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1、車牌自動(dòng)識(shí)別停車場(chǎng)管理系統(tǒng)車牌自動(dòng)識(shí)別停車場(chǎng)管理系統(tǒng)技技術(shù)術(shù)方方案案第 1 章前言.2第 2 章用戶需求分析.32.1對(duì)不同光照的適應(yīng)能力.42.2對(duì)闖關(guān)車輛和超低速行駛車輛的適應(yīng)能力.4第 3 章系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)指標(biāo).43.1系統(tǒng)工作流程.53.2車牌識(shí)別系統(tǒng)安裝圖示.73.3識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo).9第 4 章 系統(tǒng)安裝配置要求10第 5 章 設(shè)備安裝位置及布線11第 6 章 高清車牌識(shí)別相機(jī)調(diào)試步驟13第 7 章 停車場(chǎng)系統(tǒng)軟件相機(jī)部分設(shè)置.25第 8 章 車牌識(shí)別錯(cuò)誤手動(dòng)校正介紹.30第第 1 章章前言前言隨著現(xiàn)代化管理手段的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的日益發(fā)展,小區(qū)用戶對(duì)車輛管理的要求越來越高。過去的人
2、工刷卡的管理方式已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)代化發(fā)展的需要,針對(duì)目前快節(jié)奏,高速度的工作模式,要求管理方法和制度要有一個(gè)根本的改善,這種改善不但要適應(yīng)用小區(qū)管理的需求,也要適應(yīng)社會(huì)的需求,要適應(yīng)人的感官和習(xí)慣性操作的需求。但是目前任何高科技產(chǎn)品都不能完全代替人類的手工操作,不能完全取代人的思維,更不能與人的思維方式相吻合。因此我們?cè)谧鲎詣?dòng)化管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí),要盡可能地強(qiáng)調(diào)自動(dòng)化手段,但又不可忽略人工干預(yù)的因素,二者巧妙地結(jié)合起來,可達(dá)到事半功倍的效果。本設(shè)計(jì)方案就是基于以上的思想基礎(chǔ),針對(duì)小區(qū)車輛管理的實(shí)際情況,結(jié)合各種現(xiàn)代化高科技手段完成的。我們的目標(biāo)是為小區(qū)用戶的車輛管理提供一個(gè)車牌識(shí)別功能的解決方案。我
3、們采用的是當(dāng)前國內(nèi)最先進(jìn)的車牌識(shí)別技術(shù)。此設(shè)計(jì)方案著重考慮了識(shí)別的準(zhǔn)確性,既考慮到用戶的需求,又囊括了各種高科技技術(shù),而且增加了一些管理手段,盡可能地為用戶提供一個(gè)完善的小區(qū)車輛管理系統(tǒng)。第第 2 章章用戶需求分析用戶需求分析在現(xiàn)代化停車場(chǎng)管理中,涉及到各方面的管理,其中車輛的管理是一個(gè)重要的方面。尤其是對(duì)特殊停車場(chǎng)、大院及政府機(jī)關(guān)、小區(qū)而言,要求對(duì)各種車輛實(shí)時(shí)地進(jìn)行嚴(yán)格的管理,對(duì)其出入的時(shí)間進(jìn)行嚴(yán)格的監(jiān)視,并對(duì)各類車輛進(jìn)行登記(包括內(nèi)部車輛和外部車輛)和識(shí)別。對(duì)大規(guī)模的場(chǎng)區(qū)中,各種出入的車輛較多,如每輛車都要進(jìn)行人工判斷,既費(fèi)時(shí),又不利于管理和查詢,保衛(wèi)工作比較困難,效率低下。為了改善這種與
