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文檔簡介
1、590C調(diào)速器調(diào)試各項注意(590C)r(流調(diào)速器參數(shù)快速設(shè)置說明CT-400C(590C)直流調(diào)速器送上控制電源開機(jī)后按M鍵出現(xiàn)DIAGNOSTIS后按向卜鍵頭找 到SET UP PARAMETERS(設(shè)定參數(shù)),按M鍵進(jìn)入菜單,按向卜鍵找JljFEELD CONTROL (勵 磁控制),按M鍵進(jìn)入找到FLDCTRLMODE(勵磁控制方式),按M鍵進(jìn)入菜單,把VOLTAGE CONTROL(電斥控制)改成CURRENT CONTROL (電流控制),按兩次E鍵退出;按向卜鍵 頭找到SPEED LOOP(速度環(huán)),按M鍵進(jìn)入,按向卜鍵找到SPEED FBK SELECT(速度反饋選 擇),按M
2、進(jìn)入菜單,按向上或向卜鍵選擇ARMVOLTS(電樞電壓反饋).ANALOG TACH(測 速反饋)或ENCODER(編碼反饋),選擇反饋方式是根據(jù)所選的配件板及實際電機(jī)使用的反饋 方式;按E鍵退出.*CT-400C(590C)fL流調(diào)速器門動調(diào)節(jié)步驟(此過程-定不能少):于動去掉電機(jī)的勵磁 (如果是內(nèi)部勵磁,則不用去掉勵磁線,調(diào)速器會自動禁止磁場),為電機(jī)做一次自動調(diào)節(jié), 為了防止電機(jī)仃剩磁,請夾緊電機(jī)的軸,然后在SET UP PARAMETERS(設(shè)定參數(shù))卜jhi找到 CURRENT LOOP(電流環(huán)),按M鍵進(jìn)入后,按上卜-箭頭找到AUTO TUNE菜單,按M鍵進(jìn)入, 將OFF改為ON(
3、新版本是ARMATURE),然厲在10秒內(nèi)川動調(diào)速器,此時調(diào)速器的RUN燈將 閃爍,在這個過程中請不要給調(diào)速器停止信號和速度給定信號。完成白動調(diào)節(jié)后調(diào)速器會自 動釋放接觸器線圈,AUTOTUNE參數(shù)也會口動變冋到OFF狀態(tài),垠后保心參數(shù)。(參數(shù)保心: 按M鍵直到出現(xiàn)DIAGNOSTS(診斷)后,按向上的鍵頭找到PARAMETER SAT,按M進(jìn)入, 然后按向上鍵頭,參數(shù)自動保存保存完成后,按E鍵一宜退到底。)CT-400C(590C)l*(流調(diào)速器調(diào)試注意車項:調(diào)試過程屮要注意電源不能仃短路或缺相, 調(diào)速器的控制瑞子為直流低壓,一定要注意不能讓高壓進(jìn)入,設(shè)好參數(shù)啟動后,測駅勵磁電 斥是否正確,
4、然后再升降速。在升速過程屮注意觀測電機(jī)的勵俺電斥和電樞電壓是否正常。+CT-400C(590C)苴流調(diào)速器實例設(shè)定:1、測速電機(jī)的參數(shù)為1107 2000RPM,主電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為1500RPM,那么測速反饋 板設(shè)置如下:首先算電機(jī)達(dá)到1500轉(zhuǎn)時需耍的反饋illJk: 15OO*UO/2OOO=82.5V,那么在測速 板上第一排電阻開關(guān)打到2或3,第二排電阻開關(guān)打到8,右卜角0-100電阻切換開關(guān)打到 0位,現(xiàn)在測速板的設(shè)定電壓為82或83伏。2、測速電機(jī)的參數(shù)為110V/2000RPM, L電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為2000RPM,那么測速反饋 板設(shè)置如卜: TT先算電機(jī)達(dá)到2000轉(zhuǎn)時需:耍的反饋
5、電壓:2000*110/2000=110V,那么在測速 板上第一排電阻開關(guān)打到1,第二排電阻開關(guān)打到1,右卜角0-100電阻切換開關(guān)打到100 位買,現(xiàn)在測速板的設(shè)定電斥為110伏。即兩排的電阻位為100-1*104-1*0=110V.即當(dāng)100 開關(guān)處J:ON狀態(tài)時,將第-排電阻值乘以1,將第二排電阻值乘以10,然后再跟100相加, 得出100開關(guān)處于ON狀態(tài)的反饋值.3、編碼器的設(shè)定參數(shù):忖先在速度反饋中選擇編碼器反饋選項,然后在參數(shù)設(shè)定編 碼器的線數(shù)與電機(jī)的轉(zhuǎn)速,幾體如下:SET UP PARAMETERS(設(shè)定參數(shù))菜單卜面找到CALIBRATION(校準(zhǔn)),進(jìn)入菜單,找到 ENCOD
6、ER LINES(編碼器線數(shù))ENCODER RPM(編碼器轉(zhuǎn)速即電機(jī)的轉(zhuǎn)速),按M進(jìn)入后,設(shè) 定參數(shù)到編碼器所標(biāo)線數(shù)與電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速.派克SSD590弱磁升速實現(xiàn)方法實現(xiàn)步驟如F:1. 將電機(jī)的磁場控制方式改成電流控制2. 將調(diào)速器的弱磁使能功能打開,SETUP PARAMETERS(設(shè)定參數(shù)卜FIELD CONTROL(磁場控制)-FLD CURRENT ARS(鹼場電流變吊-FLD WEAK ARS(削弱磁 場)-FLD. WEAK ENABLE(弱磁使能),將默認(rèn)的DISABLE改成ENABLE,|uj時將最小勵磁電 流改成10%,最人電壓改成95%.3. 將調(diào)速器的反饋方式改成測速反
