俄羅斯PHOTOMOD航測軟件系統(tǒng)

1、全數(shù)字多源影像處理系統(tǒng) photomod北京嘉禾宇圖信息技術(shù)有限公司2015年04月第一部分：photomod軟件介紹v 軟件概況v 發(fā)展歷程v 模塊化設計v 多種版本配置v 支持傳感器類型v 支持數(shù)據(jù)格式photomod軟件概況俄羅斯racurs公司產(chǎn)品最早的pc機商業(yè)攝影測量軟件之一（1993年）目前在全球應用最廣泛的數(shù)字攝影測量系統(tǒng)之一，并在全球均有用戶（6000 licenses）功能完備的遙感數(shù)據(jù)（航天/航空/radar）處理系統(tǒng)具備分布式并行運算能力的高效的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)photomod發(fā)展歷程 1960-1990年 算法積累 1993年 racurs公司成立 1994年 photo

2、mod at (自動影像匹配) 1995年 photomod dtm (tin/dem/等高線/正射影像), photomod vector 1996年 photomod stereo draw 1999年 photomod at (完善空三、平差) 2001年 photomod 3.0版 (網(wǎng)絡技術(shù)，衛(wèi)星影像處理) 2004年 photomod radar (sar數(shù)據(jù)處理) 2005年 photomod geomosaic 2006年 photomod 4.0版 (航片/衛(wèi)片全自動空三及連接點量測) 2009年 photomod 5.0版 (并行運算、分布式處理) 2010年 photom

3、od 5.1版 (gpgpu技術(shù)的支持) 2011年 photomod 5.2版 (“一鍵”工作) 2012年 photomod實現(xiàn)全中文漢化， “dense” dtm技術(shù), 支持 visionmap a3 數(shù)據(jù)處理, 2013年，研發(fā)3d-mod模塊，空三加密算法優(yōu)化，更加自動化 2014年，photomod最新的v6.0版本發(fā)布、支持刀片式集群運算系統(tǒng)；photomod模塊化設計photomod core 核心模塊photomod at空三加密photomodsolver a/s 航片衛(wèi)片平差photomodgeomaice鑲嵌勻色photomod mosaic正射糾正photomod d

4、tm自動生成dsm/dem photomod多版本配置uasuas版版p 模塊化設計，單機多線程分布式運行。支持無人機、大飛機數(shù)據(jù)處理。p 包括空三加密、平差、dsm/dtm/dem提取及生成、正射糾正、鑲嵌勻色及ads推掃式模塊p 支持局域網(wǎng)節(jié)點式分布式運行，也可單節(jié)點獨立運行p 支持刀片式集群運算，具備標準版全部功能p支持小畫幅低空無人機攝影測量，包含空三加密、平差、dsm/dtm/dem提取及生成、正攝糾正、鑲嵌勻色提供可升級的解決方案！標標準版準版網(wǎng)絡網(wǎng)絡/ /集群版集群版2021-11-2photomod支持的傳感器 數(shù)碼框幅式相機 推掃式相機 無人機相機photomod支持多種數(shù)據(jù)

5、格式數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)格式柵格影像數(shù)據(jù)格式bmp、dgn、erdas img、geotiff、gif、jpeg、jpeg2000(jp2)、nitf、pcidsk (pix)、png、rsw (karta 2008 /photomod vector) 、tiff地理參考格式photomod geo、tfw、arcworld tfw (bpw, jgw.)、mapinfo tab3d矢量數(shù)據(jù)格式generate、dxf、dgn、ascii、ascii-a、shapefile、mif/mid、lig、vector、atlas klt數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)格式tin、dxf、dgn、arc generate、a

6、scii、ascii-a；surfer ascii、arcinfo ascii、geotiff、usgs dem，vector mtw、ascii、csv、erdas imagine、pcidsk、dted第二部分：軟件技術(shù)展示v軟件技術(shù)概況v空三加密vdsm提取v點云濾波v正射糾正v鑲嵌勻色photomod核心技術(shù)概述強大的空三匹配能力。對于各種地形、復雜數(shù)據(jù)都可以匹配到連接點。成果精確、精度可靠。應用photomod處理結(jié)果精度可達0.1個像元，同時每個數(shù)據(jù)處理階段均有質(zhì)量控制，保證處理結(jié)果的可靠性細致的濾波功能?？梢杂行V除建筑物和植被上的點。多種勻色方案。根據(jù)測區(qū)顏色特點，提供不同勻色

7、方案。優(yōu)異的拼接線?？捎行П荛_房屋等建筑物。分布式并行運算。根據(jù)電腦核數(shù)來分配任務數(shù)。photomod核心技術(shù)-空三加密處理過程中沒有任何影像數(shù)目的限制，無任何數(shù)據(jù)容量限制 基于先進而獨特的影像處理算法和縝密的三角測量模型 提供自動、高效、精確和可靠的攝影測量空三加密處理空三加密成果直接導出pat-b，無縫兼容國內(nèi)測圖軟件復雜地形連接點匹配photomod核心技術(shù)航片/衛(wèi)片平差 航片平差模塊photomod solvera和衛(wèi)片平差模塊photomod solvers 支持gps/imu、控制點、連接點等數(shù)據(jù)參與聯(lián)合平差處理具備相機自檢校功能和分航帶獨立平差photomod核心技術(shù)dsm自動生

