帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
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1、廣州科技貿(mào)易職業(yè)學(xué)院機(jī) 電 系課程設(shè)計(jì)報(bào)告機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目: 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí): 學(xué) 號(hào): 設(shè) 計(jì) 人: 指導(dǎo)老師: 完成日期: 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目:帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(一級(jí)直齒圓柱齒輪減速器及帶傳動(dòng))傳動(dòng)簡(jiǎn)圖:1.電動(dòng)機(jī) 2.V帶 3. 減速箱 4.聯(lián)軸器 5滾筒 6.輸送帶原始數(shù)據(jù):(已知條件)說(shuō)明:1.單向運(yùn)轉(zhuǎn),有輕微振動(dòng);2.每年按300個(gè)工作日計(jì)算,每日工作二班。完成日期:_年_月_日設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師:_ _年_月_日任課教師:_ _年_月_日評(píng)分與評(píng)語(yǔ):_(二) 設(shè)計(jì)內(nèi)容1、電動(dòng)機(jī)的選擇及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算2、V帶的傳動(dòng)設(shè)計(jì);3、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì);4、軸的

2、設(shè)計(jì);5、聯(lián)軸器的選擇;6、潤(rùn)滑油及潤(rùn)滑方式的選擇;7、繪制零件的工作圖和裝配圖 (1)、減速器的裝配圖 (2)、繪制零件的工作圖 注:裝配圖包括:尺寸標(biāo)注、技術(shù)要求及特性、零件編號(hào)、零件明細(xì)表、標(biāo)題欄。零件的工作圖包括:尺寸的標(biāo)注、公差、精度、技術(shù)要求。 10、編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書 (1)、目錄; (2)、設(shè)計(jì)任務(wù)書; (3)、設(shè)計(jì)計(jì)算:詳細(xì)的設(shè)計(jì)步驟及演算過(guò)程; (4)、對(duì)設(shè)計(jì)后的評(píng)價(jià); (5)、參考文獻(xiàn)資料。(三) 設(shè)計(jì)工作量1.減速器總裝圖一張2.零件圖二張3.設(shè)計(jì)說(shuō)明一份。28 / 28文檔可自由編輯打印目 錄設(shè)計(jì)任務(wù)書傳動(dòng)方案說(shuō)明電動(dòng)機(jī)的選擇傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算軸的設(shè)

3、計(jì)計(jì)算聯(lián)軸器、滾動(dòng)軸承、鍵聯(lián)接的選擇減速器附件的選擇潤(rùn)滑與密封設(shè)計(jì)小結(jié)參考資料一 傳動(dòng)方案說(shuō)明第一組:用于膠帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)筒的傳動(dòng)裝置1、工作條件:室內(nèi)、塵土較大、環(huán)境最高溫度35;2、原始數(shù)據(jù): (1)輸送拉力F=5500N;(2)輸送帶工作速度V=1.4m/s(允許輸送帶的工作速度誤差為±4%);(3)輸送機(jī)滾筒直徑D=450mm;(4)卷筒效率=0.96(包括卷筒及軸承的效率);(5)工作情況:兩班制,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn)(6)使用折舊期:8年(7)工作環(huán)境:室內(nèi),灰塵較大,環(huán)境最高溫度38°(8)動(dòng)力來(lái)源:電力,三相交流電源,電壓為380/220伏;(9)檢修間隔期

4、:四年一次大修,兩年一次中修,半年一次小修(10)制造條件及生產(chǎn)批量:一般機(jī)械廠制造,小批量生產(chǎn)二 電動(dòng)機(jī)的選擇1、選擇電動(dòng)機(jī)類型1)電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式按工作要求和工條件,選用一般用途的Y(IP44)系列三相異步電動(dòng)機(jī)。它為臥式封閉結(jié)構(gòu)。2)電動(dòng)機(jī)容量(1)卷筒軸的輸出功率Pw (2)電動(dòng)機(jī)輸出功率Pd 傳動(dòng)裝置的總效率 式中,為從電動(dòng)機(jī)至卷筒軸之間的各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率。由表2-4查得:V帶傳動(dòng) 滾動(dòng)軸承2=0.99; 圓柱齒輪傳動(dòng)3=0.97; 彈性聯(lián)軸器4=0.99; 卷筒軸滑動(dòng)軸承5=0.96, 則=0.96×0.992×0.97×0.99×