7、饋或者編碼器反饋,用測速反饋例子:測速發(fā)電機(jī)110V,2000RPM,電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn),想弱磁到2000轉(zhuǎn),在額定 悄況卜測速反饋設(shè)定值計算如b:U0*1500/2000=82.5,測速反饋設(shè)泄83V,將電機(jī)的轉(zhuǎn)速弱磁 到 2000 轉(zhuǎn),計算如下:110*2000/2000=110V用編碼器反饋設(shè)定如卜:設(shè)定編碼器的線數(shù)(編碼器銘牌),設(shè)定編碼器的轉(zhuǎn)速,在額定情況卜設(shè) 定1500轉(zhuǎn),弱磁到2000轉(zhuǎn)就設(shè)定2000轉(zhuǎn)4設(shè)星完以上參數(shù)厲,請記得保心參數(shù).590C調(diào)速器的快速設(shè)定SSD59OC |*流調(diào)速器參數(shù)快速設(shè)屋說明通電開機(jī)后按NI健出現(xiàn)DIAGNOSTIS后按向卜鍵頭找到SET UP
8、PARAMETERS(設(shè)定參數(shù)), 按M鍵進(jìn)入菜單,按向卜鍵找到FIELD CONTROL (勵幽控制),按M鍵進(jìn)入找到FLD CTRL MODE(勵磁控制方式),按M鍵進(jìn)入菜單,把VOLTAGE CONTROL(電斥控制)改成CURRENTCONTROL (電流控制),按兩次E鍵退出;按向卜鍵頭找到SPEED LOOP(速度壞),按M鍵 進(jìn)入,按向卜鍵找到SPEED FBK SELECT(速度反饋選擇),按M進(jìn)入菜單,按向上或向卜鍵 選擇ARNIVOLTS (電樞電壓反饋)、ANALOG TACH(測速反饋)或ENCODER(編碼反饋), 選擇反饋方式是根據(jù)所選的配件板及實際電機(jī)使用的反饋方
9、式:按E鍵退出.參數(shù)保仏 按M鍵直到出現(xiàn)DIAGNOSTS(診斷)后,按向上的鍵頭找到PARAMETER SAVE , 按Milt入,然后按向上鍵頭,參數(shù)自動保存。按E鍵一直退到底。*口動調(diào)節(jié)步驟(此過程一定不能少):手動去掉電機(jī)的勵磁(如果是內(nèi)部勵磁,則不用 去掉勵磁線,調(diào)速器會自動禁止磁場),為電機(jī)做一次自動調(diào)節(jié),為了防止電機(jī)有剩磁,請 夾緊電機(jī)的軸,然后在CURRENT LOOP(電流環(huán))中,找到AUTOTUNE菜卩,將OFF改為 ARMATURE,然后在10秒內(nèi)啟動調(diào)速器,調(diào)速器的RUN燈將閃爍,在這個過程中請不要給 調(diào)速器停止信號。完成自動調(diào)節(jié)后調(diào)速器會口動釋放接觸器線圈,然后保存參
10、數(shù)。調(diào)試注意爭項:調(diào)試過程中耍注意電源不能冇短路或缺相,調(diào)速器的控制端子為直流低樂, 一定耍注意不能讓高斥進(jìn)入,設(shè)好參數(shù)啟動后,測帚勵磁電斥是否正確,然后再升降速。在 升速過程中注意觀測電機(jī)的勵磁電壓和電樞電壓是否正常。590C電機(jī)銘牌參數(shù)設(shè)置IACAL為電樞額定電流設(shè)置,圖屮指針讀數(shù)為“086”,那么設(shè)置的電流為86A°FCAL為勵磁額定堪流設(shè)置,圖中指針讀數(shù)為“250”,那么設(shè)置的電流為25.0A。圖11校準(zhǔn)設(shè)置開關(guān)電樞電圧校準(zhǔn)'勿(伏)。圖11的讀數(shù)為“0010”,那么對照表一可知道電壓設(shè)遙425V。表一:3、工作方式與步驟合上輔助電源開關(guān)Q,正常悄況卜,電機(jī)散熱-S閉
11、合,急檸-K5閉合,控制器故障指示線圈 K2得電。第一步、把電位器扭到零,K3閉合給出合閘信號,K1得電,主接觸器KM1得 電,主電源合閘完成;第二、K4閉合給出工作允許信號,控制器可以工作,K6閉合確定 正轉(zhuǎn)方向,扭轉(zhuǎn)電位器給出速度給定,電機(jī)開始運(yùn)行,電位器扭到零,電機(jī)停車到冬速時, -K6分開,方向轉(zhuǎn)換為反方向,扭轉(zhuǎn)電位器給出反方向速給度定,電機(jī)反方向運(yùn)行。完成一 周運(yùn)行。4、90調(diào)機(jī)步驟:1)勵磁調(diào)試:590上控制電源,先把勵磁的控制方式改為電壓控制(默認(rèn)是電壓控制), 把電床比率從較小開始,一般可以從20%開始;在確認(rèn)勵磁線與電樞線接疋確,控制端子 線援線1E確,速度給定電位器降為零后
12、,合閘丿;動590,這時勵磁電丿k會以380VX20%=76V 的電爪加到電機(jī)勵磁線圈上,此時,把電爪比率慢慢的加人,一直加到電機(jī)的勵磁額定電壓 的90%,例如,額定勵磁電壓為180V就加到40%左右,從力能表上可以看到電壓很平穩(wěn)的慢 慢加大380VX40%=152V,電壓顯示很平穩(wěn)不會中跳動,表明一切正常.正常之后,分閘停 止590,把是電斥比率調(diào)為額定勵磁電壓對應(yīng)的比率,把勵磁控制方式改為電流控制,把電 流調(diào)為勵磁的額定電流。再次介閘心動590,能看到勵磁電流慢慢的加到額總電流,從診斷 中,勵磁電流給定與勵磁電流反饋相差不到0.1%,勵磁觸發(fā)角在2角度內(nèi)變動,表明勵 磁電流控制正常。完成勵
13、磁調(diào)試,分閘停止590。保存參數(shù)。2)電樞調(diào)試:上590控制電源,先把勵磁調(diào)置為禁止,把590的輸出電流調(diào)為電機(jī)電 樞額定電流的30%,把電流極限參數(shù)設(shè)置為20%,電流限幅設(shè)置為0%,速度環(huán)的反饋方式 選為電壓反饋:在確認(rèn)勵幽線與電樞線接正確,控制端子線接線正確,速度給定電位器降為 零后,合閘啟動590o此時,先從診斷中看速度反饋是否有數(shù)越 數(shù)值應(yīng)為0%,如有 一不停變化的值在里面,衣明反饋仃冬飄,這種原因女?dāng)?shù)是地線沒燈接好,檢査地接是否接 好,對地電阻是否達(dá)到要求(不人8歐母):然厲,再加10%的速度給總,但電機(jī)不會傳 動,因為沒有給出勵at電流限幅為o,從診斷中應(yīng)看到有io。的電流給定,電
