第7章定向井測(cè)量技術(shù)

1、第第7章章 定向井測(cè)量技術(shù)定向井測(cè)量技術(shù)主講教師：史玉才主講教師：史玉才中國(guó)石油大學(xué)（華東）石油工程學(xué)院中國(guó)石油大學(xué)（華東）石油工程學(xué)院聯(lián)系方式：聯(lián)系方式： 1396336685513963366855（東營(yíng)）、（東營(yíng)）、1580656908615806569086（青島）（青島）0532-869811510532-86981151（o o） 7-1 定向井測(cè)量定向井測(cè)量概述概述7-2 電磁測(cè)斜儀的結(jié)構(gòu)及原理電磁測(cè)斜儀的結(jié)構(gòu)及原理 7-3 有線隨鉆測(cè)斜儀有線隨鉆測(cè)斜儀7-4 無線隨鉆測(cè)斜儀無線隨鉆測(cè)斜儀(mwd) 7-5 陀螺測(cè)斜儀陀螺測(cè)斜儀*本章內(nèi)容本章內(nèi)容l從物理意義上講，測(cè)量井下鉆具的工

2、具面角為井下鉆具從物理意義上講，測(cè)量井下鉆具的工具面角為井下鉆具定向，或測(cè)量井眼的軌跡均屬于定向，或測(cè)量井眼的軌跡均屬于空間姿態(tài)的測(cè)量空間姿態(tài)的測(cè)量。l石油鉆井工程的特殊性使得這一測(cè)量過程必須借助專門石油鉆井工程的特殊性使得這一測(cè)量過程必須借助專門的工具和儀器，采取的工具和儀器，采取間接測(cè)量間接測(cè)量的方法來完成。的方法來完成。（1）借助）借助重力場(chǎng)測(cè)量井斜角或高邊工具面重力場(chǎng)測(cè)量井斜角或高邊工具面；測(cè)量元件為測(cè)角器、；測(cè)量元件為測(cè)角器、羅盤重錘或重力加速度計(jì)等；測(cè)量基準(zhǔn)是鉛垂線。羅盤重錘或重力加速度計(jì)等；測(cè)量基準(zhǔn)是鉛垂線。（2）借助）借助地磁場(chǎng)測(cè)量方位角或磁性工具面地磁場(chǎng)測(cè)量方位角或磁性工具面

3、；測(cè)量元件為羅盤或磁；測(cè)量元件為羅盤或磁通門等；測(cè)量基準(zhǔn)是磁性北極，磁性儀器測(cè)量的方位角數(shù)據(jù)通門等；測(cè)量基準(zhǔn)是磁性北極，磁性儀器測(cè)量的方位角數(shù)據(jù)必須根據(jù)當(dāng)?shù)氐拇牌切拚烧姹睒O（地理北極）的數(shù)據(jù)。必須根據(jù)當(dāng)?shù)氐拇牌切拚烧姹睒O（地理北極）的數(shù)據(jù)。（3）借助）借助天體坐標(biāo)系測(cè)量方位角或磁性工具面天體坐標(biāo)系測(cè)量方位角或磁性工具面；測(cè)量元件為陀螺；測(cè)量元件為陀螺儀。陀螺儀為慣性測(cè)量?jī)x器，不以地球上任何一點(diǎn)為基準(zhǔn)，儀。陀螺儀為慣性測(cè)量?jī)x器，不以地球上任何一點(diǎn)為基準(zhǔn)，下井之前必須對(duì)陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸進(jìn)行地理北極的方位標(biāo)定下井之前必須對(duì)陀螺儀的自轉(zhuǎn)軸進(jìn)行地理北極的方位標(biāo)定（注：新型陀螺儀自動(dòng)找北，不必地面標(biāo)

