D700變頻器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書共17頁(yè)word資料

1、第五章變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)驗(yàn)七變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私獠⒄莆兆冾l器面板控制方式與參數(shù)的設(shè)置二、變頻器面板圖顯示/按鈕功能備注RU焜示運(yùn)行時(shí)點(diǎn)鳧/閃火點(diǎn)亮：正在運(yùn)行中慢閃火（1.4S/次）：反轉(zhuǎn)運(yùn)行中快閃火（0.2S/次）：非運(yùn)行中PU®示PUB作模式時(shí)點(diǎn)亮計(jì)算機(jī)連接運(yùn)行模式時(shí)，為慢閃亮監(jiān)示用4位LED表小城率，參數(shù)序萬等EX顯示外部操作模式時(shí)點(diǎn)亮計(jì)算機(jī)連接運(yùn)行模式時(shí)，為慢閃亮設(shè)定用按鈕變更頻率設(shè)定.參數(shù)的設(shè)定值不能取卜PU/EX1®切換PU/外部操作模式PU PUB作模式EXT外部操作模式使用外部操作模式（用另外連接的頻率設(shè)旋鈕和啟動(dòng)彳吉號(hào)運(yùn)行）時(shí)，請(qǐng)按下此鍵

2、，使EX濕示為點(diǎn)亮狀態(tài)RUIN!運(yùn)行指令止轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)用（P40）設(shè)定STOP/RESET講行運(yùn)行的停卜.報(bào)警的復(fù)SET!確定各設(shè)定MOD©切換各設(shè)定MOSL 示監(jiān)視器顯示PR施示參數(shù)設(shè)定模式顯示NET顯示第 3 頁(yè)三、基本功能參數(shù)一覽表余主干單信出廠講寧牙cJ U，沖4、/、c C以人1LiRC c co/干性n d o/U_|)以 allCO/ A 0/c。/01代先提川P 0P 1030% 0120Hz0.1% 0 01H6% 4% 3%120Hz1,僅少火, 1下陶益總L 1 ,p 2,z i vunz _-U.U 1 UI n kii vunzn i-i?Q1 F區(qū)少火干 甘淮山

3、而加1乙O QU 1 工5 lz nni-i-TU.U IIIn H4 LJU 1 Iz cn |_|=34至他刎芋3沖部空(高沖)P 3 p 40400Hz0400Hz0.0 1H0 01H50 Hz50 HzC1"TD GV 1 W1 izU . U 1 1 1C Clzxj 1 Izan 53世以J& ;市部任 哈市、P 5 p0400Hz0.0 1H30 Hz673( IRCML)力口 :市日寸4百P 6p 70400Hzn_ocnno0.0 1H n 4 o10 Hz-7Q口心口與|口P7p A0 3600S0.1Sn 1 e5 sCo8n網(wǎng)世口1口由彳H寸由洋彳F

4、 WP 8p Q03600SA GA A A0.1SA A1 A5s軸主揄中由9on吒！坦吒！力也。卜曠 卡廣同島合口甲;生P 9 n 4(>r0500An Q.nnn0.0 1A4口貝Ab干刖Ou吒！QQnn30L9V 1氏切目匕亞不操作，模式選擇P 160P 790,9999-0-71_1_9999-0-注意：只有當(dāng)Pr.160 ”擴(kuò)展功能顯示選擇”的設(shè)定值設(shè)定為“ 0”時(shí)，變頻器的擴(kuò)展功能參數(shù)才有效。四、實(shí)驗(yàn)步驟(1) 定頻率運(yùn)行(例：在 50Hz狀態(tài)下運(yùn)行)。操作步驟如下：(1)接季電源，顯示監(jiān)示顯示畫面。(2) 府 鍵設(shè)定PU操作模式。(3)旋轉(zhuǎn)設(shè)定用旋鈕，直至監(jiān)示用 4位LE