14、流反饋為 0,這時表明590 1;動正常;此時,再回到電流環(huán)里的電流限幅里,從0%慢慢的加I.來, 一直加到20%,對應(yīng)電流極限中的20%,這時從電流表中能看到電流慢慢的加大,從電抗 器傳出電流流過的聲音,在診斷中對比電流給定與電流反饋,相差不能超過5%(在沒仃做 電流門整疋Z前這個ffl會人心幾一切正常Z后,分閘停止590,把電流極限改為100150% Z間,電流限幅設(shè)置為100%,勵附設(shè)置為啟動,把590的輸出電流設(shè)置為電機(jī)電樞額定電 流。保存參數(shù)。3)電流環(huán)門動調(diào)諧:電流環(huán)門整定很簡單,在確認(rèn)勵磁線與電樞線接正確,控制端子 線接線正確,速度給定電位器降為零,590輸出電流設(shè)置為電機(jī)電樞的
15、額定電流后,上590 的控制電源,岸電流環(huán)中把自動調(diào)諧設(shè)置為ON,合閘川動590,些時,開始進(jìn)行自動調(diào)諧, -般會10 30秒內(nèi)完成自動調(diào)諧,沒有出現(xiàn)報警,自動調(diào)諧參數(shù)自動灰復(fù)為OFF,表明自 動調(diào)諧成功。然后保存參數(shù)就可了。4)方向的確認(rèn):完成上面3步之后,在確認(rèn)勵磁線與電樞線接正確,控制端子線接線 止確,速度給定電位器降為冬后,把速度反饋選為電床反饋,合閘啟動590,加速度給泄+10%,金方向是否與工作方向一至,如果是反方向把勵磁線反過來接,確認(rèn)與工作方向-至Z后, 在診斷中,檢杳模擬測速電機(jī)數(shù)值(測速編碼器數(shù)值)是否與速度反饋是同極性,如果不是 同極性,用的是模擬測速電機(jī)反饋把兩條接線反
16、過來就可以了,用的是測速編碼器在參數(shù)中 把編碼器符兮改過來,改完Z后,把速度反饋選為所需耍的方式就町以了。然后保心參數(shù)。派克SSD590丟失脈沖報警處理方法去失脈沖報警主耍源J:電網(wǎng)質(zhì)彊,解決這個報警問題,首先檢金脈沖觸發(fā)是否令松動現(xiàn)象, 其次檢查模塊是否仃擊穿,然后耍做個電流環(huán)的門動調(diào)節(jié),做完這個步驟后,還出現(xiàn)此報警, 建議將這個報警禁止掉,請不耍擔(dān)心,禁止此報警不會對調(diào)速器產(chǎn)生影響。禁止去火脈沖報警步驟:找到調(diào)速器的password ,輸入II令:0X1311,然后在系統(tǒng)菜單- 系統(tǒng)保IW菜單屮找到SYS HEALTH INHIBIT,進(jìn)入后輸入0X0002,退出保參數(shù)。再啟動, 問題不會
17、再次出現(xiàn)派克SSD590 (歐陸590)通過P3 口實現(xiàn)同步怎樣通過調(diào)速器的P3 I I實現(xiàn)兩個SSD590CH流高速器的同步:首先兩臺調(diào)速器Z間的關(guān)系是主從的關(guān)系,利用兩臺調(diào)速器的5703功能來實現(xiàn)同步,具體 的做法及設(shè)置參數(shù)方法如下:首先在P3 口中設(shè)置第一臺調(diào)速器為5703MAST,第二臺調(diào)速 器設(shè)置為5703SLAVE,這樣第一臺為主,第二臺為從,扛次,在系統(tǒng)菜單中,找到5703的組 態(tài)這個參數(shù),將第一臺調(diào)速器的源標(biāo)記改為你想同步的速度信號,比如說從309中過來的速 度,將它的目的標(biāo)記改為0,將第二臺調(diào)速器的源改為0,目的標(biāo)記改為309,這樣,第一 臺調(diào)速器的309中的值就傳到第二臺調(diào)
18、速器中的309 了,耍注意,同步的比例在5703的設(shè) 置中耍更改,默認(rèn)是0,如果不改速度過不來哦!大家有興趣可以試一下。派克SSD590 (歐陸590)通過數(shù)字量端口實現(xiàn)升降速在調(diào)速器的C端子屮,C6和C7默認(rèn)是電流環(huán)的雙極箝位和斜坡保持,現(xiàn)在我們通過改它的 I I的標(biāo)記地址的方法來實現(xiàn)速度的升降,首先,我們將C6的目的標(biāo)記從90改成261 (升速), 將C7的忖的標(biāo)記從118改成262 (降速),改這兩個參數(shù)都在系統(tǒng)菜單中的配置數(shù)字吊輸入 菜單中。改完這兩個參數(shù)后,在系統(tǒng)菜單模塊這個參數(shù)屮,將上升/卜降的H的標(biāo)記改成309(設(shè)定介計值1的輸入0),這樣就可以實現(xiàn)用按鈕來升降速度,升降速的時間
19、,煨人值, 最小值可以在設(shè)定參數(shù)中的上升/下降菜單中設(shè)定,默認(rèn)的升速時間是10S,降速時間10S, 最小值是0%,授人值是+100%.v,如果是可逆的調(diào)速器,再用C8端II來組態(tài),實現(xiàn)反轉(zhuǎn)將, C8組態(tài)到292,通過高低電平就可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)了。派克SSD590(歐陸590) P3 口通訊線的制作記?。篜3 II從左往右依次是1-4,或者左手京著水晶頭,有彈片卡的對著自己,個接線 從左往右依次是1-4,(也可以用力用表苴接測磺調(diào)速器P3門的端腳電斥,記住不要碰到一 起)1號接串口的5號腳,2號不接,3號接串口的2號腳,4號接串口的3號腳。耍記住: 2號抑T萬不耍接,不然會冇意想不到的后果發(fā)生。通訊
20、前提:1、將調(diào)速器的P3通訊II通 訊方式改成ASC的通訊方式:2、打開軟件個耍設(shè)置通訊COMI I及通訊波特率,590波特率 為9600: 3、耍上傳或卜載;文件忡先耍打開對應(yīng)版本的框圖,比如跟590C通訊,版本號VER4, 在打開選項屮打開VER4的框圖再通訊派克SSD590(歐陸590)通過數(shù)字量端口實現(xiàn)組正反點動組態(tài)如卜圖,調(diào)速器里而冇個方式TAGN 228,這個耍選任意一個數(shù)字定輸入I I作為組態(tài)用,比如: 選用C6做為方式選擇用,將C6的冃的標(biāo)記改為22&根據(jù)其值表的組態(tài)方式,當(dāng)選樣漸進(jìn) /點動1時,此時C6的狀態(tài)為低電平(虛),為OFF,C4為高電平,同時要注意C5要一直
