《車床構(gòu)造及車削加工工藝》第二章

1、第二章 機床傳動基礎(chǔ)§2.1 機床的類型和基本結(jié)構(gòu)一、金屬切削機床的分類機床的種類繁多，為了便于設(shè)計、制造、使用和管理，需要進行適當(dāng)?shù)姆诸悺C床主要按照加工性質(zhì)、所使用的刀具和機床用途分類的，目前我過機床分為12大類，即車床、鉆床、鏜床、銑床、刨(插)床、拉床、磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、鋸床、特種加工機床和其它機床。除這種基本分類法之外，還可以按其他方法進行分類。按照機床的通用程度分為通用機床（萬能機床）、專門機床和專用機床三種；按加工精度分為普通、精密和高精密機床三種；按機床重量分為儀表(小型)機床、中型(一般)機床、大型機床和重型機床；按自動化程度分：手動、機動、半自動和

2、自動機床；按主要工作部件的數(shù)目分：單軸的、多軸的或單刀、多刀的機床；二、金屬切削機床的型號編制 為了簡明的表示出機床的名稱、主要規(guī)格、性能和結(jié)構(gòu)特征，以便對機床有一個清晰的概念，需要對每種機床賦予一定的型號。我國目前實行的機床型號，按GB/T15375-94金屬切削機床型號編制方法的規(guī)定實施。1、通用機床型號1）、機床的類別代號2）、 機床的特性代號（1）通用特性代號通用 特性高精度精密自動半自動數(shù)控加工中心（自動換刀）仿形輕型加重型簡式或經(jīng)濟型柔性加工單元數(shù)顯高速代號GMZBKHFQCJRXS讀音高密自半控換仿輕重簡柔顯速（2）結(jié)構(gòu)特性代號區(qū)別主參數(shù)相同而結(jié)構(gòu)不同的機床，在型號中用漢語拼音區(qū)

3、分。通用特性代號已用的字母及字母“I”、“O”不能用。（3）機床的組別和系別代號 每類機床分10組（從09組），每組又分10系（從09型）。（4）主要參數(shù)代號 代表機床規(guī)格大小的一種參數(shù)，用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，常用主參數(shù)的折算值（1/10或1/100或1/1）來表示。（5）機床重大改進序號 用字母“A、B、C”表示，附機床型號末尾，以示區(qū)別。2、專用機床型號表示方法： 3、組合機床及自動線分類代號 三、機床的基本構(gòu)造以普通車床為例介紹機床的基本組成部分，如圖2-1所示。主傳動部件、進給傳動部件、工件安裝裝置、刀具安裝裝置、支承件、動力源等。1、主傳動部件：是用來實現(xiàn)機床主運動的。如：車床、鉆床、銑

4、床的主軸箱；刨床的變速箱和磨床的磨頭等。2、進給傳動部件：主要是實現(xiàn)機床的進給運動的，也用來實現(xiàn)機床的調(diào)整、退刀及快速運動等。如：車床的進給箱、溜板箱；鉆床、刨床的進給機構(gòu)；磨床的液壓傳動裝置等。3、工件安裝裝置：是用來安裝工件的。如：普通車床的卡盤和尾架；鉆床、刨床、銑床和平面磨床的工作臺。4、刀具安裝裝置：是用來安裝刀具的。如：車床、刨床的刀架；鉆床、立式銑床的主軸；臥式銑床的刀軸；磨床的砂輪軸。5、支承件：是用來支承和連接機床各部件的，是機床的基礎(chǔ)部件。如：各類機床的床身、立柱、底座、和橫梁。6、動力源：即電動機，是為機床運動提供動力的。(a) 臥式車床 (b) 立式車床圖2-1 機床的

