機(jī)械設(shè)計實踐報告

1、山西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系畢業(yè)綜合實踐報告專業(yè) 班級 姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教師 實踐單位 目錄前言4第一章 山西維達(dá)機(jī)械制造有限公司概況·································5第二章 公司產(chǎn)品的介紹···

2、3;···········································62.1 減速機(jī)的概述·····

3、;············································62.2 減速機(jī)的主要作用···

4、3;·········································62.3 減速機(jī)的工作原理······

5、83;······································6 2.4 減速機(jī)的主要區(qū)別·········&

6、#183;···································62.5減速機(jī)的主要分類············&

7、#183;································72.6減速機(jī)的主要特點···············&

8、#183;·····························72.7減速機(jī)的發(fā)展趨勢··················&

9、#183;··························72.8減速機(jī)的運(yùn)用領(lǐng)域·····················&

10、#183;······················ 82.9減速機(jī)的設(shè)計程序·························

11、····················92.10減速機(jī)的使用技巧····························

12、;···············102.11減速機(jī)的檢查維護(hù)································

13、83;··········112.12減速機(jī)的型號選擇·····································&

14、#183;·····122.13減速機(jī)的潤滑保養(yǎng)··········································

15、;·142.14減速機(jī)的相關(guān)術(shù)語···········································142.15減速機(jī)的扭矩計算·&

16、#183;·········································142.16減速機(jī)的常見故障······

17、;·····································152.17減速機(jī)的噪音處理··········

18、83;································172.18減速機(jī)的安裝方法···············&

19、#183;···························182.19減速機(jī)的安裝注意····················

20、;·······················192.20減速機(jī)的常見種類························

21、83;··················20第三章 實習(xí)崗位的介紹·····························&#

22、183;················243.1數(shù)控機(jī)床的基本組成·······························

23、···········243.2數(shù)控機(jī)床的編程說明····································

24、3;·····263.3數(shù)控機(jī)床的安全注意事項······································28第四章 畢業(yè)綜合實踐總結(jié)·

25、3;··········································31前言畢業(yè)綜合實踐是畢業(yè)前的一次重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是實習(xí)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)的主要途徑。從

26、2013年7月至2014年3月，在這九個多月的時間里通過在山西維達(dá)機(jī)械制造有限公司的綜合實踐。經(jīng)過公司、車間、以及小組的三級安全教育，將進(jìn)一個月的學(xué)習(xí)以及進(jìn)入車間和工人師傅們一起又經(jīng)過八個多月的實際操作，讓我對企業(yè)能近一步的了解企業(yè)的產(chǎn)品、企業(yè)的組織、企業(yè)的管理以及生產(chǎn)技術(shù)的基本情況。除此之外亦能鞏固我們所學(xué)的理論知識，促進(jìn)理論和實踐相結(jié)合，培養(yǎng)發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、和解決問題的能力。在實踐的過程中，通過對生產(chǎn)現(xiàn)場的觀察和分析以及向工人師傅、技術(shù)人員、管理人員的學(xué)習(xí)，使我對生產(chǎn)有更全面，更深入的了解。在與工廠各階層的人員進(jìn)行交流的過程中提高我們的社會活動能力和人際關(guān)系的處理能力，培養(yǎng)職業(yè)意識，增

27、強(qiáng)勞動觀念和法制觀念。增強(qiáng)管理與質(zhì)量意識，養(yǎng)成良好的職業(yè)道德規(guī)范。提高崗位適應(yīng)能力和就業(yè)能力，形成綜合職業(yè)素質(zhì)。第一章 山西維達(dá)機(jī)械制造有限公司的概況山西維達(dá)機(jī)械制造有限公司是全國煤炭行業(yè)減速機(jī)定點生產(chǎn)企業(yè)，專業(yè)生產(chǎn)煤炭、冶金、電力行業(yè)皮帶運(yùn)輸機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)配套的硬齒面齒輪減速器。目前入駐太原經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)唐槐南路3號，具有較強(qiáng)的發(fā)展?jié)摿Γ巧轿魇」I(yè)重點推進(jìn)項目企業(yè)，是太原經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)優(yōu)秀企業(yè)之一。 在9月11日舉行的第四屆中國（太原）國際能源產(chǎn)業(yè)博覽會太原市招商引資項目簽約儀式上。山西焦煤集團(tuán)公司黨委常委，山西焦煤汾西礦業(yè)董事長、黨委書記李貴生代表山西焦煤汾西礦業(yè)與山西維達(dá)機(jī)械制造有限公

