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文檔簡介

1、1從控制系統(tǒng)的設計來看,他們都有哪些共同之處?三、電子控制系統(tǒng)的共性問題從控制的對象來看,這些系統(tǒng)是完全不同的,但從控制系統(tǒng)的設計方面看,都有共同之處(見圖0-2)從控制的對象來看,這些系統(tǒng)是完全不同的。但從控制系統(tǒng)的設計方面看,都有共同之處。共性的問題 動態(tài)建模。對于要滿足給定要求的電子控制系統(tǒng),通常都需要建立控制系統(tǒng)的動態(tài)模型(或標定系統(tǒng)的數據模型)。 傳感裝置。為了實現對被控對象的精確控制,需要通過傳感裝置測量被控對象的變化信息。 執(zhí)行機構。把期望的動作要求轉化為準確的動作??刂扑惴?。根據測量信號(對象輸出)和期望的動作要求(輸入)之間的偏差,基于系統(tǒng)的動態(tài)模型,進行控制器的設計,滿足系

2、統(tǒng)在不同條件下的使用要求。 電子控制裝置(又稱作ecu)是實現控制算法(軟件或程序)的載體或稱為硬件裝置。2系統(tǒng)建模為了實現精確控制,系統(tǒng)模型在設計時是非常重要的。 汽車電子控制系統(tǒng)的模型包括動態(tài)模型和靜態(tài)模型。 動態(tài)模型:汽車驅動控制的動態(tài)模型,包括:汽車整車動力學模型、防抱死制動模型、驅動控制模型等。 靜態(tài)模型:如發(fā)動機數據模型,各種液壓閥電壓(電流)-壓力(流量)輸出特性模型。 有三種不同的方法獲得系統(tǒng)的模型。如理論推導、試驗標定、系統(tǒng)辨識。3汽車電子控制系統(tǒng)的標定從提高效率降低開發(fā)成本的角度出發(fā),汽車工程師一直試圖通過理論模型來描述汽車的控制問題,并在計算機上一步完成控制算法的開發(fā)。

3、然而由于汽車環(huán)境的多變性,工作條件的多變性,使得汽車控制裝置的開發(fā)很難做到這點。在實際應用中,通常采用標定方法。實際上電子控制裝置的標定很簡單,把一個復雜的問題分解為許多的簡單問題,然后再把簡單的問題連接起來。4.汽車電源系統(tǒng)由哪些部分組成?各組成部分的功用是什么?汽車電源系統(tǒng)由蓄電池、發(fā)電機和調節(jié)器組成。汽車上裝配有蓄電池和發(fā)電機兩個直流電源,整車電器與電子設備均與兩個直流電源并聯(lián)連接。 汽車上,蓄電池和發(fā)電機并聯(lián)工作,發(fā)電機是汽車的主要電源,蓄電池是輔助電源。發(fā)電機配有調節(jié)器,調節(jié)器的功能是在發(fā)電機轉速升高到一定程度時,自動調節(jié)發(fā)電機輸出電壓使其保持穩(wěn)定。5蓄電池的功能有哪些?(1)啟動發(fā)

4、動機。啟動發(fā)動機時,向啟動系統(tǒng)和點火系統(tǒng)供電。 (2)備用供電。發(fā)動機低速運轉、不發(fā)電或者電壓較低時,向發(fā)電機磁場繞組、點火系統(tǒng)以及其他用電設備供電。(3)存儲電能。發(fā)動機中高速運轉、正常供電時,將發(fā)電機剩余電能轉化為化學能儲存起來。 (4)協(xié)同供電。發(fā)電機過載時,協(xié)助發(fā)電機向用電系統(tǒng)供電。 (5)穩(wěn)定電源電壓,保護電子設備。不僅能夠保持電氣系統(tǒng)電壓穩(wěn)定,還能吸收電路中過電壓,保護電子設備。6我國國家標準gb5008.12005啟動用鉛酸蓄電池技術條件規(guī)定,以20h 放電率額定容量作為啟動型蓄電池的額定容量。蓄電池的20h 率額定容量是指:完全充足電的蓄電池在電解液溫度為25 ±5條