4、現(xiàn)代化停車場(chǎng)、大院及政府機(jī)關(guān)、小區(qū)等不相稱的管理模式,需要盡快實(shí)現(xiàn)車輛管理工作的自動(dòng)化、智能化,并以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的形式進(jìn)行管理,對(duì)所有出入口的車輛進(jìn)行有效地、準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)和管理。要求系統(tǒng)提供相應(yīng)的應(yīng)用軟件,實(shí)現(xiàn)營區(qū)管理的高效率、智能化。本公司車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng),采用高清一體網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),相機(jī)內(nèi)自帶識(shí)別算法,內(nèi)置多核 CPU 芯片,識(shí)別率高,識(shí)別速度快,性能穩(wěn)定。有強(qiáng)光抑制,亮度補(bǔ)償?shù)饶?,確保設(shè)備能更好的適應(yīng)不用地域不同場(chǎng)所。采用分體式高亮度可控式 LED 補(bǔ)光燈,能大大提高車牌識(shí)別率。系統(tǒng)可以兼容地感觸發(fā)和視頻流觸發(fā)兩種工作模式,應(yīng)用范圍廣,對(duì)臨時(shí)車自動(dòng)車牌識(shí)別,根據(jù)進(jìn)出場(chǎng)時(shí)間進(jìn)行收費(fèi),無需取卡,車輛
5、可無障礙出入停車場(chǎng),為用戶提供了一種嶄新的服務(wù)模式。系統(tǒng)可以把黑白名單下載到相機(jī),即使電腦脫機(jī),相機(jī)也可以根據(jù)黑白名單對(duì)固定車輛進(jìn)行車牌識(shí)別并給予放行。系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別進(jìn)入小區(qū)車輛的號(hào)碼和車牌特征,驗(yàn)證用戶的合法身份,自動(dòng)比對(duì)黑名單庫,自動(dòng)報(bào)警,并可對(duì)整個(gè)停車場(chǎng)情況進(jìn)行監(jiān)控和管理,包括出入口管理,內(nèi)部管理,采集,存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和系統(tǒng)工作狀態(tài),以便管理員進(jìn)行監(jiān)控,維護(hù),統(tǒng)計(jì),查詢和打印報(bào)表等工作。車輛出入小區(qū),完全處于系統(tǒng)監(jiān)控之下,使小區(qū)的出入,收費(fèi),防盜,車位管理完全智能化、自動(dòng)化并具有方便快捷,安全可靠的優(yōu)點(diǎn)其主要特點(diǎn)如下:識(shí)別系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的依賴性降低至最低程度,可實(shí)現(xiàn)全天候正常工作,且識(shí)別率保持較高水
6、平。基于 LPR 識(shí)別系統(tǒng)提高了識(shí)別的速度和準(zhǔn)確性??勺R(shí)別的最小號(hào)牌寬度為140個(gè)像素適應(yīng)復(fù)雜的氣候及光照條件,如陰天、雨天、晚上仍可保證高識(shí)別率。適應(yīng)高速大流量,車速在0-100 km/h,單車道流量為30輛/分鐘時(shí)仍可保證高識(shí)別率(98%)。實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻圖像的逐幀處理,視頻流觸發(fā),不用埋設(shè)地感線圈,避免破壞路面。也可根據(jù)實(shí)際需要,選擇壓地感觸發(fā)識(shí)別方式。工程安裝簡(jiǎn)便、運(yùn)行穩(wěn)定,不干擾用戶已有系統(tǒng)。具有極高的處理能力,對(duì)車輛行進(jìn)過程中所有圖像都進(jìn)行識(shí)別和處理,不依賴于單張圖片,有效提高設(shè)備對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力2.1對(duì)不同光照的適應(yīng)能力對(duì)不同光照的適應(yīng)能力在工程現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較復(fù)雜,例如:煙霧、雨雪
