兩電平SVPWM算法

1、3 SVPWM的原理及實(shí)現(xiàn)方法隨著電壓型逆變器在高性能電力電子裝置（如交流傳動(dòng)、不間斷電源和有源濾波器）中的廣泛應(yīng)用，PWM控制技術(shù)作為這些系統(tǒng)的公用技術(shù)，引起人們的高度重視，并得到越來(lái)越深入的研究。本章首先推導(dǎo)出SVPWM的理論依據(jù)，然后給出5段式和7段式SVPWM的具體實(shí)現(xiàn)方法。3.1 SVPWM的基本原理空間矢量PWM從電機(jī)的角度出發(fā)，著眼于如何使電機(jī)獲得幅值恒定的圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，即磁通正弦。它以三相對(duì)稱正弦波電壓供電時(shí)交流電機(jī)的理想磁通圓為基準(zhǔn)，用逆變器不同的開(kāi)關(guān)模式所產(chǎn)生的實(shí)際磁通去逼近基準(zhǔn)圓磁通，并由它們比較的結(jié)果決定逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，形成PWM波形。由于該控制方法把逆變器和電機(jī)看成

2、一個(gè)整體來(lái)處理，所得的模型簡(jiǎn)單，便于微處理器實(shí)時(shí)控制，并具有轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、噪聲低、電壓利用率高的優(yōu)點(diǎn)，因此目前無(wú)論在開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)或閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中均得到廣泛的應(yīng)用2。設(shè)交流電機(jī)由理想三相對(duì)稱正弦電壓供電，有214 （3.1）其中，為電源線電壓的有效值；為相電壓的有效值；電源電壓的角頻率，。由于三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組空間上呈互差1200分布，定義電壓空間矢量為 （3.2） 其中，為電壓空間矢量，考慮到不同的變換，可以取不同的值，如功率不變，電壓電流幅值不變等1518。所采用交流電機(jī)的定子坐標(biāo)系如圖3.1所示。推薦精選圖3.1 交流電動(dòng)機(jī)定子坐標(biāo)系為了使合成空間矢量在靜止三相坐標(biāo)軸上的投影和分矢量相

3、等，將值取為，（這也是Park變化所采用的系數(shù)）。所以電壓空間矢量可以表示為 （3.3）將（3.1）式中的值代入式（3.3）可得理想供電電壓下的電壓空間矢量 （3.4）其中，； 可見(jiàn)理想情況下，電壓空間矢量為幅值不變的圓形旋轉(zhuǎn)矢量。與電壓空間矢量相類似，定義磁鏈空間矢量為 （3.5）其中，為磁鏈空間矢量， 分別為電機(jī)三相磁鏈?zhǔn)噶康哪Ｖ怠?下面找出磁鏈和電壓空間矢量的關(guān)系，根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的電壓平衡關(guān)系式 （3.6）其中，為定子三相電流的合成空間矢量，為定子電阻。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不是很低時(shí)，定子電阻壓降在式（3.6）中所占的比例很小，可以忽略不計(jì)，則定子合成電壓與合成磁鏈空間矢量的近似關(guān)系為

4、推薦精選或 （3.7）即磁鏈空間矢量可以等效為電壓空間矢量的積分，如果能夠控制電壓空間矢量的軌跡為如式（3.4）所示的圓形矢量，那么磁鏈空間矢量的軌跡也為圓形。這樣，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的軌跡問(wèn)題就可以轉(zhuǎn)化為電壓空間矢量的運(yùn)動(dòng)軌跡問(wèn)題。進(jìn)一步分析，由式（3.3）（3.5）（3.7）可以得到公式（3.8）（3.8）對(duì)電壓積分，利用等式兩邊相等的原則有 （3.9）其中，為電機(jī)磁鏈的幅值，即為理想磁鏈圓的半徑。當(dāng)供電電源保持壓頻比不變時(shí)，磁鏈圓半徑是固定的。在SVPWM控制技術(shù)中，是取以為半徑的磁鏈圓為基準(zhǔn)圓的。 3.2 逆變器電壓的輸出模式 圖3.2 給出了電壓源型PWM逆變器異步電動(dòng)機(jī)示意圖14。推薦