4、定注：新型陀螺儀自動(dòng)找北，不必地面標(biāo)定）。）。7-1 概述概述（1 1）必須借助專用工具和儀器進(jìn)行間接測(cè)量。根據(jù)測(cè)量?jī)x器的數(shù)）必須借助專用工具和儀器進(jìn)行間接測(cè)量。根據(jù)測(cè)量?jī)x器的數(shù)據(jù)記錄和傳輸方式不同，鉆井測(cè)量分為據(jù)記錄和傳輸方式不同，鉆井測(cè)量分為實(shí)時(shí)測(cè)量實(shí)時(shí)測(cè)量和和事后測(cè)量事后測(cè)量。（2 2）測(cè)量?jī)x器的尺寸受到井眼和鉆井工具的限制，特別是下井儀）測(cè)量?jī)x器的尺寸受到井眼和鉆井工具的限制，特別是下井儀器的徑向尺寸必須能夠下入套管和鉆具內(nèi)，而且不會(huì)因儀器器的徑向尺寸必須能夠下入套管和鉆具內(nèi)，而且不會(huì)因儀器的下入而影響泥漿的流動(dòng)或產(chǎn)生過大的泥漿壓降。的下入而影響泥漿的流動(dòng)或產(chǎn)生過大的泥漿壓降。（3 3

5、）下井儀器受到地層和泥漿的高壓，儀器的保護(hù)筒和密封件必）下井儀器受到地層和泥漿的高壓，儀器的保護(hù)筒和密封件必須能夠承受這種高壓，而且還應(yīng)具備一定的安全系數(shù)。須能夠承受這種高壓，而且還應(yīng)具備一定的安全系數(shù)。7-1 概述概述（4）地溫隨著井深變化，要求下井儀器具有良好的抗高溫性能。）地溫隨著井深變化，要求下井儀器具有良好的抗高溫性能。l常溫（常規(guī)儀器）：耐溫常溫（常規(guī)儀器）：耐溫125 以下；以下；l高溫儀器：耐溫高溫儀器：耐溫182 以下。以下。（5）某些儀器在使用過程中要承受沖擊）某些儀器在使用過程中要承受沖擊 （如單多點(diǎn)測(cè)斜儀的投（如單多點(diǎn)測(cè)斜儀的投測(cè)）、鉆具轉(zhuǎn)動(dòng)（如轉(zhuǎn)盤鉆進(jìn)的測(cè)）、鉆具轉(zhuǎn)動(dòng)

6、（如轉(zhuǎn)盤鉆進(jìn)的 mwd 儀器）、鉆頭和鉆具儀器）、鉆頭和鉆具在鉆進(jìn)過程中的振動(dòng)（如在鉆進(jìn)過程中的振動(dòng)（如mwd 和有線隨鉆測(cè)斜儀）等。和有線隨鉆測(cè)斜儀）等。7-1 概述概述7-1 概述概述 35 mm 外徑測(cè)斜儀（常規(guī)）外徑測(cè)斜儀（常規(guī)） 羅盤單點(diǎn)照相測(cè)斜儀羅盤單點(diǎn)照相測(cè)斜儀 25 mm 外徑測(cè)斜儀（高溫）外徑測(cè)斜儀（高溫） 羅盤類羅盤類 35 mm 外徑測(cè)斜儀（常規(guī)）外徑測(cè)斜儀（常規(guī)） 羅盤多點(diǎn)照相測(cè)斜儀羅盤多點(diǎn)照相測(cè)斜儀測(cè)測(cè) 25 mm 外徑測(cè)斜儀（高溫）外徑測(cè)斜儀（高溫） 有線隨鉆測(cè)斜儀有線隨鉆測(cè)斜儀量量 電磁類電磁類 無線隨鉆測(cè)斜儀無線隨鉆測(cè)斜儀 （ 定向定向 mwd、帶地質(zhì)參數(shù)、帶地

