電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)試題卷與答案解析

1、WORD格式可編輯一、填空題（每空1分，共25分）1 常用的可控直流電源有 、2 調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括 和 3反饋控制系統(tǒng)的作用是： , 4. 當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，V M系統(tǒng)可以得到一組 機(jī)械特性曲線。5常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按 ，在基速以上按 6.自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟 和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的7 電流截止負(fù)反饋的作用是 &靜態(tài)環(huán)流可以分為 和9 自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的 和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的。10. PWM變換器可以通過(guò)調(diào)節(jié) 來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。11 PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為 和12 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過(guò)引

2、入 控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。13. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷、三種情況。14 交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是 二、選擇題（每題1分，共20分）1 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是A. PIDB. PIC. PD. PD2. 靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān) ，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬，靜差率A.越小B.越大C.不變D.不確定3下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A.降電壓調(diào)速B.串級(jí)調(diào)速C.變極調(diào)速D .變壓變頻調(diào)速4. 可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是C.微分控制D.比例微

3、分控制C.快速性D.準(zhǔn)確性3 c越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度C. 不變D.不確定B.中值濾波D. 幾何平均值濾波A.比例控制B.積分控制5. 控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是A.抗擾性B.穩(wěn)定性6. 在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率A.越高B.越低7. 常用的數(shù)字濾波方法不包括A.算術(shù)平均值濾波C.中值平均濾波&轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是A. ACR B . AVR C . ASR D . ATR9.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程中不包括A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段 B.電流上升階段 C.恒流升速階段D.電流下降階段11. 下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是A.飽和非線性

4、控制B.轉(zhuǎn)速超調(diào)C.準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D.飽和線性控制12. 下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是A.降電壓調(diào)速B.變極對(duì)數(shù)調(diào)速C.變壓變頻調(diào)速D.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13. SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的A.正弦波 B .方波 C.等腰三角波D .鋸齒波14. 下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是A.高階B.低階 C.非線性D .強(qiáng)耦合15 .在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是A.故障保護(hù) B . PWM生成C .電流調(diào)節(jié) D .轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16 .比例微分的英文縮寫是A . PIB. PDC . VRD. PID17 .調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值

5、為準(zhǔn)A .平均速度B.最高速D.任意速度19 .在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率3 c越高，則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度專業(yè)技術(shù)分享D.不確定D. F法A .越高B.越低20 .采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括A . M法B. T 法C . M/T 法三、簡(jiǎn)答題（每題5分，共10分）1、PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？2、在無(wú)靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還會(huì)給定電源和測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī) 精度的影響？并說(shuō)明理由。四、名詞解釋（每題 3分，共15 分）1. V M系統(tǒng)2. 靜差率3. ASR4. 測(cè)速方法的分辨率5. PWM五、計(jì)算題(每題15分，共30分)1、 某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為1

6、5時(shí)，額定負(fù)載下電動(dòng)機(jī)的速降為8r/min，如果將開環(huán)放大倍數(shù)提高到30,它的速降為多少？在同樣靜差要求下，調(diào)速范圍可以擴(kuò)大多少倍？2、有一個(gè) V M系統(tǒng)，已知：電動(dòng)機(jī) Pn=2.8 KWUn=220V,I N=15.6A,n N=1500r/min , R =1.5 Q,整流裝置內(nèi)阻Rrec=1 Q，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35o(1) 系統(tǒng)開環(huán)工作時(shí)，試計(jì)算調(diào)速范圍D=30時(shí)的靜差率S值。(2) 當(dāng)D=30時(shí)，S=10%計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。(3) 如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D=30, S=10%在U*n=10V時(shí)，ld=ln.n=n n,計(jì)算轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)a和放大器放大系

7、數(shù)Kpo1. 常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器2. 調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率3反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定4.當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，V M系統(tǒng)可以得到一組 平行的 機(jī)械特性曲線。5常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按 恒功率調(diào)速方式6自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的抗擾性能指標(biāo)12. 電流截止負(fù)反饋的作用是限流14靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流15. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo) 和對(duì)擾動(dòng)輸入 信號(hào)的 抗擾性