5、D顯示框顯示出希望設(shè)定的 頻率。約5秒閃滅。(4)在數(shù)值閃滅期間按旦鍵設(shè)定頻率數(shù)。此時(shí)若鐘鍵，閃爍5秒后，顯示回到0.0。還需重復(fù)“操作3”，重新設(shè)定頻率。(5)約閃爍3秒后，顯示回到0.0狀態(tài);而)鍵運(yùn)行。(6)變更設(shè)定時(shí)，請(qǐng)進(jìn)行上述的 3.4的操作。(從上次的設(shè)定頻率開 始)(7)按盤 鍵，停止運(yùn)行。2.參數(shù)設(shè)定(例：把Pr.7的設(shè)定值從“ 5秒”改為“ 10秒”)。操作步 驟如下：(1)接理里源，顯示監(jiān)示畫面。(2)度9 鍵選中PU操作模式，此時(shí)PUf示燈亮。(3) 亞可 鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式。四位LED顯示P 7(4)撥動(dòng)設(shè)定用按鈕，選擇參數(shù)號(hào)碼，直至監(jiān)示用(5)按三|鍵讀出現(xiàn)在設(shè)定的值

6、。(出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)定值為5)(6)撥動(dòng)設(shè)定用按鈕，把當(dāng)前值增加到 10。(7)按問|鍵完成設(shè)定值。實(shí)驗(yàn)八 變頻器設(shè)置多段速調(diào)速實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康倪M(jìn)一步掌握變頻器面板控制方式與參數(shù)的設(shè)置方法二、實(shí)驗(yàn)儀器1. THPJW-1型電工實(shí)訓(xùn)考核裝置一臺(tái)2. 實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線若干3. 三相異步電動(dòng)機(jī)一臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)接線圖四、實(shí)驗(yàn)步驟1 .按“pu/ext模式選擇按鈕，將變頻器運(yùn)行模式切換至“pu操作模式；2 .按“MODE鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，此時(shí)顯示“ P 0”；3 . 旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，調(diào)至pr 79 參數(shù)；4 .按“SET鍵，顯示Pr 79參數(shù)的當(dāng)前值；5 . 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，把pr 79 參數(shù)值調(diào)至2；斷電

7、保存參數(shù)。即定義運(yùn)行頻率選擇“多段速選擇” ，啟動(dòng)信號(hào)為外部端子；6 .將K1開關(guān)閉合，使SB1保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運(yùn)行頻率值的最大值；7 .使SB2保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運(yùn)行頻率值的最大值；8 .使SB3保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運(yùn)行頻率值的最大值；9 . 嘗試將 SB1.SB2 同時(shí)保持常閉狀態(tài)，觀察變頻器運(yùn)行頻率值的最大值；10 .比較在SB1.SB2.SB3各種組合狀態(tài)下的變頻器運(yùn)行頻率值的最大值，理解多段速的含義。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告填寫以下表格，總結(jié)出變頻器的運(yùn)行規(guī)律:RH狀態(tài)OFFOFFOFFONOFFONONONRM犬態(tài)OFFOFFONOFFONOFFONONRL狀態(tài)OFFONOF

8、FOFFONONOFFON運(yùn)行頻率第 7 頁(yè)實(shí)驗(yàn)九基于PLC控制方式的多段速調(diào)速實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? .進(jìn)一步了解掌握變頻器各參數(shù)的功能與設(shè)置方法2 .了解掌握用PLC控制三相異步電機(jī)多段速運(yùn)行的方法二、控制要求使電機(jī)在預(yù)期的時(shí)間段內(nèi)按預(yù)設(shè)以不同組合的轉(zhuǎn)速運(yùn)行三、實(shí)驗(yàn)接線圖四、電機(jī)頻率曲線五、實(shí)驗(yàn)步驟1 .按“PU/EXT模式選擇按鈕，將變頻器運(yùn)行模式切換至“ PU操作 模式；2 .按“MODE鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，此時(shí)顯示“ P 0”；3 . 旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，調(diào)至Pr 79 參數(shù)；4 .按“SET鍵，顯示Pr 79參數(shù)的當(dāng)前值；5 . 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，把Pr 79 參數(shù)值調(diào)至2 ；斷電

