下表表單單獨獨確確定定軸軸承承的的使使用用壽壽命命小小時時h h值值）；故故按按Lh/h=15000Lh/h=15000對對應(yīng)應(yīng)表表中中查查得得：球球軸軸承承的的fhfh值值=1.445-=1.445-滾滾子子軸軸承承的的fhfh值值=1.39=1.39本本表表的的速速度度因因素素fnfn值值得得查查表表方方法法為為：（按按其其上上-絲絲杠杠軸軸的的平平常常平平均均轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速值值或或（即即當當量量轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速值值）Nm1=175Nm1=175轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/ /分分-故故按按n*r/min=175n*r/min=175對對應(yīng)應(yīng)表表中中查查得得：球球軸軸承承的的fnfn值值=0.575-=0.575-

13、滾滾子子軸軸承承的的fnfn值值=0.608=0.608無無表表的的力力矩矩載載荷荷因因素素fmfm值值得得到到的的表表方方法法為為：絲絲杠杠軸軸為為懸懸臂臂結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)時時，得得到到的的力力矩矩載載荷荷值值較較大大-通通常常取取值值為為fm=2fm=2：；對對本本題題為為兩兩端端支支撐撐結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)則則得得到到的的力力矩矩載載荷荷值值較較小小-通通常常取取值值為為fm=1.5fm=1.5。其其上上的的工工作作溫溫度度ftft值值確確定定的的方方法法為為：比比如如軋軋鋼鋼傳傳輸輸帶帶的的工工作作溫溫度度ftft通通常常=300=300度度，所所以以ft=0.6ft=0.6取取值值。而而大大部部分分軸軸

14、承承接接觸觸熱熱源源溫溫度度均均小小于于120120度度，所所以以大大部部分分情情況況按按ft=1ft=1取取值值。項項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號3）當量動載荷P的計算-1P牛N4）當量動載荷P的計算-2項項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號徑向載荷的計算Fr0牛N軸向載荷的計算Fa1584牛N軸向Fa/徑向Fr1584/0=無窮大5） 當量動載荷P的計算-3若采用深溝球軸承，則額定（當量）動載荷計算見下：首先按其上：（軸向載荷Fa+徑向載荷Fr）*10倍=（1584+0）*10=15840N=15.84KN-作為額定軸承的動載荷，并結(jié)合前面選定的絲杠直徑32來初選

15、深溝球軸承的型號-為：6205（軸徑d=25-動載荷Cr=14KN-球徑Dw=7.938-球數(shù)Z=9-靜載荷Cor=7.88KN項項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號進給軸承徑向切削力克服重力并加速向上的合力G1G1軸向載荷FaFa1584牛N軸承列數(shù)：i1球數(shù)Z：Z9.0球徑DwDw8.0毫米mmFa/（i*Z*Dw）2.8依據(jù)值2.8-查手冊P7-274頁中的表7-2-65中Fa/（i*Z*Dw）=2.07對應(yīng)尾值e=0.34e值與前面軸向Fa/徑向Fr的比值進行比較：e=0.34；而軸向Fa/徑向Fr=無窮大；所以結(jié)論：軸向Fa/徑向Fre-故：對應(yīng)表7-2-65中選值為：X=

16、0.56;Y=1.31(結(jié)合e=0.34行選）計算徑向當量載荷Pr：Pr2074.5牛N額定動載荷C的計算：C9384.1牛N結(jié)結(jié)論論：額額定定動動載載荷荷C C的的計計算算值值=9.39KN;=9.39KN;小小于于其其上上初初選選的的14-114-1、5 5）中中初初選選深深溝溝球球軸軸承承的的型型號號-為為：62056205（徑徑向向基基本本額額定定動動載載荷荷Cr=14KNCr=14KN）；故故可可行行，同同時時：徑徑向向基基本本額額定定動動載載荷荷Cr=14KNCr=14KN9.39KN9.39KN之之間間的的深深溝溝球球軸軸承承也也均均可可選選用用6） 當量動載荷P的計算-4若采用

17、角接觸軸承，則額定（當量）動載荷計算見下：首先按其上：（軸向載荷Fa+徑向載荷Fr）*10倍=（1584+0）*10=15840N=15.84KN-作為額定軸承的動載荷，并結(jié)合前面選定的絲杠直徑32來初選公司常選的25成對背靠背安裝的DB系列角接觸的型號-為：7202DB（軸徑d=15-徑向動載荷Cr=14KN-靜載荷Cor=9.25KN=9250N)項項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號軸向載荷FaFa1584牛N徑向載荷FrFr0牛NFa/Fr無窮大依據(jù)下表：Fa/Fr0.68時，徑向當量載荷Pr=0.67*Fr+1.41*Fa=0.67*0+1.41*1584=2233N計算徑

18、向當量載荷Pr：Pr2232.9牛N額定動載荷C的計算：C10100.4牛N結(jié)結(jié)論論：額額定定動動載載荷荷C C的的計計算算值值=10.1KN;=10.1KN;小小于于其其上上初初選選的的14-114-1、6 6）中中初初選選2525成成對對背背靠靠背背安安裝裝的的DBDB系系列列角角接接觸觸的的型型號號-為為：7202DB7202DB（徑徑向向基基本本額額定定動動載載荷荷Cr=14KNCr=14KN）；故故可可行行，同同時時：徑徑向向基基本本額額定定動動載載荷荷Cr=14KNCr=14KN10.1KN10.1KN之之間間的的2525成成對對背背靠靠背背安安裝裝的的DBDB系系列列角角接接觸觸

