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文檔簡介
1、1基于單片機的汽車防撞報警系統(tǒng)設計基于單片機的汽車防撞報警系統(tǒng)設計2基于單片機的汽車防撞報警系統(tǒng)設計摘要硬件介紹汽車防撞報警系統(tǒng)設計軟件設計調(diào)試結(jié)論3摘要本文設計了一種以at89s51單片機為核心的超聲波傳感器汽車防撞報警系統(tǒng)。本設計中分析研究了超聲波測距的原理。本設計通過超聲波的測距基本原理與傳感器技術相結(jié)合的方法,使系統(tǒng)能在汽車行駛以及倒車的過程中自動的檢測出汽車與最近障礙物之間的距離(或行進中車與車的距離),然后通過led顯示出來,當當前距離小于設定的最小值距離時,系統(tǒng)能夠發(fā)出聲光報警,提醒司機防止撞車。保證了人身安全。4課題研究背景和意義 1.汽車業(yè)與電子業(yè)是世界工業(yè)的兩大金字塔,隨著
2、汽車工業(yè)與電子工業(yè)的不斷發(fā)展,在現(xiàn)代汽車上,電子技術的應用越來越來廣泛,汽車電子化的程度越來越高。隨著交通運輸向高密度發(fā)展,電子控制技術進一步應用于汽車的乘坐安全性和導航方面。 2.汽車發(fā)生碰撞的主要原因是由于汽車距其前方物體(如汽車、行人或其他障礙物)的距離與汽車本身的距離近而相對速度太高。為了防止汽車與前方物體發(fā)生碰撞,汽車與前方物體之間要保持一定的距離。這樣就會大大提高汽車行駛的安全性,減少車禍的發(fā)生。5超生波傳感器原理 超聲波傳感器采用電氣方式中的壓電式超聲波換能器。它是利用壓電晶體的諧振來工作的。它有兩個壓電晶體和一個共振板。當它的兩級外加脈沖信號其頻率等于壓電晶體的固有振蕩頻率時,
3、壓電晶體片將會發(fā)生共振,并帶動共振板振動,產(chǎn)生超聲波。反之,如果兩電極間未外加電壓,當共振板接收到超聲波時,將壓迫壓電晶體片做振動,將機械能轉(zhuǎn)換為電信號,就成為超聲波接收器。在超聲波電路中,發(fā)射端輸出一系列脈沖方波,脈沖寬度越大,輸出的個數(shù)越多,能量越大,所能檢測到的距離也越遠。6超聲波測距方法超聲波測距是一種有效的非接觸式測距方法。超聲波測距的方法有很多種:如往返時間檢測法、相位檢測法、聲波幅值檢測法。本設計采用往返時間檢測法測距。超聲波測距原理是超聲波發(fā)射器發(fā)射一定頻率的超聲波借助空氣媒質(zhì)傳播,到達測量目標或障礙物后反射回來,經(jīng)反射后由超聲波接收器接收脈沖,其所經(jīng)歷的時間即往返時間。根據(jù)測
4、試傳輸時間可以得出距離。假設s為被測物體到測距儀之間的距離,測的的時間為t,超聲波傳播的速度為v。則有關系式:s=vt/2.7第二章 硬件簡介本設計中主要采用以at89s51單片機芯片、時鐘電路、復位電路、led顯示、超聲波傳感器5部分。8at89s51單片機9各引腳功能p2.0:接地p4.0:正電源腳,正常工作或?qū)ζ瑑?nèi)eprom寫程序時,接+5v電源。p1.9:時鐘xtal1腳,片內(nèi)振蕩電路的輸入端,是外接晶體的一個引腳。p1.8:時鐘xtal2腳,片內(nèi)振蕩電路的輸出端,是外接晶體的另一端。當采用外部振蕩器時,此引腳接外部振蕩源。rst/vpp(pin1):復位引腳,引腳上出現(xiàn)2個機器周期的
5、高電平將使單片機復位。p0.0p0.7:輸入信號用于控制led段選。p1.0和p1.5、p1.6、p1.7與單片機編程器連接,是程序下載端口。p3.0:ale是允許地址鎖存輸出/編程脈沖輸入引腳。當訪問外部程序器時,ale(地址鎖存)的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。而訪問內(nèi)部程序存儲器時,ale端將有一個1/6時鐘頻率的正脈沖信號,這個信號可以用于識別單片機是否工作,也可以當作一個時鐘向外輸出。更有一個特點,當訪問外部程序存儲器,ale會跳過一個脈沖。pse:復位。ea:電源輸入端。10各芯片功能本設計中主要用到了74hs04芯片、cx20106芯片、led顯示。1174hs04芯片12cx20
6、106芯片 前置放大器限幅放大通帶濾波峰值濾波積分比較整形輸出1d2r19c1.4c1.2345678r2.0r3.2c1.3輸出5v輸出13led顯示p0口和p2口共同控制led.p0口是控制led顯示的段選p2口是控制led 顯示的位選14汽車防撞系統(tǒng)總設計 15超聲波接收模塊16超聲波接收模塊17led顯示模塊18聲音報警模塊19總體電路設計20軟件設計本設計實現(xiàn)了以下功能:本設計實現(xiàn)了以下功能: 通過按動按鍵可以改變傳感器發(fā)射信號及接收信號。 通過顯示裝置實時顯示當前距離。21主程序流程圖22調(diào)試結(jié)果當測試距離小于50cm時,led顯示-蜂鳴器響當測試距離大于50cm小于80cm時,le
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