模糊控制器設(shè)計(jì)

1、模糊控制器設(shè)計(jì)模糊控制器設(shè)計(jì)一、模糊控制系統(tǒng)原理一、模糊控制系統(tǒng)原理1 1、傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 傳統(tǒng)的反饋控制系統(tǒng)由三部分組成：傳統(tǒng)的反饋控制系統(tǒng)由三部分組成：被控對(duì)象；被控對(duì)象；產(chǎn)生作用于被控對(duì)象輸入的控制器；產(chǎn)生作用于被控對(duì)象輸入的控制器；測量被控對(duì)象輸出的敏感元件。測量被控對(duì)象輸出的敏感元件。系統(tǒng)框圖如圖所示。系統(tǒng)框圖如圖所示。 控控制制器器被被控控對(duì)對(duì)象象敏敏感感元元件件r ru ud dy yn nv vp比例比例- -積分積分- -微分是常用的一種控制器，在工業(yè)過程微分是常用的一種控制器，在工業(yè)過程中其常用的形式是中其常用的形式是稱為稱為PIDPID控制器?？刂?/p>

2、器。p這種控制用來解決線性定常系統(tǒng)的控制問題是十分這種控制用來解決線性定常系統(tǒng)的控制問題是十分有效的。有效的。p現(xiàn)代控制理論在空間飛行方面也得到了成功的應(yīng)用?，F(xiàn)代控制理論在空間飛行方面也得到了成功的應(yīng)用。p經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制共同點(diǎn)在于都是基于模型的控經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制共同點(diǎn)在于都是基于模型的控制。制。SKSKKdip 大滯后、非線性的復(fù)雜工業(yè)對(duì)象大滯后、非線性的復(fù)雜工業(yè)對(duì)象， 難以獲得精確數(shù)學(xué)模型，難以獲得精確數(shù)學(xué)模型， 模型非常粗糙的工業(yè)系統(tǒng)等。模型非常粗糙的工業(yè)系統(tǒng)等。 在實(shí)際生產(chǎn)過程中，人們發(fā)現(xiàn)，有經(jīng)驗(yàn)的操作在實(shí)際生產(chǎn)過程中，人們發(fā)現(xiàn)，有經(jīng)驗(yàn)的操作人員，雖然不懂被控對(duì)象或被控過程的數(shù)學(xué)人

3、員，雖然不懂被控對(duì)象或被控過程的數(shù)學(xué)模型，卻能憑借經(jīng)驗(yàn)采取相應(yīng)的決策，很好模型，卻能憑借經(jīng)驗(yàn)采取相應(yīng)的決策，很好的完成控制工作。的完成控制工作。 模糊控制就是這種模仿人的思維方式和人的控模糊控制就是這種模仿人的思維方式和人的控制經(jīng)驗(yàn)來實(shí)現(xiàn)控制的一種控制方法。制經(jīng)驗(yàn)來實(shí)現(xiàn)控制的一種控制方法。1 3 3、模糊控制器的結(jié)構(gòu)、模糊控制器的結(jié)構(gòu) 單變量模糊控制器單變量模糊控制器p單變量模糊控制系統(tǒng)：是指在模糊控化子系統(tǒng)中，具有一個(gè)輸入變量和一個(gè)輸出變量的系統(tǒng)。p 一個(gè)單變量模糊控制系統(tǒng)所采用的模糊控制器稱為單變量模糊控制器。多變量模糊控制器多變量模糊控制器（1 1）模糊控制器的維數(shù)）模糊控制器的維數(shù)：通

4、常指單變量模糊控：通常指單變量模糊控 制制器的輸入量個(gè)數(shù)。器的輸入量個(gè)數(shù)。 一維模糊控制器如圖所示，它的輸入變量是系統(tǒng)一維模糊控制器如圖所示，它的輸入變量是系統(tǒng)的偏差量的偏差量E E，輸出變量是系統(tǒng)的控制量的變化值，輸出變量是系統(tǒng)的控制量的變化值U U。由于僅采用偏差控制，所以系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)控制性能由于僅采用偏差控制，所以系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)控制性能不佳，一般用于一階被控對(duì)象。不佳，一般用于一階被控對(duì)象。下圖是速度型模糊控制器的結(jié)構(gòu)圖下圖是速度型模糊控制器的結(jié)構(gòu)圖(采樣系統(tǒng)）采樣系統(tǒng)）。圖中圖中其中，ke,k e分別為偏差e, e的量化因子； K u為控制增量比例因子。)()(kyrke) 1()()(ke