28、司簽署了合作協(xié)議。省領(lǐng)導(dǎo)王君、李小鵬、高建民出席簽約儀式。這是山西焦煤汾西礦業(yè)繼9月7日與文水安泰礦用機(jī)械公司簽署并購重組協(xié)議后的又一項合作項目，也標(biāo)志著山西焦煤汾西礦業(yè)裝備制造業(yè)向規(guī)?；?、集團(tuán)化發(fā)展的道路上又邁出了堅實一步。 在簽約儀式上，李貴生代表山西焦煤汾西礦業(yè)與山西維達(dá)機(jī)械制造有限公司董事長曹保林簽署了合作協(xié)議。省委副書記、省長王君，省委常委、常務(wù)副省長李小鵬，省委常委、副省長高建民以及太原市領(lǐng)導(dǎo)見證了雙方簽約。 此次合作，是由山西焦煤汾西礦業(yè)與山西維達(dá)共同出資設(shè)立山西焦煤維達(dá)傳動設(shè)備有限公司。新公司將以刮板輸送機(jī)配套用減速器、皮帶輸送機(jī)高端減速器的制造、加工、修理以及新產(chǎn)品研發(fā)為主。

29、在新公司發(fā)展進(jìn)入良性發(fā)展軌道后，將整體收購原維達(dá)公司的資產(chǎn)，形成國內(nèi)一流的傳動設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)。 山西維達(dá)機(jī)械制造有限公司是全國煤炭行業(yè)減速機(jī)定點生產(chǎn)企業(yè)，專業(yè)生產(chǎn)煤炭、冶金、電力行業(yè)皮帶運(yùn)輸機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)配套的硬齒面齒輪減速器。具有較強(qiáng)的發(fā)展?jié)摿Γ巧轿魇」I(yè)重點推進(jìn)項目企業(yè)，是太原經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)優(yōu)秀企業(yè)之一。第二章 公司產(chǎn)品的介紹2.1減速機(jī)概述減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，上海長城分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī)廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和

30、圓錐圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機(jī)之間的減速傳動裝置 。在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。2.2減速機(jī)的主要作用1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩；2、減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。2.3減速機(jī)的工作原理減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上

31、的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。2.4減速機(jī)的主要區(qū)別減速機(jī)與變頻器區(qū)別：減速機(jī)是通過機(jī)械傳動裝置來降低電機(jī)（馬達(dá)）轉(zhuǎn)速，而變頻器是通過改變交流電頻率以達(dá)到電機(jī)（馬達(dá)）速度調(diào)節(jié)的目的。通過變頻器降低電機(jī)轉(zhuǎn)速時，可以達(dá)到節(jié)能的目的。蝸桿減速機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)區(qū)別：蝸桿減速機(jī)和蝸輪蝸桿減速機(jī)其實沒多大的區(qū)別，都是由蝸輪和蝸桿組成，不過蝸桿減速機(jī)比較粗造，沒蝸輪蝸桿減速機(jī)的精密度好，同規(guī)格的蝸桿減速機(jī)的扭力就比蝸輪蝸桿減速機(jī)的大，蝸輪蝸桿減速機(jī)主要的是鋁合金比較多，但蝸桿減速機(jī)就只有鑄鐵，更大的區(qū)別是蝸桿減速機(jī)的價格比蝸