5、0.960.86 故 (3)電動(dòng)機(jī)額定功率Ped 由有關(guān)表格選取電動(dòng)機(jī)額定功率Ped =11kW。1) 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速滾筒軸的轉(zhuǎn)速是=601000v/3.14d=59.44r/min為了便于選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,先推算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍。由表2-1查得V帶傳動(dòng)常用傳動(dòng)比范圍=24,單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍=36,則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為可見同步轉(zhuǎn)速為750r/min、1000r/min的電動(dòng)機(jī)均符合。這里初選同步轉(zhuǎn)速分別為750r/min和1000r/min的兩種電動(dòng)機(jī)進(jìn)行比較,如下表:方案電動(dòng)機(jī)型 號(hào)額定功率(KW)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)電動(dòng)機(jī)質(zhì)量(kg)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比同步滿載總傳動(dòng)比V帶傳動(dòng)單級(jí)

6、減速器1Y180L-8117507303812.3342Y160L-61110009706316.3235.44由表中數(shù)據(jù)可知兩個(gè)方案均可行,但方案1的傳動(dòng)比較小,傳動(dòng)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸較小。因此可采用方案1,選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y180L-8。4)電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)和外形、安裝尺寸由表查出Y180L-8型電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)和外形,安裝尺寸,并列表記錄備用(略)。3計(jì)算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比1)傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 2)分配各級(jí)傳動(dòng)比取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比,則單級(jí)圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比為 所得i2值符合一般齒輪傳動(dòng)和圓柱單級(jí)齒輪減速器傳動(dòng)比的常用范圍。4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1)各軸轉(zhuǎn)速電

7、動(dòng)機(jī)軸為0軸,減速器高速軸為軸,低速軸為軸,各軸轉(zhuǎn)速為 2)各軸輸入功率按電動(dòng)機(jī)額定功率計(jì)算各軸輸入功率,即 3)各軸轉(zhuǎn)矩 將計(jì)算結(jié)果匯總列表備用(略)。三 皮帶輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1、確定計(jì)算功率為工作情況系數(shù),查課本表8.21可得,=1.2 即 =1.2×11=13.2kw2、選擇V帶的型號(hào) 根據(jù)計(jì)算功率=13.2kw,主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速=730r/min,由課本圖8.12選擇B型普通V帶。3、確定帶輪基準(zhǔn)直徑由課本表8.6和圖8.12得=125mm取=150mm> 大帶輪的基準(zhǔn)直徑,因?yàn)?3 所以=243.33r/min×150=450mm 由課本表8.3選取標(biāo)準(zhǔn)值450m

8、m,則實(shí)際傳動(dòng)比i,從動(dòng)輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速分別為 r/min4、驗(yàn)算帶速V 帶速在525的范圍內(nèi)。5、確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和實(shí)際中心距a根據(jù)課本(8.14)式得0.7(+)2(+) 得:420mm1200mm按照結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求初定中心距=1000mm.由課本式(8.15)得:+ =2×1000+(150+450)+ =2964.5mm查課本表8.4可得:=3150mm由課本(8.16)式得實(shí)際中心距a為a+=1092.75mm中心距a的變動(dòng)范圍為=a-0.015 =a+0.03=(1092.75-0.015×3150)mm=1045.5 =(1092.75+0.03×3150

9、)mm=1187.25mm6、校驗(yàn)小帶輪包角由課本式(8.17)得:=7、確定V帶根數(shù)Z由課本(8.18式)得 根據(jù)=150mm、=730r/min,查表8.10,用內(nèi)插法得 1.82+ =2.16kw取=2.16kw由課本式(8.11)得功率增量為為 =由課本表8.18查得根據(jù)傳動(dòng)比=3.21本表8.19得=1.1373,則 =0.23kw 由課本表8.4查得帶長(zhǎng)度修正系數(shù)=1.03,本圖8.11查得包角系數(shù)=0.86,得普V 根 =5.89根圓整得z =6根8、求初拉力及帶輪軸上的壓力由課本表8.6查得B型普通V帶的每米長(zhǎng)質(zhì)量q=0.17 kg/m,根據(jù)課本式(8.19)得單根V帶的初拉力

10、為 =N =371.6N由課本式(8.20)可得作用在軸上的壓力為 =2 =2×371.6×6N =44179、 設(shè)計(jì)結(jié)果選用6根B型V帶,中心距a=1092.75mm,帶輪直徑=150mm,=450mm,軸上壓力=4417N。四 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算1、選擇齒輪材料及精度等級(jí) 根據(jù)課本表10.9可得,齒輪選用20CrMnMo鋼,滲碳淬火,齒面硬度為5862HRC,心部硬度32HRC。因?yàn)槭瞧胀p速器、由課本表10.21選8級(jí)精度,要求齒面粗糙度3.26.3。2、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 因兩齒輪均為鋼質(zhì)齒輪,可應(yīng)用課本式(10.22)求出值。確定有關(guān)參數(shù)與系數(shù):1) 轉(zhuǎn)矩 =