5、精選圖3.2 PWM逆變器電路（16為IGBT）對(duì)于180o導(dǎo)電型的逆變器來(lái)說(shuō)，三個(gè)橋臂的六個(gè)開(kāi)關(guān)器件共可以形成8種開(kāi)關(guān)模式。用分別標(biāo)記三個(gè)橋臂的狀態(tài)，規(guī)定當(dāng)上橋臂器件導(dǎo)通時(shí)橋臂狀態(tài)為1，下橋臂導(dǎo)通時(shí)橋臂狀態(tài)為0，這樣逆變器的八種開(kāi)關(guān)模式對(duì)應(yīng)八個(gè)電壓空間矢量，其中為直流側(cè)電壓。在逆變器的八種開(kāi)關(guān)模式中，有六種開(kāi)關(guān)模式對(duì)應(yīng)非零電壓空間矢量，矢量的幅值為；有兩種開(kāi)關(guān)模式對(duì)應(yīng)的電壓矢量幅值為零，稱為零矢量。當(dāng)零矢量作用于電機(jī)時(shí)不形成磁鏈?zhǔn)噶浚欢?dāng)非零矢量作用于電機(jī)時(shí)，會(huì)在電機(jī)中形成相應(yīng)的磁鏈?zhǔn)噶?。?duì)于每一個(gè)電壓空間矢量，可由圖3.2求出各相的電壓值，再將各相的電壓值代入式（3.3），可以求得電壓空間

6、矢量的位置。下面以開(kāi)關(guān)狀態(tài)為例，即開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，其余關(guān)斷。逆變電路的形式可以變?yōu)锽相和C相并連后再和A相串連的形式，易得。將其數(shù)值代入式（3.3），可得。采用同樣的方法可以得到如表3.1所示的逆變器空間電壓矢量。表3.1 逆變器的不同開(kāi)關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的空間矢量表定子電壓空間矢量開(kāi)關(guān)狀態(tài)相電壓矢量表達(dá)式A相B相C相0000000推薦精選0010100111001011101110000由于SVPWM控制的是逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，在實(shí)際分析逆變器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)時(shí)，可以通過(guò)分析逆變器輸出的電壓空間矢量來(lái)分析電機(jī)定子電壓的空間矢量，下面給出證明。設(shè)逆變器輸出的三相電壓為,由圖3.2可求出加到電機(jī)定子上的相電壓為 （3

7、.10） 其中，為電機(jī)定子繞組星接時(shí)中點(diǎn)0相對(duì)于逆變器直流側(cè)點(diǎn)的電位。電機(jī)定子電壓空間矢量為 （3.11）而由三角函數(shù)運(yùn)算知。因此，逆變器輸出的電壓空間矢量為 （3.12）由式（3.12）可知，在PWM逆變器電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中，對(duì)電機(jī)定子電壓空間矢量的分析可以轉(zhuǎn)化為對(duì)逆變器輸出電壓空間矢量的分析。這時(shí)，在求解表3.1時(shí)，可以直接利用逆變器輸出的電壓合成得到，即A,B,C三相輸出電壓值只有推薦精選和兩個(gè)值。當(dāng)逆變器輸出某一電壓空間矢量時(shí)，電機(jī)的磁鏈空間矢量可表示為 （3.13）其中，為初始磁鏈空間矢量；為的作用時(shí)間。當(dāng)為某一非零電壓矢量時(shí)，磁鏈空間矢量從初始位置出發(fā)，沿對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量方向，以為半徑