32、輪蝸桿減速機(jī)的價格便宜很多。2.5減速機(jī)的主要分類減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。2.6減速機(jī)的主要特點蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動是利

33、用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。2.7減速機(jī)的發(fā)展趨勢20世

34、紀(jì)7080年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下：1、高水平、高性能：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高； 2、積木式組合設(shè)計：基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本；3、型式多樣化，變型設(shè)計多：擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。促使減速器水平提高的主要因素有：1、理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強(qiáng)度計算方法、修形

35、技術(shù)、變形計算、優(yōu)化設(shè)計方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等）；2、采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高；3、結(jié)構(gòu)設(shè)計更合理；4、加工精度提高到ISO56級；5、軸承質(zhì)量和壽命提高；6、潤滑油質(zhì)量提高。自20世紀(jì)60年代以來，中國先后制訂了JB113070圓柱齒輪減速器等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)，除主機(jī)廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬臺左右，對發(fā)展中國的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)4050年代的技術(shù)制造的，后來雖有所發(fā)展，但限于當(dāng)時的設(shè)計、工藝水平及裝備條件，其總體水平

36、與國際水平有較大差距。改革開放以來，中國引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設(shè)計制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB17960的89級提高到GB1009588的6級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在45級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。中國自行設(shè)計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達(dá)42000kW，齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是，中國大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即

37、被取代，新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時間。2.8減速機(jī)的運(yùn)用領(lǐng)域減速機(jī)是國民經(jīng)濟(jì)諸多領(lǐng)域的機(jī)械傳動裝置，行業(yè)涉及的產(chǎn)品類別包括了各類齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)及蝸桿減速機(jī)，也包括了各種專用傳動裝置，如增速裝置、調(diào)速裝置、以及包括柔性傳動裝置在內(nèi)的各類復(fù)合傳動裝置等。產(chǎn)品服務(wù)領(lǐng)域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機(jī)械及石化等行業(yè)。我國減速機(jī)行業(yè)發(fā)展歷史已有近40年，在國民經(jīng)濟(jì)及國防工業(yè)的各個領(lǐng)域，減速機(jī)產(chǎn)品都有著廣泛的應(yīng)用。食品輕工、電力機(jī)械、建筑機(jī)械、冶金機(jī)械、水泥機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、電子電器、筑路機(jī)械、水利機(jī)械、化工機(jī)械、礦山機(jī)械、輸送機(jī)械、建材機(jī)械、橡膠機(jī)械、石油機(jī)械等行業(yè)

38、領(lǐng)域?qū)p速機(jī)產(chǎn)品都有旺盛的需求。潛力巨大的市場催生了激烈的行業(yè)競爭，在殘酷的市場爭奪中，減速機(jī)行業(yè)企業(yè)必須加快淘汰落后產(chǎn)能，大力發(fā)展高效節(jié)能產(chǎn)品，充分利用國家節(jié)能產(chǎn)品惠民工程政策機(jī)遇，加大產(chǎn)品更新力度，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，關(guān)注國家產(chǎn)業(yè)政策，以應(yīng)對復(fù)雜多變的經(jīng)濟(jì)環(huán)境，保持良好發(fā)展勢頭。2.9減速機(jī)的設(shè)計程序1、設(shè)計的原始資料和數(shù)據(jù)；1）原動機(jī)的類型、規(guī)格、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）、啟動特性、短時過載能力、轉(zhuǎn)動慣量等；2）工作機(jī)械的類型、規(guī)格、用途、轉(zhuǎn)速、功率（或轉(zhuǎn)矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動與短時過載轉(zhuǎn)矩，啟動頻率；沖擊和振動程度；旋轉(zhuǎn)方向等；3）原動機(jī)、工作機(jī)與減速器的聯(lián)接