7、、日光不同角度的照射、車燈以及大型廣告牌等都有可能對(duì)識(shí)別系統(tǒng)造成干擾。本公司的車牌識(shí)別算法對(duì)視頻圖像進(jìn)行逐幀實(shí)時(shí)處理,車輛在運(yùn)動(dòng)過程中,角度、光照是不斷變化的,總會(huì)在某些時(shí)刻車牌是清晰的,一定會(huì)采集到一些車牌清晰的視頻幀用于分析和識(shí)別,因此我公司的車牌識(shí)別設(shè)備對(duì)光線、氣候的抗干擾能力極強(qiáng)。第第 3 章章 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)指標(biāo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)指標(biāo) 3.1系統(tǒng)工作流程系統(tǒng)工作流程入口部分入口部分 說明如下:車輛達(dá)到小區(qū)入口攝像機(jī)識(shí)別區(qū)域,自動(dòng)識(shí)別車輛車牌號(hào)碼,并對(duì)車輛類型做出判斷。內(nèi)部車:自動(dòng)開閘放行/手工開閘放行可選,車輛進(jìn)入信息及圖片保存數(shù)據(jù)庫。臨時(shí)車:車牌識(shí)別系統(tǒng)能自動(dòng)識(shí)別車輛為臨時(shí)車,并保存車
8、牌號(hào)碼和抓拍車輛圖片,計(jì)時(shí)并保存入口抓拍圖片到數(shù)據(jù)庫。出口部分出口部分說明如下:車輛達(dá)到小區(qū)入口攝像機(jī)識(shí)別區(qū)域,自動(dòng)識(shí)別車輛車牌號(hào)碼,并對(duì)車輛類型做出判斷。內(nèi)部車:識(shí)別到車牌后,判斷為內(nèi)部車輛,自動(dòng)開閘放行/手工開閘放行可選,車輛進(jìn)入信息及圖片保存數(shù)據(jù)庫。臨時(shí)車:系統(tǒng)能自動(dòng)識(shí)別車牌,判斷為臨時(shí)車,會(huì)自動(dòng)調(diào)取車輛進(jìn)場(chǎng)時(shí)間,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)按臨時(shí)車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)收費(fèi),一般選擇手工放行。并保存入口抓拍圖片到數(shù)據(jù)庫。3.2車牌識(shí)別系統(tǒng)安裝圖示車牌識(shí)別系統(tǒng)安裝圖示每個(gè)出入口架設(shè)一個(gè)高度為 1.6-2.0 米的攝像機(jī)立柱,立柱安裝車牌識(shí)別專用攝像機(jī),攝像機(jī)鏡頭指向車道前方約 4.0-5.5 米的地面處對(duì)準(zhǔn)車牌。具體安
9、裝位置如下圖所示。實(shí)際案例現(xiàn)場(chǎng)圖片3.3識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)在正常城市車牌清潔程度情況下,行駛車牌無遮擋,平均字母和數(shù)字識(shí)別率可達(dá)到 98%以上, 車牌識(shí)別時(shí)間:99% ,晚上97%(整牌識(shí)別率 = 完全正確號(hào)牌數(shù)/自然車流量)號(hào)牌檢測(cè)率:99%允許車輛行駛速度:0100 公里/ 小時(shí)輸出圖像分辨率:1280*960輸出信息:車輛大圖、號(hào)牌識(shí)別號(hào)碼、號(hào)牌顏色、車輛類型、進(jìn)出時(shí)間LED 車牌識(shí)別信息顯示屏車牌識(shí)別信息顯示屏 (雙行四字顯示屏)(雙行四字顯示屏)顯示屏尺寸 750 x412x1004mm(長(zhǎng) x 寬 x 高) 。可以雙行顯示,每行 4 個(gè)字??梢燥@示車牌、剩余車位、提示