5、keke) 1()()(kukuku2Fuzzy控制器結(jié)構(gòu)控制器結(jié)構(gòu)三方面問題：三方面問題：1）.精確量的精確量的Fuzzy化化，把語言變量的語句值化為某適當(dāng)論域，把語言變量的語句值化為某適當(dāng)論域上的上的Fuzzy子集（子集（論域、語言變量、語言變量賦值表論域、語言變量、語言變量賦值表 Fuzzy化化）2）. Fuzzy控制算法的設(shè)計(jì)控制算法的設(shè)計(jì)，通過一組，通過一組Fuzzy條件語句構(gòu)成條件語句構(gòu)成Fuzzy控制規(guī)則，并計(jì)算控制規(guī)則，并計(jì)算Fuzzy控制規(guī)則決定的控制規(guī)則決定的Fuzzy關(guān)系；關(guān)系；常用常用Fuzzy控制規(guī)則，總控制規(guī)則，總Fuzzy關(guān)系關(guān)系R，基于推理合成規(guī)則進(jìn)，基于推理合

6、成規(guī)則進(jìn)行行Fuzzy推理，（推理，（CRI法、法、Mamdani法法推理推理）3）.輸出信息的輸出信息的Fuzzy判決判決，并完成，并完成Fuzzy量到精確量的轉(zhuǎn)化。量到精確量的轉(zhuǎn)化。模糊控制器設(shè)計(jì)的原則模糊控制器設(shè)計(jì)的原則（1）定義輸入和輸出變量：二維輸入：）定義輸入和輸出變量：二維輸入：E，Ec，輸出，輸出U（2）定義所有變量的模糊化方法）定義所有變量的模糊化方法確定每個(gè)變量（輸入和輸出）的控制作用范圍如（確定每個(gè)變量（輸入和輸出）的控制作用范圍如（-3，+3），確定每個(gè)變量的論域及各變量的隸屬函數(shù)。），確定每個(gè)變量的論域及各變量的隸屬函數(shù)。（3）設(shè)計(jì)控制規(guī)則庫：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)。）設(shè)計(jì)控制

7、規(guī)則庫：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)。（4）選擇反模糊化方法）選擇反模糊化方法 使模糊輸出為精確量。使模糊輸出為精確量。 為了能產(chǎn)生控制查詢表，通常需要把語言變量的為了能產(chǎn)生控制查詢表，通常需要把語言變量的論域從論域從連續(xù)域轉(zhuǎn)換成有限整數(shù)的離散論域連續(xù)域轉(zhuǎn)換成有限整數(shù)的離散論域。設(shè)有物理量，其論域設(shè)有物理量，其論域X=-x, x, X=-x, x, 把此論域轉(zhuǎn)換把此論域轉(zhuǎn)換成整數(shù)成整數(shù)N=-n, -n+1, -1, 0, 1, , nN=-n, -n+1, -1, 0, 1, , n。為此，。為此，令令k k為為量化因子量化因子，即，即若在若在X X論域中有論域中有a a，則可以找到論域，則可以找到論域N N

8、中的元素中的元素y y與之對(duì)與之對(duì)應(yīng)：應(yīng)： y=kay=ka若求出若求出y y含有小數(shù)，則可采用四舍五入方法對(duì)含有小數(shù)，則可采用四舍五入方法對(duì)y y取整。取整。xnk 在實(shí)際中，連續(xù)域的范圍是在實(shí)際中，連續(xù)域的范圍是X=xX=xL L,x,xH H,x,xL L表示低限值，表示低限值，x xH H表示高表示高限值。量化因子可表示為限值。量化因子可表示為對(duì)于對(duì)于X X論域的清晰量論域的清晰量a a，對(duì)應(yīng)離散論域中的元素，對(duì)應(yīng)離散論域中的元素b b為為通過這樣的量化之后，通過這樣的量化之后，X=xX=xL L, x, xH H 就轉(zhuǎn)換成就轉(zhuǎn)換成 離散論域離散論域N=-n,-n+1,N=-n,-n+