39、方式，軸伸是否有徑向力及軸向力；4）安裝型式（減速器與原動機(jī)、工作機(jī)的相對位置、立式、臥式）；5）傳動比及其允許誤差；6）對尺寸及重量的要求；7）對使用壽命、安全程度和可靠性的要求；8）環(huán)境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件；潤滑與冷卻條件（是否有循環(huán)水、潤滑站）以及對振動、噪聲的限制；9）對操作、控制的要求；10）材料、毛坯、標(biāo)準(zhǔn)件來源和庫存情況；11）制造廠的制造能力；12）對批量、成本和價格的要求；13）交貨期限。2、選定減速器的類型和安裝型式；3、初定各項工藝方法及參數(shù)：選定性能水平，初定齒輪及主要機(jī)件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤滑方式及潤滑油品；4、確定傳動級數(shù)：按總傳

40、動比，確定傳動的級數(shù)和各級的傳動比；5、初定幾何參數(shù)：初算齒輪傳動中心距（或節(jié)圓直徑）、模數(shù)及其他幾何參數(shù)；6、整體方案設(shè)計：確定減速器的結(jié)構(gòu)、軸的尺寸、跨距及軸承型號等；7、校核：校核齒輪、軸、鍵等負(fù)載件的強(qiáng)度，計算軸承壽命；8、潤滑冷卻計算；9、確定減速器的附件；10、確定齒輪滲碳深度：必要時還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等工藝數(shù)據(jù)的計算；11、繪制施工圖：在設(shè)計中應(yīng)貫徹國家和行業(yè)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。2.10減速機(jī)的使用技巧1、在運(yùn)轉(zhuǎn)200300小時后，應(yīng)進(jìn)行第一次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機(jī)，按運(yùn)行5000小時或每年一次

41、更換新油，長期停用的減速機(jī)，在重新運(yùn)轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)更換新油。減速機(jī)應(yīng)加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；2、換油時要等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應(yīng)保持溫?zé)幔驗橥耆鋮s后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；3、工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80或油池溫度超過100及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；4、用戶應(yīng)有合理的使用維護(hù)規(guī)章制度，對減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認(rèn)真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。2.11減速機(jī)的檢查維護(hù)潤滑脂的選擇根據(jù)行走減速機(jī)軸承負(fù)

42、荷選擇潤滑脂時，對重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外，還要有較高的油膜強(qiáng)度和極壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤滑脂時，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點一般可用來評價高溫機(jī)能，軸承實際工作溫度應(yīng)低于滴點10-20。合成潤滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點20-30。不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。油位檢查：1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；2、移去油位螺塞檢查油是否充滿；3、安裝油位螺塞。油的檢查：1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻；2、打開放油螺塞，

43、取油樣；3、檢查油的粘度指數(shù)：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；4、對于帶油位螺塞的減速機(jī)：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。油的更換：冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。1、切斷電源，防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來無燃燒危險為止；注意：換油時減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?、在放油螺塞下面放一個接油盤；3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞；4、將油全部排除；5、裝上放油螺塞；6、注入同牌號的新油；7、油量應(yīng)與安裝位置一致；8、在油位螺塞處檢查油位；9、擰緊油位螺塞及通氣器。2.12減速機(jī)的型號選擇盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速扭力計算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力

44、計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之最大負(fù)載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：要點有二：1、選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑；2、若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格

45、的關(guān)鍵。規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。選擇規(guī)格：通用減速器和專用減速器設(shè)計選型方法的最大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機(jī)功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶的專用條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機(jī)或汽輪機(jī)為原動機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作310h，每小時啟動次數(shù)5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH1、單

46、對齒輪的失效概率1%,等條件計算確定的。所選減速器的額定功率應(yīng)滿足PC=P2KAKSKRPN式中PC計算功率（KW）；PN減速器的額定功率（ KW）；P2工作機(jī)功率（KW）；KA使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；KS啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；KR可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKR兩個系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了KRKS的影響。由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也