5、基本組成部分§2.2 常用機械傳動裝置機床的傳動一般有機械傳動、液壓傳動、電氣傳動和氣壓傳動等幾種形式。本節(jié)只介紹常用的機械傳動裝置。一、機床機械傳動的組成（一）定比傳動機構(gòu)定比傳動機構(gòu)即具有固定傳動比或固定傳動關(guān)系的傳動機構(gòu)，也稱傳動副。機床上的常用的傳動副有帶傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪齒條傳動和絲桿螺母傳動等。1、 帶傳動利用張緊在帶輪上的傳動帶與帶輪的摩擦或嚙合來傳遞運動和動力的。帶傳動是一種應(yīng)用廣泛的機械傳動，通常是由主動輪、從動輪和張緊在兩輪上的環(huán)形帶所組成。根據(jù)傳動原理不同，帶傳動可分為摩擦傳動型和嚙合傳動型兩大類。1）摩擦傳動型帶傳動摩擦傳動型是利用傳動帶與帶輪之間

6、的摩擦力傳遞運動和動力。2）嚙合傳動型帶傳動 圖2-2 摩擦傳動型帶傳動 圖2-3 嚙合傳動型帶傳動帶傳動優(yōu)點傳動平穩(wěn)、噪聲低、清潔（無需潤滑）具有緩沖減振和過載保護作用，并且維修方便，應(yīng)用廣泛。與鏈傳動和齒輪傳動相比，帶傳動的強度較低以及疲勞壽命較短。2、齒輪傳動 齒輪機構(gòu)是現(xiàn)代機械中應(yīng)用最廣泛的傳動機構(gòu)，用于傳遞空間任意兩軸或多軸之間的運動和動力。見圖2-4。齒輪傳動與帶傳動相比主要有以下優(yōu)點：（1）傳遞動力大、效率高；（2）壽命長，工作平穩(wěn)，可靠性高；（3）能保證恒定的傳動比，能傳遞任意夾角兩軸間的運動。齒輪傳動與帶傳動相比主要缺點有：（1）制造、安裝精度要求較高，因而成本也較高； （2

7、）不宜作遠距離傳動。 3、齒輪齒條傳動 齒輪齒條傳動是將齒輪的回轉(zhuǎn)運動變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運動，或?qū)X條的直線往復(fù)運動變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運動。 圖2-4齒輪傳動 圖2-5 齒輪齒條傳動齒條有如下特點：（1）齒條可視為齒數(shù)趨向于無窮大的圓柱齒輪；（2）當(dāng)一個圓柱齒輪的齒數(shù)無窮增大時，其分度圓，齒頂圓，齒根圓面為互相平行的直線，分別稱為分度線，齒頂線和齒根線；（3）由于齒條的齒廓是直線，所以齒廓上各點的法線是平行的；（4）齒條同側(cè)齒廓為平行線，它在與齒定線平行的任一直線上具有相同齒距。4、蝸桿傳動 蝸桿蝸輪傳動是由交錯軸斜齒圓柱齒輪傳動演變而來的。小齒輪的每個輪齒可在分度圓柱面上纏繞一周以上，這樣的小齒

8、輪外形像一根螺桿，稱為蝸桿。 大齒輪稱為蝸輪。圖2-6 蝸桿傳動 蝸桿傳動的特點： （1）用于兩交錯軸間的傳動。通常，兩軸交錯角為90°，蝸桿常為主動件； （2）傳動比大：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比i=880； （3）傳動平穩(wěn)：連續(xù)的螺旋齒；逐漸進入嚙合和退出，故沖擊小、噪聲低； （4）可自鎖：升角小于當(dāng)量摩擦角時；（5）傳動效率低：一般效率在0.70.8，滑動速度大，摩擦與磨損嚴重。但新型的傳動效率可達90%以上；（6）制造成本高。5、螺旋傳動 螺旋傳動是用螺桿和螺母傳遞運動和動力的機械傳動，主要用于把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成推力。 按相對運動關(guān)系，螺旋傳動常用的運動形式有以下三