9、1,-1,0,1,-1,0,1,n.,n.若取若取n=6,n=6,則則N=-6,-5,-4,-3,-2,-1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6N=-6,-5,-4,-3,-2,-1, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6，構(gòu)成，構(gòu)成含含1313個(gè)整數(shù)元素的離散集合個(gè)整數(shù)元素的離散集合. .)(2LHxxnk)2(LHxxakb模糊化舉例：模糊化舉例：一般將一般將-6，+6之間變化的偏差大小描述為以下幾種之間變化的偏差大小描述為以下幾種模糊子集模糊子集：PL（正大）：取值在（正大）：取值在+6附近附近 ；NO（負(fù)零）：取值稍小于（負(fù)零）：取值稍小于0PM（中大）：取值在（中大）：取值在

10、+4附近；附近； NS（負(fù)?。喝≈翟冢ㄘ?fù)?。喝≈翟?2附近附近PS（正?。喝≈翟冢ㄕ。喝≈翟?2附近；附近； NM（負(fù)中）：取值在（負(fù)中）：取值在-4附近附近PO（正零）：取值稍大于（正零）：取值稍大于0； NL（負(fù)大）：取值在（負(fù)大）：取值在-6附近附近一般用下式計(jì)算：一般用下式計(jì)算：)(exp()(2baxxA其中，其中，A為模糊集，為模糊集，x為元素。附：隸屬函數(shù)的選取原則：為元素。附：隸屬函數(shù)的選取原則：元元素素-6-5-4-3-2-1-0+0+1+2+3+4+5+6模模糊糊集集隸隸屬屬度度PL0.10.40.81.0PM0.20.71.00.70.2PS0.30.81.00

11、.50.1PO1.00.60.1NO0.10.61.0NS0.10.51.00.80.3NM0.20.71.00.70.2NL1.00.80.40.1 E-6-5-4-3-2-1-00123456NB10.80.40.1 NM0.20.710.70.2 NS 0.10.510.80.3 NO 0.10.61 PO 10.60.1 PS 0.30.810.50.1 PM 0.20.710.70.2PB 0.10.40.81E語言變量賦值表語言變量賦值表 EC-6-5-4-3-2-1-00123456NB10.80.40.1 NM0.20.710.70.2 NS 0.20.710.9 O 0.51

12、0.5 PS 0.910.70.2 PM 0.20.710.70.2PB 0.10.40.81EC語言變量賦值表語言變量賦值表U-6-5-4-3-2-1-00123456NB10.80.40.1 NM0.20.710.70.2 NS 0.10.40.810.4 O 0.510.5 PS 0.410.80.40.1 PM 0.20.710.70.2PB 0.10.40.81U語言變量賦值表語言變量賦值表一個(gè)精確數(shù)據(jù)的一個(gè)精確數(shù)據(jù)的Fuzzy化：化：Fuzzy控制器的輸入語言變量控制器的輸入語言變量E，EC的量測值都是確定的量測值都是確定數(shù)據(jù)，所以必須數(shù)據(jù)，所以必須Fuzzy化。化。方法一：方法一

13、：將確定數(shù)，如將確定數(shù)，如e1看作看作Fuzzy集合集合E的一個(gè)特例。此時(shí)，的一個(gè)特例。此時(shí)，F(xiàn)uzzy集合集合E1的臺(tái)只包含一個(gè)元素的臺(tái)只包含一個(gè)元素n1，在該元素上的隸，在該元素上的隸屬度為屬度為1，即，即 n1個(gè)個(gè)E1=0 0 1 0 0其中其中n1=K*e1, K為量化因子。為量化因子。方法二：方法二：確定確定n1（同方法一），查找語言變量（同方法一），查找語言變量E的賦值表，找出的賦值表，找出在元素在元素n1上的最大隸屬度對(duì)應(yīng)的語言值所對(duì)應(yīng)的上的最大隸屬度對(duì)應(yīng)的語言值所對(duì)應(yīng)的Fuzzy集合，該集合，該Fuzzy集合便代表確定數(shù)集合便代表確定數(shù)e1的的Fuzzy化?；＠豪篹1-K

14、e1-n1=+3（四舍五入），查（四舍五入），查E賦值表，在賦值表，在+3上上隸屬度為隸屬度為0.5,0.7,0.1,最大最大0.7對(duì)應(yīng)的語言變量值對(duì)應(yīng)的語言變量值PM的的Fuzzy集合集合PM為為:PM=0.2/2+0.7/3+1/4+0.7/5+0.2/6 =0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.2 0.7 1 0.7 0.2Fuzzy集合集合PM便是確定數(shù)便是確定數(shù)e1的的Fuzzy化。化。 E-6-5-4-3-2-1-00123456NB10.80.40.1 NM0.20.710.70.2 NS 0.10.510.80.3 NO 0.10.61 PO 10.60.1 PS 0.30.

