工程機械底盤之傳動系課件

1、工程機械工程機械底盤底盤 傳動系、行走系、轉向系和傳動系、行走系、轉向系和制動系的作用、分類、組成和結制動系的作用、分類、組成和結構特點。構特點。底盤的底盤的作用作用： 工程機械底盤是整機的支承，并能使整機以工程機械底盤是整機的支承，并能使整機以作業(yè)所需要的速度和牽引力沿規(guī)定方向行駛。作業(yè)所需要的速度和牽引力沿規(guī)定方向行駛。底盤的底盤的分類分類 按行走系的特點分：按行走系的特點分： （1 1）輪式底盤輪式底盤：傳動系，制動系，轉向系，行：傳動系，制動系，轉向系，行走系走系 （2 2）履帶式底盤履帶式底盤：傳動系，轉向系（包括制：傳動系，轉向系（包括制動），行走系，回轉支承裝置（承載型）動），行

2、走系，回轉支承裝置（承載型）工程機械底盤 工程機械底盤一般由工程機械底盤一般由傳動系傳動系、行走系行走系、轉向系轉向系和和制制動系動系組成。組成。1 1、傳動系、傳動系 傳動系是動力裝置和行走機構之間的傳動系是動力裝置和行走機構之間的動力傳動動力傳動和和操操縱縱、控制控制機構組成的系統(tǒng)。它將動力裝置輸出的功率傳機構組成的系統(tǒng)。它將動力裝置輸出的功率傳給驅動輪，并改變動力裝置的功率輸出特性以滿足工程給驅動輪，并改變動力裝置的功率輸出特性以滿足工程機械作業(yè)行駛要求。機械作業(yè)行駛要求。 傳動系根據(jù)動力傳動形式分為傳動系根據(jù)動力傳動形式分為機械式機械式、液力機械式液力機械式、全液壓式全液壓式和和電傳動

3、式電傳動式等四種傳動系統(tǒng)類型。等四種傳動系統(tǒng)類型。 在鏟土運輸機械中多數(shù)為在鏟土運輸機械中多數(shù)為機械式機械式與與液力機械式液力機械式傳動傳動系統(tǒng)。系統(tǒng)。在小型工程機械上采用全液壓式傳動系統(tǒng)較多。在小型工程機械上采用全液壓式傳動系統(tǒng)較多。 在大型工程機械上已出現(xiàn)由電動機直接裝在車輪上在大型工程機械上已出現(xiàn)由電動機直接裝在車輪上的電動輪式傳動系統(tǒng)。的電動輪式傳動系統(tǒng)。2、行走系、行走系 行走系用以支承工程機械底盤各部件行走系用以支承工程機械底盤各部件并保證工程機械的行駛。根據(jù)行走裝置的并保證工程機械的行駛。根據(jù)行走裝置的不同行走系可以分為履帶式、輪胎式、軌不同行走系可以分為履帶式、輪胎式、軌行式和

4、步行式四種。行式和步行式四種。 履帶式履帶式由機架、履帶架和四輪一帶等由機架、履帶架和四輪一帶等組成。組成。 輪式輪式由機架、懸架、橋殼與輪胎、輪由機架、懸架、橋殼與輪胎、輪輞等組成。輞等組成。 軌行式軌行式由機架、轉向架和輪對等組成。由機架、轉向架和輪對等組成。 步行式步行式由機架和步行裝置等組成。由機架和步行裝置等組成。3 3、轉向系、轉向系 轉向系用以保證工程機械行走時改變行走轉向系用以保證工程機械行走時改變行走方向。方向。 履帶式履帶式工程機械由操縱傳動系中工程機械由操縱傳動系中轉向離合轉向離合器器和和轉向制動器轉向制動器實現(xiàn)轉向，或由分別操縱左右實現(xiàn)轉向，或由分別操縱左右兩側履帶的傳

5、動實現(xiàn)轉向。兩側履帶的傳動實現(xiàn)轉向。 輪胎式輪胎式工程機械轉向系由轉向器、動力轉工程機械轉向系由轉向器、動力轉向裝置和轉向傳動系統(tǒng)等組成。向裝置和轉向傳動系統(tǒng)等組成。 軌行式軌行式工程機械由軌道引導轉向。工程機械由軌道引導轉向。 步行式步行式多用于有轉臺回轉裝置的工程機械，多用于有轉臺回轉裝置的工程機械，步行裝置置于轉臺兩側，轉臺相對于底架回轉，步行裝置置于轉臺兩側，轉臺相對于底架回轉，就可實現(xiàn)步行方向的改變。就可實現(xiàn)步行方向的改變。 4 4、制動系、制動系 制動系用以保證工程機械行走時減速與制動系用以保證工程機械行走時減速與停止。停止。 履帶式履帶式工程機械由工程機械由行走制動行走制動器實現(xiàn)

6、制動。器實現(xiàn)制動。 輪胎式輪胎式工程機械因行走速度高，為確保工程機械因行走速度高，為確保安全，故設有安全，故設有主制動主制動裝置、裝置、停放制動停放制動裝置。裝置。 軌行式工程機械的制動裝置與制動系軌行式工程機械的制動裝置與制動系統(tǒng)與機車車輛的制動裝置與制動系統(tǒng)類似。統(tǒng)與機車車輛的制動裝置與制動系統(tǒng)類似。傳動系統(tǒng)概述傳動系統(tǒng)概述1、傳動系統(tǒng)的、傳動系統(tǒng)的功用功用 工程機械的動力裝置和驅動輪之間的傳動部件總稱為工程機械的動力裝置和驅動輪之間的傳動部件總稱為傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)。 內(nèi)燃機特性與作業(yè)機械之間的矛盾：內(nèi)燃機特性與作業(yè)機械之間的矛盾： 內(nèi)燃機的輸出特性：轉矩小、轉速高和轉矩、轉速變化范圍小內(nèi)

7、燃機的輸出特性：轉矩小、轉速高和轉矩、轉速變化范圍小 工程機械的作業(yè)要求：大轉矩、低速度；轉矩、速度變化范圍大。工程機械的作業(yè)要求：大轉矩、低速度；轉矩、速度變化范圍大。 為此，傳動系統(tǒng)的為此，傳動系統(tǒng)的功用功用就是將發(fā)動機的動力按需要適當降低轉就是將發(fā)動機的動力按需要適當降低轉速增加轉矩后傳動驅動輪上，使之適應工程機械運行或作業(yè)的需要。速增加轉矩后傳動驅動輪上，使之適應工程機械運行或作業(yè)的需要。 此外，還具有切斷動力、倒行、變速切斷動力、倒行、變速和和差速差速的功能。 增扭增扭減速減速2 2、傳動系統(tǒng)的傳動系統(tǒng)的分類、組成分類、組成 機械傳動；液力機械傳動；液壓傳動；電傳動。 （1 1）機械