19、的的型型號號也也均均可可選選用用7） 當量動載荷P的計算-5若采用圓錐滾子軸承，則額定（當量）動載荷計算見下：首先按其上：（軸向載荷Fa+徑向載荷Fr）*10倍=（1584+0）*10=15840N=15.84KN-作為額定軸承的動載荷，并結(jié)合前面選定的絲杠直徑32來初選公司常選的成對背靠背安裝的雙列（由于正規(guī)雙列圓錐滾子軸承的最小徑向額定載荷為66.5KN遠遠超過了15KN徑向額定載荷的要求，所以此處的雙列其實是一個單列，只不過兩個軸端頭背靠背安裝的一頭用了一個型號-為：32904單列圓錐滾子軸承（軸徑d=20-徑向動載荷Cr=13.2KN-靜載荷Cor=17.5KN=17500N-e=0.

20、32-Y=1.9)項項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號軸向載荷FaFa1583.6牛N徑向載荷FrFr0牛NFa/Fr無窮大依據(jù)下表：Fa/Fre=0.32時，徑向當量載荷Pr=0.4*Fr+1.9*Fa=0.4*0+1.9*1584=3009.6N計算徑向當量載荷Pr：Pr3008.9牛N額定動載荷C的計算：C12381.8牛N結(jié)結(jié)論論：額額定定動動載載荷荷C C的的計計算算值值=12.385KN;=12.385KN;小小于于其其上上初初選選的的14-14-1 1、7 7）中中初初選選3290432904單單列列圓圓錐錐滾滾子子軸軸承承（徑徑向向基基本本額額定定動動載載荷荷Cr=

21、13.2KNCr=13.2KN）；故故可可行行，同同時時：徑徑向向基基本本額額定定動動載載荷荷Cr=13.2KNCr=13.2KN12.385KN12.385KN之之間間的的單單列列圓圓錐錐滾滾子子軸軸承承的的型型號號也也均均可可選選用用. .計算徑向當量載荷Pr：Pr#REF!牛N額定動載荷C的計算：C#REF!牛N結(jié)結(jié)論論：額額定定動動載載荷荷C C的的計計算算值值=9.51KN;=9.51KN;小小于于其其上上初初選選的的14-114-1、5 5）中中初初選選深深溝溝球球軸軸承承的的型型號號-為為：63046304（徑徑向向基基本本額額定定動動載載荷荷Cr=15.8KNCr=15.8KN

22、）；故故可可行行，同同時時：徑徑向向基基本本額額定定動動載載荷荷Cr=15.8KNCr=15.8KN9.51KN9.51KN之之間間的的深深溝溝球球軸軸承承也也均均可可選選用用1515、垂垂直直及及安安裝裝進進給給絲絲杠杠：其其他他各各類類參參數(shù)數(shù)確確定定及及校校對對（6 6）-工工作作圖圖設(shè)設(shè)計計-其其中中：LkLk值值表表示示絲絲杠杠所所帶帶動動的的滑滑板板或或工工作作臺臺的的行行程程長長度度值值。-故故絲絲杠杠的的總總長長度度從從下下圖圖中中可可看看出出：L L總總=滑滑板板或或工工作作臺臺的的行行程程長長度度LK+LK+絲絲杠杠螺螺母母長長度度+2*25+2*25兩兩頭頭光光電電限限位

23、位行行程程開開關(guān)關(guān)的的長長度度+2*25+2*25兩兩端端光光電電開開關(guān)關(guān)后后絲絲杠杠螺螺母母不不撞撞上上軸軸承承安安裝裝座座的的安安全全距距離離值值+ +兩兩端端軸軸承承安安裝裝座座長長度度+ +絲絲杠杠兩兩頭頭分分別別冒冒出出軸軸承承安安裝裝座座的的長長度度。1616、絲絲杠杠：-計計算算允允許許的的最最大大臨臨界界轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速ncnc值值：項項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號允許的最大臨界轉(zhuǎn)速ncnc1311轉(zhuǎn)/分r/min安全防撞距離2510寬光電限位開關(guān)聯(lián)軸器圓螺母步進電機10寬光電回機械原點開關(guān)10寬光電限位開關(guān)軸承座臨界轉(zhuǎn)速計算長度LC2LC22100.0毫米mm支承系數(shù)

24、ff21.9絲杠底徑d2d226.407毫米mm判斷其上最大臨界轉(zhuǎn)速nc值是否合格#REF!1717、絲絲杠杠：壓壓桿桿穩(wěn)穩(wěn)定定性性校校驗驗：項項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號壓桿穩(wěn)定性Fc(即允許的最大臨界壓縮載荷力）Fc14687牛N壓桿穩(wěn)定性的安全系數(shù)取值K1K10.333支承系數(shù)K2K24絲杠最大受壓長度LC1LC12100毫米mm預(yù)拉伸力FtFt#REF!牛N判斷其上壓桿穩(wěn)定性Fc值是否合格#REF!牛N1818、絲絲杠杠：拉拉壓壓強強度度校校驗驗：項項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號最大力值Fmax2#REF!牛N絲杠：拉壓強度校驗p1p1#REF!兆帕M