8、進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)為一零電壓矢量時(shí)，磁鏈空間矢量的運(yùn)動(dòng)受到抑制。因此合理地選擇六個(gè)非零矢量的施加次序和作用時(shí)間，可使磁鏈空間矢量順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)形成一定形狀的磁鏈軌跡。在電機(jī)控制當(dāng)中盡量使磁鏈軌跡逼近正多邊形或圓形。同時(shí)，在兩個(gè)非零矢量之間按照一定的原則，比如開(kāi)關(guān)次數(shù)最少，插入一個(gè)或多個(gè)零矢量并合理選擇零矢量的作用時(shí)間，就能調(diào)節(jié)的運(yùn)動(dòng)速度。3.3 SVPWM的具體實(shí)現(xiàn)方法在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)當(dāng)利用SVPWM自身的特點(diǎn)找到控制規(guī)律，避開(kāi)復(fù)雜的數(shù)學(xué)在線運(yùn)算，從而較為簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)控制，本節(jié)將給出實(shí)現(xiàn)SVPWM的具體方法。根據(jù)3.2節(jié)中給出的不同開(kāi)關(guān)狀態(tài)組合可以得到如圖3.3的電壓空間矢量圖。推薦精選圖

9、3.3 SVPWM 矢量、扇區(qū)圖通常在矢量控制的系統(tǒng)當(dāng)中，根據(jù)控制策略，進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)變換，可以給出兩相靜止坐標(biāo)系即（）坐標(biāo)系電壓空間矢量的分量，這時(shí)就可以進(jìn)行SVPWM的控制，具體要做以下三部分的工作：1. 如何選擇電壓矢量。2. 如何確定每個(gè)電壓矢量作用的時(shí)間。3. 確定每個(gè)電壓矢量的作用順序。 3.3.1 電壓空間矢量的空間位置這里需要引入扇區(qū)的概念，將整個(gè)平面分為六個(gè)扇區(qū)。如圖3.3所示，每個(gè)扇區(qū)包含兩個(gè)基本矢量，落在某個(gè)扇區(qū)的電壓空間矢量將由扇區(qū)邊界的兩個(gè)基本電壓空間矢量進(jìn)行合成。在確定扇區(qū)時(shí)，引入三個(gè)決策變量A,B,C。根據(jù)給出的待合成的空間矢量的兩個(gè)分量來(lái)決定A,B,C的取值，有

10、以下關(guān)系式所在扇區(qū)的位置為。推薦精選當(dāng)N取不同的值對(duì)應(yīng)的扇區(qū)位置如圖3.3所示，這樣給定一個(gè)空間電壓矢量就可以確定其所在的扇區(qū)。3.3.2 電壓空間矢量的合成 扇區(qū)確定之后，就可以利用扇區(qū)邊界上的兩個(gè)基本矢量合成所需的矢量，在合成過(guò)程中應(yīng)當(dāng)使得兩個(gè)基本矢量的合成效果接近于期望矢量的效果。于是采用伏秒平衡的原則，以圖3.3所示的第扇區(qū)為例，以軸為基準(zhǔn)，將兩個(gè)基本矢量向軸上投影，應(yīng)當(dāng)有軸：軸： 其中，為對(duì)應(yīng)電壓矢量作用的時(shí)間，為采樣周期，通常為PWM的調(diào)制周期。且。求解上面兩式可以得到這兩個(gè)基本矢量的作用時(shí)間如式3.14 （3.14）通過(guò)上面的方法即可以確定基本矢量的作用時(shí)間，當(dāng)需要合成的矢量位于

11、各個(gè)不同的扇區(qū)時(shí)都存在如上的運(yùn)算。通過(guò)對(duì)每個(gè)扇區(qū)基本矢量動(dòng)作時(shí)間的求解不難發(fā)現(xiàn)它們都是一些基本時(shí)間的組合。所以給出幾個(gè)基本的時(shí)間變量X,Y,Z。定義 （3.15）通過(guò)計(jì)算可以得到在每個(gè)扇區(qū)內(nèi)的基本矢量動(dòng)作時(shí)間，（由于五段和七段式的實(shí)現(xiàn)方法不同，所以這里沒(méi)有考慮矢量的動(dòng)作順序，僅按照逆時(shí)針?lè)较颍?設(shè)每個(gè)扇區(qū)的兩個(gè)基本矢量動(dòng)作的時(shí)間為推薦精選。于是可以得到矢量動(dòng)作時(shí)間表3.2。表3.2 與的對(duì)應(yīng)關(guān)系表扇區(qū) 在實(shí)際的應(yīng)用中當(dāng)給定的電壓值太大時(shí)會(huì)出現(xiàn)過(guò)調(diào)制的情況，即。此情況出現(xiàn)時(shí)，還要對(duì)上述計(jì)算出來(lái)的電壓矢量的作用時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，具體方法如式3.16所示。 （3.16） 即為調(diào)整后的動(dòng)作時(shí)間。在一個(gè)P