21、保持 高電平,通常沒仃什么特殊用我們就一直短接,如呆不想短接也可以采用組態(tài)的方法讓調(diào)速 器的使能一時處高電平。同理,如果組態(tài)點動2,就要讓C6和C4同時處高電平。運(yùn)轉(zhuǎn)方式方式起動C3微動C4斜坡輸入斜坡時間接觸器TACN228停機(jī)假OFFOFF設(shè)定值系統(tǒng)預(yù)設(shè)OFF停機(jī)真OFFOFF設(shè)定值系統(tǒng)預(yù)設(shè)OFF爬行假ONOFF設(shè)定值系統(tǒng)預(yù)設(shè)ON拉緊/放松1假ONON設(shè)定值+加緊/放松1系統(tǒng)預(yù)設(shè)ON拉緊/放松2真ONOFF設(shè)定值+加緊/放松2系統(tǒng)預(yù)設(shè)ON微動/點動1假OFFON點動速度1點動斜坡率ON微動/點動2aOFFON點動速度2點動斜坡率ON爬行真ONON爬行速度系統(tǒng)預(yù)設(shè)ON歐陸590報警中英文對照
22、表及故障排除590跳閘報瞥信息中英文対照表及故障排除:報警名稱十六進(jìn)代碼解決方法OVERSPEED超速報警F*0001速度反饋超過額定速度的125%啟動報警,故障多在去欠速度反饋信弓。如,模擬測電機(jī)損 壞,斷線,接線反等。報警延遲時間:0.1秒MISSING PULSE 丟失脈沖報警F*0002六脈沖電樞電流波形丟失-個脈沖,在電機(jī)負(fù) 載超過1.5 DISCONTINUOUS (斷續(xù)點)值時,啟動報警。故障原因篡為:諧波十?dāng)_, 觸發(fā)板故障,插頭松動,可控硅損壞。報警延遲時間:60秒FIELD OVER I 勵磁過電流報警F*0004電機(jī)勵磁電流超過校 準(zhǔn)值120%啟動報警,故障原因:電路板勵磁
23、觸發(fā)故障,控制回路調(diào)諧不良,電機(jī)勵磁線圈 故障。報警延遲時間:15秒HEATSINKTRRIP散熱器過熱報警F*0008調(diào)速器的散熱器溫度太高。通風(fēng)不暢或調(diào)速器之間的空間A小。風(fēng)塌故障。檢杳電源板上的熔斷器,旋轉(zhuǎn)方向是否錯誤。通風(fēng)槽、過濾器堵塞。電樞過電流一應(yīng)檢查電機(jī)銘牌上的標(biāo)稱電樞電流是否符介調(diào)速器的電流校正 值。注:必須讓可控硅組件冷卻,才能重起調(diào)速器。報警延遲時間075秒THERMISTOR外接熱敏電阻報警F*0010電機(jī)溫度太高。即接線端子Cl、C2開路。通風(fēng)不好。鼓風(fēng)機(jī)故障一檢竟旋轉(zhuǎn)方向,空氣過濾器 是竹堵塞。電樞過電流一應(yīng)檢查電機(jī)銘牌上的標(biāo)稱電樞電流是否符介調(diào)速器的電流校正 值。注
24、:必須讓電機(jī)冷卻,才能甫起調(diào)速器。報警延遲時間:15秒 OVER VOLTS ("VA) 過電用報警F*0020電樞電壓接線松動,接 線錯謀,勵磁電壓設(shè)置錯誤,勵磁電流回路、弱磁反電勢回路、速度環(huán)調(diào)節(jié)不良,都會出現(xiàn) 過電壓報警。報警延遲時間:1.5秒SPEED FEEDBACK 速度反饋報警F*0040速度反饋和電樞電斥 反饋Z間的差值大尸,速度反饋報警電平”的值。如果“弱磁啟動”被啟動,當(dāng)在弱磁區(qū)域內(nèi)時, 速度反饋小10%。都會啟動報警。故障仃:測速電機(jī)接線極性反了,編碼器符號極性不 正確(在參數(shù)里調(diào)置),測速電機(jī)與編碼器故障,速度環(huán)調(diào)節(jié)不良,模擬測速校準(zhǔn)板冇故障 等。報警延遲時間
25、04秒 ENCODER FAILED 編碼器故障0*0080 SPEED FBK SELECT(速 度反饋選擇)參數(shù)設(shè)胃為ENCODER (編碼器),但是未安裝編碼器選件板;在所仃應(yīng)用場 介,檢查光纖電纜是否損壞、彎曲半徑,工作長度:在編碼器接線端檢査電纜及K接線情況。 FIELD FAILED 勵磁故障0*0100電機(jī)勵磁電路開路一檢査勵磁接線片測最磁場電 阻;勵磁控制器的謀操作:在勵磁調(diào)節(jié)器山交流供電的場介,檢査接線FL1和FL2是相線 間的電壓即L1到FL1, L2到FL2。注意,為了電源同步,必須提供3相電源。對于沒有要 求勵磁電源的場合,設(shè)置FIELD ENABLE-勵磁允許”參數(shù)為
26、“禁止”,從而禁止這項報 警。報警延遲時間075秒3PHASE FAILED 3相故障0*0200電源整體故障或3和電源缺 相一檢查調(diào)速器的電源,檢査高速可控硅組件保護(hù)熔斷器,檢查電源板編碼熔斷 器。檢代調(diào)速器的電源電床。如果電丿E不疋確的話,該報警叮能不能按調(diào)速器來動作。PHASE LOCK 鎖相0*0400檢査電源頻率;波形火真的電源而引起的同步失謀。5703 RCV ERROR 5703RCV錯謀0*0800 (報警僅適用J MODE (方式)參數(shù)設(shè)置為5703為從站 的場介)STALL TRIP堵轉(zhuǎn)跳閘0*1000 (報警僅適用J: STALL TRIP(堵轉(zhuǎn)跳閘)參數(shù)甲為“允許”的場
27、介)OVER I TRIP 過電流跳閘0*2000電機(jī)電樞繞組故障一檢金絕 緣阻抗;電流環(huán)調(diào)諧不當(dāng):調(diào)速器故障一與Euiotlienn公司聯(lián)系A(chǔ)CCTS FAIEDACCTS(互感器)故障0*8000檢查電樞電流互感器插頭是否正確安裝:僅對5型結(jié)構(gòu):兩組并聯(lián)的功率組件之間負(fù)載不平衡。注:這種跳閘放眞在沒有電樞電流反饋時接觸器久必合I】.電流環(huán)啟動一在采用外部町控硅堆 組件的控制器的場介,這是IE常重要的。因為在那種場合可控硅堆是遠(yuǎn)離控制板的 AUTOTUNE ERROR 自動調(diào)諧出錯(報警僅發(fā)生門動調(diào)諧正在進(jìn)行的時候)歐陸宜流調(diào)速器與PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的通訊本文以西門了系列PLC作為上站,歐