9、種：（1）螺桿原位轉(zhuǎn)動、螺母移動，多用于機床進給機構(gòu)；如普通車床中的絲桿螺母機構(gòu)。（2）螺母固定、螺桿轉(zhuǎn)動和移動，多用于螺旋壓力機構(gòu)中蝸桿傳動。（3）螺母原位轉(zhuǎn)動、螺桿移動，用于升降裝置。 （a）圖 （b）圖 （c）圖圖2-7 螺旋傳動 螺旋傳動的分類（1）傳力螺旋：傳遞動力, 千斤頂, 壓力機；（2）傳導(dǎo)螺旋：傳遞運動,要求精度高.進給機構(gòu)；（3）調(diào)整螺旋：調(diào)整相對位置。6、鏈傳動 鏈傳動是是依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來傳遞運動和動力的一種機械傳動。圖2-8 鏈傳動鏈傳動的特點：（1）與帶傳動相比，鏈傳動能保持準(zhǔn)確的平均傳動比，傳動效率高，徑向壓軸力小，能在高溫及低速情況下工作；（2）與齒輪傳

10、動相比，鏈傳動安裝精度要求較低，成本低廉，可遠距離傳動；鏈傳動也是應(yīng)用較廣的一種機械傳動。（二）變速機構(gòu)變速機構(gòu)有無級變速和分級變速：由于機械傳動的無級變速裝置的變速范圍小，結(jié)構(gòu)又較復(fù)雜，故很少使用，而代之以液壓或電氣控制的無級變速。這里只介紹幾種典型的分級變速傳動機構(gòu)。1、滑移齒輪變速機構(gòu)見圖2-9，齒輪牢固固定在軸上，三聯(lián)滑移齒輪（）通過花鍵鏈接在軸上，并可以在軸上滑動，達到三種不同的傳動比（）。2、離合器變速機構(gòu)見圖2-10，齒輪牢固固定在軸上，與空套在軸上齒輪保持嚙合，端面齒離合器通過花鍵和軸連接，并可以在軸上左右滑動。左右滑動時可與的端面齒嚙合，從而得到兩種不同的速度（）。 圖2-9

11、滑移齒輪變速機構(gòu) 2-10離合器變速機構(gòu)3、配換掛輪變速機構(gòu)該機構(gòu)所有的齒輪固定在軸上，但是齒輪都可以拆卸，通過更換兩軸間的齒輪副的齒輪，改變齒數(shù)比，達到傳動的目的。如圖2-11 （a）一對掛輪的變速機構(gòu) 所示：由于軸與軸之間的中心距固定，故在齒輪模數(shù)不變的情況下，齒輪A、B的齒數(shù)和要保持一定。 (a) 一對掛輪的變速機構(gòu) (b) 兩對配換掛輪組成的變速機構(gòu) 圖2-11 配換掛輪變速機構(gòu) 圖2-12 帶輪變速機構(gòu)如圖(b)為兩對配換掛輪組成的變速機構(gòu)。齒輪a和d固定在軸、上，齒輪b和c安裝在可通過掛輪架調(diào)整位置的中間軸上，兩對嚙合齒輪可以通過調(diào)整中間軸的位置而得到正確的嚙合。4、帶輪變速機構(gòu)見

12、圖，在傳動軸、上，分別裝有塔形帶輪1和3，當(dāng)軸轉(zhuǎn)數(shù)一定的情況下，只要改變傳動帶的位置就可以得到三種不同的轉(zhuǎn)速比，從而使得軸得到三種不同的轉(zhuǎn)數(shù)。（三）換向機構(gòu)換向機構(gòu)有滑移齒輪換向機構(gòu)、圓錐齒輪換向機構(gòu)、圓柱齒輪和摩擦離合器組成的變向機構(gòu)1、滑移齒輪換向機構(gòu)圖2-14是滑移齒輪變向機構(gòu)。當(dāng)滑移齒輪Z2在圖示位置時，運動由Z3 經(jīng)中間輪Z0傳至Z2，軸與軸的轉(zhuǎn)向相同；當(dāng)Z2左移至虛線位置時，與軸上的Z1直接嚙合，軸與軸的轉(zhuǎn)向相反。2、 圓錐齒輪換向機構(gòu)主動軸的固定圓錐齒輪Z1與空套的從動軸上的圓錐齒輪Z2、Z3保持嚙合。利用花鍵與軸相連接的離合器M兩端都有齒爪，離合器向左或向右移動，就可分別與Z3