25、pa絲杠材料許用拉應(yīng)力：p147兆帕Mpa判斷其上絲杠：拉壓強度值是否合格#REF!牛N1919、絲絲杠杠：額額定定靜靜載載荷荷校校驗驗：項項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號額定靜載荷C0aC0a52565牛N安全系數(shù)fs：fs2判斷其上額定靜載荷C0a值是否合格#REF!牛N2020、系系統(tǒng)統(tǒng)剛剛度度驗驗算算：剛剛度度驗驗算算的的思思路路是是：工工作作臺臺移移動動在在絲絲杠杠中中間間時時絲絲杠杠的的剛剛性性最最差差（即即同同等等受受力力下下的的變變形形最最大大），而而移移動動在在絲絲杠杠兩兩端端時時絲絲杠杠的的剛剛性性最最好好（即即同同等等受受力力下下的的變變形形最最小小）。-這

26、這種種變變形形大大小小的的差差異異便便是是絲絲杠杠傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)定定位位誤誤差差產(chǎn)產(chǎn)生生的的數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)根根源源。因因此此要要首首先先求求得得工工作作臺臺移移動動在在絲絲杠杠中中間間時時，與與兩兩端端時時的的受受力力下下的的變變形形大大小?。醇醋钭畲蟠髣倓傂孕耘c與最最小小剛剛性性值值）項項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號系統(tǒng)剛度最小值Rmin#REF!牛/微米N/m系統(tǒng)剛度最大值Rmax#REF!牛/微米N/m滾珠絲杠的拉壓剛度最小值196Rsmin#REF!牛/微米N/m滾珠絲杠的拉壓剛度最大值819Rsmax#REF!牛/微米N/m角接觸軸承剛度值Rb#REF!牛/微米N/ms

27、in5250.0135圓錐滾子軸承剛度值Rb#REF!牛/微米N/msin1.925sin1.9250.19467Lr0.8表示圓錐滾子的長度值的0.8次方。Lr0.85.80Lr表示圓錐滾子的長度值Lr9.0滾珠或滾子數(shù)Z9.000滾珠或滾子數(shù)的0.9次方。Z0.97.22見上18最大力值Fmax2的0.1次方。Fmax20.1#REF!滾珠絲杠中滾珠和滾道間的接觸剛度Rnu#REF!Rnu表示絲杠產(chǎn)品的軸向接觸剛度：Rnu1155牛/微米N/m滾珠絲杠副預(yù)緊力：Fp#REF!牛N滾珠絲杠額定動載荷：Ca25988牛N2121、按按工工作作需需要要設(shè)設(shè)定定機機床床的的定定位位精精度度值值：項

28、項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號設(shè)定機床的定位精度：138微米m對應(yīng)最大加工板材尺寸L2200毫米mm銑床所能達到的加工精度等級為8級、對應(yīng)最大加工尺寸2200得：IT8值IT280毫米mm設(shè)定機床的重復(fù)定位精度：219微米m2222、驗驗算算，其其上上2121機機床床重重復(fù)復(fù)定定位位精精度度對對應(yīng)應(yīng)的的要要求求剛剛度度值值Rmin1Rmin1，應(yīng)應(yīng)小小于于其其上上2020機機床床本本身身具具有有的的最最小小剛剛度度值值RminRmin項項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號機床重復(fù)定位精度對應(yīng)的要求剛度值Rmin1Rmin1#REF!牛/微米N/m水平安裝絲杠的進給機構(gòu)

29、水平移動時重力產(chǎn)生的摩擦阻力值計算： Fs1#REF!牛N判斷其上20機床本身具有的最小剛度值Rmin是否夠了（合格）#REF!牛N2323、核核算算其其上上9-29-2初初選選絲絲杠杠的的精精度度等等級級5 5級級是是否否可可以以：項項目目符符號號數(shù)數(shù)值值單單位位單單位位符符號號計算傳動系統(tǒng)的定位誤差值：kk#REF!微米m計算300行程的定位誤差值：V300PV300P#REF!微米m查漢江樣本FN3210-3循環(huán)圈數(shù)-5級精度=23mV300P23微米m2424、最最后后確確定定P P類類或或T T類類傳傳動動絲絲杠杠的的選選用用：最最后后訂訂貨貨型型號號為為：漢漢江江樣樣本本FN321

30、0-3FN3210-3循循環(huán)環(huán)圈圈數(shù)數(shù)-5-5級級精精度度-FN3210-3-P5-FN3210-3-P5-計計算算公公式式說說明明T=9550*P*/n最高66N.M值，參照洛軸廠樣本5.5KW銑削電主軸的輸出轉(zhuǎn)矩值得。參照洛軸廠樣本5.5KW銑削電主軸值得。常取0.7-0.95按其上公式計算得計計算算公公式式說說明明TL=為克服其重力產(chǎn)生的軸向阻力所須的力矩TL=軸向（重力）阻力值*（一圓周上的升角）距離值（即力*力臂）/機械效率及統(tǒng)一單位系數(shù)值=（m*g）*（Ph/2）/(1000*）該該值值舉舉例例為為：m=157KGm=157KG重重的的Z Z軸軸上上升升重重量量；采采用用導導程程5