28、陸590P tl流調(diào)速器作為從站,介紹了它們之間通 過PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊的貝體破件的組態(tài)過程以及PLC程序的編寫1前言:現(xiàn)場總線是控制器與現(xiàn)場設(shè)備2間進(jìn)行通訊的橋梁,隨著現(xiàn)場總線技術(shù)的II益發(fā)展, 英離速性、準(zhǔn)確性、可靠性等優(yōu)點也逐漸眾露出來PROFIBUS-DP作為現(xiàn)場總線的- 種,在工廠口動化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,PROFIBUS-DP是種開放式的網(wǎng)絡(luò),不同 廠商的產(chǎn)品都可以通過它來進(jìn)行通訊。木文以SIEMENS公司的SIMATIC S7-300PLC 為例,介紹如何通過PROFIBUS-DP總線實現(xiàn)與歐陸590P調(diào)速器的的通信。2諛件組態(tài)部分:在SIMATIC Manger &
29、#171;|創(chuàng)建個項口,在hardware中配置網(wǎng)絡(luò)組態(tài),本系統(tǒng)選擇的 CPU是CPU 315-2DP,在插入CPU時,組態(tài)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò),默認(rèn)站地址是2.傳輸 速率為1.5Mbit/s,行規(guī)為DP, PROFIBUS屬性為DP主站,直接按OK即可。支持PROFIBUS-DP協(xié)議的第三方設(shè)備都 GSD文件,在組態(tài)從站系統(tǒng)時時,需要 動裝入GSD文件。把歐陸口帶的光盤放入電腦,再在硬件組態(tài)窗口依次點擊 uOptions-Install GSD File-Browse(指定到 euryl649.GSD)Install'、即可。如圖(1)所示R; H¥Config 一SIIA
30、TIC 300(1) (Configuration)-euroation EditPLC ViewI Windov KelpDg5; eCustomije.Ctrl+Klt+ESpcifx Module .Configure HetworkSymbol Tabl«Ctrl+Alt*Tdeport System ErrorEditProfileUpdate CatalogInstall HV Updates .Install GSD File,.find in Service & SupportCr«tte GSD file for I*Dtvic«.圖(1
31、)歐Mi GSD驅(qū)動的安裝安裝完成后會在組態(tài)畫面的右側(cè)"PROFIBUS DP-Additional Field Devices.Drive”目錄下找到已經(jīng)安裝的驅(qū)動文件,將Eurotlirem 590+育接拖至PROFIBUS總線上如圖(2)中的1,系統(tǒng)會口動分配調(diào)速器在總線上的地址,也町于動分配,可選范IH 0-125,但是0, 1, 2三個地址通常作為主站地址使用,要盡屆避免。添加Process Data Read模塊,跟擁需要數(shù)據(jù)就的多少添加,本文以讀取電流、速度,設(shè)置斜坡速度值為例,需要兩個過程數(shù)據(jù)讀,-個過程數(shù)據(jù)寫,如圖(2)中的2。雙擊Eurotherm 590+模塊,
32、彈出590-特性對話框,選擇Parameter Assigiunent選項卡。如圖(2)所示,在Value -欄內(nèi),前三組是系統(tǒng)保留的,不能改動,如圖(2)中的3。后面的為你所需要讀収或改變的590+的參數(shù)的標(biāo)記號的十六進(jìn)制值,每兩組對應(yīng)歐陸中的個參數(shù),圖中4所示012A(HEX)為電機(jī)電流反饋,標(biāo)記號為298。依此類推5對應(yīng)的是速度反饋,標(biāo)記號為207, 6對應(yīng)的是斜坡輸入,標(biāo)記號為5,組態(tài)完所需數(shù)據(jù)后,點擊OK關(guān)閉對話框。最后編譯并保存,碩件及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)完畢。Erefil |£tGyre! Pylr AtiifMeMXrroportiex DP slaveo pareaeltriT
33、K>nBlK(D: DP 23 J Situ-n*4®.叵a*UB«rr*J)ala (0 Qo ?> UstrJi»J)alt OB to 15)Jg to 31)C32 2 ») « 2 V)(48 to 55.)駅2 2)UierniJ)tta U”r»«JDl Uitr.Fm J)avnUs*r.P7«J)atbU”r.FeJ)tI叫屯舸0 OW 00 (M> o(fo(f00 00 TO 誠也 g g;800 0000 00 g 00 00g 00, 0).00,00. 00. 00,0
34、0eg 面 g 8,83gf PttiFIIUS DP-_| A*Uita&el Fi<14 D«vi eti-_l DriwiExxrotker* 5fi0*Ifenvtrtal odult*Pro«4£l S«l4 lUildFroctsi 9«t« trite Proeen Otl< !UGTy、U Dm and Bite2j Si tchiac DrrsceiJ M0 J Gttoay4 nr> g.Ubl* nOFTBUS » SIevei Q Cil-OBjtel«_J Cli
35、d-Lo0» CtoiUoiler二Catkficirtd Stetsons VD二1 nr/AS-i J W/T* UdtW EUOOEK 二 J ET 2O0B K 200CKICancel I Help II DP ID0r4ar lmb«rI A4 Q MlC.3AXFroc«svR«bd2« .2ST3AIfrocess 9«t< R”d?56. .25?Pfx” 恥z friUZW 257二| ET 200«co J CT 2Q0i$ n 2000 J n 200L ET 2001 n 200”。J ET