8、傳動機械傳動輪式：發(fā)動機主離合器變速箱傳動軸 主傳動器、差速器 輪邊減速器；履帶式：發(fā)動機主離合器變速箱 主傳動器（中央傳動）終傳動裝置； 優(yōu)點：結構簡單，工作可靠，價廉，傳動效率高， 可利用慣性作業(yè)等。 缺點：當外阻力變化劇烈時易熄火； 換檔時動力中斷時間長； 機械循環(huán)作業(yè)時頻繁換檔勞動強度大； 傳動系零部件受到的沖擊載荷大； 機械變速箱檔位較多，結構復雜。1、離合器、離合器2、變速箱、變速箱3、萬向節(jié)、萬向節(jié)4、驅動橋、驅動橋5、差速器、差速器6、半軸、半軸7、主減速器、主減速器8、傳動軸、傳動軸 履帶式工程機械傳動系統(tǒng)簡圖履帶式工程機械傳動系統(tǒng)簡圖1-內(nèi)燃機；2-齒輪箱；3-主離合器；4

9、-變速器；5-主傳動齒輪；6-轉向離合器；7-終傳動裝置；8-驅動鏈輪；a-工作裝置液壓油泵；b-離合器液壓油泵；c-轉向離合器液壓油泵履帶式機械傳動與輪式機械傳動履帶式機械傳動與輪式機械傳動有何不同？有何不同？轉向方式不同轉向方式不同： 即履帶式工程機械在驅動橋內(nèi)設置了即履帶式工程機械在驅動橋內(nèi)設置了轉向離合器轉向離合器。另外，在動力傳至驅動鏈輪之前，為進一步減速增矩，另外，在動力傳至驅動鏈輪之前，為進一步減速增矩，增設了增設了終傳動終傳動裝置，以滿足履帶式機械較大牽引力的需裝置，以滿足履帶式機械較大牽引力的需求。求。（2 2）液力機械傳動液力機械傳動 輪式： 發(fā)動機變矩器（動力換檔）變速箱

10、 傳動軸主傳動器、差速器輪邊減速器 履帶式： 發(fā)動機變矩器（動力換檔）變速箱 中央傳動終傳動裝置 優(yōu)點： 變速箱檔位少，動力換檔輕，簡化結構； 發(fā)動機功率利用好，防熄火，換檔次數(shù)少，勞動強度低； 傳動系振動小，機械零部件壽命長； 機械可實現(xiàn)零起步，起步平穩(wěn)。 缺點：（與機械傳動系比較）成本相對較高，傳動效率較低。 適用范圍：中、大型施工機械（推土機、裝載機、鏟運機）， 高級轎車，重型汽車等。1-液力變矩器液力變矩器2-單向離合器單向離合器3-行星變速器行星變速器4-換檔離合器換檔離合器5-脫橋機構脫橋機構6-傳動軸傳動軸zl50裝載機傳動系統(tǒng)簡圖裝載機傳動系統(tǒng)簡圖液力機械式傳動系統(tǒng)與機械式傳動

11、液力機械式傳動系統(tǒng)與機械式傳動系統(tǒng)相比有何優(yōu)點？系統(tǒng)相比有何優(yōu)點？（1）能自動適應外阻力的變化能自動適應外阻力的變化，使機械能在一定范圍內(nèi)，使機械能在一定范圍內(nèi)無級地變更其輸出軸轉矩與轉速，當阻力增加時，則無級地變更其輸出軸轉矩與轉速，當阻力增加時，則自動降低轉速，增加轉矩，從而提高機械的平均速度自動降低轉速，增加轉矩，從而提高機械的平均速度與生產(chǎn)率；與生產(chǎn)率；（2）因液力傳動的工作介質(zhì)是液體，所以）因液力傳動的工作介質(zhì)是液體，所以能吸收并消除能吸收并消除來自內(nèi)燃機及外部的沖擊和振動來自內(nèi)燃機及外部的沖擊和振動，從而提高了機械的，從而提高了機械的壽命；壽命；（3）因液力裝置自身具有）因液力裝置

12、自身具有無級調(diào)速無級調(diào)速的特點，故變速器的的特點，故變速器的檔位數(shù)可以減少，并且因采用動力換檔變速器，減小檔位數(shù)可以減少，并且因采用動力換檔變速器，減小了駕駛員的勞動強度，簡化了機械的操縱。了駕駛員的勞動強度，簡化了機械的操縱。（3 3）液壓傳動液壓傳動（靜液壓式和液壓機械式）（靜液壓式和液壓機械式） 靜液壓式：發(fā)動機 液壓泵 液壓馬達 輪邊減速器 液壓機械式：發(fā)動機 液壓泵 液壓馬達 減速箱 輪邊減速器 優(yōu)點：無級變速，速度變化范圍大，可實現(xiàn)微動； 系統(tǒng)元件少，布置方便，維護和操作簡單； 液壓系統(tǒng)本身可實現(xiàn)制動。 缺點：液壓元件加工精度和密封要求高，國產(chǎn)件的壽命 短，使用維護要求高。 靜液式

13、傳動系示意圖靜液式傳動系示意圖驅動橋驅動橋液壓馬達液壓馬達油泵油泵發(fā)動機發(fā)動機液壓自動控制裝置液壓自動控制裝置變速操縱桿變速操縱桿 挖掘機的挖掘機的全液壓式傳動系示意圖全液壓式傳動系示意圖 1-輔助齒輪泵；2-柱塞泵；3-齒輪箱；4-行走輪；5-減速器；6-柱塞式液壓馬達；7-液壓泵；8-分動箱；9-柴油機 （4 4）電傳動電傳動 組成：內(nèi)燃機 發(fā)電機 電動機 減速裝置 驅動輪 優(yōu)點：動力裝置與車輪間無剛性聯(lián)系，易總體布置和維修； 無級變速，功率利用好； 電動輪通用性好，易組合成多種驅動形式； 可采用電制動，制動器壽命長， 系統(tǒng)易實現(xiàn)自動化，操作方便。 缺點：價高，耗有色金屬量大，自重大。 適

14、用于大型、重型作業(yè)機械。傳動系主要部件之傳動系主要部件之離合器離合器一、主離合器一、主離合器 離合器的離合器的作用作用是按工作需要隨時將兩軸連接或分開。是按工作需要隨時將兩軸連接或分開。 按其安裝位置的不同，可分為按其安裝位置的不同，可分為主離合器主離合器和和分離合器分離合器。 主離合器主離合器安裝在發(fā)動機和變速器之間的飛輪殼內(nèi)，安裝在發(fā)動機和變速器之間的飛輪殼內(nèi)，它是傳動系力流的樞紐，其主要用途是它是傳動系力流的樞紐，其主要用途是臨時切斷動力臨時切斷動力，使變速器能使變速器能順利掛檔和換檔，順利掛檔和換檔，利用利用打滑保護打滑保護傳動系統(tǒng)避傳動系統(tǒng)避免過載。免過載。 離合器的離合器的分類分類

15、根據(jù)離合器的工作原理，離合器可分為根據(jù)離合器的工作原理，離合器可分為摩擦式摩擦式、液力式液力式和和電磁式電磁式等幾種。廣泛使用的是摩擦式離合器。等幾種。廣泛使用的是摩擦式離合器。根據(jù)從動摩擦盤片數(shù)可分為：根據(jù)從動摩擦盤片數(shù)可分為：單片單片、雙片雙片和和多片多片等。等。根據(jù)摩擦片的工作條件又可分為：根據(jù)摩擦片的工作條件又可分為：干式干式和和濕式濕式（在油中工（在油中工作）。作）。按照離合器壓緊彈簧的數(shù)目和布置方式，離合器分為按照離合器壓緊彈簧的數(shù)目和布置方式，離合器分為周布周布彈簧式彈簧式、中央彈簧式中央彈簧式、膜片彈簧膜片彈簧離合器等。離合器等。 根據(jù)根據(jù)離合器的驅動方式可分為根據(jù)根據(jù)離合器的