13、或Z2、的端面齒嚙合，從而使軸的轉(zhuǎn)向改變。這種換向機構(gòu)的剛性較差，多用于進給運動或其他輔助運動。圖2-13 圓錐齒輪換向機構(gòu)3、 圓柱齒輪和摩擦離合器組成的變向機構(gòu)圖2-15是圓柱齒輪和摩擦離合器組成的變向機構(gòu)，當(dāng)離合器M向左結(jié)合時，軸與軸的轉(zhuǎn)向相反；離合器M向右結(jié)合時，軸與軸的轉(zhuǎn)向相同。圖2-14滑移齒輪換向機構(gòu) 圖2-15 圓柱齒輪和摩擦離合器組成的變向機構(gòu)二、離合器1、離合器的作用離合器是安裝在同軸線的兩軸或者軸與空套其上的齒輪、帶輪等傳動件保持結(jié)合或斷開，以傳遞或斷開運動，從而實現(xiàn)機床運動的起動、停止、變速和變向等。2、離合器的分類離合器有嚙合式離合器：分牙嵌式和齒輪式兩種；摩擦離合器

14、 ：通過相互壓緊的兩摩擦片的摩擦力傳遞運動和扭矩；超越離合器：用于兩個運動源傳遞給同一軸的場合，避免運動干涉，實現(xiàn)快、慢速自動轉(zhuǎn)換；安全離合器：一種過載保護裝置。當(dāng)機床傳動部件過載時自動斷開傳動。1）嚙合式離合器（見圖2-16）a）、牙嵌式牙嵌式離合器由兩個端面帶牙的半離合器1、3組成。從動半離合器3用導(dǎo)向平鍵或花鍵與軸聯(lián)接，另一半離合器1用平鍵與軸聯(lián)接，對中環(huán)2用來使兩軸對中，滑環(huán)4可操縱離合器的分離或接合圖2-16 牙嵌式離合器b）齒輪式齒輪式離合器由具有直齒圓柱齒輪形狀的兩個零件組成，兩者的齒數(shù)和模數(shù)完全相同，但一個為外齒輪，一個為內(nèi)齒輪。通過操縱機構(gòu)使兩個齒輪完全嚙合時，便可將空套齒輪

15、與軸或同軸線的兩軸連接而一起旋轉(zhuǎn)。齒輪脫開嚙合，則運動聯(lián)系斷開。（a） （b）圖2-17 齒輪式離合器2）摩擦離合器摩擦離合器利用主、從動半離合器摩擦片接觸面間的摩擦力傳遞扭矩。為提高傳遞轉(zhuǎn)矩的能力，多采用多片摩擦片。其特點是：（a）能在不停車或兩軸具有任何大小轉(zhuǎn)差的情況下進行接合；（b）過載時，摩擦面間將發(fā)生打滑，可以避免其他零件的損壞。摩擦離合器分為單片式摩擦離合器和多片式摩擦離合器兩類。其中單片式摩擦離合器結(jié)構(gòu)簡單，散熱性好，但傳遞的轉(zhuǎn)矩較小。多片式摩擦離合器有兩組摩擦片，但傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。見圖2-18和圖2-19。 圖2-18 單片式摩擦離合器 圖2-19 多片式摩擦離合器3）超越離合