15、810.50.1 PM 0.20.710.70.2PB 0.10.40.81E語言變量賦值表語言變量賦值表2）. 知識(shí)庫（知識(shí)庫（Knowledge BaseKB）n知識(shí)庫由知識(shí)庫由數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫兩部分構(gòu)成。兩部分構(gòu)成。n數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫（Data BaseDBData BaseDB） 數(shù)據(jù)庫所存放的是所數(shù)據(jù)庫所存放的是所有輸入、輸出變量的全部模糊子集的隸屬度矢量值有輸入、輸出變量的全部模糊子集的隸屬度矢量值（即經(jīng)過論域等級(jí)離散化以后對(duì)應(yīng)值的集合），若（即經(jīng)過論域等級(jí)離散化以后對(duì)應(yīng)值的集合），若論域?yàn)檫B續(xù)域則為隸屬度函數(shù)。在規(guī)則推理的模糊論域?yàn)檫B續(xù)域則為隸屬度函數(shù)。在規(guī)則推理的模糊關(guān)

16、系方程求解過程中，向推理機(jī)提供數(shù)據(jù)。關(guān)系方程求解過程中，向推理機(jī)提供數(shù)據(jù)。n規(guī)則庫規(guī)則庫（Rule BaseRB） 模糊控制器的規(guī)則是模糊控制器的規(guī)則是基于專家知識(shí)或手動(dòng)操作人員長期積累的經(jīng)驗(yàn)，它基于專家知識(shí)或手動(dòng)操作人員長期積累的經(jīng)驗(yàn)，它是按人的直覺推理的一種語言表示形式。模糊規(guī)則是按人的直覺推理的一種語言表示形式。模糊規(guī)則通常有一系列的關(guān)系詞連接而成，如通常有一系列的關(guān)系詞連接而成，如if-then、else、also、end、or等，關(guān)系詞必須經(jīng)過等，關(guān)系詞必須經(jīng)過“翻譯翻譯”才能才能將模糊規(guī)則數(shù)值化。最常用的關(guān)系詞為將模糊規(guī)則數(shù)值化。最常用的關(guān)系詞為if-then、also，and等。

17、例如，某模糊控制系統(tǒng)輸入變量為等。例如，某模糊控制系統(tǒng)輸入變量為（誤差）和（誤差變化），它們對(duì)應(yīng)的語言變量為（誤差）和（誤差變化），它們對(duì)應(yīng)的語言變量為E和和EC，可給出一組模糊規(guī)則：，可給出一組模糊規(guī)則：nR1: IF E is NB and EC is NB then U is PBnR2: IF E is NB and EC is NS then U is PMn 通常把通常把if部分稱為部分稱為“前提部，而前提部，而then部分部分稱為稱為“結(jié)論部結(jié)論部”，其基本結(jié)構(gòu)可歸納為，其基本結(jié)構(gòu)可歸納為If A and B then C,其中其中A為論域?yàn)檎撚騏上的一個(gè)模糊子集，上的一個(gè)模糊子

18、集，B是論是論域域V上的一個(gè)模糊子集。根據(jù)人工控制經(jīng)驗(yàn)，可離上的一個(gè)模糊子集。根據(jù)人工控制經(jīng)驗(yàn)，可離線組織其控制決策表線組織其控制決策表R（輸入輸出模糊關(guān)系）（輸入輸出模糊關(guān)系）, R是是笛卡兒乘積集上的一個(gè)模糊子集，則某一時(shí)刻其控笛卡兒乘積集上的一個(gè)模糊子集，則某一時(shí)刻其控制量由下式給出：制量由下式給出：n式中式中 模糊直積運(yùn)算；模糊直積運(yùn)算；n 模糊合成運(yùn)算。模糊合成運(yùn)算。n規(guī)則庫是用來存放全部模糊控制規(guī)則的，在推理規(guī)則庫是用來存放全部模糊控制規(guī)則的，在推理時(shí)為時(shí)為“推理機(jī)推理機(jī)”提供控制規(guī)則。提供控制規(guī)則。n規(guī)則條數(shù)和模糊變量的數(shù)量及其模糊子集劃分有規(guī)則條數(shù)和模糊變量的數(shù)量及其模糊子集劃