16、驅動方式可分為機械式機械式、動力式動力式和和助助力式力式等三種。等三種。根據(jù)離合器自然狀態(tài)下的結合與分離情況，又可分為根據(jù)離合器自然狀態(tài)下的結合與分離情況，又可分為經(jīng)常經(jīng)常結合式結合式離合器和離合器和非經(jīng)常結合式非經(jīng)常結合式離合器。離合器。摩擦式離合器按主、從動元件接合方式，可分為凸爪摩擦式離合器按主、從動元件接合方式，可分為凸爪式、齒輪式、盤式等。式、齒輪式、盤式等。1 1、凸爪離合器、凸爪離合器 凸爪離合器又稱凸爪離合器又稱牙嵌式牙嵌式離合器離合器 ,當離合器當離合器嚙合時，連接兩軸而傳遞動力；而當離合器分嚙合時，連接兩軸而傳遞動力；而當離合器分離時，分開兩軸而切斷動力。離時，分開兩軸而切

17、斷動力。這種離合器大多這種離合器大多用于轉速不高且不經(jīng)常進行離合動作之處，它用于轉速不高且不經(jīng)常進行離合動作之處，它用于分離合器。用于分離合器。2 2、齒輪式離合器、齒輪式離合器 如圖，帶內(nèi)齒的齒輪如圖，帶內(nèi)齒的齒輪2空套空套在軸在軸3上，帶外齒的齒輪上，帶外齒的齒輪1通過通過導向平鍵或花鍵安裝軸導向平鍵或花鍵安裝軸3上，當上，當右移齒輪右移齒輪1時，則時，則1、2兩齒輪的兩齒輪的內(nèi)外齒正好嚙合，動力從軸內(nèi)外齒正好嚙合，動力從軸4經(jīng)經(jīng)齒輪齒輪5和和2傳給齒輪傳給齒輪1，使軸，使軸3旋旋轉；當左移齒輪轉；當左移齒輪1時，則時，則1、2兩兩齒輪的內(nèi)外齒便分開，動力被切齒輪的內(nèi)外齒便分開，動力被切斷

18、，軸斷，軸3停止轉動。停止轉動。 通常用于變速器的換檔齒通常用于變速器的換檔齒輪上，一般稱為輪上，一般稱為嚙合套嚙合套或同步器?；蛲狡鳌Ｆ囎兯傧?，換檔采用這種同步汽車變速箱，換檔采用這種同步器。器。上述兩種離合器的上述兩種離合器的缺點缺點: 接合動作應在兩軸同時不回轉或兩軸的接合動作應在兩軸同時不回轉或兩軸的轉速差很小轉速差很小時才能進行，并在接時才能進行，并在接合時會產(chǎn)生沖擊。合時會產(chǎn)生沖擊。3 3、摩擦式離合器、摩擦式離合器 摩擦式離合器是通過傳動件的摩擦力來連接兩軸的，摩擦式離合器是通過傳動件的摩擦力來連接兩軸的，接合動作平穩(wěn)，同時可以在兩軸不停轉和不減速的情況下接合動作平穩(wěn)，同時可

19、以在兩軸不停轉和不減速的情況下進行接合或分離動作。進行接合或分離動作。（1 1）單片式摩擦離合器單片式摩擦離合器1-飛輪；2-曲軸；3-從動盤；4-摩擦襯片；5-壓盤；6-螺釘；7-離合器蓋；8-壓緊彈簧；9-踏板；10-滑動套；11-從動軸離合器的組成 主動部分主動部分：飛輪、離合器蓋、壓盤：飛輪、離合器蓋、壓盤 從動部分從動部分：從動盤（帶摩擦片）、從動軸：從動盤（帶摩擦片）、從動軸（變速箱輸入軸）（變速箱輸入軸） 壓緊機構壓緊機構：壓緊彈簧：壓緊彈簧 分離機構分離機構；踏板、分離撥叉、分離套筒、；踏板、分離撥叉、分離套筒、分離軸承、分離杠桿分離軸承、分離杠桿摩擦式離合器的摩擦式離合器的工

20、作原理工作原理分離過程分離過程： 踏板踩下，經(jīng)踏板踩下，經(jīng)拉桿使分離軸承前拉桿使分離軸承前移，因而克服了彈移，因而克服了彈簧力后移，結果出簧力后移，結果出現(xiàn)分離狀態(tài)，動力現(xiàn)分離狀態(tài)，動力被分離。被分離。結合過程結合過程： 踏板松掉，在踏板松掉，在彈簧作用下，壓盤彈簧作用下，壓盤前移，將從動盤緊前移，將從動盤緊壓在飛輪上，結果壓在飛輪上，結果出現(xiàn)結合狀態(tài)出現(xiàn)結合狀態(tài)分離狀態(tài)接合狀態(tài) 摩擦式離合器的結構摩擦式離合器的結構 汽車離合器處于汽車離合器處于經(jīng)常嚙合經(jīng)常嚙合的狀態(tài)；的狀態(tài)； 彈簧壓緊使主從動件結合，利用彈簧壓緊使主從動件結合，利用摩擦傳遞動力摩擦傳遞動力； 當當分離時分離時，踩下踏板，克服

21、彈簧壓緊力，踩下踏板，克服彈簧壓緊力； 再再結合時結合時，松開踏板，彈簧作用：開始時，主從，松開踏板，彈簧作用：開始時，主從動件轉速不同，離合器處于打滑狀態(tài)，隨著結合動件轉速不同，離合器處于打滑狀態(tài)，隨著結合程度的增加，二者轉速相等，完全結合；程度的增加，二者轉速相等，完全結合； 離合器傳遞的離合器傳遞的最大轉矩最大轉矩取決于摩擦面間的最大靜取決于摩擦面間的最大靜摩擦力矩（對一定的離合器是一定值，輸入轉矩摩擦力矩（對一定的離合器是一定值，輸入轉矩超過此值，離合器即打滑，從而防止了超載）；超過此值，離合器即打滑，從而防止了超載）； 影響離合器最大轉矩的影響離合器最大轉矩的因素因素：壓緊力、摩擦系

22、數(shù)、：壓緊力、摩擦系數(shù)、摩擦面數(shù)目、摩擦面尺寸。摩擦面數(shù)目、摩擦面尺寸。摩擦離合器的工作特點摩擦離合器的工作特點主動部分主動部分飛輪、壓盤，傳飛輪、壓盤，傳動片動片從動部分從動部分從動盤從動盤壓緊機構壓緊機構1616個螺旋彈簧個螺旋彈簧傳力路線傳力路線： （1 1）飛輪、摩擦）飛輪、摩擦片、從動片；片、從動片； （2 2）飛輪、）飛輪、8 8個個螺釘、離合器蓋、螺釘、離合器蓋、四組傳動片、壓四組傳動片、壓盤、摩擦片、從盤、摩擦片、從動片動片操縱機構操縱機構 踏板、分離叉、分踏板、分離叉、分離軸承、分離杠桿離軸承、分離杠桿內(nèi)端、外端、壓盤內(nèi)端、外端、壓盤后移后移離合器的調(diào)整離合器的調(diào)整 離合器的