7、質(zhì)參數(shù) mwd）儀儀 電子多點(diǎn)測(cè)斜儀電子多點(diǎn)測(cè)斜儀器器 60 mm 外徑多點(diǎn)陀螺測(cè)斜儀外徑多點(diǎn)陀螺測(cè)斜儀 照相陀螺測(cè)斜儀照相陀螺測(cè)斜儀35 mm 外徑單點(diǎn)陀螺測(cè)斜儀外徑單點(diǎn)陀螺測(cè)斜儀 35 mm 外徑多點(diǎn)陀螺測(cè)斜儀外徑多點(diǎn)陀螺測(cè)斜儀 陀螺類陀螺類 地面記錄定向陀螺測(cè)斜儀地面記錄定向陀螺測(cè)斜儀 電子陀螺測(cè)斜儀電子陀螺測(cè)斜儀 框架式電子陀螺測(cè)斜儀框架式電子陀螺測(cè)斜儀 速率積分電子陀螺測(cè)斜儀速率積分電子陀螺測(cè)斜儀7-1 概述概述儀器類型儀器類型應(yīng)用范圍應(yīng)用范圍備注備注磁羅盤單、多點(diǎn)照相磁羅盤單、多點(diǎn)照相測(cè)斜儀測(cè)斜儀普通定向井，無鄰井磁干擾的叢式井。普通定向井，無鄰井磁干擾的叢式井。35mm 35mm

8、 外徑：適應(yīng)溫度外徑：適應(yīng)溫度125125井眼；井眼；25mm 25mm 外徑：適應(yīng)溫度外徑：適應(yīng)溫度182182井眼井眼定向定向測(cè)斜測(cè)斜與與無無磁磁鉆鉆鋌鋌配配合合使使用用有線隨鉆測(cè)斜儀有線隨鉆測(cè)斜儀較深的定向井、無鄰井磁干擾的叢式井較深的定向井、無鄰井磁干擾的叢式井或大斜度井、水平井或大斜度井、水平井定向定向無線隨鉆測(cè)斜儀無線隨鉆測(cè)斜儀超深定向井、大斜度井、水平井或海洋超深定向井、大斜度井、水平井或海洋鉆井鉆井定向定向測(cè)斜測(cè)斜電子多點(diǎn)測(cè)斜儀電子多點(diǎn)測(cè)斜儀精度要求較高的定向井、無鄰井磁干擾精度要求較高的定向井、無鄰井磁干擾的叢式井、大斜度井、水平井，或海洋的叢式井、大斜度井、水平井，或海洋鉆

9、井鉆井定向定向測(cè)斜測(cè)斜照相單、多點(diǎn)陀螺測(cè)照相單、多點(diǎn)陀螺測(cè)斜儀斜儀已下套管的井眼中測(cè)斜，或在叢式井、已下套管的井眼中測(cè)斜，或在叢式井、套管開窗井套管開窗井定向定向電子陀螺測(cè)斜儀電子陀螺測(cè)斜儀已下套管的井眼中已下套管的井眼中測(cè)斜測(cè)斜叢式井、套管開窗井叢式井、套管開窗井定向定向l 主要由井斜刻度盤、羅盤、十字?jǐn)[主要由井斜刻度盤、羅盤、十字?jǐn)[錘、照明和照相系統(tǒng)組成。羅盤的錘、照明和照相系統(tǒng)組成。羅盤的s極始終指北。極始終指北。1、結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)l 主要由加速度計(jì)、磁通門、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)采集或傳輸、主要由加速度計(jì)、磁通門、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)采集或傳輸、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)顯示、抗壓筒和減振器等環(huán)節(jié)組成數(shù)據(jù)處