36、200R _J n 2005 n 2oov _j n 2ooi J Fggg HWT rrc圖(2)硬件配置3調(diào)速器設(shè)置部分:歐陸590P與PLC通訊需要設(shè)?E通訊類吃和地址即可。所需妄的參數(shù)如圖(3) 通訊方式選擇:MENU-SEIRIAL LINKS-TEC OPT1ON-TYPE-PROFIBUS DP.通訊地址選擇:MENU-SEIRIAL LINKS-TEC OPTION-ADDRESS(地址范|14 0-125),設(shè) 置的地址要和PLC組態(tài)中的地址相一致,如本例中用地址3全部設(shè)置完成后,保存參數(shù)即可:MENU-PARAMETER SAT-SAT4 PLC編程部分PLC中通過SFC1
37、4,SFC15進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)讀寫操作,也可以直接通過MOVE指令進(jìn)行操 作。本例中的的PLC對應(yīng)的數(shù)據(jù)塊如圖(4)所示,程序如圖(5)所示。AddressTypeInitialCouento.dSTRUCTH).Ocurr en t f eedbackWORDW#16#0電流反潰值+2.0curren t 巳 zhohWORDW#16#0通訊錯誤返回值+4.0sp ee d f eedbackWORD秫 16*0速度反潰值+6.0speed errorWORDW16#0通訊錯誤返回值圮0speedsetWORDW#16#0速度設(shè)定值+10.0sp e e d s e t er r oiWORDW16
38、#0通訊錯誤返回值= 12.0END_STRUC:1圖(4)組態(tài)通訊數(shù)據(jù)塊SERIAL LINKSTEC OPTIONTYPEACDRESSEXT DIAGNOSTICINT DIAG SELECTUNUSED 1UNUSED 2FAULTVERSIONNETWORK STATESFC14 Read CansislentDa t 6f 3 $ tan 如 4 DP Slave FPRD_DbENENOW 16100-LADDRRET.VALRECORD-DB10. DBW2-DB10. DBWOHetvoxk 2 : Title:SFC15Vxite Consistent Dali to a
39、Stand&xd DP Slara "DPWR.Db ENENO¥416*100 - LADDRRET.VALDB10. DBW8 - RECORD-DB10. DW10INT DIAGNOSTIC圖(3)歐陸參數(shù)設(shè)疊圖(5)通訊程序編寫5結(jié)束語通過上述介紹,以PROFIBUS-DP總線為加礎(chǔ),通過駛件組態(tài)和調(diào)速器的參數(shù)設(shè)置, 來建立S7-300與歐陸590P調(diào)速器之間的通訊,通過編程可以實現(xiàn)對裝置的狀態(tài)監(jiān)控以 及控制,本通訊方法也可以實現(xiàn)PLC對多個調(diào)速昜的通訊,對于歐陸公司的690變頻 器,本方法也同樣適用。派克SSD590(歐陸590)能耗制動實現(xiàn)方式及實例計
40、算590 ft流調(diào)速器的制動最簡單最快捷的方式是采用再住冋饋制動,不過這種方式要求調(diào) 速器-定婆是町逆四相限運(yùn)行的,對于些行業(yè)來說,比如木材旋切機(jī)組,費用就相對 高了,如果采用二相限的調(diào)速器,成本相對來說會低點,采用能耗制動。采用能耗制動 的原理就是在制動的時候?qū)㈦姍C(jī)的多余能最消耗在外接的制動電阻上rfri。對于它接線方 式我就不再贊述,在這里我講一下我在調(diào)試的時候遇到的問題和解決的 采川能耗 制動并不是耍簡單的將制動接觸器和制動電阻接進(jìn)來,耍注意在制動是定要給電機(jī)勵 磁。當(dāng)時為了這個制動的磁場問題想了好久,要是給額定的外部磁場,對電機(jī)來說不是 很女全,后來想到調(diào)速器能不能I己提供停機(jī)后的勵磁
41、呢?仔細(xì)的看了說明節(jié),終于在 保留菜單中發(fā)現(xiàn)了 個叫“備川勵磁”這個參數(shù),這個參數(shù)的用法如下:首先要川到590 的超密11令0X1311,進(jìn)入保留菜單后,將備用勵磁的比例調(diào)島,慕本上在額泄就町以了。 苴次要注總將調(diào)速器的磁場控制接線方式改為外部勵磁接線,參數(shù)保。最后要注意的 是在能耗制動的同時要先斷開調(diào)速器的使能端,不能斷它的啟動端,要是斷開了啟動端, 它的備用勵磁就不起作用了例:冇他勵I(lǐng)1流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)如下:P=22KW, U=220V, 1=116, N=1500RPMa:我們先佔算 Rn, Rn= (1/22/3) (U*I-P) / (1*1)取2/3計算Rii=0o 175 歐姆b
42、:我們計算電機(jī)的固冇特性Ce0nCe<Dn = (U-PRn)/ N =(220-116*0.175)/ 1500 = 0.133c、能耗制動時最大電流出現(xiàn)在制動開始瞬間,此時的感應(yīng)電動勢為Ea = Ce0n*N = 0.133*1500= 199.5vd、電樞回路的總電阻為:R=Ea/I2d(制動電流時的瑕人電流)=199.5/2*116=0.86歐姆I2d(制動電流時的最大電流)等于21e、在電樞回路中串入的電阻R2=R-Rn=0.86-0.175=0.685歐姆功率 Pr= I2d* I2d*0.685=36869.44W也就是說我們對此電機(jī)采用能耗制動時需要采用的電阻人小為0.6
43、85歐姆,功率是 36869.44W的電阻箱歐陸590速度校準(zhǔn)板與電機(jī)轉(zhuǎn)速的關(guān)系及調(diào)整方法用fl流測速電機(jī)作反饋源,對應(yīng)的就是測速儀校準(zhǔn)板了。此板支援校準(zhǔn)范閘為10-199V 的交流和宜流模擬測速電機(jī)。測速儀校準(zhǔn)電圧,用兩個10路直排開關(guān)為個位和十位。用一 個1路開關(guān)為百位。校準(zhǔn)板的設(shè)宣電壓比、測速電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速/址荷電壓和主電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速,三者Z間 是冇i固定的計算公式的。用此公式就可以計算出主電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速卜,所耍校準(zhǔn)板的設(shè)置 電壓值。設(shè)用此公式計算出主電機(jī)額定轉(zhuǎn)速卜校準(zhǔn)板的電壓值為V, VI大于V, V2小FV, 那么:當(dāng)把VI作為校準(zhǔn)板的設(shè)宣電壓值時,在加高速度時主電機(jī)會運(yùn)轉(zhuǎn)在額定轉(zhuǎn)速