23、間隙離合器的間隙 正常結合時，分離套筒被回位彈簧拉到后極限位置時，在分離軸承與分離杠正常結合時，分離套筒被回位彈簧拉到后極限位置時，在分離軸承與分離杠桿內(nèi)端應留有的一定量的間隙（桿內(nèi)端應留有的一定量的間隙（3-4mm3-4mm）。）。 離合器踏板的自由行程離合器踏板的自由行程 從踩下離合器踏板到消除自由間隙所對應的踏板行程是自由行程（從踩下離合器踏板到消除自由間隙所對應的踏板行程是自由行程（30-40mm）。）。 離合器踏板的工作行程離合器踏板的工作行程 消除自由間隙后，繼續(xù)踩下離合器踏板，將會產(chǎn)生分離間隙，此過程所對應的踏板行程消除自由間隙后，繼續(xù)踩下離合器踏板，將會產(chǎn)生分離間隙，此過程所對

24、應的踏板行程是工作行程。是工作行程。 間隙的調(diào)整間隙的調(diào)整 離合器在使用過程中，從動盤會因磨損而變薄，使自由間隙離合器在使用過程中，從動盤會因磨損而變薄，使自由間隙變小，最終會影響離合器的正常接合，所以離合器使用過一段時變小，最終會影響離合器的正常接合，所以離合器使用過一段時間后需要調(diào)整。間后需要調(diào)整。 離合器調(diào)整的離合器調(diào)整的目的目的是保證合適的自由間隙；離合器調(diào)整的部是保證合適的自由間隙；離合器調(diào)整的部位和方法依具體車型而定（如擰動分離拉桿上的調(diào)整螺母，以改位和方法依具體車型而定（如擰動分離拉桿上的調(diào)整螺母，以改變拉桿的有效長度）。變拉桿的有效長度）。jxtz（2）雙片式摩擦離合器雙片式摩

25、擦離合器結構特點結構特點：主動部：主動部分增加了一個中間分增加了一個中間壓盤；從動部分采壓盤；從動部分采用兩個從動盤。用兩個從動盤。性能特點性能特點：可傳遞：可傳遞較大的扭矩；難于較大的扭矩；難于徹底分離；結構復徹底分離；結構復雜、散熱差。雜、散熱差。雙雙片片彈彈簧簧離離合合器器 特點：雙壓盤、雙從動盤，限位螺釘（2 2）多片式摩擦離合器）多片式摩擦離合器 多片式摩擦離合器由數(shù)量較多的摩擦盤組成，由于摩擦面較多，故傳遞的扭矩較大。履帶式推土機上常用作轉向離合器轉向離合器。1-主動盤；2-壓緊彈簧；3-彈簧座；4-鎖片；5-彈簧桿；6-螺帽；7-主動鼓；8-從動鼓；9-從動盤；10-松放圈；11

26、-接盤；12-短半軸；13-分離軸承；14-軸承座；15-銷子；16-壓盤 膜片彈簧式離合器膜片彈簧式離合器工作原理：工作原理： 根據(jù)摩擦原理，通過根據(jù)摩擦原理，通過薄彈簧鋼板制成的帶有錐度的膜片薄彈簧鋼板制成的帶有錐度的膜片式壓緊彈式壓緊彈簧將與變速器連接的從動盤和與發(fā)動機連接的主動盤壓緊在一起，從簧將與變速器連接的從動盤和與發(fā)動機連接的主動盤壓緊在一起，從而以摩擦的形式傳遞發(fā)動機的轉矩。而以摩擦的形式傳遞發(fā)動機的轉矩。優(yōu)點優(yōu)點： 膜片彈簧本身兼起膜片彈簧本身兼起壓緊彈簧和分離杠桿壓緊彈簧和分離杠桿的作用，使得離合器結的作用，使得離合器結構大為簡化質(zhì)量減小，并顯著地縮短了離合器的軸向尺寸。構

27、大為簡化質(zhì)量減小，并顯著地縮短了離合器的軸向尺寸。 膜片彈簧與壓盤以整個圓周接觸，使膜片彈簧與壓盤以整個圓周接觸，使壓力分布均勻壓力分布均勻，摩擦片的，摩擦片的接觸良好，磨損均勻。接觸良好，磨損均勻。 膜片彈簧具有膜片彈簧具有非線性的彈性非線性的彈性，所以在從動盤磨損后，仍能可靠，所以在從動盤磨損后，仍能可靠地傳遞發(fā)動機的轉矩，而不產(chǎn)生滑磨。此外，在使離合器分離時，還地傳遞發(fā)動機的轉矩，而不產(chǎn)生滑磨。此外，在使離合器分離時，還能使離合器踏板能使離合器踏板操縱輕便操縱輕便，減輕駕駛員的勞動強度。，減輕駕駛員的勞動強度。 膜片彈簧是一種旋轉對稱零件，膜片彈簧是一種旋轉對稱零件，平衡性好平衡性好。另

28、外，在高速下，。另外，在高速下，其壓緊力降低很少。其壓緊力降低很少。 散熱通風良好。散熱通風良好。 結構圖如下工作原理膜片膜片彈簧彈簧式離式離合器合器結構結構圖圖1 1、減振彈簧、減振彈簧2 2、阻尼片、阻尼片3 3、花鍵軸套、花鍵軸套 4 4、曲軸、曲軸5 5、限位鉚釘、限位鉚釘6 6、波形片、波形片7 7、摩擦片、摩擦片8 8、壓盤、壓盤9 9、傳動鋼帶、傳動鋼帶1010、飛輪、飛輪1111、飛輪齒圈、飛輪齒圈膜片彈簧離合器的結構膜片彈簧離合器的結構膜片彈簧式離合器的結構膜片彈簧式離合器的結構徑向切槽外端圓孔，可防止應力集中。彈性杠桿材料：材料：優(yōu)質(zhì)彈簧鋼板；優(yōu)質(zhì)彈簧鋼板；形狀形狀：碟狀：

29、碟狀（沖壓）。膜片彈簧的彈性特性膜片彈簧的彈性特性 螺旋彈簧具有線性特征，膜片彈簧具有非線性特征。 分離量磨損量膜片彈簧離合器的優(yōu)缺點膜片彈簧離合器的優(yōu)缺點 1 1膜片彈簧離合器的膜片彈簧離合器的優(yōu)點優(yōu)點 傳遞的轉矩大且較穩(wěn)定；傳遞的轉矩大且較穩(wěn)定； 分離指剛度低；分離指剛度低； 結構簡單且緊湊；結構簡單且緊湊； 高速時平衡性好，沖擊噪聲?。桓咚贂r平衡性好，沖擊噪聲??； 散熱通風性能好；散熱通風性能好； 摩擦片的使用壽命長。摩擦片的使用壽命長。2 2膜片彈簧離合器的膜片彈簧離合器的缺點缺點 制造難度大；制造難度大； 分離指剛度低，分離效率低；分離指剛度低，分離效率低； 分離指根易出現(xiàn)應力集中；