47、不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設(shè)計規(guī)定（SH1.25，失效概率1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。熱平衡校核：通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20，每小時100%,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100%），按潤滑油允許的最高平衡溫度（一般為85）確定的。條件不同時按相應(yīng)系數(shù)（有時綜合成一個系數(shù)）進(jìn)行修正。所選減速器應(yīng)滿足PCt=P2KTKWKPPt式

48、中 PCt計算熱功率（KW）；KT環(huán)境溫度系數(shù)；KW運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)；KP功率利用率系數(shù)；Pt減速器許用熱功率（KW）。校核軸的載荷：通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過時應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。2.13減速機(jī)的潤滑保養(yǎng)在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前，在減速機(jī)中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。減速機(jī)采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機(jī)，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。在運(yùn)行以前，在減速機(jī)中注入適量的潤滑油。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機(jī)的時候必須指定安裝位置。工作油溫不能超過80。終生潤滑的

49、組合減速機(jī)在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機(jī)供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機(jī)潤滑油數(shù)量只是估計值。根據(jù)訂貨時指定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機(jī)的熱容量，必須提供外置冷卻裝置。2.14減速機(jī)的相關(guān)術(shù)語減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比；級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達(dá)到三級，效率會有所降低；滿載效率：在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率；工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間；額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減

50、速機(jī)的壽命為平均壽命，超過此值時減速機(jī)的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機(jī)故障；噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時測量值；回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時，減速機(jī)輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。2.15減速機(jī)的扭矩計算減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率×速比×使用效率/電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)計算公式是 T=9549 * P *I*/ n。P是電機(jī)的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）分母 是額定轉(zhuǎn)速n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r

51、/min) 額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機(jī)為1500轉(zhuǎn)（但由于異步電機(jī)存在轉(zhuǎn)差的原因，電機(jī)達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。一般計算時取1450）以上公式是減速機(jī)的輸出扭矩，但是選擇電機(jī)，要選擇減速器承載能力相匹配的電機(jī)功率才行，不同速比應(yīng)選擇不同功率的電機(jī)，功率過大，會降低減速機(jī)的壽命。2.16減速機(jī)的常見故障由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；3、減速機(jī)傳動軸軸承位磨損；4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均

52、存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有超強(qiáng)的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時間，創(chuàng)造巨大

53、的經(jīng)濟(jì)價值。而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。減速機(jī)漏油的原因分析1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，運(yùn)動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從

54、接觸縫隙漏油；2）減速機(jī)制造過程中，鑄件未進(jìn)行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機(jī)多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補(bǔ)償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。3、加油量過多：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。4、檢修工藝不當(dāng)：在

55、設(shè)備檢修時，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。治理減速機(jī)漏油的對策1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實現(xiàn)了均壓，而且加油時從油杯中加油，不用打開檢查孔蓋板，減少了漏油機(jī)會。2、 暢

56、流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)1）輸出軸為半軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：帶式輸送機(jī)、螺旋卸車機(jī)、葉輪給煤機(jī)等大多數(shù)設(shè)備的減速機(jī)輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機(jī)解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機(jī)軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取

57、出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機(jī)、拆連軸器等費時費力的工序。2）輸出軸為整軸的減速機(jī)軸封改進(jìn)：整軸傳動的減速機(jī)輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。4、采用新型密封材料：對于減速機(jī)靜密封點泄漏可采用新型高分子修復(fù)材料粘堵。如果減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補(bǔ)劑粘-高分子25551和90T復(fù)合修復(fù)材料來

58、堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝：在減速機(jī)檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。6、擦拭：減速機(jī)靜密封點通過治理，一般是可以達(dá)到不滲不漏的，但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，使得個別動密封點仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。2.17減速機(jī)的噪音處理減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個重點研究課題。降低

59、減速機(jī)運(yùn)行時的齒輪傳動噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至最小，以達(dá)到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實施。經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至最小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。對于減速機(jī)的噪音問題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種極好的齒輪箱添

60、加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。2.18減速機(jī)的安裝方法在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機(jī)時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機(jī)的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機(jī)，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機(jī)。正確的安裝，使用減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事