31、mm5mm滾滾珠珠絲絲杠杠或或其其他他螺螺旋旋螺螺紋紋5mm5mm螺螺距距，帶帶動動其其按按5 5米米/ /分分的的速速度度向向上上勻勻速速移移動動：則則通通用用計計算算公公式式為為：為為克克服服其其重重力力產(chǎn)產(chǎn)生生的的軸軸向向阻阻力力所所須須的的力力矩矩TL=TL=軸軸向向（重重力力）阻阻力力值值* *（一一圓圓周周上上的的升升角角）距距離離值值（即即力力* *力力臂臂）/ /機機械械效效率率及及統(tǒng)統(tǒng)一一單單位位系系數(shù)數(shù)值值= =（m*gm*g）* *（Ph/2Ph/2）/(1000*/(1000*）舉例為：m=157KG舉例為：Ph=5mm舉例為：V勻=5米/分世界通用值通通常常取取值值0

32、.70.70.950.95；滾滾珠珠絲絲杠杠值值取取0.90.9TsTs值值是是指指：負負荷荷及及電電機機從從靜靜止止啟啟動動，加加速速至至工工作作臺臺水水平平移移動動速速度度為為：V V勻勻=5=5米米/ /分分。所所須須的的啟啟動動加加速速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩：基基本本慣慣性性轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩計計算算公公式式為為：Ts=Ts=（J1+J2+.JnJ1+J2+.Jn）*J J值值可可由由solidworkssolidworks三三維維圖圖直直接接查查得得。該該值值舉舉例例為為：滾滾珠珠絲絲杠杠總總長長1.81.8米米，直直徑徑25mm;25mm;由由solidworkssolidworks三三維維圖圖直直接接查

33、查得得J1=5.4/10000J1=5.4/10000公公斤斤. .米米 ；同同時時本本例例中中：聯(lián)聯(lián)軸軸器器及及電電機機轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸軸本本身身的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動慣慣量量值值忽忽略略不不計計。J2J2值值可可下下圖圖直直接接查查得得其其計計算算公公式式為為：通通過過絲絲杠杠轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換J2=m*Ph/(4*i)-J2=m*Ph/(4*i)-本本例例傳傳動動比比i=1i=1n勻=工作臺移動速度（單位：米/分）/絲杠導程或其他螺旋螺紋螺距（單位：米）=V勻/（Ph*0.001）通通用用計計算算公公式式為為：n n勻勻= =工工作作臺臺移移動動速速度度（單單位位：米米/ /分分）/ /絲絲杠杠導導程程或或其其他他螺

34、螺旋旋螺螺紋紋螺螺距距（單單位位：米米）=V=V勻勻/ /（Ph*0.001Ph*0.001）=0.10472*n/（0.10.5）；此處啟動時間取0.5秒=(=(末末-初初)/(t)/(t末末-t-t初初)=()=(勻勻-0)/(t-0)/(t末末-0)-0)-對對于于電電力力帶帶動動的的運運動動的的啟啟動動時時間間通通常常取取值值t t末末=0.1=0.1秒秒-0.5-0.5秒秒: :此此處處取取中中間間值值0.30.3秒秒.-.-按按機機械械設(shè)設(shè)計計手手冊冊單單位位換換算算關(guān)關(guān)系系有有：勻勻=0.10472*n=0.10472*n勻勻-故故公公式式變變?yōu)闉椋?勻勻/ /（0.10.10.

35、50.5）=0.10472*n/=0.10472*n/（0.10.10.50.5）；此此處處啟啟動動時時間間取取0.50.5秒秒垂垂直直安安裝裝的的滾滾珠珠絲絲杠杠副副計計算算1 1、電電主主軸軸計計算算：2-12-1、垂垂直直安安裝裝進進給給絲絲杠杠時時進進給給電電機機功功率率值值的的確確定定：方方法法為為：依依據(jù)據(jù)現(xiàn)現(xiàn)場場實實際際需需求求扭扭矩矩值值來來求求步步進進電電機機的的扭扭矩矩值值：基基本本公公式式為為：T=3*TLT=3*TL（力力學學相相關(guān)關(guān)的的阻阻力力力力矩矩）+Ts+Ts（牛牛頓頓慣慣性性運運動動學學相相關(guān)關(guān)的的從從靜靜止止到到動動態(tài)態(tài)的的慣慣性性阻阻力力力力矩矩）-具具體

36、體見見下下：( (其其中中: :藍藍色色底底為為根根據(jù)據(jù)實實際際取取值值的的可可變變數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)-黃黃色色底底為為公公式式套套算算所所得得的的不不變變的的數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)) )啟動時間取0.10.5秒T=3*TL（力學相關(guān)的阻力力矩）+Ts（牛頓慣性運動學相關(guān)的從靜止到動態(tài)的慣性阻力力矩）通通用用計計算算公公式式為為：T=3*TLT=3*TL（力力學學相相關(guān)關(guān)的的阻阻力力力力矩矩）+Ts+Ts（牛牛頓頓慣慣性性運運動動學學相相關(guān)關(guān)的的從從靜靜止止到到動動態(tài)態(tài)的的慣慣性性阻阻力力力力矩矩） T=P*9550/n勻通通用用計計算算公公式式為為：對對轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動P=T*nP=T*n勻勻/9550;/9550;對對移