10、信息、收費(fèi)金額、在場(chǎng)時(shí)間、小區(qū)名稱、公司名稱、時(shí)間日期等信息,內(nèi)容非常豐富。采用全進(jìn)口 LED 發(fā)光管,確保亮度;深色底設(shè)計(jì),增加顯示亮度。支持語音播報(bào)功能。有 TCPIP 和 485 通訊接口。采用 ARM 主芯片,確保編程可靠,修改方便;防雨式設(shè)計(jì),確保全天候可靠運(yùn)行;模塊式設(shè)計(jì),維修,更換便捷,且不影響系統(tǒng)的運(yùn)行;智能補(bǔ)光燈智能補(bǔ)光燈光線不足的環(huán)境中必需使用補(bǔ)光燈,本系統(tǒng)中 LED 補(bǔ)光燈針對(duì)停車場(chǎng)系統(tǒng)專門設(shè)計(jì)定制的抓拍閃光燈,采用美國進(jìn)口燈珠,平均功率 15W,瞬間光通量達(dá)到 6000LM,具有亮度高,回電快,壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。補(bǔ)光燈亮度由相機(jī)控制,瞬間高亮度補(bǔ)光時(shí)間小于 100ms,不會(huì)
11、對(duì)司機(jī)眼睛造成影響。第四章第四章 系統(tǒng)安裝配置要求系統(tǒng)安裝配置要求一、硬件設(shè)備需求一、硬件設(shè)備需求:電電腦操作系統(tǒng)要求:1.工作電腦:WINDOWSxp-sp3 純凈版 Windows 操作系統(tǒng)或 Win 7 32 位操作系統(tǒng)。2.Microsoft SQL sever 2000 個(gè)人版。二、電腦配置要求:1.CPU 配置酷睿 2.0G 以上。2.內(nèi)存在 1G 以上。3.硬盤 160G 以上。4.顯示器 17 寸以上,分辨率建議使用 1280 x800。三、攝像機(jī)配置要求:三、攝像機(jī)配置要求:1.攝像機(jī)要求帶手調(diào)電子快門。1/251/30000 秒2.鏡頭 615mm 可調(diào)。3.52db 強(qiáng)光
12、抑制。4.攝像機(jī)支架高度 1.6M1.8M。5.視頻畫面有效像素在 1280*960 6.車牌在畫面的寬度最好為 130-150 像素點(diǎn)。四、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求:四、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境要求:1.單通道道路寬度最好不大于 5 米。2.直路通道長(zhǎng)度 6-10 米。3.采光環(huán)境良好。4.夜間補(bǔ)光充足。5.攝像機(jī)擺放位置位于道閘機(jī)箱的前方 50 公分左右。6.攝像機(jī)與識(shí)別的距離 4-5 米。7.攝像機(jī)與車牌之間的夾角不能大于 10 度。8.單通道與單通道之間需隔離開。以免防止車牌混亂。二、硬件設(shè)備安裝與調(diào)試:二、硬件設(shè)備安裝與調(diào)試:1.1 標(biāo)準(zhǔn)帶臨時(shí)車收費(fèi)一進(jìn)一出停車場(chǎng)設(shè)備清單:標(biāo)準(zhǔn)帶臨時(shí)車收費(fèi)一進(jìn)一出停車場(chǎng)設(shè)備清單