11、9.55×N·mm=4.14× N·mm2) 載荷系數(shù)K查課本表10.11取K=1.13) 齒數(shù)和齒寬系數(shù)小齒輪的齒數(shù)取為25,則大齒輪齒數(shù)=100。因單級(jí)齒輪傳動(dòng)為對(duì)稱布置,而齒輪齒面又為軟齒面,由課本表10.20選取=1。4) 許用的接觸應(yīng)力由課本圖10.24查得= =1500 Mpa由課本表10.10查得=1=60×243.33×1×(7×300×16)=4.9×=/i=4.9×/4=1.225× 查課本圖10.27得=0.95,=1.06。由課本式(10.13)可得=

12、ZE-材料彈性系數(shù)(),按表查取ZE=189.8ZH-節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù),考慮節(jié)點(diǎn)處輪廓曲率對(duì)接觸應(yīng)力的影響,由圖查取。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)直齒輪,a=25°,ZH=2.5 Ze-重合度系數(shù),考慮重合度對(duì)單位齒寬載荷的影響,其值可由圖查取,Ze=0.76,故 m=由課本表10.3取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=2.5mm3、主要尺寸計(jì)算 經(jīng)圓整后取=62.5mm =+2.5mm=65mm =156.25mm4、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核由課本式(10.24)得出,如則校核合格。確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù):1)、齒形系數(shù)查課本表10.13得=2.65,=2.182)、應(yīng)力修正系數(shù)查課本表10.14得1.803)許用彎曲應(yīng)力由課本圖1

13、0.25查得。由課本表10.10查得 =1.13。由課本圖10.26查得 由課本式(10.24)可得 =400MPa 故齒根彎曲強(qiáng)度校核合格。 5、齒輪的圓周速度v 由課本表10.22可知,選8級(jí)精度是合適的。6、幾何尺寸計(jì)算及繪制齒輪零件工作圖。(見零件圖1)五 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1、選擇軸的材料,確定許用應(yīng)力 由已知條件知減速器傳遞的功率屬小功率,對(duì)材料無(wú)特殊要求,故選用45鋼并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。由課本表14.7查得強(qiáng)度極限=650MPa ,再由課本表14.2得許用彎曲應(yīng)力=60MPa 。2、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸徑根據(jù)課本表14.1得C=107118。又由課本式(14.2)得軸:軸:107118)考慮到軸

14、的最小直徑處要安裝聯(lián)軸器,會(huì)有鍵槽存在,故將估算直徑加大3%5%,取為38.743.6mm。由設(shè)計(jì)手冊(cè)取標(biāo)準(zhǔn)直徑=40mm。軸取為60.768.3mm,由設(shè)計(jì)手冊(cè)取標(biāo)準(zhǔn)直徑=65mm八 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器通常用來(lái)連接兩軸并在其間傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩,聯(lián)軸器所連接的兩軸,由于制造及安裝誤差、受載變形和溫度變化等影響,往往存在著某種程度的相對(duì)位移。因此,設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施,使聯(lián)軸器具有補(bǔ)償上述偏移量的性能,否則就會(huì)在軸、聯(lián)軸器、軸承中引起附加載荷,導(dǎo)致工作情況惡化。綜上所述,故選擇撓性聯(lián)軸器,這種聯(lián)軸器具有一定的補(bǔ)償兩軸偏移的能力,再根據(jù)聯(lián)軸器補(bǔ)償位移方法,選彈性柱銷聯(lián)軸器,它僅用

15、彈性柱銷(通常用尼龍制成)將兩半聯(lián)軸器連接起來(lái),它傳遞轉(zhuǎn)矩的能力大、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、耐用性好,故選擇彈性柱銷聯(lián)軸器。 為了隔離震動(dòng)、緩和沖擊和安裝方便,擬軸選用選彈性柱銷聯(lián)軸器,軸選用無(wú)彈性元件擾性聯(lián)軸器2)計(jì)算轉(zhuǎn)矩由設(shè)計(jì)手冊(cè)查的K=1.3 Tc1=K×9550=1.3×9550×=538.8N·mTc2=K×9550=1.3×9550×=2070.5N·m3) 選擇型號(hào)及尺寸由Tc1=538.8N·m =40mm , Tc2=2070.5N·m =65mm , 差GB432384,軸選用選彈性柱銷