12、WM周期內(nèi)除了非零電壓矢量的作用，還要有零電壓矢量的作用，零電壓矢量包括。對(duì)于這兩個(gè)矢量的作用時(shí)間，以及開(kāi)關(guān)的動(dòng)作順序，取決于采用的SVPWM是五段式還是七段式，3.3節(jié)將對(duì)這兩種PWM形式進(jìn)行詳細(xì)的介紹。3.4 SVPWM的硬件實(shí)現(xiàn)和軟件實(shí)現(xiàn) TI公司的TMS320LF2407A系列的DSP內(nèi)部有硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)SVPWM，由于每個(gè)PWM周期被分為五段，因此也被稱為五段式的SVPWM。在每個(gè)PWM調(diào)制周期內(nèi)，開(kāi)關(guān)狀態(tài)有五種，且關(guān)于周期中心對(duì)稱。而七段式的SVPWM在每個(gè)PWM調(diào)制周期內(nèi)有七種開(kāi)關(guān)狀態(tài)，需要運(yùn)用軟件進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，因此也被稱為SVPWM的軟件實(shí)現(xiàn)。需要注意的是，無(wú)論哪種方法，所遵循的基本原

13、則是開(kāi)關(guān)動(dòng)作次數(shù)最少，每個(gè)開(kāi)關(guān)在一個(gè)周期內(nèi)最多動(dòng)作兩次。推薦精選3.4.1 五段式SVPWM 對(duì)于五段式的SVPWM，只在PWM周期的中間插入零矢量，具體采用哪一個(gè)由硬件根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向和開(kāi)關(guān)動(dòng)作次數(shù)最少的原則自行決定。例如在第扇區(qū)內(nèi)，如果旋轉(zhuǎn)方向?yàn)槟鏁r(shí)針時(shí)針，則先動(dòng)作，后動(dòng)作以此類推，動(dòng)作時(shí)間可以直接采用表3.2中的數(shù)據(jù)即可，然后選擇零矢量（硬件決定）即可使開(kāi)關(guān)次數(shù)最少。對(duì)于五段式PWM而言，零矢量作用的時(shí)間可以表示為:。根據(jù)上述的配置原則，在每個(gè)扇區(qū)內(nèi)開(kāi)關(guān)動(dòng)作的示意圖如圖3.4所示2021。 圖3.4 每個(gè)扇區(qū)內(nèi)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作示意圖 每個(gè)TMS320LF2407A的事件管理器EV模塊都具有十分簡(jiǎn)化

14、的電壓空間矢量PWM波形產(chǎn)生的硬件電路。編程時(shí)只需進(jìn)行如下的配置24 l 設(shè)置ACTRx寄存器用來(lái)定義比較輸出引腳的輸出方式，決定高電平還是低電平有效，正反轉(zhuǎn)，所在扇區(qū)等。推薦精選l 設(shè)置COMCONx 寄存器來(lái)使能比較操作和空間矢量PWM方式，并且把CMPRx的重裝條件設(shè)置為下溢。l 將通用定時(shí)器1或2，4或5設(shè)置成連續(xù)增/減計(jì)數(shù)模式，并啟動(dòng)定時(shí)器。然后給據(jù)在兩相靜止坐標(biāo)系下輸入到電機(jī)的電壓空間矢量，分解為，確定如下的參數(shù)：l 所期望的矢量所在的扇區(qū)。l 根據(jù)SVPWM的調(diào)制周期計(jì)算出兩個(gè)基本的空間矢量和零矢量作用的時(shí)間。l 將相應(yīng)于的開(kāi)啟方式寫入到ACTRx.1412位中，并將1寫入ACT