16、器超越離合器只能按一個轉(zhuǎn)向傳遞轉(zhuǎn)矩，反向時能自動分離。其中應(yīng)用較為廣泛的是滾柱超越離合器，也稱定向離合器。它主要由星輪1、外圈2、彈簧頂桿4和滾柱3組成。彈簧的作用是將滾柱壓向星輪的楔形槽內(nèi)，使?jié)L柱與星輪、外圈相接觸。星輪和外圈均可作為主動輪。當(dāng)星輪為主動件并按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，滾柱受摩擦力的作用被楔緊在槽內(nèi)，因而帶動外圈一起轉(zhuǎn)動，這時離合器處于接合狀態(tài)。當(dāng)星輪反轉(zhuǎn)時，滾柱受摩擦力的作用，被推到槽中較寬的部分，不再楔緊在槽內(nèi)，這時離合器處于分離狀態(tài)。 圖2-20 超越離合器 圖2-21 安全離合器4) 安全離合器 安全離合器是具有過載保護作用的離合器。當(dāng)傳遞轉(zhuǎn)矩超過一定數(shù)值后，主、從動軸能自動分

17、離，從而保護機器中的重要零件不致?lián)p壞。它的工作原理如圖2-21所示。半離合器25和24的相對端面為相吻合的螺旋齒面。25空套在軸上，24與軸用花鍵連接。正常工作時，在彈簧的壓力下，25和24的齒面緊密嚙合成為一體而同步轉(zhuǎn)動，傳遞運動。當(dāng)機床過載或出現(xiàn)故障時，通過安全離合器傳遞的扭矩以及產(chǎn)生的軸向分力都隨之增大。一旦軸向分力超過彈簧23的壓力，右半離合器便壓縮彈簧向右移動而與左半離合器25脫開，安全離合器打滑機動進給傳動鏈斷開，刀架停止進給。當(dāng)過載或故障排除后，彈簧使安全離合器重新自動接合，恢復(fù)正常工作。三、機械傳動的優(yōu)缺點 機械傳動與液壓、電氣傳動相比較，具有以下優(yōu)點：（1）傳動比較精確，適用

18、于定比機構(gòu)；（2）實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動的結(jié)構(gòu)簡單，并能傳遞大的轉(zhuǎn)矩；（3）故障容易發(fā)現(xiàn)，便于維修。但機械傳動也具有以下缺點：（1）一般情況傳動不平穩(wěn)；（2）制造精度不夠高；（3）振動和噪聲大；（4）實現(xiàn)無級變速難度大。§2.3 機床傳動系統(tǒng)及調(diào)整計算傳動鏈?zhǔn)鞘箞?zhí)行件與運動源或使兩個有關(guān)執(zhí)行件保持確定運動聯(lián)系的一系列按一定規(guī)律排列的傳動元件就構(gòu)成了傳動鏈。一條傳動鏈由該鏈的兩端件及兩端件之間的一系列傳動機構(gòu)所構(gòu)成。傳動鏈兩端的元件，可以是動力源或執(zhí)行件，如主軸、刀架和工作臺等。 傳動鏈中的傳動機構(gòu)可分為定比傳動機構(gòu)和換置機構(gòu)兩種。傳動鏈按傳動聯(lián)系的性質(zhì)不同，傳動鏈可分為：內(nèi)聯(lián)系傳動鏈 

19、;和外聯(lián)系傳動鏈 1、內(nèi)聯(lián)系傳動鏈  傳動鏈兩個末端件之間要求有嚴格的傳動比關(guān)系，如削螺紋主軸與刀架間的傳動鏈；滾切齒輪工件與滾刀間的傳動鏈；內(nèi)聯(lián)系傳動鏈中不能用帶傳動、摩擦輪傳動和鏈傳動 。2、外聯(lián)系傳動鏈 傳動鏈兩個末端件之間不要求有嚴格的傳動比關(guān)系，如車削時電機與主軸間的傳動鏈；傳動原理圖是用一些簡單的符號來表明機床在實現(xiàn)某種表面成形運動時傳動聯(lián)系的示意圖。一、傳動原理圖傳動原理圖中，虛線表示定比傳動機構(gòu)，菱形符號表示換置機構(gòu)。圖2-22 傳動原理圖圖2-23 臥式車床的傳動原理圖二、傳動系統(tǒng)圖 圖2-24 臥式車床傳動系統(tǒng)圖傳動系統(tǒng)圖是用以了解和分析機床運動源與執(zhí)行件或執(zhí)行件