9、保存參數(shù)。6 .程序?qū)懭耄捍蜷_GXB件，調(diào)出相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)參考程序，選擇“在線” 菜單下的“ PLC寫入”選項(xiàng)，進(jìn)行程序的下載。注意：寫入程序的對(duì)話框中 三項(xiàng)只需選中“程序 MAIN'即可，寫入完畢后 PLC主機(jī)要斷電一次，以確 保參數(shù)的寫入。下載完畢后將主機(jī)切換到“RUN位置。7 .觸動(dòng)SB1,觀察對(duì)電機(jī)在不同的時(shí)間段內(nèi)轉(zhuǎn)速的變化狀態(tài)。8 .嘗試修改參考程序，使變頻器 RH.RM.RLH不同的組合分時(shí)段導(dǎo)通， 觀察變頻器輸出頻率有何變化。觸動(dòng)SB2,停止電機(jī)。六、梯形圖參考程序（參考所配光盤）實(shí)驗(yàn)十基于PLC通信方式的多段速調(diào)速實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? .了解掌握變頻器通信參數(shù)的功能與設(shè)置方法

10、2 .了解掌握用PLC以通信方式控制三相異步電機(jī)多段速運(yùn)行的方法二、控制要求使電機(jī)在預(yù)期的時(shí)間段內(nèi)按預(yù)設(shè)以不同組合的轉(zhuǎn)速運(yùn)行三、實(shí)驗(yàn)接線圖四、電機(jī)頻率曲線PLC電源和變頻器電源。.五、實(shí)驗(yàn)步驟1 .正確按接線圖接好線后，接通2 .按下表設(shè)置變頻器參數(shù)。PrPrPrPrPPrPrPrPrPrPrPrPr791111119r12112212124163383393407812300014810099999999999000019在改其他的參數(shù)時(shí)，要首先把 Pr340改成0,Pr79改成1。然后掉電， 再開電把變頻器打開，再按 PU鍵使變頻器PU指示燈亮，然后改其他的參 數(shù)，然后掉電。把參數(shù)保存入變

11、頻器，然后上電，再將 Pr340參數(shù)改為1、 Pr79該為0,然后在上電保存參數(shù)。（注意：不要改變頻器的其它參數(shù)，容易出錯(cuò)。更不要隨意改變頻率上限值，以免引發(fā)事故。）3 .程序?qū)懭?。打開GX®C件，調(diào)出相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)參考程序，選擇“在線” 菜單下的“ PLC寫入”選項(xiàng)，進(jìn)行程序的下載。注意：寫入程序的對(duì)話框中 三項(xiàng)只需選中“程序 MAIM即可，寫入完畢后 PLC主機(jī)要斷電一次，以確 保參數(shù)的寫入。下載完畢后將主機(jī)切換到“ RUN位置。4 .觸動(dòng)SB1,觀察對(duì)電機(jī)在不同的時(shí)間段內(nèi)轉(zhuǎn)速的變化狀態(tài)。5 .嘗試修改參考程序，使變頻器以不同的頻率組合分時(shí)段運(yùn)行；再觸 動(dòng)SB1,停止電機(jī)。六、梯形圖

12、參考程序（參考所配光盤）實(shí)驗(yàn)十一基于PLC通信方式的開環(huán)變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? .熟悉變頻器與PLC之間的通訊方式和接線方法。2 .掌握用PLC控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法。二、控制要求本實(shí)驗(yàn)中的SB1為啟動(dòng)/停止開關(guān)，SB2.SB3分別為加.減頻率按鈕。觸 動(dòng)一次SB1,使系統(tǒng)處于啟動(dòng)狀態(tài)，再觸動(dòng) SB2.SB3對(duì)頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，電機(jī) 的轉(zhuǎn)速隨之而改變。再次觸動(dòng) SB1,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。三、系統(tǒng)接線圖四、實(shí)驗(yàn)步驟1 .正確按接線圖接好線后，接通 PLC電源和變頻器電源。2 .按下表設(shè)置變頻器參數(shù)。PrPrPrPrPPrPrPrPrPrPrPrPr79117118119r1201211221231241