30、分離指根易出現(xiàn)應力集中； 分離指舌尖易磨損。分離指舌尖易磨損。非經(jīng)常結合式離合器非經(jīng)常結合式離合器 特點特點：可以可以長期處于分離狀態(tài)長期處于分離狀態(tài)；壓緊力不是由彈簧；壓緊力不是由彈簧產(chǎn)生，而是由彈性桿件系統(tǒng)來施加；彈性桿件系產(chǎn)生，而是由彈性桿件系統(tǒng)來施加；彈性桿件系統(tǒng)既是壓緊機構，又是分離機構。統(tǒng)既是壓緊機構，又是分離機構。a a）基本結構（結合位置）；）基本結構（結合位置）；b b）不穩(wěn)定位置；）不穩(wěn)定位置；c c）分離位置）分離位置 推土機主離合器推土機主離合器 由由主動、被動、壓緊、主動、被動、壓緊、分離、調(diào)整、制動、分離、調(diào)整、制動、操縱操縱七部分組成七部分組成 主動部分主動部分：

31、飛輪：飛輪6 6、主動盤主動盤4 4、后壓盤、后壓盤5 5 從動部分從動部分：從動盤：從動盤3 3、從動輪轂從動輪轂2 2、離合器、離合器軸軸1 1 特點特點：濕式多片，液：濕式多片，液壓助力操縱。壓助力操縱。1 1后壓盤；后壓盤；2 2離合離合器殼；器殼；3 3施壓盤；施壓盤；4 4固定板；固定板；5 5固定螺固定螺母；母；6 6固定螺釘；固定螺釘；7 7分離架；分離架；8 8撥叉；撥叉；9 9分離彈簧；分離彈簧；1010螺螺柱；柱；1111調(diào)整盤；調(diào)整盤；1212重錘杠桿；重錘杠桿；1313滾滾輪；輪；1414連桿；連桿；1515分離滑套；分離滑套；a a螺紋連螺紋連接處接處 壓緊、分離機

32、構組件壓緊、分離機構組件離合器的操縱機構離合器的操縱機構作用作用： 駕駛員借以使離合器分離，而后又使之柔和結合駕駛員借以使離合器分離，而后又使之柔和結合的一套機構。的一套機構。組成組成： 包括離合器包括離合器踏板踏板到離合器殼內(nèi)的到離合器殼內(nèi)的分離軸承分離軸承及中間及中間的傳動部件。的傳動部件。分類分類： (1)(1)人力式人力式：機械式操縱機構、液壓式操縱機構：機械式操縱機構、液壓式操縱機構 (2)(2)氣壓助力式氣壓助力式：氣壓助力式機械操縱機構、：氣壓助力式機械操縱機構、 氣壓助力式液壓操縱機構氣壓助力式液壓操縱機構傳動系主要部件之傳動系主要部件之變速器變速器 功用功用 改變汽車的行駛速

33、度和牽引力改變汽車的行駛速度和牽引力 改變行駛輪的旋轉方向改變行駛輪的旋轉方向 使動力與驅動輪脫離使動力與驅動輪脫離 分類分類1 按傳動比的變化分為三種：按傳動比的變化分為三種： 有級變速器有級變速器：采用齒輪傳動具有若干個定值傳動比，：采用齒輪傳動具有若干個定值傳動比，具有結構簡單、易于制造、工作可靠、傳動效率高具有結構簡單、易于制造、工作可靠、傳動效率高等優(yōu)點等優(yōu)點 無級式變速器無級式變速器：傳動比在一定的數(shù)值范圍內(nèi)可連續(xù)：傳動比在一定的數(shù)值范圍內(nèi)可連續(xù)變化變化 綜合式變速器綜合式變速器：由液力變扭器和行星齒輪式變速器：由液力變扭器和行星齒輪式變速器組成的液力機械式變速器組成的液力機械式變

34、速器 分類分類2（按輪系型式分）按輪系型式分）定軸式變速箱：定軸式變速箱：所有齒輪都有固定的旋轉軸線，其換所有齒輪都有固定的旋轉軸線，其換檔方式有機械式換檔和動力換檔。檔方式有機械式換檔和動力換檔。 行星式變速箱：行星式變速箱：有些齒輪的軸線也在旋轉，即自轉與有些齒輪的軸線也在旋轉，即自轉與公轉；輸入軸與輸出軸同心；只有動力換檔一種方式。公轉；輸入軸與輸出軸同心；只有動力換檔一種方式。 分類分類3 （按操縱方式分）按操縱方式分） 機械式換擋變速箱機械式換擋變速箱：人力通過操縱機構撥動齒輪或結人力通過操縱機構撥動齒輪或結合套進行換檔。合套進行換檔。動力換擋變速箱：動力換擋變速箱：利用液壓系統(tǒng)操縱

35、利用液壓系統(tǒng)操縱換擋離合器換擋離合器等元等元件進行換擋；特點是操縱輕便，換檔快；換檔時切斷動力件進行換擋；特點是操縱輕便，換檔快；換檔時切斷動力的時間很短，可以實現(xiàn)帶負荷不停車換檔；但結構復雜，的時間很短，可以實現(xiàn)帶負荷不停車換檔；但結構復雜，傳動效率較低。傳動效率較低。 機械式換擋變速箱機械式換擋變速箱中齒輪與軸的連接方式：中齒輪與軸的連接方式： 固定連接固定連接，表示齒，表示齒輪與軸固定連接。一般輪與軸固定連接。一般用鍵或花鍵連接在軸上用鍵或花鍵連接在軸上，并軸向定位，不能軸，并軸向定位，不能軸向移動。向移動。 空轉連接空轉連接，表示齒，表示齒輪通過軸承裝在軸上，輪通過軸承裝在軸上，可相對

36、軸轉動，但不能可相對軸轉動，但不能軸向移動。軸向移動。 滑動連接滑動連接，表示齒輪，表示齒輪通過花鍵與軸連接，可通過花鍵與軸連接，可軸向移動，但不能相對軸向移動，但不能相對軸轉動。軸轉動。 動力換檔動力換檔工作原理工作原理： 齒輪齒輪a a、b b用軸承支用軸承支承在軸上，與軸是空承在軸上，與軸是空轉連接。通過相應的轉連接。通過相應的換檔離合器換檔離合器，分別將，分別將不同檔位的齒輪與軸不同檔位的齒輪與軸相固連，從而實現(xiàn)換相固連，從而實現(xiàn)換檔。檔。 i i1212= =n n1 1/n/n2 2=z=z2 2/z/z1 1z z1 1 ，n n1 1 為主動齒輪的參數(shù)。為主動齒輪的參數(shù)。z z