20、與執(zhí)行件之間的傳動聯(lián)系及傳動結(jié)構(gòu)的一種示意圖。傳動系統(tǒng)圖用規(guī)定的簡單符號表示傳動系統(tǒng)中各傳動元件，并按照運動傳遞順序，以展開圖形式繪制在一個能反映機床外形及主要部件相互位置的投影面上。圖2-24所示為臥式車床傳動系統(tǒng)圖。傳動原理圖僅表示機床形成某一表面所需的運動及傳動聯(lián)系；傳動系統(tǒng)圖則表示了一臺機床所有的運動及其傳動聯(lián)系。另外，傳動系統(tǒng)圖中具體表示了各傳動鏈的傳動元件的結(jié)構(gòu)類型以及作調(diào)整計算所需的主要運動參數(shù)。在閱讀傳動系統(tǒng)圖時，首先要了解該機床所具有的執(zhí)行件及其運動方式，以及執(zhí)行件之間是否要保持傳動聯(lián)系；然后，分析從運動源至執(zhí)行件或者執(zhí)行件至執(zhí)行件之間的傳動順序、傳動結(jié)構(gòu)及傳動關(guān)系。下面以圖

21、2-25所示的CA6140車床傳動系統(tǒng)圖進行分析。該機床具有兩個執(zhí)行件，即主軸和刀架。機床工作時，主軸旋轉(zhuǎn)作主運動，刀架直線移動作進給運動。整個機床傳動系統(tǒng)由主運動傳動鏈、車螺紋傳動鏈、縱向進給運動傳動鏈、橫向進給運動傳動鏈及快速移動傳動鏈組成。圖2-25機床的主運動傳動鏈主運動由主電動機驅(qū)動，經(jīng)帶輪使I軸旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)過軸I、II、III、和VI軸，使主軸得到高轉(zhuǎn)速；I、II、III、IV、V和VI，使主軸得到低轉(zhuǎn)速。CA6140的主運動傳動鏈的傳動路線表達式為：由主運動傳動路線圖中可見，當(dāng)主軸正轉(zhuǎn)時似乎可得 種傳動主軸的路線，但實際上軸間只有三種不同的傳動比，故主軸實際上只能得級不同的正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速

22、。其中，中、低速傳動時得到級轉(zhuǎn)速，高速傳動時獲得6級轉(zhuǎn)速。同理，主軸反轉(zhuǎn)時有級轉(zhuǎn)速。主軸的反轉(zhuǎn)運動通常不用于切削，因此，車外圓和端面往往不要求主軸作反轉(zhuǎn)運動。車螺紋時，為實現(xiàn)在不斷開主軸和刀架間內(nèi)聯(lián)系傳動鏈的情況下將刀架退回到起始位置，要求主軸作反轉(zhuǎn)運動。三、轉(zhuǎn)速圖簡介1、轉(zhuǎn)速圖的概念轉(zhuǎn)速圖是用簡單直線段來表示機床分級變速系統(tǒng)傳動規(guī)律的線圖，是分析機床傳動的重要工具。下圖為CA6140車床的轉(zhuǎn)速圖。圖2-26 CA6140車床轉(zhuǎn)速圖2、轉(zhuǎn)速圖的基本內(nèi)容（以CA6140的轉(zhuǎn)速圖為例）（1）轉(zhuǎn)速圖中一組等距的垂直平行線代表變速系統(tǒng)中從電動機到主軸的各根軸，各軸的排列順序應(yīng)符合傳動順序。豎線上端以“