37、移動動P=F*VP=F*V勻勻/1000/1000對轉(zhuǎn)動P=T*n勻/9550;對移動P=F*V勻/1000通通用用計計算算公公式式為為：對對轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動動P=T*nP=T*n勻勻/9550;/9550;對對移移動動P=F*VP=F*V勻勻/1000/1000計計算算公公式式說說明明Fc1=m1*g公式：Fc1=由三維圖：設(shè)置單位：米-千克-米查得體積*7850千克得：進給機構(gòu)上升時的總質(zhì)量（千克）m1*重力加速度g值=m1*g由三維圖：設(shè)置單位：米-千克-米查得體積*7850千克得：進給機構(gòu)上升時的總質(zhì)量（千克）m1常數(shù)值Fc2=重力阻力Fc1+加速上升所需加速力Fj=Fc1+FjFj=m1*a=

38、m1*(V/t)公司要求本次設(shè)計X-Y-Z三軸的最高空載或工作進給速度均為5米/分。進給速度5米/分=5米/60秒=0.0833米/秒該電控啟動時間通常取為：0.1-0.5秒。Fs2=其上最大切削力Fmax-（此處下刀加速度a與重力加速度g值作用相互抵消，故均不再考慮）Fh1=Fc2與Fs2倆種計算結(jié)果中取較大值。 4-14-1、垂垂直直安安裝裝進進給給絲絲杠杠軸軸移移動動時時向向所所受受全全部部阻阻力力值值Fh1Fh1計計算算：=0.10472*n/（0.10.5）；此處啟動時間取0.5秒=(=(末末-初初)/(t)/(t末末-t-t初初)=()=(勻勻-0)/(t-0)/(t末末-0)-0

39、)-對對于于電電力力帶帶動動的的運運動動的的啟啟動動時時間間通通常常取取值值t t末末=0.1=0.1秒秒-0.5-0.5秒秒: :此此處處取取中中間間值值0.30.3秒秒.-.-按按機機械械設(shè)設(shè)計計手手冊冊單單位位換換算算關(guān)關(guān)系系有有：勻勻=0.10472*n=0.10472*n勻勻-故故公公式式變變?yōu)闉椋?勻勻/ /（0.10.10.50.5）=0.10472*n/=0.10472*n/（0.10.10.50.5）；此此處處啟啟動動時時間間取取0.50.5秒秒計計算算公公式式說說明明Fmax1=Fh1Fmin1=0.15*Fh1Fm1=(2Fmax1+Fmin1)/3（參考機械手冊第三卷1

40、2-45頁）計計算算公公式式說說明明Vmax=Nmax1*Ph25規(guī)格及以下的絲杠：導程多為5-4mm=0.005-0.004m舉例為：Ph=10mm公司要求本次設(shè)計X-Y-Z三軸的最高空載或工作進給速度均為5米/分。進給速度5米/分=5米/60秒=0.0833米/秒注：中小型中載機床 輸入 0.35，大型重載機床 輸入 0.2Nm1=Nmax1*Cn計計算算公公式式說說明明絲杠選用精度系數(shù)表精度等級1，2，34，5710a1.00.90.80.7可靠性系數(shù) 表可靠性/%909596979899c10.620.530.440.330.21載荷性質(zhì)系數(shù) 表載荷性質(zhì)無沖擊（很平穩(wěn)）輕微沖擊伴有沖擊

41、或振動w11.21.21.51.52預(yù)加載荷系數(shù)：表預(yù)加載荷類型輕預(yù)載中預(yù)載重預(yù)載e6.74.53.4預(yù)期工作壽命：表普通機械500010000精密機床20000普通機床1000020000測試機械15000數(shù)控機床20000航空機械1000Cam=fwFm1(60Nm1Lh)1/3/100fafcCam=Cam與Cam倆種計算結(jié)果中取較大值Cam=feFmax選上述兩項最大的一項計計算算公公式式說說明明m=IT值/4=（IT8級-基本尺寸2000-2500）/4=280m/4=70m參考機械手冊第一卷2-94-98頁，按銑床最高加工精度IT8級，基本尺寸2000-2500，公差允許值280的

42、1/4=70mm=0.5*mm=重復(fù)精度m/4m選上述兩項m-m中的最小的一項m=全行程定位精度m/4m選上述兩項m-m中的最小的一項L1=其上絲杠總長L-100a為支承方式系數(shù)，一端固定另一端自由或游動時 輸入 0.078兩端固定或鉸支時 輸入 0.039F0=Fmax1d2m=a(F0*L1/m)1/2計計算算公公式式說說明明漢江機床有限公司F（法蘭式）N（內(nèi)循環(huán)-最常見）32（公稱直徑）10（導程）-3（滾珠圈數(shù)）-5（精度等級）-FN3210-3-5-產(chǎn)品的額定動載荷=25988-產(chǎn)品的額定靜載荷=525655-15-1、垂垂直直安安裝裝進進給給絲絲杠杠軸軸移移動動時時當當量量載載荷荷