37、2 2 ，n n2 2 為從動齒輪的參數(shù)。為從動齒輪的參數(shù)。 主動輪1從動輪2i=主動齒輪齒數(shù)主動齒輪齒數(shù)從動齒輪齒數(shù)從動齒輪齒數(shù) 利用不同齒數(shù)的齒輪對相互嚙利用不同齒數(shù)的齒輪對相互嚙合，以改變變速器的傳動比。合，以改變變速器的傳動比。 倒檔倒檔的工作原理的工作原理前進檔時，動力由第一軸直接傳給第二軸，只經(jīng)過一對齒輪傳動，兩軸轉動方向相反。倒檔時，動力由第一軸傳給倒檔軸、再由倒檔軸傳給第二軸，經(jīng)過兩對齒輪傳動，第一軸與第二軸轉動方向相同。 通通過過增增加加齒齒輪輪傳傳動動的的對對數(shù)，數(shù)，以以實實現(xiàn)現(xiàn)倒倒檔。檔。 1 1、機械變速器、機械變速器 利用齒輪傳動進行工作的。在齒輪傳動中，互相嚙合的互

38、相嚙合的兩個齒輪的轉速與它們的齒兩個齒輪的轉速與它們的齒數(shù)成反比數(shù)成反比，因此，齒輪傳動的傳動比為： n1、n2主、從動齒輪的轉速；z1、z2主、從動齒輪的齒數(shù)。 多級齒輪傳動多級齒輪傳動：所傳遞的扭矩是隨著傳動比的加扭矩是隨著傳動比的加大而提高，而轉速則是隨著大而提高，而轉速則是隨著傳動比的加大而降低傳動比的加大而降低。變速器工作時，利用齒數(shù)不同的齒輪嚙合傳動，來改變其傳動比，從而達到變速變速和變矩變矩的目的。1221zznni 三軸式變速器三軸式變速器：三軸是指車輛前進時，傳遞動力三軸是指車輛前進時，傳遞動力的軸有第一軸、中間軸和第二軸（除直接檔外）；的軸有第一軸、中間軸和第二軸（除直接檔

39、外）；用于用于frfr車型車型 。 二軸式變速器二軸式變速器：兩軸是指車輛前進時，傳遞動力兩軸是指車輛前進時，傳遞動力的軸只有第一軸和第二軸，用于的軸只有第一軸和第二軸，用于ffff型和型和rrrr型轎車型轎車與輕型貨車。與輕型貨車。 換檔方式：換檔方式：用人力撥動齒輪（或嚙合套、或同步用人力撥動齒輪（或嚙合套、或同步器），進行變速或換向。器），進行變速或換向。三軸式五檔位變速器三軸式五檔位變速器三軸五檔位變速器三軸五檔位變速器結構簡圖結構簡圖推推土土機機變變速速箱箱傳動路線傳動路線 前進一檔：前進一檔：z1z5z4z11z16z10 前進二檔：前進二檔：z1z5z4z11z15z9 前進三檔

40、：前進三檔：z1z5z4z11z14z8 前進四檔：前進四檔：z1z5z4z11z13z6 前進五檔：前進五檔：z3z7 倒退一檔：倒退一檔：z2z12z16z10 倒退二檔：倒退二檔：z2z12z15z10 倒退三檔：倒退三檔：z2z12z14z8 倒退四檔：倒退四檔：z2z12z13z6變速器的操縱機構變速器的操縱機構功用功用: : 保證駕駛員根據(jù)使用條件保證駕駛員根據(jù)使用條件, ,將將變速器換入某個擋位變速器換入某個擋位. .要求要求: : 設有設有自鎖裝置自鎖裝置, ,防止變速器自防止變速器自動換檔和自動脫檔。動換檔和自動脫檔。 設有設有互鎖裝置互鎖裝置，保證變速器不，保證變速器不會同

41、時換入兩個檔，否則會產(chǎn)生會同時換入兩個檔，否則會產(chǎn)生運動干涉，甚至會損壞零件。運動干涉，甚至會損壞零件。 設有設有倒檔鎖倒檔鎖，防止誤換倒檔。，防止誤換倒檔。否則會損壞零件或發(fā)生安全事故。否則會損壞零件或發(fā)生安全事故。排檔圖排檔圖: : n n：表示空檔；表示空檔；r r：表示倒檔；數(shù)表示倒檔；數(shù)字：表示前進檔。字：表示前進檔。常見的換檔方式常見的換檔方式 利用利用滑動齒輪滑動齒輪換檔換檔 利用利用接合套接合套換檔換檔 利用利用同步器同步器換檔換檔 工程機械一般采用工程機械一般采用動力換擋動力換擋： 可不切斷動力直接換擋?？刹磺袛鄤恿χ苯訐Q擋。利用摩擦作用，利用摩擦作用，使結合套與待嚙使結合套

42、與待嚙合齒圈迅速同步，合齒圈迅速同步，以縮短換檔時間，以縮短換檔時間，同時防止嚙合時同時防止嚙合時齒間沖擊。齒間沖擊。2 2、液力傳動、液力傳動用液力變矩器液力變矩器代替了主離合器,與之對應的變速器一般為行星變速器行星變速器。液力傳動液力傳動 主要靠液體的流動來傳遞動力，傳動裝置主要靠液體的流動來傳遞動力，傳動裝置有有液力耦合器液力耦合器和和液力變矩器液力變矩器。液力耦合器工作原理液力耦合器工作原理液力變矩器液力變矩器 工作時，工作液在三個輪內(nèi)作環(huán)形運動。在環(huán)形運動中，由于導向輪3的影響，使渦輪輸出的扭矩大于泵輪輸入的扭矩渦輪輸出的扭矩大于泵輪輸入的扭矩，以實現(xiàn)變矩作用。渦輪的總扭矩等于泵輪扭

43、矩和導輪反作用扭矩之和。1-泵輪；泵輪；2-渦輪；渦輪；3-導輪；導輪； 4-工作輪內(nèi)環(huán)；工作輪內(nèi)環(huán)； 5-渦輪槽渦輪槽m mt t = -(m = -(mb b + m + md d) ) 依據(jù)液流方向將工作輪按泵輪泵輪渦輪渦輪導輪導輪展開，得到下圖 :液力變矩器的工作原理液力變矩器的工作原理當當n nw w=0=0時，時，m mw w= =m mb b+ +m md d，渦輪受力大于泵輪；，渦輪受力大于泵輪；隨著隨著n nw w的增加，的增加，u u增加，使增加，使v v的方向改變，當渦輪流出的液流正好沿的方向改變，當渦輪流出的液流正好沿導輪出口方向沖向導輪時，導輪出口方向沖向導輪時，m

44、md d=0=0，m mw w= =m mb b；隨著隨著n nw w的繼續(xù)增加，的繼續(xù)增加，u u增加為增加為u u，v v的方向改變?yōu)榈姆较蚋淖優(yōu)関 v，m mw w= =m mb b- -m md d；當當n nw w= =n nb b時，工作液在循環(huán)圓中的循環(huán)流動停止，將不能傳遞動力。時，工作液在循環(huán)圓中的循環(huán)流動停止，將不能傳遞動力。液力變矩器的工作原理液力變矩器的工作原理 u表示在渦輪出口處，液體沿圓周方向的牽連速度；表示液體沿葉片方向的相對速度；v表示液體沖向導輪葉片的絕對速度。兩兩 相相三三 級級單單 級級1）三元件綜合式液力變矩器三元件綜合式液力變矩器即由泵輪、渦輪和導輪三個