19、分有關(guān)關(guān)。劃分越細(xì)，規(guī)則條數(shù)越多，但并不代表規(guī)則。劃分越細(xì)，規(guī)則條數(shù)越多，但并不代表規(guī)則庫的準(zhǔn)確度越高，規(guī)則庫的庫的準(zhǔn)確度越高，規(guī)則庫的“準(zhǔn)確性準(zhǔn)確性”還與專家還與專家知識(shí)的準(zhǔn)確度有關(guān)。知識(shí)的準(zhǔn)確度有關(guān)。RBAC 2）.模糊控制器知識(shí)庫與推理機(jī)模糊控制器知識(shí)庫與推理機(jī)1).數(shù)據(jù)庫：隸屬度，上表所示的數(shù)據(jù)，為推理機(jī)提供數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)庫：隸屬度，上表所示的數(shù)據(jù)，為推理機(jī)提供數(shù)據(jù)2).規(guī)則庫：存放控制規(guī)則，為推理機(jī)提供規(guī)則規(guī)則庫：存放控制規(guī)則，為推理機(jī)提供規(guī)則 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定。表示形式：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定。表示形式：if E=NL and EC= NL then U=PM由由1。2。構(gòu)成知識(shí)庫。構(gòu)成知識(shí)庫3).推

20、理機(jī)：由模糊控制規(guī)則進(jìn)行推理推理機(jī)：由模糊控制規(guī)則進(jìn)行推理 一維控制器：規(guī)則：一維控制器：規(guī)則：if A= then 1A1BB 前提：前提：if A= 結(jié)論：結(jié)論：then B=? 2A二維控制器推理：規(guī)則二維控制器推理：規(guī)則: if A= and B= then C= 前提：前提： 結(jié)論：結(jié)論：1A1B1C22BandBAifA?thenC在模糊控制中，有各種模糊推理方法：似然推理，馬丹尼極小運(yùn)算在模糊控制中，有各種模糊推理方法：似然推理，馬丹尼極小運(yùn)算, 拉森乘積運(yùn)算，拉森乘積運(yùn)算，TsuKamoto法。法。3）模糊決策）模糊決策由于被控對(duì)象只能接收精確的控制量，無法接收模糊控制量。由于

21、被控對(duì)象只能接收精確的控制量，無法接收模糊控制量。有兩種方法有兩種方法（1）最大隸屬度法：取模糊子集中隸屬度最大的元素）最大隸屬度法：取模糊子集中隸屬度最大的元素 作為控作為控制量的精確值制量的精確值如最大隸屬度不只一個(gè)，且依此相鄰，則取平均值。如最大隸屬度不只一個(gè)，且依此相鄰，則取平均值。例：設(shè)例：設(shè)0u控制量控制量50u71 . 068 . 050 . 148 . 035 . 021 . 0例：設(shè)例：設(shè)71 . 068 . 050 . 140 . 135 . 021 . 0控制量控制量55 . 42540u例：設(shè)例：設(shè)72 . 066 . 050 . 147 . 034 . 020 . 1

22、存在雙峰位，應(yīng)設(shè)法避免存在雙峰位，應(yīng)設(shè)法避免（2）加權(quán)平均法：常用的方法）加權(quán)平均法：常用的方法分兩種情況：分兩種情況：a.普通加權(quán)平均法：普通加權(quán)平均法： niiuniiiuuuu110)().( 例：設(shè)例：設(shè)61 . 058 . 040 . 138 . 021 . 0u則則41 . 08 . 00 . 18 . 01 . 061 . 058 . 040 . 138 . 021 . 0ub.權(quán)系數(shù)加權(quán)平均法：權(quán)系數(shù)加權(quán)平均法：niiniiikuku110ik 為權(quán)系數(shù)，由實(shí)際情況確定。為權(quán)系數(shù)，由實(shí)際情況確定。)(iuiuk當(dāng)當(dāng)時(shí)，為時(shí)，為a法。法。4） 模糊控制實(shí)例模糊控制實(shí)例水位的模糊控