8、產(chǎn)模塊全自動、高效率地基于各種低空無人機影像、航空攝影測量影像及衛(wèi)星影像的立體像對提取極高精度的dtm或dsm數(shù)據(jù) 在平面或立體模式下進行各種靈活的交互式編輯處理 具有獨特的建筑物和植被濾波功能photomod核心技術(shù)dsm濾波具備多種自動濾波、內(nèi)插、拓撲、構(gòu)建等高線等功能，并可基于點云直接構(gòu)建tin及dem等數(shù)據(jù)3d環(huán)境下濾波前后對比dem生產(chǎn)與展示photomod mosaic正射糾正模塊獲得高精度的正射影像，并具備真正射處理能力 實現(xiàn)正射影像的鑲嵌處理，獲取卓越的鑲嵌成果。 并可自動生成鑲嵌線和交互式編輯， 自動靈活地進行分幅輸出等功能 photomod geomosaic 鑲嵌勻色對任

9、意來源的影像進行鑲嵌勻色和自動生成拼接線等處理功能對不同分辨率、不同坐標系、不同柵格格式的正射影像均可以進行整體勻色 生成無縫、過渡自然的影像數(shù)據(jù) photomod- -優(yōu)異的拼接線和勻色功能不同季節(jié)架次的勻色情況拼接線添加連接點第三部分：典型案例分析v大飛機數(shù)據(jù)處理案例va3數(shù)據(jù)處理案例v推掃式數(shù)據(jù)處理v雷達數(shù)據(jù)處理v衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理案例數(shù)據(jù)處理案例大飛機數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)準備數(shù)據(jù)準備數(shù)據(jù)準備項目數(shù)據(jù)大小8.73gb覆蓋區(qū)域面積2.5平方公里航片數(shù)量23航帶數(shù)2相機類型ucx有無相機檢校有焦距100.5mm感光元件大小像素9420*14430像元大小7.2微米航飛分辨率0.049m出圖分辨率0.1

10、m時間統(tǒng)計項目項目階段階段項目準備空三平差dem生成正射糾正鑲嵌勻色出圖時間（分時間（分鐘）鐘）14分鐘25分鐘1分鐘38分鐘11分鐘6分鐘13分鐘合計：合計：108分鐘分鐘硬件配置：硬件配置：cpu：intel(r) xeon x5650 2.67ghz(2處理器)顯卡：nvidia quadro 4000硬盤：2tb 項目情況 數(shù)據(jù)加載（影像格式轉(zhuǎn)換）： 影像大小：23.7平方 36.1gb 60張影像（-15-15度） 5條航帶，分辨率0.1m 測區(qū)布局、航帶自動劃分 重疊度：80% 點云提取步長：2m數(shù)據(jù)處理案例數(shù)據(jù)處理案例a3數(shù)據(jù)處理時間統(tǒng)計項目階項目階段段數(shù)據(jù)準備數(shù)據(jù)準備點云提點云

11、提取取demdem生成生成濾波處濾波處噪噪正射糾正正射糾正鑲嵌勻鑲嵌勻色色出圖出圖時間（分鐘）時間（分鐘）1111分鐘分鐘7070分鐘分鐘1818分鐘分鐘6060分鐘分鐘6060分鐘分鐘6060分鐘分鐘合計：合計：279分鐘（分鐘（4.65小時）小時）從大片影像處理從大片影像處理硬件配置：硬件配置：cpu：intel(r) xeon x5650 2.67ghz(2處理器)顯卡：nvidia quadro 4000硬盤：2tb 數(shù)據(jù)處理案例數(shù)據(jù)處理案例推掃式數(shù)據(jù)處理傳感器傳感器類型類型傳感器傳感器型號型號地形地形地貌地貌航帶航帶數(shù)量數(shù)量相片相片張數(shù)張數(shù)出圖出圖分辨率分辨率覆蓋面積覆蓋面積數(shù)據(jù)量數(shù)

12、據(jù)量大小大小總總耗時耗時時效比時效比備注備注推掃式推掃式ads80ads80丘陵、丘陵、平原區(qū)平原區(qū)121212120.1250.125450km450km600g600g35h35h309km309km/ /天天超長航帶超長航帶80km80km硬件環(huán)境硬件環(huán)境耗時統(tǒng)計耗時統(tǒng)計內(nèi)存內(nèi)存處理器處理器核數(shù)核數(shù)項目項目準備準備空三空三平差平差/ /輻輻射糾正射糾正控制點添控制點添加加點云提點云提取取濾波濾波/tin/tin/demdem單片糾單片糾正正拼接線拼接線調(diào)整調(diào)整勻色勻色出圖出圖32g32gxeon-xeon-cpuu-2.6cpuu-2.63232線程線程6h6h0 030m30m0 06h6h2h2h7h7h2h2h9h9h可直接導入las格式數(shù)據(jù)，并可導出多種數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)處理案例數(shù)據(jù)處理案例- -雷達濾波數(shù)據(jù)處理資源衛(wèi)星3號（zy-3）數(shù)據(jù)處理案例數(shù)據(jù)處理案例- -衛(wèi)星數(shù)