10、理、數(shù)據(jù)顯示、抗壓筒和減振器等環(huán)節(jié)組成 。l 探管是測(cè)斜儀重要組成之一，可劃分為測(cè)量頭和電子柱兩部探管是測(cè)斜儀重要組成之一，可劃分為測(cè)量頭和電子柱兩部分。測(cè)量頭有引入工具面基準(zhǔn)的分。測(cè)量頭有引入工具面基準(zhǔn)的t形槽頭和安裝傳感器的臺(tái)體。形槽頭和安裝傳感器的臺(tái)體。臺(tái)體上安裝臺(tái)體上安裝3個(gè)加速度計(jì)和個(gè)加速度計(jì)和3個(gè)磁通門。利用個(gè)磁通門。利用6個(gè)傳感器的輸出個(gè)傳感器的輸出計(jì)算鉆井所需的方向參數(shù)。計(jì)算鉆井所需的方向參數(shù)。(1)加速度計(jì)：加速度計(jì)：將輸入速度變成與之對(duì)應(yīng)的電壓（或電流）或脈將輸入速度變成與之對(duì)應(yīng)的電壓（或電流）或脈沖頻率的傳感器沖頻率的傳感器7-2 電磁測(cè)斜儀電磁測(cè)斜儀磁懸浮加速度計(jì)：磁懸

11、浮加速度計(jì)：l 結(jié)構(gòu)：由敏感頭和伺服電路組成。結(jié)構(gòu)：由敏感頭和伺服電路組成。l 工作原理：工作原理：l 優(yōu)點(diǎn)：抗沖擊能力較強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度適中。優(yōu)點(diǎn)：抗沖擊能力較強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度適中。l重力加速度計(jì)的布置重力加速度計(jì)的布置在在x x，y y，z z三個(gè)方向上各裝三個(gè)方向上各裝一個(gè)重力加速度計(jì)，則三個(gè)一個(gè)重力加速度計(jì)，則三個(gè)重力加速度計(jì)的測(cè)值是不同重力加速度計(jì)的測(cè)值是不同的。通過計(jì)算，可以算出重的。通過計(jì)算，可以算出重力方向與儀器軸線的夾角即力方向與儀器軸線的夾角即井斜角的大小。井斜角的大小。(2)磁通門磁通門：又稱磁通計(jì)，將輸入磁通轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)電壓的傳感又稱磁通計(jì)，將輸入磁通轉(zhuǎn)換成與之對(duì)

12、應(yīng)電壓的傳感器。由一對(duì)帶骨架的繞組和外殼所組成。在骨架內(nèi)孔放置導(dǎo)磁器。由一對(duì)帶骨架的繞組和外殼所組成。在骨架內(nèi)孔放置導(dǎo)磁率高、飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度小、磁滯回線窄的磁性材料率高、飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度小、磁滯回線窄的磁性材料磁芯。磁芯。7-2 電磁測(cè)斜儀電磁測(cè)斜儀l 磁通門的布置磁通門的布置沿儀器的三個(gè)坐標(biāo)軸沿儀器的三個(gè)坐標(biāo)軸方向布置，根據(jù)三個(gè)方向布置，根據(jù)三個(gè)磁通門測(cè)得的磁通量磁通門測(cè)得的磁通量的值，可以算出磁北的值，可以算出磁北方向與井眼方位的夾方向與井眼方位的夾角，即井斜方位角。角，即井斜方位角。7-2 電磁測(cè)斜儀電磁測(cè)斜儀l傳感器輸出的原始測(cè)量數(shù)據(jù)傳感器輸出的原始測(cè)量數(shù)據(jù)l3個(gè)加速度計(jì)個(gè)加速度計(jì)：，l

13、3個(gè)磁通門個(gè)磁通門：，l測(cè)斜儀輸出的計(jì)算參數(shù)：測(cè)斜儀輸出的計(jì)算參數(shù)：l井眼參數(shù)井眼參數(shù)：井斜角：井斜角、方位角、方位角；l工具面參數(shù)工具面參數(shù)：重力工具面角：重力工具面角gtf、磁性工具面角、磁性工具面角mtf。 7-2 電磁測(cè)斜儀電磁測(cè)斜儀zyxggg22arctan (1)井斜角：井斜角：在鉛垂面內(nèi)的直三角形在鉛垂面內(nèi)的直三角形中，井斜角是從鉛垂線到軸中，井斜角是從鉛垂線到軸（儀器軸）的夾角。（儀器軸）的夾角。7-2 電磁測(cè)斜儀電磁測(cè)斜儀(2)工具面角工具面角l重力工具面角（重力工具面角（gtf）：）：沿井眼向下看時(shí)，沿井眼向下看時(shí)，由重力矢量所確定的高邊和由重力矢量所確定的高邊和y軸（工