45、主要元件組成。 幾種典型的液力變矩器幾種典型的液力變矩器單向離合器單向離合器 滾柱式單向離合器滾柱式單向離合器 導輪逆時針旋轉時，滾柱向外座圈和內(nèi)座圈形成的楔形槽的寬槽處滾動，滾柱與外座圈（包括導輪）一起繞內(nèi)座圈滾動。導輪順時針旋轉時，滾柱向楔形槽窄槽處滾動，從而阻止外座圈（包括導輪）的滾動。 楔塊式單向離合器楔塊式單向離合器 作用是只允許導輪單向作用是只允許導輪單向旋轉，不允許其逆轉。旋轉，不允許其逆轉。 當渦輪轉速較低時，從渦輪流出的液流當渦輪轉速較低時，從渦輪流出的液流沖擊導輪葉片，力圖使導輪沿單向離合沖擊導輪葉片，力圖使導輪沿單向離合器的逆方向旋轉，導輪轉不動。此時，器的逆方向旋轉，導

46、輪轉不動。此時，渦輪扭矩增大，變矩器正常工作。渦輪扭矩增大，變矩器正常工作。 當渦輪轉速增大到一定程度時，液流對當渦輪轉速增大到一定程度時，液流對導輪的沖擊力反向，得以使導輪沿單向導輪的沖擊力反向，得以使導輪沿單向離合器的正方向旋轉，即與渦輪同向轉離合器的正方向旋轉，即與渦輪同向轉動。此時，變矩器進入偶合器狀態(tài)，傳動。此時，變矩器進入偶合器狀態(tài)，傳動效率較高。動效率較高。為什么要使用單向離合器？為什么要使用單向離合器？2）四元件綜合式液力變矩器四元件綜合式液力變矩器四元件綜合式液力變矩器比三元件液力變矩器多了一個導輪，兩個導輪分別裝在各自的單向離合器上。 四元件綜合式液力變矩器的特性是四元件綜

47、合式液力變矩器的特性是兩個變矩器特性兩個變矩器特性和和一個耦合器一個耦合器特性的綜特性的綜合。在傳動比合。在傳動比i i1 1區(qū)段，兩個導輪固定不動，二者的葉片組成一個彎曲程度更區(qū)段，兩個導輪固定不動，二者的葉片組成一個彎曲程度更大的葉片，以保證在低傳動比工況下獲得大的變矩系數(shù)。在傳動比大的葉片，以保證在低傳動比工況下獲得大的變矩系數(shù)。在傳動比i i1 1i ik k1 1區(qū)區(qū)段，第一導輪脫開，變矩器帶有一個葉片彎曲程度較小的導輪工作，因而此時段，第一導輪脫開，變矩器帶有一個葉片彎曲程度較小的導輪工作，因而此時可得到較高的效率。當傳動比為可得到較高的效率。當傳動比為i ik k1 1時，變矩器

48、轉入耦合器工況，效率按線性時，變矩器轉入耦合器工況，效率按線性規(guī)律增長。規(guī)律增長。3 3）帶鎖止離合器的液力變矩器帶鎖止離合器的液力變矩器特點特點: 汽車在汽車在變工況變工況下行駛時（如起步、下行駛時（如起步、經(jīng)常加減速），鎖經(jīng)常加減速），鎖止離合器分離，相止離合器分離，相當于普通液力變矩當于普通液力變矩器；當汽車在器；當汽車在穩(wěn)定穩(wěn)定工況工況下行駛時，鎖下行駛時，鎖止離合器接合，動止離合器接合，動力不經(jīng)液力傳動，力不經(jīng)液力傳動，直接通過機械傳動直接通過機械傳動傳遞，變矩器效率傳遞，變矩器效率為為1。4)4)雙渦輪液力變矩器雙渦輪液力變矩器 結構特點：結構特點：兩級渦輪，其中第一級渦輪的兩級渦

49、輪，其中第一級渦輪的輸出支承在單向離合器上。輸出支承在單向離合器上。 工作過程：工作過程：渦輪轉速較低時，單向離合器渦輪轉速較低時，單向離合器處于楔緊狀態(tài)，兩個渦輪一起工作；渦輪處于楔緊狀態(tài)，兩個渦輪一起工作；渦輪轉速升高后，單向離合器分離，動力只由轉速升高后，單向離合器分離，動力只由第二渦輪輸出。第二渦輪輸出。 性能特點：性能特點：高效區(qū)較寬。高效區(qū)較寬。 應用機型：應用機型：國產(chǎn)國產(chǎn)zlzl系列裝載機上常用。系列裝載機上常用。3 3、動力換擋變速箱、動力換擋變速箱組成組成：液力變矩器液力變矩器、定軸、定軸或行星變速器、換檔執(zhí)或行星變速器、換檔執(zhí)行機構、換檔操縱控制行機構、換檔操縱控制機構。

50、機構。l排檔排檔：p：停車位；停車位；r：倒檔；倒檔；n：空檔；空檔；d：高速檔；高速檔；l：低速檔；低速檔；數(shù)字數(shù)字：前進：前進 檔檔（傳動比為一范圍）（傳動比為一范圍）。1）定軸式動力換擋變速器）定軸式動力換擋變速器美國clake r1800傳傳動動路路線線前進一檔：前進一檔：z3z7z8z10z11z3z7z8z10z11前進二檔：前進二檔：z2z6z8z10z11z2z6z8z10z11前進三檔：前進三檔：z2z6z9z10z11z2z6z9z10z11倒退一檔：倒退一檔：z1z4z5z6z2z3z8z10z11z1z4z5z6z2z3z8z10z11倒退二檔：倒退二檔：z1z4z5z

51、8z10z11z1z4z5z8z10z11倒退三檔：倒退三檔：z1z4z5z6z9z10z11z1z4z5z6z9z10z1111輸入齒輪軸；輸入齒輪軸；22滾針軸承；滾針軸承；33后板擋圈；后板擋圈；44后板；后板；55被動摩擦片；被動摩擦片；66主動摩擦片；主動摩擦片；77內(nèi)油封；內(nèi)油封；88外油封；外油封；99活塞；活塞；1010前進擋離合器與鼓輪組件；前進擋離合器與鼓輪組件；1111活塞環(huán)；活塞環(huán)；1212堵頭；堵頭；1313彈簧隔圈；彈簧隔圈；1414碟形彈簧；碟形彈簧；1515彈簧擋圈彈簧擋圈 換檔離合器換檔離合器 由由施壓油缸施壓油缸（壓緊分離）與（壓緊分離）與片式離合器片式離合

52、器（傳動）兩部分組成（傳動）兩部分組成 特點特點：離合器采用階梯液壓缸，壓力油先通至液：離合器采用階梯液壓缸，壓力油先通至液壓缸小腔壓缸小腔v v，然后通過圓柱配合面縫隙，流至油缸大，然后通過圓柱配合面縫隙，流至油缸大腔腔v v。油缸小腔是用來消除離合器片間間隙油缸小腔是用來消除離合器片間間隙的，的，油缸油缸大腔用來壓緊大腔用來壓緊。由于油從小腔進入大腔經(jīng)過。由于油從小腔進入大腔經(jīng)過節(jié)流節(jié)流，因，因此此大腔的油壓上升比較緩慢大腔的油壓上升比較緩慢，離合器的壓緊力是逐漸，離合器的壓緊力是逐漸增加的，這樣可實現(xiàn)離合器平順結合。增加的，這樣可實現(xiàn)離合器平順結合。 a a）被動摩擦片；）被動摩擦片；離