13、:第五章第五章 設(shè)備安裝位置及布線設(shè)備安裝位置及布線如下圖是標(biāo)準(zhǔn)一進(jìn)一出布線圖,簡(jiǎn)要說明純車牌識(shí)別系統(tǒng)安裝位置及管線圖。LED 信息屏采用TCP/IP 通訊方式。如果使用的相機(jī)有 485 透?jìng)鞴δ?,LED 信息屏可以使用 485 通訊方式。如下圖:第六章第六章 高清車牌識(shí)別相機(jī)調(diào)試步驟高清車牌識(shí)別相機(jī)調(diào)試步驟一、 安裝 WinPcap 軟件打開 高清識(shí)別一體機(jī)調(diào)試工具包文件夾 WinPcap WinPcap_4_1_3.exe二、 設(shè)置相機(jī)1、用網(wǎng)線連接電腦和相機(jī)。2、相機(jī)連接電源,DC12V。3、連接相機(jī) IP。相機(jī)出廠時(shí)會(huì)設(shè)置好 IP 地址,如 192.168.1.71 。要先把電腦設(shè)置到
14、 1 網(wǎng)段,才能連上相機(jī)(電腦和相機(jī) IP 地址不能是 192.168.1.1,也就是最后一位不能是 1,可以是 2-254 之間任意一個(gè)數(shù)字,150-160 不要使用,留給 LED 信息屏使用) 。如果你的電腦 IP 是在 1 網(wǎng)段,可以不用設(shè)置 IP,直接可以連接上相機(jī),電腦最好只用固定 IP。4、設(shè)好電腦 IP 后,可以點(diǎn)擊電腦桌面左下角 開始輸入 CMD,按回車鍵,ping 相機(jī)的 IP 地址,看看能否 ping 的通。5、打開 IE 瀏覽器,輸入相機(jī)的 IP 地址,按回車鍵。 (必須使用 windous 系統(tǒng)自帶的 IE 瀏覽器,不能使用 360 等其他瀏覽器。 )6、 修改相機(jī) I
15、P 地址。 . 修改了相機(jī) IP 地址,要重啟相機(jī)。如果相機(jī) IP 地址和交換機(jī)不在同一網(wǎng)段,首先請(qǐng)確認(rèn)您要使用的交換機(jī)的 IP 地址是什么,如你交換機(jī)的 IP 是 192.168.0.1 ,相機(jī)的 IP 要設(shè)在 0 網(wǎng)段,如 192.168.0.66,如果交換機(jī) IP 是 192.168.1.1,相機(jī)的 IP 要設(shè)在 1 網(wǎng)段,如 192.168.1.66. 電腦的 IP 地址也要和交換機(jī)在同一網(wǎng)段。7、設(shè)置相機(jī)使用的觸發(fā)模式和識(shí)別區(qū)域??梢栽O(shè)置相機(jī)為地感觸發(fā)模式(卡口單 IO 觸發(fā))還是視頻流觸發(fā)模式(出入口視頻) 。8、相機(jī)識(shí)別區(qū)域設(shè)置: 下面是識(shí)別區(qū)域設(shè)置,識(shí)別區(qū)域可以畫成下圖的長(zhǎng)方形
16、識(shí)別區(qū)域,但是如果現(xiàn)場(chǎng)車型比較多,可以畫成平行四邊形識(shí)別區(qū)域,這樣可以確保任何車型在觸發(fā)地感時(shí),車牌都在識(shí)別的區(qū)域內(nèi)。比如大貨車在觸發(fā)地感時(shí),車牌在相機(jī)里的畫面里的高度相對(duì)會(huì)比小轎車高一點(diǎn),如果按照小轎車調(diào)試, ,而且車牌位置在長(zhǎng)方形上部區(qū)域,大貨車壓到電感觸發(fā)時(shí),車牌可能就會(huì)超出識(shí)別區(qū)域?qū)е伦R(shí)別率降低。視頻流識(shí)別時(shí),車牌在區(qū)域內(nèi)移動(dòng)軌跡也是一個(gè)平行四邊形,要讓車牌運(yùn)動(dòng)的軌跡始終在重畫的平行四邊形識(shí)別區(qū)域之內(nèi)。調(diào)試識(shí)別區(qū)域的原則就是盡量讓所有車型的車牌在觸發(fā)地感時(shí)或進(jìn)入視頻流識(shí)別距離時(shí),車牌在識(shí)別區(qū)域中。相對(duì)來講,壓地感觸發(fā)由于識(shí)別區(qū)域是固定的,識(shí)別率會(huì)比視頻流觸發(fā)的識(shí)別率會(huì)高一點(diǎn)。9、下面是