5、件下,以20h 率的放電電流(即0.05c20 安培電流)連續(xù)放電至12v蓄電池的端電壓降到10.5v ±0.05v 時輸出的電量,用c20表示,單位為a·h。額定容量是檢驗蓄電池質量的重要指標, 新蓄電池必須達到該指標,否則就為不合格產品。當恒流放電時,蓄電池的容量等于放電電流與放電時間之積,即:c=iftf7發(fā)動機電子控制系統(tǒng)就是根據駕駛人的操作意圖、正在運行的狀態(tài)及外部條件,精確計量控制進入發(fā)動機缸內的空氣與燃油,在最佳的時刻點燃發(fā)動機缸內的可燃混合氣,在滿足排放要求的約束下使發(fā)動機的燃油經濟性達到最佳狀態(tài)。 對汽油發(fā)動機。電子控制系統(tǒng)包括電子點火控制與燃油噴射控制。

6、 對柴油發(fā)動機,就是精確計量控制噴入到汽缸的燃油,以高壓縮比產生的高溫自行著火燃燒。8通常我們把實際空氣量與理論空氣量的比值稱為過量空氣系數,用字母 表示,當 = 時,混合氣為理論空燃比混合氣。當 >1時,混合氣為稀混合氣。當 <1時,混合氣為濃混合氣。9電子汽油噴射系統(tǒng)主要由電動油泵、蓄壓器、燃油濾清器、溫度時間開關、啟動噴油器、噴油器和暖機調節(jié)器等部件組成。10 其功能是根據發(fā)動機運轉狀況和車輛運行狀況確定最佳的噴油正時和最佳的噴射量,以此控制發(fā)動機的最佳空燃比。 該系統(tǒng)由傳感器、電控單元(ecu)和執(zhí)行器三個部分組成。 電控單元處理來自各傳感器的輸入信號,精確計算出燃油噴射量

7、和噴油正時,精準地控制噴油器的動作??梢?,噴油器、火花塞就是發(fā)動機電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行器。11 汽油噴射控制包括兩個重要參數:噴油正時及噴油量控制。12在發(fā)動機的整個燃油噴射過程中其控制根據有無反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制。啟動后,氧傳感器還沒有充分加熱時,進行開環(huán)控制。當發(fā)動機溫度高于某一設定值時,進行閉環(huán)控制。13高壓共軌系統(tǒng)利用較大容積的共軌腔將油泵輸出的高壓燃油蓄積起來,然后再輸送給每個噴油器,通過控制噴油器上的電磁閥實現噴射的開始和終止。高壓共軌系統(tǒng)的特點(1)共軌腔的高壓直接用于噴射可以省去噴油器內的增壓機構,而且共軌腔內是持續(xù)高壓,高壓油泵所需的驅動力矩比傳統(tǒng)油泵小得多。 (2)通過

8、高壓油泵上壓力調節(jié)電磁閥,可以根據發(fā)動機負荷狀況以及經濟性和排放性的要求對共軌腔內的油壓進行靈活調節(jié),尤其優(yōu)化了發(fā)動機的低速性能。 (3)通過噴油器上的電磁閥控制噴射定時、噴射油量以及噴射速率,還可靈活調節(jié)不同工況下預噴射和后噴射的噴射油量以及預噴射的時間間隔。高壓共軌系統(tǒng)由五個部分組成,即高壓油泵、共軌腔及高壓油管、電控單元、各類傳感器和執(zhí)行器。14.目前在車輛上應用較多的自動變速器主要有哪些?(1)電控機械式自動變速器(簡稱amt)。(2)液力機械傳動自動變速器(簡稱at)。(3)機械式無級自動變速器(簡稱cvt)。(4)雙離合式自動變速器(簡稱dct或dsg)。15汽車防滑控制技術分為制