15、Rx.15中，或者將的開(kāi)啟方式寫入到ACTRx.1412位中，并將0寫入ACTRx.15中。l 將的值寫入CMPR1或CMPR4寄存器，將的值寫入到CMPR2或CMPR5積存器。為完成一個(gè)空間矢量PWM周期，每個(gè)事件管理器EV模塊的空間矢量PWM硬件工作如下：l 在每個(gè)周期的開(kāi)始，將PWM輸出置成由ACTRx.1412設(shè)置的新方式，此稱為第一類輸出方式。l 在增計(jì)數(shù)期間，當(dāng)CMPR1與通用定時(shí)器1發(fā)生第一次匹配時(shí)，如果ACTRx.15為0，則將PWM輸出開(kāi)啟到方式，如果ACTRx.151，則將PWM輸出方式開(kāi)啟到，此稱為第2類輸出方式。l 在增計(jì)數(shù)期間，當(dāng)CMPR2和通用定時(shí)器發(fā)生第二次匹配時(shí)

16、，即計(jì)數(shù)器達(dá)到時(shí)，將PWM輸出開(kāi)啟至方式000或111。它們與第2類輸出方式之間只有1位的差別，這種功能是由硬件實(shí)現(xiàn)的。l 在減計(jì)數(shù)時(shí)間，當(dāng)CMPR1和通用定時(shí)器1發(fā)生第1次匹配時(shí)，將PWM輸出置回到第2類輸出方式。推薦精選l 在減計(jì)數(shù)時(shí)間，當(dāng)CMPR1和通用定時(shí)器1發(fā)生第2次匹配時(shí)，將PWM輸出置回到第1類輸出方式。五段式SVPWM的DSP實(shí)現(xiàn)時(shí)序示意圖如3.5所示。圖3.5 五段式SVPWM的DSP實(shí)現(xiàn)時(shí)序示意圖3.4.2 七段式SVPWM 七段式SVPWM與五段式的區(qū)別在于需要通過(guò)軟件進(jìn)行基本矢量作用順序的確定。七段式SVPWM的總是以零矢量開(kāi)始，以作為中間矢量，為了實(shí)現(xiàn)每次切換只有一個(gè)

17、開(kāi)關(guān)動(dòng)作，就必須人為的改變作用順序。以第區(qū)間為例，對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)為（010），而對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)為（110）。由于初始狀態(tài)為，所以首先應(yīng)當(dāng)動(dòng)作的為，然后為，然后為零矢量動(dòng)作，這樣就實(shí)現(xiàn)了整個(gè)過(guò)程中每次只有一個(gè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。由于動(dòng)作順序的改變，相應(yīng)的時(shí)間表3.2應(yīng)當(dāng)變?yōu)楸?.3以適用七段式SVPWM的要求。表3.3 與的對(duì)應(yīng)關(guān)系表（七段式）扇區(qū)推薦精選由于每個(gè)PWM周期被分為七段，所以每個(gè)矢量的動(dòng)作時(shí)間也應(yīng)當(dāng)有所調(diào)整，這里零矢量的動(dòng)作時(shí)間為。由于DSP的事件管理器（EV）的有三個(gè)比較寄存器，每個(gè)比較單元控制兩組PWM脈沖，正好可以實(shí)現(xiàn)七段式的SVPWM，為了給出比較寄存器的值，這里引入一些時(shí)間變量，并

18、定義 （3.17）這也是在計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)時(shí)的比較值，在六個(gè)扇區(qū)中由于作用的矢量不同所以輸出PWM的翻轉(zhuǎn)時(shí)刻也不同，但都要滿足每個(gè)周期每個(gè)開(kāi)關(guān)最多動(dòng)做兩次的原則。在每個(gè)扇區(qū)內(nèi)的比較值如表3.4所示，這就是要送入DSP比較單元的值。 表3.4 每個(gè)扇區(qū)的比較值表扇區(qū) 這樣利用三個(gè)比較寄存器CMP1,CMP2,CMP3和定時(shí)器T1就可以實(shí)現(xiàn)七段式的SVPWM，具體流程如下，將表3.4中的比較值送入比較寄存器，讓計(jì)數(shù)器從0開(kāi)始計(jì)數(shù)，從0增加到，再?gòu)臏p小到0，同時(shí)將計(jì)數(shù)器的值和比較寄存器的值相比較，遵循以下規(guī)則 若，則否則若，則否則若，則否則推薦精選而為的互補(bǔ)輸出，這樣就可以實(shí)現(xiàn)七段式的SVPWM