16、聯(lián)軸器,型號(hào)為TL8,其中Tn=710 N·m, n= 3000r/min; 軸選用無(wú)彈性元件擾性聯(lián)軸器,型號(hào)為HL5,其中Tn=2000 N·m,n= 3550r/min九 潤(rùn)滑、密封裝置的選擇 根據(jù)課本1118頁(yè),再根據(jù)齒輪的圓周速度,軸承可以用脂潤(rùn)滑和油潤(rùn)滑潤(rùn)滑,由于齒輪的轉(zhuǎn)速是小于2m/s, 故軸承潤(rùn)滑采用脂潤(rùn)滑,為防止箱體內(nèi)的軸承與潤(rùn)滑脂的配合,防止?jié)櫥魇?,?yīng)在箱體內(nèi)側(cè)裝擋油環(huán),潤(rùn)滑脂的裝填量不應(yīng)超過(guò)軸承空隙體積的,在減速器中,齒輪的潤(rùn)滑方式根據(jù)齒輪的圓周速度而定,由于V<12m/s,所以采用油池潤(rùn)滑,齒輪浸入油池1-2個(gè)齒高深度,大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴?/p>

17、距離為40mm,箱體內(nèi)采用SH0357-92中的50號(hào)潤(rùn)滑,裝至規(guī)定高度。軸承蓋中采用氈圈油封密封。十 減速器的設(shè)計(jì)名稱符號(hào)減速器型式、尺寸關(guān)系/mm結(jié)果齒輪減速器箱座壁厚0.025a+18 8箱蓋壁厚0.025a+18 8箱蓋凸緣厚度 1.512箱座凸緣厚度b 1.5 12箱座底凸緣厚度 2.5 20地腳螺釘直徑 0.036a+12 22地腳螺釘數(shù)目 n A250時(shí),n=6 6軸承旁連接螺栓直徑 0.75 16蓋與座連接螺栓直徑 (0.50.6) 12連接螺栓的間隔150200 150軸承端蓋螺釘直徑 (0.40.5) 10檢查孔蓋螺釘直徑 (0.30.4) 8定位銷直徑d (0.70.8)

18、 9、至外箱壁距離 見課本表4.2:=30:=22:=18、至凸緣邊緣距離 見課本表4.2:=26:=16軸承旁凸臺(tái)半徑 16凸臺(tái)高度h根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定,以便于扳手操作為準(zhǔn) 20外箱壁至軸承座端面的距離 +(5+10)36齒輪頂圓與內(nèi)箱壁間的距離 10齒輪端面與內(nèi)箱間的距離 9箱蓋、箱座肋厚軸承端蓋外徑D+(55.5),D-軸承外徑I軸:120II軸:140軸承旁連接螺栓距離 S盡量靠近,以M和M互不干涉為準(zhǔn),一般取S=I軸:120II軸:140設(shè)計(jì)小結(jié)這次關(guān)于帶式運(yùn)輸機(jī)上的一級(jí)圓柱直齒輪減速器的課程設(shè)計(jì)是我們真正理論聯(lián)系實(shí)際、深入了解設(shè)計(jì)概念和設(shè)計(jì)過(guò)程的實(shí)踐考驗(yàn),對(duì)于提高我們機(jī)械設(shè)計(jì)

19、的綜合素質(zhì)起到了很大的幫助;使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多的了解和認(rèn)識(shí).為我們以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).1、機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門綜合性相當(dāng)強(qiáng)的技術(shù)課程,它融機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、工程力學(xué)、互換性與測(cè)量技術(shù)、Auto CAD、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)等于一體。2、這次的課程設(shè)計(jì),對(duì)于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想;訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際反系和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力;鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)等方面有重要的作用。3、在這次的課程設(shè)計(jì)過(guò)程中,綜合運(yùn)用先修課程中所學(xué)的有關(guān)知識(shí)與技能,結(jié)合各個(gè)教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)進(jìn)行機(jī)械課程的設(shè)計(jì),一方面,逐步提高了我們的理論水平、構(gòu)思能力、工程洞察力和判斷力,特別是提高了分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,為我們以后對(duì)專業(yè)產(chǎn)品和設(shè)備的設(shè)計(jì)打下了寬廣而堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。4、本次設(shè)計(jì)得到了指導(dǎo)老師的細(xì)心幫助和支持,衷心的感謝老師的指導(dǎo)和幫助.5、設(shè)計(jì)中還存在不少錯(cuò)誤和缺點(diǎn),需要繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的知識(shí),繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計(jì)習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計(jì)實(shí)踐操作能力。參考資料1、德主編. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書第二版高等教育出版社,20042、劉力等主編. 機(jī)械制圖(第二版)-高等教育出版社,20043、陳立德

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