電氣控制與plc教學資料第七章習題解答_第1頁
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第第7 7章作業(yè)章作業(yè)v用功能指令編寫程序，實現(xiàn)四相步進電機的雙四用功能指令編寫程序，實現(xiàn)四相步進電機的雙四拍、每秒拍、每秒1010拍運行控制，要求有啟動和停止控制。拍運行控制，要求有啟動和停止控制。v解解: :方法一：用方法一：用movmov指令實驗四相步進電機雙四拍運行指令實驗四相步進電機雙四拍運行的簡單例程。的簡單例程。y0y0到到y(tǒng)3y3分別接步進電機分別接步進電機abcdabcd四相。四相。第第7 7章作業(yè)章作業(yè)ioio分配表自己畫分配表自己畫v方法二：對于步進電方法二：對于步進電機驅動，最簡單的編機驅動，最簡單的編程方法是使用狀態(tài)轉程方法是使用狀態(tài)轉移圖，簡單、明了。移圖，簡單、明了。由狀態(tài)轉移圖轉換成由狀態(tài)轉移圖轉換成梯形圖見交通燈實驗梯形圖見交通燈實驗例程。例程。v順序功能圖順序功能圖vm8002vs21vs22vs23vs24vx0vt0vt1vt2vt3vs0v初始步初始步v起動起動vt0vy1vy0vt1vy2vy1v延時延時vb相繞相繞組組va相繞相繞組組v延時延時vd相繞相繞組組vc相繞相繞組組vt2vy3vy2vt3vy0vy3v延時延時vc相繞相繞組組vb相

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