43、：計計算算：6-16-1、垂垂直直安安裝裝進進給給絲絲杠杠軸軸當當量量轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速：計計算算：7-17-1、垂垂直直安安裝裝進進給給絲絲杠杠軸軸：額額定定動動載載荷荷及及初初選選絲絲杠杠規(guī)規(guī)格格直直徑徑：計計算算：8-18-1、垂垂直直安安裝裝進進給給絲絲杠杠軸軸：按按精精度度要要求求及及受受力力估估算算絲絲杠杠底底徑徑：計計算算：9-19-1、垂垂直直安安裝裝進進給給絲絲杠杠：初初步步確確定定規(guī)規(guī)格格小于其上產(chǎn)品的額定動載荷=25988；所以合格注：絲杠使用高碳鉻軸承鋼“GCr15”-滾珠硬度HRC62-64;-絲杠與螺母滾道硬度HRC58-62;注：d2約為=公稱直徑 滾珠直徑。計計算算公公式

44、式說說明明注：研磨絲杠Dn比較值輸入 70000，軋制絲杠輸入 50000.(d0nmax=Dn比較值為合格；反之為不合格)-特別說明：（1）自動合格公式中的符號只能從“數(shù)學符號”中調(diào)入、而絕不能從“標點符號”中調(diào)入。（2）只能分別調(diào)入“數(shù)學符號”中的；而不能調(diào)入“數(shù)學符號”中的或符號。計計算算公公式式說說明明Fp=（1/3）*Fmax1計計算算公公式式說說明明C=11.8*t*Lu/1000 t=溫度變化值取2.5;Lu滾珠絲杠副有效行程=行程+11*導程=行程Z軸公司要求為500+11*10=610；絲杠總長L=行程+絲母長+2*絲杠支撐長+2*行程限位開關(guān)安裝長度=行程Z軸公司要求為50

45、0+電機安裝座處絲杠支撐長常為150+另外一頭絲杠支撐若為雙軸承則長度常為100+光電行程限位開關(guān)安裝長度常為4*導程=500+150+100+40=800t=溫度變化值取2.5;Lu滾珠絲杠副有效行程=行程+11*導程=行程Z軸公司要求為500+11*10=610；絲杠總長L=行程+絲母長+2*絲杠支撐長+2*行程限位開關(guān)安裝長度=行程Z軸公司要求為500+電機安裝座處絲杠支撐長常為150+另外一頭絲杠支撐若為雙軸承則長度常為100+光電行程限位開關(guān)安裝長度常為4*導程=500+150+100+40=800通常取值t=溫度變化值-通常取值2.5;Lu滾珠絲杠副有效行程=行程+11*導程計計算

46、算公公式式說說明明Ft=1.95*t*d2t=溫度變化值-通常取值2.5;- 見上注：絲杠底徑d2約為=公稱直徑 滾珠直徑。- 見上 計計算算公公式式說說明明本處為普通銑削加工及中型傳動：故靠近進給電機（即傳力更可靠）的絲杠的一端支撐采用一個單列圓錐滾子軸承，絲杠的另一端支撐背靠背方式成對使用的采用另外一個單列圓錐滾子軸承1）對重型銑削加工及重型傳動：兩端支撐均采用背靠背成對使用的圓錐滾子軸承-2）對普通銑削加工及中型傳動（對粗選軸承位置的基本額定動載荷大于等于60KN的）：絲杠一端支撐采用背靠背成對使用的圓錐滾子軸承，另一端支撐采用背靠背成對使用的角接觸軸承-3）對普通銑削加工及中型傳動（對

47、粗選軸承位置的基本額定動載荷小于等于40KN的）：絲杠的一端支撐采用一個單列圓錐滾子軸承，絲杠的另一端支撐背靠背方式成對使用的采用另外一個單列圓錐滾子軸承-4）對雕刻加工及輕型傳動：一端支撐采用背靠背成對使用的角接觸軸承；另一端支撐采用一個深溝球軸承。額定動載荷C的基本計算公式見下：10-110-1、垂垂直直安安裝裝進進給給絲絲杠杠：其其他他各各類類校校對對（1 1）-d0nmax=Dn-d0nmax=Dn值值限限制制11-111-1、垂垂直直安安裝裝進進給給絲絲杠杠：其其他他各各類類參參數(shù)數(shù)確確定定及及校校對對（2 2）-滾滾珠珠絲絲杠杠副副預(yù)預(yù)緊緊力力確確定定12-112-1、垂垂直直安安

48、裝裝進進給給絲絲杠杠：其其他他各各類類參參數(shù)數(shù)確確定定及及校校對對（3 3）-滾滾珠珠絲絲杠杠副副行行程程補補償償C C值值確確定定13-113-1、垂垂直直安安裝裝進進給給絲絲杠杠：其其他他各各類類參參數(shù)數(shù)確確定定及及校校對對（4 4）-計計算算預(yù)預(yù)拉拉伸伸力力FtFt14-114-1、垂垂直直安安裝裝進進給給絲絲杠杠：其其他他各各類類參參數(shù)數(shù)確確定定及及校校對對（5 5）- -配配用用軸軸承承選選擇擇( (大大概概進進行行選選擇擇核核心心的的內(nèi)內(nèi)容容為為兩兩條條：其其一一按按7 71010倍倍的的（軸軸向向力力值值+ +徑徑向向力力值值的的合合計計值值）作作為為軸軸承承的的額額定定當當量量