53、合器摩擦片離合器摩擦片b b）主動摩擦片）主動摩擦片 主動摩擦片內(nèi)圈為內(nèi)花鍵。在主動主動摩擦片內(nèi)圈為內(nèi)花鍵。在主動摩擦片上燒結有一定厚度的粉末冶金襯摩擦片上燒結有一定厚度的粉末冶金襯面，在粉末冶金襯面上開有徑向油槽，面，在粉末冶金襯面上開有徑向油槽，通油后，起破壞油膜、冷卻和沖刷磨屑通油后，起破壞油膜、冷卻和沖刷磨屑作用，且能促進摩擦片的分離。作用，且能促進摩擦片的分離。 從動摩擦從動摩擦片為平鋼片為平鋼片，外圈片，外圈為外花鍵為外花鍵2）行星式動力換擋變速器）行星式動力換擋變速器 結構參數(shù)結構參數(shù) =z=z2 2/z/z1 1=r=r2 2/r/r1 1 r3 3=(r r2 2+r+r1

54、1)/2 =r1 1(1-)/2 力矩方程力矩方程 m m1 1=f=f1 1r r1 1 m m2 2=f=f2 2r r2 2= =f f1 1r r1 1 m m3 3=f=f3 3r r3 3=-(=-(1+1+)f)f1 1r r1 1 特性方程特性方程 m m1 11 1+m m2 22 2+m m3 33 3=0 行星變速器的工作原理行星變速器的工作原理n n1 1+n+n2 2-(1+)n-(1+)n3 3=0=0單排行星變速器的傳動比單排行星變速器的傳動比 （1 1）太陽輪）太陽輪1 1為主動件，行星架為主動件，行星架3 3為從動件，齒圈為從動件，齒圈2 2固定固定i i13

55、13= =n n1 1/ /n n3 3= =1+1+=1+=1+z z2 2/ /z z1 1 （2 2）齒圈）齒圈2 2為主動件，行星架為主動件，行星架3 3為從動件，太陽輪為從動件，太陽輪1 1固定固定i i2323= =n n2 2/ /n n3 3= =(1+(1+)/)/=1+=1+z z1 1/ /z z2 2（3 3）太陽輪）太陽輪1 1為主動件，齒圈為主動件，齒圈2 2為從動件，行星架為從動件，行星架3 3固定固定i i1212= =n n1 1/ /n n2 2= = - -=-=-z z2 2/ /z z1 1（4 4）如果使三元件中的任何兩個元件連為一體，）如果使三元件

56、中的任何兩個元件連為一體，則必有則必有n n1 1= =n n2 2= =n n3 3 i i=1 =1 （直接檔）（直接檔）單排行星減速器的傳動比單排行星減速器的傳動比 1）辛普森式辛普森式其特點是由其特點是由兩排行星齒輪機構兩排行星齒輪機構共用共用一個太陽輪一個太陽輪組組成的復合式行星齒輪機構，可以獲得成的復合式行星齒輪機構，可以獲得3個前進檔個前進檔和和1個個倒檔倒檔。 2）拉威挪拉威挪（ravigneaux）式）式其特點是其特點是兩排行星齒輪機構兩排行星齒輪機構共用共用一個齒圈一個齒圈和和一個一個行星架行星架。行星架上的長行星輪與前排行星齒輪機構的。行星架上的長行星輪與前排行星齒輪機構

57、的大太陽輪嚙合，同時還與后排行星齒輪機構的短行星大太陽輪嚙合，同時還與后排行星齒輪機構的短行星輪相嚙合。短行星輪還與小太陽輪嚙合?？梢越M成輪相嚙合。短行星輪還與小太陽輪嚙合?？梢越M成3個個前進檔前進檔和和1個倒檔個倒檔的行星齒輪變速器。的行星齒輪變速器。拉威挪式行星齒輪機構的結構緊湊，所用構件少，拉威挪式行星齒輪機構的結構緊湊，所用構件少，相互嚙合的齒較多，可傳遞較大轉矩，但結構較復雜，相互嚙合的齒較多，可傳遞較大轉矩，但結構較復雜，傳動效率略低。傳動效率略低。 復合式行星齒輪機構的工作原理復合式行星齒輪機構的工作原理11變矩器第一渦輪輸出軸；變矩器第一渦輪輸出軸；22第二渦輪輸出軸；第二渦輪

58、輸出軸；33第第一渦輪和輸出軸減速齒輪副；一渦輪和輸出軸減速齒輪副；44第二渦輪輸出軸增速齒第二渦輪輸出軸增速齒輪副；輪副；55變速箱輸入軸；變速箱輸入軸；66變速箱殼體；變速箱殼體；77前行星前行星排；排；88后行星排；后行星排；99變速變速箱輸出軸；箱輸出軸；1010離合器從動離合器從動鼓；鼓；1111中間軸輸出齒輪；中間軸輸出齒輪；1212離合器；離合器；1313離合器油離合器油缸體；缸體；1414齒輪；齒輪；1515齒套；齒套；1616前輸出軸；前輸出軸；1717輸出軸輸出軸齒輪；齒輪；1818后輸出軸；后輸出軸；1919滑套；滑套；2020后行星排制動器后行星排制動器 zl50zl5

59、0裝載機變速器裝載機變速器 低檔低檔：后行星排工作，：后行星排工作，齒圈制動，太陽輪輸入，齒圈制動，太陽輪輸入，行星架輸出，行星架輸出，i=1+i=1+ 高檔：高檔：直接檔，直接檔，i=1i=1 倒檔倒檔：前行星排工作，：前行星排工作，行星架制動，太陽輪輸入，行星架制動，太陽輪輸入，齒圈輸出，齒圈輸出，i=-i=-ty220ty220推土機推土機變速器變速器 兩個行星兩個行星變速器串聯(lián)變速器串聯(lián)而成，每個而成，每個變速器有兩變速器有兩個行星排；個行星排；前變速器換前變速器換向，后變速向，后變速器變速。器變速。傳動系之傳動系之萬向傳動裝置萬向傳動裝置 組成：組成：萬向節(jié)、傳動軸萬向節(jié)、傳動軸 功

60、用：功用：能在軸間夾角及相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉軸之能在軸間夾角及相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉軸之間傳遞動力間傳遞動力1 1、萬向節(jié)的類型、萬向節(jié)的類型 按速度特性分按速度特性分 普通萬向節(jié)普通萬向節(jié)：又稱十字軸式剛性萬向節(jié)，應用廣又稱十字軸式剛性萬向節(jié)，應用廣泛且允許相鄰兩軸最大交角為泛且允許相鄰兩軸最大交角為1520 準等速萬向節(jié)準等速萬向節(jié)：根據(jù)等速原理制成。常見有雙聯(lián)：根據(jù)等速原理制成。常見有雙聯(lián)式和三銷式式和三銷式 等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)：常見有球籠式、組合式：常見有球籠式、組合式 按剛度大小分按剛度大小分 剛性萬向節(jié)剛性萬向節(jié) 柔性萬向節(jié)柔性萬向節(jié)十字軸式剛性萬向節(jié) 萬向節(jié)在扭轉萬向節(jié)在