14、具面基軸（工具面基準(zhǔn)軸）之間的夾角。準(zhǔn)軸）之間的夾角。l磁工具面角（磁工具面角（mtf）：）：磁北極與軸夾角。磁北極與軸夾角。)arctan(yxgggtf )arctan(yxhhmtf 7-2 電磁測(cè)斜儀電磁測(cè)斜儀工具面 0 0工具面 180180工具面9090工具面270270定向減震接頭定向減震接頭引鞋體引鞋體(3)方位角：方位角：在水平面上從北極按順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到軸的夾角。在水平面上從北極按順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到軸的夾角。l必須將磁通門和加速度計(jì)的讀數(shù)分解到兩個(gè)軸上：必須將磁通門和加速度計(jì)的讀數(shù)分解到兩個(gè)軸上：軸軸1是井眼方向在水平面內(nèi)的投影，與軸是井眼方向在水平面內(nèi)的投影，與軸2垂直。垂直。 x

15、xyyzyxzxyyxghghggghghghg22arctan 方向分量值方向分量值方向分量值方向分量值12vvtan 7-2 電磁測(cè)斜儀電磁測(cè)斜儀l 從數(shù)據(jù)處理公式得出：從數(shù)據(jù)處理公式得出：井斜角、重力高邊工具面角與井斜角、重力高邊工具面角與3個(gè)加速度計(jì)輸出有關(guān)；個(gè)加速度計(jì)輸出有關(guān)；磁方位、地磁傾角等參數(shù)涉及到磁方位、地磁傾角等參數(shù)涉及到6個(gè)傳感器（個(gè)傳感器（3個(gè)加速度計(jì)、個(gè)加速度計(jì)、3個(gè)磁通門）的輸出。個(gè)磁通門）的輸出。校準(zhǔn)測(cè)斜儀時(shí)，若井斜、工具面角超差，應(yīng)注意檢查、校準(zhǔn)校準(zhǔn)測(cè)斜儀時(shí)，若井斜、工具面角超差，應(yīng)注意檢查、校準(zhǔn)加速度計(jì)的有關(guān)部位。加速度計(jì)的有關(guān)部位。若發(fā)現(xiàn)方位超差或出現(xiàn)異常，

16、且工具面、井斜正常，則問題若發(fā)現(xiàn)方位超差或出現(xiàn)異常，且工具面、井斜正常，則問題肯定出在磁通門部位?？隙ǔ鲈诖磐ㄩT部位。在校準(zhǔn)精度時(shí)，首先校好加速度計(jì)，再校其它才是合理的。在校準(zhǔn)精度時(shí)，首先校好加速度計(jì)，再校其它才是合理的。7-2 電磁測(cè)斜儀電磁測(cè)斜儀l作用：作用：實(shí)現(xiàn)定向鉆井的隨鉆隨測(cè)，能夠?qū)崟r(shí)、連續(xù)地提供和顯實(shí)現(xiàn)定向鉆井的隨鉆隨測(cè)，能夠?qū)崟r(shí)、連續(xù)地提供和顯示井下鉆具工作狀態(tài)和已鉆井眼的井斜角和方位角數(shù)據(jù)。示井下鉆具工作狀態(tài)和已鉆井眼的井斜角和方位角數(shù)據(jù)。l與無線隨鉆測(cè)斜儀的主要區(qū)別：與無線隨鉆測(cè)斜儀的主要區(qū)別：通過鎧裝電纜（多為單芯的）通過鎧裝電纜（多為單芯的）向地面?zhèn)鬏斁聹y(cè)量數(shù)據(jù)。向地面