49、徑徑向向動動載載荷荷CrCr值值（也也稱稱基基本本額額定定動動載載荷荷CrCr）。其其二二按按軸軸承承允允許許的的極極限限轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速值值（若若是是兩兩個個軸軸承承并并放放在在一一起起，則則按按70%70%的的極極限限轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速）來來選選用用軸軸承承。F（法蘭式）N（內(nèi)循環(huán)-最常見）32（公稱直徑）10（導程）-3（滾珠圈數(shù)）-5（精度等級）-FN3210-3-5-產(chǎn)品的額定動載荷=25988-產(chǎn)品的額定靜載荷=52565本本表表的的壽壽命命因因素素fhfh值值得得查查表表方方法法為為：（其其上上-7-1-7-1、垂垂直直安安裝裝進進給給絲絲杠杠軸軸：額額定定動動載載荷荷及及初初選選絲絲杠杠規(guī)規(guī)格格

50、直直徑徑：計計算算：中中）-各各類類機機械械預(yù)預(yù)期期工工作作壽壽命命Lh=15000Lh=15000小小時時（另另外外也也可可按按下下表表單單獨獨確確定定軸軸承承的的使使用用壽壽命命小小時時h h值值）；故故按按Lh/h=15000Lh/h=15000對對應(yīng)應(yīng)表表中中查查得得：球球軸軸承承的的fhfh值值=1.445-=1.445-滾滾子子軸軸承承的的fhfh值值=1.39=1.39本本表表的的速速度度因因素素fnfn值值得得查查表表方方法法為為：（按按其其上上-絲絲杠杠軸軸的的平平常常平平均均轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速值值或或（即即當當量量轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速值值）Nm1=175Nm1=175轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/ /分分-故故按按n*

51、r/min=175n*r/min=175對對應(yīng)應(yīng)表表中中查查得得：球球軸軸承承的的fnfn值值=0.575-=0.575-滾滾子子軸軸承承的的fnfn值值=0.608=0.608無無表表的的力力矩矩載載荷荷因因素素fmfm值值得得到到的的表表方方法法為為：絲絲杠杠軸軸為為懸懸臂臂結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)時時，得得到到的的力力矩矩載載荷荷值值較較大大-通通常常取取值值為為fm=2fm=2：；對對本本題題為為兩兩端端支支撐撐結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)則則得得到到的的力力矩矩載載荷荷值值較較小小-通通常常取取值值為為fm=1.5fm=1.5。計計算算公公式式說說明明當量動載荷P的基本計算公式見下：角接觸軸承分：15度；25度；40度

52、，另圓錐滾子軸承也分角度大?。浩渲姓l的軸向承載力更大的判斷方法為：=0度為純徑向受力用軸承；=90度為純軸向受力用軸承；計計算算公公式式徑向載荷Fr=0（根本不承受徑向力值）垂直安裝絲杠時進給切削力：的受力分析為：-所有的徑向力值全部由絲杠螺母傳給粉紅色的滑塊與導軌把力承受了；故絲杠兩端的軸承支撐根本不承受徑向力值（況且在絲杠細長細長的中間部位幾乎沒有抗彎強度，相應(yīng)也承受不了徑向力值）。所以徑向載荷Fr=0-但是滑塊根本又不承受絲杠的軸向力值，所以所有的軸向力值均需由絲杠兩端的軸承支撐來承擔。軸向載荷 Fa=所有的軸向力值=克服重力并加速向上的合力G1=其上的最大軸向載荷=最大力值=Fmax1

53、軸向載荷Fa=所有的軸向力值=克服重力并加速向上的合力G1=其上的最大軸向載荷=最大力值=Fmax1計計算算公公式式其其上上的的工工作作溫溫度度ftft值值確確定定的的方方法法為為：比比如如軋軋鋼鋼傳傳輸輸帶帶的的工工作作溫溫度度ftft通通常常=300=300度度，所所以以ft=0.6ft=0.6取取值值。而而大大部部分分軸軸承承接接觸觸熱熱源源溫溫度度均均小小于于120120度度，所所以以大大部部分分情情況況按按ft=1ft=1取取值值。4）當量動載荷P的計算-21584/0=無窮大5） 當量動載荷P的計算-3若采用深溝球軸承，則額定（當量）動載荷計算見下：首先按其上：（軸向載荷Fa+徑向

54、載荷Fr）*10倍=（1584+0）*10=15840N=15.84KN-作為額定軸承的動載荷，并結(jié)合前面選定的絲杠直徑32來初選深溝球軸承的型號-為：6205（軸徑d=25-動載荷Cr=14KN-球徑Dw=7.938-球數(shù)Z=9-靜載荷Cor=7.88KN軸向載荷Fa=所有的軸向力值=克服重力并加速向上的合力G1=其上的最大軸向載荷=最大力值=Fmax1單列軸承i=1；雙列軸承i=2Pr=X*Fr+Y*Fa=0.56*0+1.31*1584見其上：fh值=1.445；fm=1.5；fd=1.2;fn=0.575;ft=1;P=Pr計計算算公公式式軸向載荷Fa=所有的軸向力值=克服重力并加速向