23、電動機”標(biāo)明電機軸，以羅馬數(shù)字表示其他各軸。（2）距離相等的橫向平行線表示變速系統(tǒng)由低至高依次排列的各級轉(zhuǎn)速，在每根橫線的右端標(biāo)明該級轉(zhuǎn)速的數(shù)值。（3）代表各傳動軸的平行豎線上的小圓點表示各軸所能獲得的轉(zhuǎn)速。圓點數(shù)表示該軸具有的轉(zhuǎn)速級數(shù)，圓點的位置代表了各級轉(zhuǎn)速的數(shù)值。（4）兩軸間轉(zhuǎn)速點之間的連線，表示該兩軸間的傳動副，互相平行的連線表示同一傳動副。因此，兩軸間互不平行的連線數(shù)表示了兩軸間的傳動副數(shù)。連線的傾斜度表示傳動副的傳動比大小，自左往右向上傾斜，表明傳動比大于1，為升速傳動；自左往右向下傾斜，表明傳動比小于1，為降速運動；水平連線表示傳動比為1：1。（5）轉(zhuǎn)速圖上還表明了運動傳遞路線。

24、綜上所述，轉(zhuǎn)速圖清楚表示了變速系統(tǒng)中傳動軸數(shù)量，各軸及軸上傳動元件的轉(zhuǎn)速級數(shù)、轉(zhuǎn)速大小及其傳動路線。四、機床運動的調(diào)整計算1、機床運動調(diào)整計算的分類機床運動的調(diào)整計算一般可以分成兩類：一種是根據(jù)機床傳動系統(tǒng)內(nèi)傳動件的運動參數(shù)計算某一執(zhí)行機構(gòu)的運動速度和位移量；另外一種是根據(jù)執(zhí)行部件間的運動關(guān)系，確定相應(yīng)的傳動鏈內(nèi)置機構(gòu)（一般指掛輪機構(gòu)）的傳動比，以便進行調(diào)整。2、機床調(diào)整計算的步驟機床的調(diào)整計算，一般可以通過分析運動鏈，按以下步驟進行：1）確定傳動鏈的兩端件及其運動關(guān)系 如： 車床主運動鏈： 兩端件：電動機主軸 運動關(guān)系：電動機轉(zhuǎn)速n電機 （r/min）主軸轉(zhuǎn)速n主軸（r/min） 車床車螺紋

25、鏈： 兩端件：主軸刀架 運動關(guān)系：主軸1轉(zhuǎn)刀架移動被加工螺紋一個導(dǎo)程L（mm）2）列運動平衡式根據(jù)傳動鏈中各傳動元件的運動參數(shù)，如齒輪齒數(shù)、帶輪直徑、絲杠導(dǎo)程等，以及傳動關(guān)系列出。圖2-27 轉(zhuǎn)速與傳動比的關(guān)系 在圖2-27中，若已知軸I轉(zhuǎn)速為，則軸III的轉(zhuǎn)速為： 式中Z1/Z1軸I與軸II之間的傳動比，表示為Z2/Z2軸II與軸III之間的傳動比，表示為；軸I與軸III之間的傳動比，表示為 3）確定變速機構(gòu)的傳動比或掛輪變速機構(gòu)中掛輪的齒數(shù)由運動平衡式計算出執(zhí)行件的轉(zhuǎn)速、進給量或位移量，或者整理出換置機構(gòu)的換置公式，然后根據(jù)加工情況，確定變速機構(gòu)的傳動比或掛輪變速機構(gòu)中掛輪的齒數(shù)。課后習(xí)題1、舉例說明車床型號的組成及其含義。2、機床的傳動一般有哪幾種形式？3、齒輪傳動有什么特點？4、什么是蝸輪蝸桿傳動。5、螺旋傳動的運動形式有幾種？6、什么是