9、動防滑移和驅動防滑轉兩類。 制動防滑移依靠防抱死制動系統(tǒng)(abs)實現,驅動防滑轉依靠驅動控制裝置(asr )實現。16汽車的制動回路主要由制動踏板、制動主缸、控制閥、輪缸及速度傳感器等組成。 根據液壓控制閥的位置可使制動器對應三種不同狀態(tài):當控制閥使油源與輪缸接通,制動輪缸增壓;控制閥關閉,制動器保壓;控制閥使制動器和回油路相通,制動輪缸減壓。17最簡單的abs 控制邏輯可確定為: 當上式成立,表明車輪可能出現抱死的傾向,于是制動輪缸減壓。反之制動輪缸增壓,這就是最簡單的防抱制動算法。18asr的作用:通過降低發(fā)動機的輸出轉矩或控制制動系統(tǒng)的制動力等方法來減小傳遞給驅動輪的驅動力,防止汽車在

10、加速、起步過程中的滑轉,特別防止汽車在非對稱路面或在轉彎時驅動輪的空轉,能夠保持方向穩(wěn)定性、操縱性,提高汽車的動力性和通過性。19按懸架的工作原理不同可分為被動懸架、半主動懸架及主動懸架三種。20研究來自不平路面的激勵引起車體的垂直振動都可用圖6-2所示的四分之一車輛力學模型表示。21電子懸架由于工作方式不同,可分為半主動懸架和主動懸架。 半主動懸架:根據路面沖擊、車輪與車體的加速度、速度及位移信號僅實時調節(jié)懸架的阻尼系數,消耗來自不平路面的沖擊能量,而不需要提供能量。結構簡單、造價低、能量消耗小。 主動懸架:根據路面沖擊、車輪與車體的加速度、速度及位移信號同時實時調節(jié)懸架的阻尼、剛度及車身的

11、高度稱為主動懸架。必需由外部提供能量,結構復雜,造價也較高。22二自由度的1/4力學模型23懸架的控制目標有三個(平順性、動撓度和車輪的動載荷),而所有的主動/ 半主動懸架的控制量僅有一個(簧載質量和非簧載質量之間的力)。 在懸架設計時,必需對三個指標加權進行綜合考慮,使綜合性能達到最佳。24傳統(tǒng)的動力轉向一般都是采用液壓式的助力方式,這些系統(tǒng)結構復雜,功率消耗大,容易產生泄漏,轉向力不易進行有效的控制。 隨著電動機控制技術的發(fā)展,電動式動力轉向(eps)系統(tǒng)大有取代傳統(tǒng)動力轉向系統(tǒng)的趨勢。 電動式動力轉向系統(tǒng)的一個顯著特點就是“精確轉向”,它能在汽車轉向過程中,根據不同車速、轉向盤轉動的快慢

12、,準確提供各種行駛路況下的最佳轉向助力,減小由路面不平引起的對轉向系統(tǒng)的擾動。 不但可減輕低速行駛時的轉向操縱力,而且可大大提高高速行駛時的操縱穩(wěn)定性,并能精確實現人們預先設置的在不同車速、不同轉彎角度所需要的轉向助力,通過控制助力電動機,可降低高速行駛時的轉向助力,增大轉向手力,解決高速“發(fā)飄”問題,而且成本相對較低。同時,還降低發(fā)動機功率損耗而節(jié)省了燃油。25根據電動機布置的位置不同,電動式動力轉向系統(tǒng)可分為: (1)轉向軸助力式 (2)齒輪助力式 (3)單獨助力式 (4)齒條助力式四種結構形式261)轉向軸助力式該電動轉向系統(tǒng)的電動機固定在轉向軸一側,由離合器與轉向軸相連接,如圖7-3所示,直接驅動轉向軸進行動力轉向。27汽車巡航控制系統(tǒng)縮寫為ccs。根據其特點巡航控制系統(tǒng)一般又稱為巡航行駛裝置、速度控制系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)等。 作用:按駕駛人所要求的速度閉合開關之后,不用踩加速踏板就可以自動保持車速,使車輛以固定的速度行駛。28主動防撞控制系統(tǒng)(7-12)可以發(fā)現危險并在可能的前提下采取預防措施避免碰撞。障礙物探測之后自動執(zhí)行防撞程序。2930系統(tǒng)從多個傳感器獲取數

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