13、60338339340014810099999999999900001在改其他的參數(shù)時(shí)，要首先把 Pr340改成0,Pr79改成1。然后掉電， 再開電把變頻器打開，再按 PU鍵使變頻器PU指示燈亮，然后改其他的參 數(shù)，然后掉電。把參數(shù)保存入變頻器，然后上電，再將 Pr340參數(shù)改為1、 Pr79該為0,然后在上電保存參數(shù)。（注意：不要改變頻器的其它參數(shù)，容 易出錯(cuò)。更不要隨意改變頻率上限值，以免引發(fā)事故。）3 .程序?qū)懭搿４蜷_GX軟件，調(diào)出相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)參考程序，選擇“在線” 菜單下的“ PLC寫入”選項(xiàng)，進(jìn)行程序的下載（由PC機(jī)進(jìn)入PLC主機(jī)）。注 意：寫入程序的對(duì)話框中三項(xiàng)只需選中 “程序MA

14、N即可，寫入完畢后PLC 主機(jī)要斷電一次，以確保參數(shù)的寫入。下載完畢后將主機(jī)切換到“RUN位置。4 .觸動(dòng)SB1.SB2.SB3,觀察對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的影響。（注意：當(dāng)將PLC主機(jī)由 “STOP切換到“RUN狀態(tài)時(shí)，觸動(dòng)SB1,此時(shí)電機(jī)的初始轉(zhuǎn)速默認(rèn)為零， 只有觸動(dòng)SB2按鈕對(duì)頻率進(jìn)行加值，電機(jī)方才轉(zhuǎn)動(dòng)。） 五、梯形圖參考程序（參考所配光盤）實(shí)驗(yàn)十二 基于外部電位器方式的變頻器外部電壓調(diào)速實(shí)訓(xùn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.熟悉變頻器與外部電壓信號(hào)之間的接線方法。2. 掌握用外部電位器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法。二、控制要求本實(shí)驗(yàn)中的 K1 為啟動(dòng) / 停止開關(guān)，要求電機(jī)轉(zhuǎn)速能隨外部電位器的調(diào)節(jié)而改變。斷開K1,電 機(jī)停

15、止轉(zhuǎn)動(dòng)。三、系統(tǒng)接線圖四、實(shí)驗(yàn)步驟1 .按“pu/ext模式選擇按鈕，將變頻器運(yùn)行模式切換至“pu操作模式；2 .按“MODE鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式，此時(shí)顯示“ P 0”；3. 旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，調(diào)至p340 參數(shù)；4. 按“SET鍵，顯示p340參數(shù)的當(dāng)前值；5 . 繼續(xù)旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定旋鈕，把p340 參數(shù)值調(diào)至0，設(shè)完后斷電保存參數(shù)（從第三步重復(fù)操作依次改 p160=0,p79=0,p73=0） ；設(shè)完后斷電保存參數(shù)。6 .閉合K1,調(diào)節(jié)電位器旋鈕，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化情況。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1 .繪制變頻器運(yùn)行頻率f與外控電壓V之間的曲線圖：2 . 寫出使用外部電位器調(diào)節(jié)模式與使用變頻器本身頻率設(shè)定

16、旋鈕調(diào)節(jié)變頻器頻率的異同點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)十三 基于外部電位器方式的變頻器外部電流調(diào)速實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 進(jìn)一步了解掌握變頻器各參數(shù)的功能與設(shè)置方法；2了解掌握三相異步電機(jī)的變頻器外部電壓調(diào)速的方法。第 11 頁(yè)二、控制要求采用變頻器外部端子控制模式控制變頻器的輸出，使變頻器的輸出隨著外部電流的輸入變化而改變。三、實(shí)驗(yàn)接線圖四、實(shí)驗(yàn)步驟1 .按接線圖正確將線將變頻器“ SD-STR-RH短接連好后，合上電源， 準(zhǔn)備設(shè)置變頻器各參數(shù)。2 .首先將變頻器參數(shù)清零：按“MODE鍵到“ ALLC” 一 “ SET “ 1”“SET” （ 斷電 ） 。3 .按“ PU/EXT鍵設(shè)定PU操作模式。4 .按“MODE