55、上的合力G1=其上的最大軸向載荷=最大力值=Fmax1徑向載荷Fr=0（根本不承受徑向力值）Pr=0.67*Fr+1.41*Fa=0.67*0+1.41*1584=2233N見其上：fh值=1.445；fm=1.5；fd=1.2;fn=0.575;ft=1;P=Pr依據(jù)值2.8-查手冊P7-274頁中的表7-2-65中Fa/（i*Z*Dw）=2.07對應(yīng)尾值e=0.34e=0.34；而軸向Fa/徑向Fr=無窮大；所以結(jié)論：軸向Fa/徑向Fre-故：對應(yīng)表7-2-65中選值為：X=0.56;Y=1.31(結(jié)合e=0.34行選）結(jié)結(jié)論論：額額定定動動載載荷荷C C的的計計算算值值=9.39KN;=

56、9.39KN;小小于于其其上上初初選選的的14-114-1、5 5）中中初初選選深深溝溝球球軸軸承承的的型型號號-為為：62056205（徑徑向向基基本本額額定定動動載載荷荷Cr=14KNCr=14KN）；故故可可行行，同同時時：徑徑向向基基本本額額定定動動載載荷荷Cr=14KNCr=14KN9.39KN9.39KN之之間間的的深深溝溝球球軸軸承承也也均均可可選選用用6） 當量動載荷P的計算-4若采用角接觸軸承，則額定（當量）動載荷計算見下：首先按其上：（軸向載荷Fa+徑向載荷Fr）*10倍=（1584+0）*10=15840N=15.84KN-作為額定軸承的動載荷，并結(jié)合前面選定的絲杠直徑3

57、2來初選公司常選的25成對背靠背安裝的DB系列角接觸的型號-為：7202DB（軸徑d=15-徑向動載荷Cr=14KN-靜載荷Cor=9.25KN=9250N)依據(jù)下表：Fa/Fr0.68時，徑向當量載荷Pr=0.67*Fr+1.41*Fa=0.67*0+1.41*1584=2233N結(jié)結(jié)論論：額額定定動動載載荷荷C C的的計計算算值值=10.1KN;=10.1KN;小小于于其其上上初初選選的的14-114-1、6 6）中中初初選選2525成成對對背背靠靠背背安安裝裝的的DBDB系系列列角角接接觸觸的的型型號號-為為：7202DB7202DB（徑徑向向基基本本額額定定動動載載荷荷Cr=14KNC

58、r=14KN）；故故可可行行，同同時時：徑徑向向基基本本額額定定動動載載荷荷Cr=14KNCr=14KN10.1KN10.1KN之之間間的的2525成成對對背背靠靠背背安安裝裝的的DBDB系系列列角角接接觸觸的的型型號號也也均均可可選選用用7） 當量動載荷P的計算-5若采用圓錐滾子軸承，則額定（當量）動載荷計算見下：首先按其上：（軸向載荷Fa+徑向載荷Fr）*10倍=（1584+0）*10=15840N=15.84KN-作為額定軸承的動載荷，并結(jié)合前面選定的絲杠直徑32來初選公司常選的成對背靠背安裝的雙列（由于正規(guī)雙列圓錐滾子軸承的最小徑向額定載荷為66.5KN遠遠超過了15KN徑向額定載荷的

59、要求，所以此處的雙列其實是一個單列，只不過兩個軸端頭背靠背安裝的一頭用了一個型號-為：32904單列圓錐滾子軸承（軸徑d=20-徑向動載荷Cr=13.2KN-靜載荷Cor=17.5KN=17500N-e=0.32-Y=1.9)計計算算公公式式軸向載荷Fa=所有的軸向力值=克服重力并加速向上的合力G1=其上的最大軸向載荷=最大力值=Fmax1徑向載荷Fr=0（根本不承受徑向力值）Pr=0.4*Fr+1.9*Fa=0.4*0+1.9*1584=3009.6N見其上：fh值=1.39；fm=1.5；fd=1.2;fn=0.608;ft=1;P=PrPr=X*Fr+Y*Fa=0.56*0+1.15*1

60、828見其上：fh值=1.445；fm=1.5；fd=1.2;fn=0.575;ft=1;P=Pr計計算算公公式式說說明明nc=10000000*f*d2/LC2依據(jù)下表：Fa/Fre=0.32時，徑向當量載荷Pr=0.4*Fr+1.9*Fa=0.4*0+1.9*1584=3009.6N結(jié)結(jié)論論：額額定定動動載載荷荷C C的的計計算算值值=12.385KN;=12.385KN;小小于于其其上上初初選選的的14-14-1 1、7 7）中中初初選選3290432904單單列列圓圓錐錐滾滾子子軸軸承承（徑徑向向基基本本額額定定動動載載荷荷Cr=13.2KNCr=13.2KN）；故故可可行行，同同時時