8、能指標(biāo)。16. PW諛換器可以通過(guò)調(diào)節(jié)電力電子開關(guān) 來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。18. PWM逆變器根據(jù)電源類型不同可以分為電壓型 和 頻率型20. 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過(guò)引入電流環(huán)控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。21. 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷 不飽和、飽和、 退飽和三種情況。22 交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是變壓變頻調(diào)速1 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是A. PIDB. PlC. PD. PD2.靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān),當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí),特性越硬，靜差率A.越小B.越大C.不變D.不確定3下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬

9、于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A.降電壓調(diào)速B.串級(jí)調(diào)速C.變極調(diào)速D .變壓變頻調(diào)速4可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是A.比例控制B.積分控制5. 控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是A.抗擾性B.穩(wěn)定性6. 在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率A.越高B.越低7. 常用的數(shù)字濾波方法不包括A.算術(shù)平均值濾波C.中值平均濾波C.微分控制D.比例微分控制C.快速性D.準(zhǔn)確性3 c越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度C.不變D.不確定B.中值濾波D.幾何平均值濾波&轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是A. ACR B . AVR C . ASR D . ATR9.雙閉環(huán)直

10、流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程中不包括A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段 B.電流上升階段 C.恒流升速階段D.電流下降階段11. 下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是A.飽和非線性控制B.轉(zhuǎn)速超調(diào)C.準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制D.飽和線性控制12. 下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是A.降電壓調(diào)速B.變極對(duì)數(shù)調(diào)速C.變壓變頻調(diào)速D.轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13. SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的A.正弦波 B .方波 C.等腰三角波D .鋸齒波14. 下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是A.高階B.低階 C.非線性D .強(qiáng)耦合15 .在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是A.故障保護(hù) B . P

11、WM生成C .電流調(diào)節(jié) D .轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)16 .比例微分的英文縮寫是A . PIB. PDC . VRD. PID17調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度19.在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率A.越高B.越低3 c越高，則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度C.不變D.不確定20.采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括A. M法B. T法C. M/T 法D. F 法三. PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么?答：PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是:(1 )比例環(huán)節(jié)P:成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。(2)積分

12、環(huán)節(jié)I :主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無(wú)差度。(3)微分環(huán)節(jié)D:反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)，并能在偏差信號(hào)變得過(guò)大之前，在系 統(tǒng)中引入一個(gè)早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。2. 在無(wú)靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還會(huì)給定電源和測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī) 精度的影響？并說(shuō)明理由。答'系統(tǒng)的精竟依枚于給定和反饋檢測(cè)厲精度。因此轉(zhuǎn)速的禮態(tài)埔度還受給定電源和測(cè)速發(fā)電機(jī)精度的影利四、名詞解釋1. V M系統(tǒng)晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)3. 靜差率負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速的比4. ASR轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器5. 測(cè)速方法的分辨率衡量一種測(cè)速方法對(duì)被測(cè)轉(zhuǎn)速變化的

13、分辨能力6. PWM可逆脈沖寬度調(diào)制五、計(jì)算題1、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為15時(shí)，額定負(fù)載下電動(dòng)機(jī)的速降為8r/min，女口果將開環(huán)放大倍數(shù)提高到 30,它的速降為多少？在同樣靜差要求下，調(diào)速范圍可以擴(kuò)大多 少倍？解因?yàn)锳RIdAw =-赴C/1+K)所以RT吃=Ah/1+K) -8x(1+15) -128則二 一= = 4.l3r. minC/l+K) 1+30(2)屮D = 可知在呂和心不變的情況2 D只與皿有關(guān) A/? y (1 S)調(diào)速范圍擴(kuò)大1*94倍.2、有一個(gè) V M系統(tǒng)，已知：電動(dòng)機(jī) Pn=2.8 KWUn=220V,I N=15.6A,n N=1500r/min , R =1.5 Q, 整流裝置內(nèi)阻Rrec=1 Q，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35。(1) 系統(tǒng)開環(huán)工作時(shí)，試計(jì)算調(diào)速范圍D=30時(shí)的靜差率S值。(2) 當(dāng)D=30時(shí)，S=10%計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降。 , *(3) 如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求D=30, S=10%在Un=10V時(shí)，ld=|n.n=nN,計(jì)算轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)a和放大器放大系數(shù)Kpo聲；(I) IR統(tǒng)幵環(huán)工作時(shí)220-15,6x1.5L500= 0J31 IK-min r如開環(huán)惡敘額定遠(yuǎn)曜為1VR 15.6x(l. 5+D=7- =0, 1311-297.5r. minDM®x 10