17、鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式。5 .撥動(dòng)設(shè)定用按鈕，選擇參數(shù)號(hào)碼，直至監(jiān)視用三位LED顯示“P160”。6 .按“SET鍵讀出現(xiàn)在設(shè)定的值。（出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)定值為9999）7 撥動(dòng)設(shè)定用按鈕，把當(dāng)前值增加到0 。8 .按“SET鍵完成設(shè)定值。9 .重復(fù)步驟（4）、（5）、（6）、，把P182設(shè)置為“4”，P267設(shè)置 為0,把P79設(shè)置為“ 2”。10 .連續(xù)按兩次“ MODE按鈕，退出參數(shù)設(shè)置模式。11 在變頻器控制信號(hào)輸入端輸入直流0-20mA 電流，改變給定電流可對(duì)電機(jī)速度進(jìn)行時(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。實(shí)驗(yàn)十四基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.利用可編程控制器及其模擬量模塊，通過對(duì)變頻器的控制

18、，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)調(diào)速。2. 了解可編程控制器在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用及可編程控制器的編程方法。二、控制要求變頻器控制電機(jī)，電機(jī)上同軸連旋轉(zhuǎn)編碼器。編碼器根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化而輸出電壓信號(hào) Vi1反饋到PLC模擬量輸入模塊的電壓輸入端，在PLC 內(nèi)部與給定量經(jīng)過運(yùn)算處理后，通過PLC模擬量輸出模塊的電壓輸出端輸出一路可變電壓信號(hào) Vout來控制變頻器的輸出，達(dá)到閉環(huán)控制的目的。三、系統(tǒng)原理圖四、接線圖五、實(shí)驗(yàn)步驟1 .按下表對(duì)變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，設(shè)置完畢后，斷電保存參數(shù)。：Pr.160Pr.73Pr.79Pr.34000402 .按接線列表正確將導(dǎo)線連接完畢后，將程序下載至PLC主機(jī)，將“RUN/S

19、TOP開關(guān)撥到“ RUN。3 .先設(shè)定給定值。點(diǎn)擊標(biāo)準(zhǔn)工具條上的“軟元件測(cè)試”快捷項(xiàng)（或選擇“在 線”菜單下“調(diào)試”項(xiàng)中的“軟元件測(cè)試”項(xiàng) ），進(jìn)入軟元件測(cè)試對(duì)話框。在“字軟元件/緩沖存儲(chǔ)區(qū)”欄中的“軟元件”項(xiàng)中鍵入 D1,設(shè)置D1的值, 確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。4 .啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)后，記錄給定值和反饋值（反饋值可能通過監(jiān)視模式讀?。?。再改變給定值，觀察電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化并記錄數(shù)據(jù)5 .按變頻器面板上的“ STOP/RESET使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告觀察并記錄數(shù)據(jù)添入下列表格:給定值反饋值變頻器輸出頻率（Hz）最大震蕩偏差六、梯形圖參考程序（參考所配光盤）第 15 頁(yè)實(shí)驗(yàn)十五基于PLC通信

20、方式的變頻器閉環(huán)定位控制實(shí)訓(xùn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私獠⒄莆誔LC高速計(jì)數(shù)定位的方法二、控制要求電機(jī)上同軸連旋轉(zhuǎn)編碼器，變頻器控制電機(jī)。變頻器按照設(shè)定值工作，帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，同時(shí)電機(jī)帶動(dòng)編碼盤旋轉(zhuǎn)，電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，從編碼盤脈沖 端輸出500個(gè)脈沖信號(hào)到PLC的高速計(jì)數(shù)端X0,這樣就可以根據(jù)計(jì)數(shù)器所 計(jì)脈沖數(shù)計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到設(shè)定閥值后執(zhí)行減速程序段， 控制電機(jī)減速至停止，完成定位控制。三、系統(tǒng)接線圖四、電機(jī)轉(zhuǎn)速曲線注意：上述“閥值”只是系統(tǒng)中的一個(gè)設(shè)定參數(shù)，它是根據(jù)大量實(shí)驗(yàn) 所得到的一個(gè)數(shù)據(jù)，在實(shí)驗(yàn)過程中，可根據(jù)實(shí)際情況加以適當(dāng)修改，以達(dá) 到最佳的控制效果。五、實(shí)驗(yàn)步驟1.按下表對(duì)變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:PrPrPrPrPPrPrPrPrPrPrPrPr791111119r121122121241633833934078123000148100999999999990000191 .在改其他的參數(shù)時(shí)， 要首先把 Pr340 改成 0,Pr79 改成 1。 然后掉電，再開電把變頻器打開，再按PU鍵使變頻器PU指