44、Z上, 那是不允許的:肖把V2作為校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓值時,主電機(jī)就會運(yùn)轉(zhuǎn)在小額定轉(zhuǎn)速之內(nèi);就是說如果把V作為校準(zhǔn)板的設(shè)豐值時,主電機(jī)就會運(yùn)轉(zhuǎn)在額定轉(zhuǎn)速以內(nèi),這是我們 需要的。此公式是:校準(zhǔn)=(V測子R測)XR主V校準(zhǔn):校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓值:V測:測速電機(jī)的額定電壓值:R測:測速電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速:R主:主電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。例:一直流電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為5401200Rinin.測速電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為2000Rimn.額定 電壓為110V, W設(shè)豐校準(zhǔn)板的對應(yīng)電壓值。V校準(zhǔn)=(V測WR測)XR主=1104-2000X1200=66 (V)即:校準(zhǔn)板的設(shè)直電壓為66VSSD590 (歐陸590) RS485通訊介紹S
45、SD590(歐陸590)RS485通訊介紹A:SSD590 C系列的通訊越來越少的應(yīng)用到,它不支持485的通訊協(xié)議,只支持422的通訊 協(xié)議,我們只做簡單的講解:590C的RS422主要注意事項:1、通訊接II與590C對應(yīng)的接II是Pl I I,四線差動,同一個網(wǎng)絡(luò)中最多可有32個裝置,最人傳輸更離:1200米。2、連線配置圖如卜:(圖RS485連線圖)3、通訊協(xié)議:lstart+7 bit ASCII data + 1 panty + 1 stop bit(l 個起始位+7 位數(shù)據(jù)位 +1 個校 驗位+ 1停止位),較驗方式:偶較驗4、發(fā)送地址時婆記得車復(fù):(GID) (GID) (UID
46、) (UID)豆復(fù)組號與設(shè)備號,GID與 UID起組成/設(shè)備地址,比如GID=3,UID=4,那么設(shè)備地址就是34在做通訊時,GID 要幣;復(fù),UID也耍朿復(fù)一遍5、SSD590C RS422在調(diào)速器中盂要設(shè)置的參數(shù)(如圖RS422參數(shù)設(shè)置)6、具體的通訊格式會在附件中仃詳細(xì)說明。(附件590C RS485通訊說明書)590C的DP通訊注意事項:1、通訊接【I與590C對應(yīng)的接I是Pl I I2、DP通訊板接線定義(圖590C DP端子定義)3、通訊板上面的8個撥碼開關(guān)只用到前面的1和2,打到ON的位置,3到8沒有用到, 打到OFF位置。4、590C DP板設(shè)定參數(shù):在Pl I 1 Fiffi
47、的PROTOCOL參數(shù)卜設(shè)定地址.5、在S7-300PLC中俎態(tài)590CDP通訊數(shù)據(jù)的時候,耍記得最前而三個字不耍寫,石耍通 訊迷或?qū)懙膮?shù)從這三個字后開始設(shè)定。6、590C的DP通訊手冊和GSD文件上傳在附件中附件590C DP通訊手冊 GSD文件)B SSD 590P 的 RS485 通訊與 Profibus 通訊SSD 590P RS485支持的通訊格式:ASCII碼通訊,一進(jìn)制通訊,MODBUS RTU通訊。在這里我們主耍講講ASCH碼和MODBUS RTU的通訊1、590P RS485通訊板講解:通訊板與590C的通訊板基別很人,但是通訊板的位置仍然是P1丨I,我們先譏硬件開關(guān), 如
48、卜圖1和圖2所示,SW1是表示選擇便用兩線制還是四線制通訊方式 圖1 590P RS485通訊M更件開關(guān) 與590P RS485通訊 曰更件開關(guān)1圖2 590P RS485SW1開關(guān)定義圖3所示為通訊卡指示燈定義,指示燈狀態(tài)可以診斷出通訊定否令問題圖3 590P RS485通訊卡指示燈 590P RS485通訊卡指示燈 MODULE LED 590P RS485通 訊卡指示燈NETWORK LED圖四所示為為SW1開關(guān)決定的通訊方式連線圖圖4 590P兩線制連線圖 590P四線制連線圖2、ifiillljij必盂耍參數(shù)設(shè)直的參數(shù)在SEIRAL LINKS -TEC OPTION菜單屮a:在TE
49、C OPTION TYPE選項中選擇使用RS485通訊卡b:在 PROTOCOL 選項中選擇通訊方式 El ASCII ®EI BINARY ©MODBUS RTUc:在BAUD RATE中選擇能訊波特率,默認(rèn)的是9600d:設(shè)置GROUP ID (GID) UNIT ID (UID)這個決定了設(shè)備的站號。比如18號站,相應(yīng) 設(shè)置GID=1,UID=8就可以。3、ASCH 通訊協(xié)議:1 start + 7 bit ASCII date + 1 panty + 1 stop bit 校驗方式:偶校臉BCC校驗方式:加總并或汁算4、怎樣用ASCU力式讀590P的參數(shù)格式:EOT