61、項，認(rèn)真地裝配和使用。第一步安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。第三步將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。1另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部

62、位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。2.19減速機(jī)的安裝注意1、減速機(jī)與工作機(jī)的聯(lián)接：減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上，當(dāng)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，作用在減速機(jī)箱體上的反力矩，又安裝在減

63、速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應(yīng)安裝在減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè)，以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動；3、減速機(jī)與工作機(jī)的安裝關(guān)系：為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力，減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小，其值為5-10mm。正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。1、安裝減速機(jī)時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得

64、理想的傳動效率；2、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時甚至造成輸出軸的斷裂；3、減速機(jī)應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢。基礎(chǔ)不可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強(qiáng)型；4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝

65、就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機(jī)采用油池飛濺潤滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時排除。經(jīng)過一定時期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。2.20減速機(jī)的常見種類轉(zhuǎn)向箱轉(zhuǎn)向箱又名換向器、轉(zhuǎn)向器，是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，是減速機(jī)中的一個系列，在工業(yè)領(lǐng)域有很廣泛的應(yīng)用。轉(zhuǎn)向

66、箱有單軸、雙橫軸、單縱軸，雙縱軸可選。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部為實際傳動比。轉(zhuǎn)向箱可以正反運(yùn)轉(zhuǎn)，低速或高速傳動平穩(wěn)。轉(zhuǎn)向箱當(dāng)速比不是1:1時，橫軸輸入、縱軸輸出為減速，縱軸輸入、橫軸輸出為增速。機(jī)殼：高剛性FC-25鑄鐵鑄造；結(jié)構(gòu)：齒輪：齒輪采用優(yōu)質(zhì)高純凈度合金剛20CrMnTiH滲碳淬火，及研磨而成；主軸：軸類采用合金剛調(diào)質(zhì)、高懸重負(fù)荷能力；軸承：配備重負(fù)荷能力的滾錐軸承；油封：雙封唇片的油封、兼具防塵及防漏油的能力；潤滑：適當(dāng)?shù)臐櫥褪褂?，可以發(fā)揮轉(zhuǎn)向箱的效率，并提高其運(yùn)轉(zhuǎn)的壽命。行星減速機(jī)在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速

67、范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時同心度保證的非常好時，電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力，運(yùn)轉(zhuǎn)時也會很平滑。然而不同心時，輸出軸要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最后該徑向力將會超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力，最后導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越

68、大時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時，減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于電機(jī)方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的最大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要！直觀上講，如果電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么電機(jī)和減速機(jī)間的配合就會很緊密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時如果不同心，那么它們間的接觸面之間就會有間隙。同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積，相對于電機(jī)來講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機(jī)時，對其

69、輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)十分注意！除了由于減速機(jī)輸出端裝配同心度不好，而造成的減速機(jī)斷軸以外，減速機(jī)的輸出軸如果折斷，不外乎以下幾點原因。首先，錯誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時，誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。理論上，用戶所需最大工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對減速機(jī)里面齒輪的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。這

70、主要是因為，如果設(shè)備安裝有問題，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時驅(qū)動電機(jī)的過載能力依然會使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。其次，在加速和減速的過程中，減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會使減速機(jī)斷軸。擺線針輪減速機(jī)特點：1、高速比和高效率單級傳動，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大；2、結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸；3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系

71、數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動和噪聲限制在最小程度；4、使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC5862）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長；5、設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。SB針輪擺線減速機(jī)SB針輪擺線減速機(jī)是在擺線針輪減速器的基礎(chǔ)上重新設(shè)計的一種傳動裝置，擺線減速機(jī)廣泛用于石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、制藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、煙草、造紙、制革、木工、電子儀表、玻璃、環(huán)保等輸送線、流水線、等機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，SB針輪擺線減速器的結(jié)構(gòu)與特點如下：1、SB針輪擺線減