23、制問題水位的模糊控制問題水箱可通過調(diào)節(jié)閥改變水位：注水，抽水。試設(shè)計(jì)一個(gè)模糊水箱可通過調(diào)節(jié)閥改變水位：注水，抽水。試設(shè)計(jì)一個(gè)模糊控制器，使用控制器，使用controller,使水位穩(wěn)定在固定點(diǎn)點(diǎn)。使水位穩(wěn)定在固定點(diǎn)點(diǎn)。設(shè)計(jì)：（不考慮）建立單輸入設(shè)計(jì)：（不考慮）建立單輸入單輸出模糊控制器。單輸出模糊控制器。按經(jīng)驗(yàn)，得出兩條基本模糊控制規(guī)按經(jīng)驗(yàn)，得出兩條基本模糊控制規(guī)則：則：水位水位h ,THEN 排水，水排水，水位越高，排水速度越快。位越高，排水速度越快。 水位水位h ,THEN注水，水注水，水位越低，注水速度越快。位越低，注水速度越快。.e0h0h按下述步驟，設(shè)計(jì)水位模糊控制器：按下述步驟，設(shè)

24、計(jì)水位模糊控制器：（）確定觀測量與控制量（）確定觀測量與控制量觀測量：水位偏差控制量：觀測量：水位偏差控制量：u，即模糊控制器的輸，即模糊控制器的輸出，相當(dāng)于給調(diào)節(jié)閥電機(jī)的電壓或閥門角度。出，相當(dāng)于給調(diào)節(jié)閥電機(jī)的電壓或閥門角度。（）模糊化（）模糊化e和和u:設(shè)描述設(shè)描述e和和u的模糊子集為：負(fù)大，負(fù)小，零，正小，正大；的模糊子集為：負(fù)大，負(fù)小，零，正小，正大；在模糊控制中記為：，；在模糊控制中記為：，；將誤差分為將誤差分為5個(gè)等級(jí)，設(shè)誤差個(gè)等級(jí)，設(shè)誤差e的論域?yàn)?，的論域?yàn)椋?3,-2,-1,0,1,2,3,由此得到水位誤差劃分表：由此得到水位誤差劃分表：(隸屬度表示）隸屬度表示）0hhe等級(jí)-

25、3-2-10123變量模糊集隸屬度PB00.5 1PS000010.5 0O000.5 10.5 0 0NS00.5 10000NB10.5 00 000將控制器輸出u分為5個(gè)等級(jí)，設(shè)其論域?yàn)椋?正為注水,負(fù)為排水4,3,2, 1 ,0, 1,2,3,4Y閥門角度變化劃分表：（隸屬度表示）等級(jí)等級(jí)1變量變量模糊模糊集集隸屬隸屬度度.0.5.10.5（）建立模糊規(guī)則，求模糊關(guān)系R根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，得到如下規(guī)則：。若e負(fù)大，則u正大；。若e負(fù)小，則u正??；。若e為0,則u為0;。若e正小，則u負(fù)?。?。若e正大，則u負(fù)大；NBu then PBe ifNSu then PSe if0u then 0e if

26、PSu then NSe ifPBu then NBe f i“水位越低，注水量越大“得到模糊控制規(guī)則表：eNB NS OPS PBuPB PS ONS NB由模糊集合論，得到模糊關(guān)系矩陣由模糊集合論，得到模糊關(guān)系矩陣)()()00()()(ueueueueueNBPBNSPSPSNSPBNBR根據(jù)模糊推理方法：根據(jù)模糊推理方法：計(jì)算計(jì)算交集交集NBe PBu NSe PSu Oe Ou PSe NBu再求取以上的并集得到再求取以上的并集得到Rkjikijbac 0,0,0,0,0,0,0,5.0,10,0,0,0,0,5.0,5.0,5.0,5.00,0,0,5.0,5.0,5.0,1 ,5

27、.0,00,5.0,1 ,5.0,1 ,5.0,0,0,00,5.0,1 ,5.0,5.0,5.0,0,0,05.0,5.0,5.0,5.0,0,0,0,0,01 ,5.0,0,0,0,0,0,0,0R0000000000000000000000000000000000000000000005 . 05 . 0000000015 . 0000000015 . 00000000000005 . 01PBNBue000000000000000000000000000000000000005 . 00 . 15 . 00000005 . 05 . 05 . 00000000000000005 . 015 . 00000000015 . 00PSNSue00000000000000000000000000000005 . 05