50、 GID GID UID UID STX Cl C2 DI D2 D3 ETX BCCBCC校驗碼計算起始:從STX開始(但不包含STX)到ETX結(jié)束。比如從PLC向05號站調(diào)速器的253號參數(shù)寫值30 00%:0430 30 35 35 0234 323330 2E 03 2804 EOT字符30 30 35 35 : GID 與 UID 組成了站號 0502: STX ?符3432 : 253的ASCU碼農(nóng)示值,在通訊手冊中付對應(yīng)的表格33 30 2E :代表輸入的值是3O.(2E代表小數(shù)點)03: ETX結(jié)束字符2& BCC校驗碼(加總異或)5、59OP RS485 MODBUS
51、 RTU 通訊協(xié)議:A start bit,eight data bits, a panty bit, one or two stop bits一個起始位,8個數(shù)據(jù)位,1個校驗位,1個或兩個停止位7、在做MODBUS通訊時,除了耍做上面第二條的設(shè)置外,還需耍額外的設(shè)定校驗方式PARITY:NONE(無校驗) ODD (奇校驗) EVEN (偶校驗)8、MODBUS功能碼定義:功能碼功能01 OR 02讀N個連續(xù)位03 OR 04讀N個連續(xù)字05寫1個位06寫1個字08Loopback15寫N個連續(xù)的位16寫N個連續(xù)的字1、讀寫格式:讀N個位的格式功能碼01 OR 02裝置地功能碼耍讀的地址位第
52、1要讀的位的個數(shù)CRC校驗址01 or 02個位1 byte1 byteMSBLSBMSBLSBMSBLSB讀N個字的格式功能碼03 OR 04裝置地功能碼耍讀的地址位第1要讀的字的個數(shù)CRC校驗址03 or 04個字1 byte1 byteMSBLSBMSBLSBMSBLSB寫1個位的格式功能碼05裝置地址功能碼05位的地址要寫的位的值CRC校驗1 byte1 byteMSBLSBMSBLSBMSBLSB寫1個字的格式功能碼06裝置地址功能碼06字的地址要寫的字的值CRC校驗1 byte1 byteMSBLSBMSBLSBMSBLSB寫N個位的格式功能碼15裝置地址功能碼15耍寫的位的第1個
53、地址要寫的位的個數(shù)數(shù)據(jù)的位數(shù)數(shù)據(jù)值CRC校驗1 byte1 byteMSBLSBMSBLSB1 byteNbytesMSBLSB寫N個字的格式功能碼16裝置地址功能碼16要寫的字的第1個地址要寫的字的個數(shù)數(shù)據(jù)的位數(shù)數(shù)據(jù)值CRC校驗1 byte1 byteMSBLSBMSBLSB1 byteNbytesMSBLSB歐陸590點收線機(jī)上的應(yīng)用實例關(guān)鍵詞:590、參數(shù)設(shè)置、配置、張力、電流限幅、速度環(huán)。氏流控制器均采用控制壞(一個內(nèi)部的電流環(huán)和一個外部的速度壞)來控制直流電動機(jī)。木 文所述線纜收排線架的電器控制方式就是乃妙的利用了 590控制器的控制環(huán),來達(dá)到收線 帳力控制和收線電機(jī)般高轉(zhuǎn)速限泄。若
54、要求收線電機(jī)能點動反轉(zhuǎn),可選用590C系列可逆直 流控制器。SSD是英國歐陸科儀(遠(yuǎn)東)冇限公司推出的胃流調(diào)速驅(qū)動器系列產(chǎn)品。該產(chǎn)品設(shè)計先進(jìn)、 功能強(qiáng)人、使用安裝方便,保護(hù)功能齊全,性價比高。540系列為模擬控制型直流馳動器, 570系列為微機(jī)控制型直流驅(qū)動器,其后,又推出590P系列直流驅(qū)動器,其性能基本F 570系列相同,只是在光碼器速度反饋的連接等方而冇了改進(jìn)。最近,又推出590C系列, 其功能與590P相同,不同在外形尺寸及取消電機(jī)電樞電床、電流、勵磁電流的額定值設(shè) 定開關(guān),改在MMI (人機(jī)界面)中設(shè)置。耍使用好590C系列控制器,就耍熟悉590C控制器的功能和使用方法;廿沒仃掌握5
55、90C 控制猛的使用方法,就不能靈活運(yùn)用590C的各類功能、參數(shù)設(shè)置和I/O用買,也就無法發(fā) 揮590C的各種功能和優(yōu)良性能。因此,熟悉和學(xué)握590C控制器的使用方法是十分幣:耍的。 590C在運(yùn)行Z前,應(yīng)根據(jù)要求對其參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和I/O配置,如電動機(jī)參數(shù)設(shè)置,I/O端 子配置等。590C的參數(shù)由MMI (人機(jī)界而)顯示,操作而板上的M鍵用J:進(jìn)入菜單,b 1鍵用諫 單選擇和參數(shù)修改,按E鍵退回上一級菜單。同時按住門鍵,再給590送電,可恢復(fù)590出廠值參數(shù)。再次使川前,應(yīng)設(shè)泄好電動機(jī)名 牌參數(shù)。同時按住b E、PROG鍵,再給590送電,可選擇2Q (2象限)或4Q (4象限)控制方 式(僅
56、用于可逆控制器)。590可逆控制器張力控制、點動反轉(zhuǎn)基本接線圖:如圖所小,所謂張力控制,丈際上是在主電流限幅端子上(A6)接一電位器,調(diào)節(jié)該電位 器,用以限制電機(jī)電流人小,從而實現(xiàn)所需張力控制.同時,并未將速度環(huán)開環(huán)。速度調(diào)節(jié), 仍可通過速度給定值實現(xiàn),只不過其作用只是限定電機(jī)垠高轉(zhuǎn)速。因為,在通常收卷線纜時, 并不需耍電機(jī)滿速運(yùn)行。在實際操作中,巧妙利用兩電位器,可使收線機(jī)實現(xiàn)不同的工作狀態(tài)。若作為張力收線機(jī)使用時,先將“速度電位器”調(diào)至零位,啟動收線電機(jī)后,調(diào)節(jié)“張力電位器” 至所礙張力,再緩慢調(diào)節(jié)"速度電位器”至所尙速度,待線纜收苴后將"速度電位器”調(diào)至高位, 此時調(diào)岸探力
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