17、傳輸井下測(cè)量數(shù)據(jù)。l基本組成（基本組成（5 部分）：地面計(jì)算機(jī)、下井探管和外筒總成、司鉆部分）：地面計(jì)算機(jī)、下井探管和外筒總成、司鉆閱讀器、打印機(jī)、電纜操作設(shè)備和輔助工具。閱讀器、打印機(jī)、電纜操作設(shè)備和輔助工具。l典型系統(tǒng)：典型系統(tǒng)：sperry-sun 公司公司sst和和ms3有線隨鉆測(cè)斜儀。有線隨鉆測(cè)斜儀。 l組成（組成（6部分）部分）：地面計(jì)算機(jī)和：地面計(jì)算機(jī)和 ms3 中間接口卡，恒流源，中間接口卡，恒流源，ms3 探管和下井外筒總成，司鉆閱讀器，探管和下井外筒總成，司鉆閱讀器，ti熱敏打印機(jī)，電纜滾筒設(shè)熱敏打印機(jī)，電纜滾筒設(shè)備及輔助工具。備及輔助工具。l數(shù)據(jù)傳輸方式數(shù)據(jù)傳輸方式：數(shù)字

18、脈沖、時(shí)間調(diào)制、多路輸出的方式：數(shù)字脈沖、時(shí)間調(diào)制、多路輸出的方式 ms3有線隨鉆測(cè)斜儀原理框圖有線隨鉆測(cè)斜儀原理框圖 7-3 有線隨有線隨鉆測(cè)斜儀鉆測(cè)斜儀lms3 探管探管磁通門傳感器磁通門傳感器重力加速度計(jì)傳感器重力加速度計(jì)傳感器溫度傳感器溫度傳感器二次電源：二次電源：24v數(shù)據(jù)傳輸電路和傳輸接頭數(shù)據(jù)傳輸電路和傳輸接頭l 探管外徑探管外徑: 35 mm （1-3/8）l 探管工作溫度探管工作溫度: 125 l 系統(tǒng)精度系統(tǒng)精度 （井斜角（井斜角0 90）: 井斜角井斜角: 0.5 方位角方位角: 2.0 高邊工具面高邊工具面: 2.0 磁性工具面磁性工具面: 2.0 探管工作溫度探管工作溫

19、度: 2.07-3 有線隨有線隨鉆測(cè)斜儀鉆測(cè)斜儀l下井外筒總成和輔助工具下井外筒總成和輔助工具下井外筒總成：下井外筒總成：三個(gè)主要作用三個(gè)主要作用為井下動(dòng)力鉆具組合提供工具面的測(cè)量基準(zhǔn)。為井下動(dòng)力鉆具組合提供工具面的測(cè)量基準(zhǔn)。為探管提供一個(gè)無磁空間。為探管提供一個(gè)無磁空間。防止高壓泥漿液體侵蝕損壞探管。防止高壓泥漿液體侵蝕損壞探管。循環(huán)頭及液壓缸循環(huán)頭及液壓缸用來代替水龍頭循環(huán)泥漿，同時(shí)密封電纜。用來代替水龍頭循環(huán)泥漿，同時(shí)密封電纜。需要一套手動(dòng)液壓泵和液壓管線，配合液壓缸需要一套手動(dòng)液壓泵和液壓管線，配合液壓缸密封電纜。密封電纜。側(cè)入接頭：側(cè)入接頭：可以代替循環(huán)頭下入儀器、密封電纜?？梢源?/p>