72、速機(jī)采用一個針齒輪與一個內(nèi)擺線輪和一個外擺線輪同時嚙合，實現(xiàn)減速傳動，省去了普通擺線針輪減速器必不可少的等角速W輸出機(jī)構(gòu)；2、結(jié)構(gòu)簡單緊湊，整機(jī)零部件數(shù)比普通減速器減少20%30%，制造工藝簡化，成本低；3、傳動比i=-z3/2（z3為外擺線輪齒數(shù)），可以0.5進(jìn)級；4、效率高，單級傳動整機(jī)效率達(dá)90%96%；5、SB針輪擺線減速機(jī)多齒嚙合，承載能力較高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。行星擺線針輪減速機(jī)行星擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動原理，采用擺線針對嚙合機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊、新穎的減帶機(jī)?？蓮V泛應(yīng)用于化工、陶瓷、礦山、起重、運(yùn)輸?shù)仍O(shè)備中。其優(yōu)點：效率高、壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、減帶范圍大，單級減速時速比1/9

73、-1/87種速比，雙級減速時1/101-1/7569二十多種速比。根據(jù)需要，還可更多級組合減速。行星擺線針輪減速機(jī)根據(jù)用戶要求,可匹配調(diào)速電機(jī)、制動電機(jī)、防爆電機(jī)、普通Y系列電機(jī)等。根據(jù)減速機(jī)機(jī)座號的大小匹配不同功率的電機(jī)，（0.04kw）-75kw不等。三環(huán)減速機(jī)三環(huán)減速機(jī)是一種先進(jìn)的平動式傳動機(jī)械減速機(jī)，它被廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、石油、化工、橡膠、工程機(jī)械、起重運(yùn)輸以及輕工等眾多領(lǐng)域。具有大扭距、運(yùn)行平穩(wěn)、傳動比大、過載性能好等優(yōu)點，一般可替代齒輪行星減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、多級圓柱齒輪減速機(jī)等使用。 其基本形式是由一根低速軸和二根高速軸及三片傳動環(huán)板構(gòu)成，各軸均平行配置，相同的二根高速軸

74、帶動三片傳動環(huán)板呈120度相位差作平面運(yùn)動，傳動環(huán)板內(nèi)圈與低速軸的外圈內(nèi)接，通過齒與齒或針銷與齒相咬合，形成大傳動比；各軸的軸端可以單獨同時傳輸動力。 三環(huán)式傳動機(jī)構(gòu)自成體系，按基本型的單級傳動，利用增加高速與低速軸的數(shù)量或變更其相互位置，構(gòu)成若干派生型；單級傳動可以串聯(lián)成多級傳動。電動葫蘆減速機(jī)電動葫蘆減速機(jī)構(gòu)采用三級外齒合斜齒輪傳動機(jī)構(gòu)，齒輪及齒輪軸均由高強(qiáng)度合金鋼制成，并經(jīng)過熱處理，強(qiáng)度高，耐磨性好，傳動軸用滾動軸承支承，齒輪由密封于減速機(jī)箱內(nèi)的潤滑油潤滑。第3章 實習(xí)崗位的介紹3.1數(shù)控機(jī)床的基本組成數(shù)控機(jī)床的基本組成包括加工程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、機(jī)床主體和其他輔助裝置。下面分別對各組成部分的基本工作原理進(jìn)行概要說明。加工程序載體數(shù)控機(jī)床工作時，不需要工人直接去操作機(jī)床，要對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行控制，必須編制加工程序。零件加工程序中，包括機(jī)床上刀具和工件的相對運(yùn)動軌跡、工藝參數(shù)（進(jìn)給量主軸轉(zhuǎn)速等）和輔助運(yùn)動等。將零件加工程序用一定的格式和代碼，存儲在一種程序載體上，如穿孔紙帶、盒式磁帶、軟磁盤等，通過數(shù)控機(jī)床的輸入裝置，將程序信息輸入到CNC單元。數(shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)