19、?，F(xiàn)以第扇區(qū)為例，給出比較示意圖3.6。圖3.6 七段式SVPWM的輸出時(shí)序圖本章小結(jié)：SVPWM的基本思想是如何獲得圓形的磁鏈，本章首先結(jié)合了SVPWM的基本原理以及本設(shè)計(jì)所采用的DSP芯片的特點(diǎn)，分析了五段式和七段式的SVPWM的算法思想和具體實(shí)現(xiàn)的方法，并分別給出了五段式和七段式的SVPWM的開(kāi)環(huán)控制程序。4 SVPWM的仿真和DSP編程實(shí)現(xiàn) 目前，SVPWM應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大，已經(jīng)突破了傳統(tǒng)的電機(jī)磁鏈控制，并且應(yīng)用于有源濾波等其它領(lǐng)域，取得了很好的效果?；贒SP的數(shù)字控制也得到了進(jìn)一步的發(fā)展。本章利用第三章中提出的SVPWM控制方法，對(duì)其進(jìn)行仿真和編程實(shí)現(xiàn)。4.1 基于MATLAB的S

20、VPWM 仿真 MATLAB是集命令編譯、科學(xué)計(jì)算于一體的一套交互式仿真軟件系統(tǒng)。其中包括仿真軟件包Simulink，它包括許多子模塊和已經(jīng)建立好的仿真模型，可以利用圖形化的方式進(jìn)行系統(tǒng)的構(gòu)建，大大提高了編程效率。使用Simulink 創(chuàng)建的模型可以具有遞階結(jié)構(gòu)，有利于理解模型結(jié)構(gòu)和各模塊之間的關(guān)系。由于將MATLAB和Simulink集成在一起進(jìn)行系統(tǒng)仿真，對(duì)于仿真過(guò)程中需要觀測(cè)的量，推薦精選只需要輸入到Sinks中的示波器或顯示器上，即可以隨時(shí)觀測(cè)系統(tǒng)各參數(shù)。下面根據(jù)第三章中給出的七段式SVPWM的實(shí)現(xiàn)方法，來(lái)搭建基于Simulink的仿真模型。 1 電壓空間矢量位置的判定模塊 根據(jù)第三章

21、中給出的判定電壓空間矢量位置的數(shù)學(xué)依據(jù)，可以得到計(jì)算電壓空間矢量所在扇區(qū)的Simulink 功能模塊，如圖4.1所示。 圖4.1 電壓空間矢量扇區(qū)的確定2 基本空間矢量作用時(shí)間的確定根據(jù)表3.3可以確定在每個(gè)扇區(qū)內(nèi)各個(gè)基本矢量的作用時(shí)間，利用Simulink中Multiswitch 的選擇功能，在不同的扇區(qū)可以得到相對(duì)應(yīng)的電壓矢量的作用時(shí)間，建立如圖4.2的仿真模型。推薦精選 圖4.2 基本電壓空間矢量作用時(shí)間模型 3 比較值的計(jì)算根據(jù)表3.4可以計(jì)算出在各個(gè)扇區(qū)內(nèi)的PWM脈沖跳變對(duì)應(yīng)的比較值，將這些比較值和三角波進(jìn)行比較即可產(chǎn)生PWM脈沖。按照開(kāi)關(guān)動(dòng)作次數(shù)最少的原則，建立起以下Simulink 仿真模型如圖4.3所示。 圖4.3 逆變器三個(gè)橋臂動(dòng)作時(shí)間計(jì)算及選擇 根據(jù)得到的比較時(shí)間和Simulink 中自帶的三角波發(fā)生器進(jìn)行比較，產(chǎn)生PWM脈沖，然后從Powersys 庫(kù)中調(diào)出IGBT模塊，選擇合適