20、循環(huán)頭下入儀器、密封電纜。電纜操作設(shè)備及發(fā)電機(jī)組電纜操作設(shè)備及發(fā)電機(jī)組7-3 有線隨有線隨鉆測(cè)斜儀鉆測(cè)斜儀1、基本組成：、基本組成：主要有五大部分組成主要有五大部分組成。地面計(jì)算機(jī)及外部設(shè)備：地面計(jì)算機(jī)及外部設(shè)備：終端、打印機(jī)、記錄儀和電源等終端、打印機(jī)、記錄儀和電源等數(shù)據(jù)檢測(cè)設(shè)備：數(shù)據(jù)檢測(cè)設(shè)備：泥漿壓力傳感器、泵沖傳感器等泥漿壓力傳感器、泵沖傳感器等司鉆閱讀器司鉆閱讀器測(cè)量探管總成測(cè)量探管總成泥漿脈沖發(fā)生器和泥漿脈沖發(fā)生器和電池組電池組以泥漿壓力脈沖傳輸法為例(1)連續(xù)波方法連續(xù)波方法l兩個(gè)大小、形狀完全相同的盤子，開著同樣的槽口。一個(gè)是靜盤（定兩個(gè)大小、形狀完全相同的盤子，開著同樣的槽口。

21、一個(gè)是靜盤（定子），一個(gè)動(dòng)盤（轉(zhuǎn)子）子），一個(gè)動(dòng)盤（轉(zhuǎn)子） 。l馬達(dá)帶動(dòng)動(dòng)盤連續(xù)旋轉(zhuǎn)，槽口連續(xù)馬達(dá)帶動(dòng)動(dòng)盤連續(xù)旋轉(zhuǎn)，槽口連續(xù)“被堵被堵”和和“開通開通”，造成連續(xù)波，造成連續(xù)波形。形。7-4 無線隨鉆測(cè)斜儀無線隨鉆測(cè)斜儀l動(dòng)盤轉(zhuǎn)速不同，得到的連續(xù)波形就動(dòng)盤轉(zhuǎn)速不同，得到的連續(xù)波形就不一樣。只要有兩種波形就夠了，不一樣。只要有兩種波形就夠了，一種代表一種代表“1”，一種代表，一種代表“0”。l每秒鐘可發(fā)出三個(gè)波形，傳輸一個(gè)每秒鐘可發(fā)出三個(gè)波形，傳輸一個(gè)參數(shù)，只需要參數(shù)，只需要9s。l 平時(shí)針閥打開，立管壓力正常；針閥被堵時(shí)壓力突然增高，發(fā)出一個(gè)平時(shí)針閥打開，立管壓力正常；針閥被堵時(shí)壓力突然增高，

22、發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)。壓力增高代表脈沖信號(hào)。壓力增高代表“1”；壓力不增高代表；壓力不增高代表“0”。l 針閥的運(yùn)動(dòng)是由探管編碼的測(cè)量數(shù)據(jù)通過調(diào)制器控制電路來實(shí)現(xiàn)。針閥的運(yùn)動(dòng)是由探管編碼的測(cè)量數(shù)據(jù)通過調(diào)制器控制電路來實(shí)現(xiàn)。l 在地面連續(xù)檢測(cè)立管壓力的變化，通過譯碼轉(zhuǎn)換成不同的測(cè)量數(shù)據(jù)。在地面連續(xù)檢測(cè)立管壓力的變化，通過譯碼轉(zhuǎn)換成不同的測(cè)量數(shù)據(jù)。7-4 無線隨鉆測(cè)斜儀無線隨鉆測(cè)斜儀l 泄流閥在平時(shí)被堵住，立管壓力正常；開啟時(shí)使鉆柱內(nèi)空間與井眼環(huán)泄流閥在平時(shí)被堵住，立管壓力正常；開啟時(shí)使鉆柱內(nèi)空間與井眼環(huán)空連通（循環(huán)短路），立管壓力突然降低，發(fā)出一個(gè)負(fù)脈沖信號(hào)?？者B通（循環(huán)短路），立管壓力突然降低，發(fā)

23、出一個(gè)負(fù)脈沖信號(hào)。l 泄流閥的動(dòng)作是由探管編碼的測(cè)量數(shù)據(jù)通過調(diào)制器控制電路來實(shí)現(xiàn)。泄流閥的動(dòng)作是由探管編碼的測(cè)量數(shù)據(jù)通過調(diào)制器控制電路來實(shí)現(xiàn)。l 在地面連續(xù)檢測(cè)立管的變化，并通過譯碼轉(zhuǎn)換成不同的測(cè)量數(shù)據(jù)。在地面連續(xù)檢測(cè)立管的變化，并通過譯碼轉(zhuǎn)換成不同的測(cè)量數(shù)據(jù)。7-4 無線隨鉆測(cè)斜儀無線隨鉆測(cè)斜儀l連續(xù)波方法連續(xù)波方法 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn): 數(shù)據(jù)傳輸速度快、精度高。數(shù)據(jù)傳輸速度快、精度高。 缺點(diǎn)缺點(diǎn):結(jié)構(gòu)復(fù)雜、下井長(zhǎng)、數(shù)字譯碼能力較差。結(jié)構(gòu)復(fù)雜、下井長(zhǎng)、數(shù)字譯碼能力較差。l正脈沖方法正脈沖方法 優(yōu)點(diǎn)：下井儀器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小，使用操作和維修方便，不優(yōu)點(diǎn)：下井儀器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小，使用操作和維修方便，

24、不需要專門的無磁鉆鋌（需要專門的無磁鉆鋌（mwd短節(jié)）。短節(jié)）。 缺點(diǎn)：數(shù)據(jù)傳輸速度慢，不適合傳輸?shù)刭|(zhì)資料參數(shù)。缺點(diǎn)：數(shù)據(jù)傳輸速度慢，不適合傳輸?shù)刭|(zhì)資料參數(shù)。l負(fù)脈沖方法負(fù)脈沖方法 優(yōu)點(diǎn)：數(shù)據(jù)傳輸速度較快，適合傳輸定向和地質(zhì)資料參數(shù)。優(yōu)點(diǎn)：數(shù)據(jù)傳輸速度較快，適合傳輸定向和地質(zhì)資料參數(shù)。 缺點(diǎn)：下井儀器的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，組裝、操作和維修不便，需要專缺點(diǎn)：下井儀器的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，組裝、操作和維修不便，需要專用的無磁鉆鋌。用的無磁鉆鋌。7-4 無線隨鉆測(cè)斜儀無線隨鉆測(cè)斜儀3、sperry- sun 公司的公司的定向定向 dwd 無線隨鉆測(cè)斜儀無線隨鉆測(cè)斜儀 l 采用采用正脈沖泥漿壓力傳輸系統(tǒng)正脈沖泥漿壓力

25、傳輸系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。l 具有具有短測(cè)量短測(cè)量(short survey)和和全測(cè)量全測(cè)量(full survey)功能。功能。l 地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)采用的地面數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)采用的 mpsr 計(jì)算機(jī)抗震和抗干擾能力強(qiáng)。計(jì)算機(jī)抗震和抗干擾能力強(qiáng)。l 除測(cè)量參數(shù)外，除測(cè)量參數(shù)外，mep 探管還向探管還向 mpsr 計(jì)算機(jī)傳輸儀器工作環(huán)境計(jì)算機(jī)傳輸儀器工作環(huán)境與工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。包括與工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。包括: 井下儀器的環(huán)境溫度、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速、數(shù)井下儀器的環(huán)境溫度、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速、數(shù)據(jù)的傳輸速率等。據(jù)的傳輸速率等。7-4 無線隨鉆測(cè)斜儀無線隨鉆測(cè)斜儀l 地面儀器和井下儀器都具有兼容性，地面儀器和井下儀器都具有兼容性， 可與測(cè)量地質(zhì)參數(shù)的可與測(cè)量地質(zhì)參數(shù)的 fed 隨鉆測(cè)井系統(tǒng)配套使用。井下儀器可以與自然伽瑪、電阻率等多隨鉆測(cè)井系統(tǒng)配套