17、抓拍參數(shù)設(shè)置。10、車牌匹配位數(shù)設(shè)置:11、重啟相機(jī)12、相機(jī)內(nèi)置 SD 卡格式化。13、相機(jī)角度及焦距調(diào)試。設(shè)置好后,就可以用車牌或車輛測(cè)試,首先把車牌或車輛停放在 4-5 米的距離,把相機(jī)固定在離地面高度在 180cm 高度左右處,調(diào)節(jié)相機(jī)角度,使車牌處于上圖識(shí)別區(qū)域紅框的位置,調(diào)節(jié)相機(jī)角度,使畫面里的車牌成水平狀態(tài)。調(diào)節(jié)攝像機(jī)焦距,再調(diào)節(jié)微調(diào),使畫面最清晰,點(diǎn)擊手動(dòng)抓拍測(cè)試按鈕,抓拍一張圖片。到圖片保存的路徑,找到圖片,在圖片上點(diǎn)擊右鍵,選擇打開方式,選擇畫圖。再如下圖所示。先點(diǎn)擊選擇按鈕,按住鼠標(biāo)左鍵,從車牌左上角向右下角,看下面顯示的像素大小,如圖是 151(車牌寬度像素點(diǎn))x40(
18、車牌高度像素點(diǎn)) ,調(diào)節(jié)焦距,使抓拍出來的圖片車牌區(qū)域的車牌寬度像素點(diǎn)在 130-150 為宜。如果抓拍的車牌寬度像素點(diǎn)大于 150,需要把焦距調(diào)遠(yuǎn)(如車牌寬度像素點(diǎn)小于 130,則把焦距調(diào)近) ,再調(diào)節(jié)對(duì)焦微調(diào),使圖像最清晰,抓拍圖片,測(cè)量這牌寬度像素點(diǎn),直至車牌寬度像素點(diǎn)在 130-150 之間為止。14、補(bǔ)光燈在離地面 50cm 左右處最佳,調(diào)節(jié)補(bǔ)光燈角度,使燈光照射區(qū)域在地面與車牌之間為宜,用少許燈光照射到車牌,讓車牌更清晰。避免燈光直射車牌,造成車牌太亮,無法識(shí)別。如燈光太亮,可以調(diào)節(jié)第七步里的高低電平和占空比,使燈亮度最佳。至此相機(jī)的調(diào)試工作基本完成。第七章第七章 停車場(chǎng)系統(tǒng)軟件相
19、機(jī)部分設(shè)置停車場(chǎng)系統(tǒng)軟件相機(jī)部分設(shè)置一、相機(jī)選擇:1、在我們停車場(chǎng)系統(tǒng)軟件里,點(diǎn)擊菜單 基本設(shè)置系統(tǒng)設(shè)置車牌識(shí)別2、在車牌識(shí)別菜單里,設(shè)置如下:選擇相機(jī)型號(hào),點(diǎn)擊保存,重啟軟件才生效。識(shí)別結(jié)果暫存時(shí)間不能設(shè)置的太短,建議在 10 秒以上。二、相機(jī)添加:1、在系統(tǒng)管理設(shè)備管理點(diǎn)擊添加相機(jī),選中相應(yīng)入口,填寫相機(jī) IP 地址,勾選純車牌識(shí)別,點(diǎn)擊保存,點(diǎn)擊確定。再添加出口相機(jī)2、在系統(tǒng)管理設(shè)備管理點(diǎn)擊添加顯示屏,默認(rèn)入口顯示屏 IP 地址是 192.168.1.151,出口是192.168.1.152。多進(jìn)多出時(shí),可以改變 LED 顯示屏控制板上的撥碼開關(guān)第二位,撥到+2 這一邊,IP地址會(huì)變?yōu)?
20、192.168.1.153,192.168.1.154,4、添加視頻:點(diǎn)擊系統(tǒng)管理車道管理,先選擇入口,選擇視頻端口,可以點(diǎn)擊視頻預(yù)覽,看看是不是入口視頻。如果是,點(diǎn)擊保存按鈕。再選擇出口,設(shè)置視頻端口。設(shè)置完后,關(guān)閉菜單。在主界面就會(huì)看到進(jìn)口和出口實(shí)時(shí)的監(jiān)控畫面了。三、 卡片發(fā)行(車牌登記) ,打開系統(tǒng)管理卡片管理卡片注冊(cè)。選擇 ID 卡,再選擇月卡,在卡片內(nèi)碼欄輸入卡片編碼,軟件默認(rèn)是 16 進(jìn)制,所以只能在 16 進(jìn)制那欄書寫。也可以把軟件改為 10 進(jìn)制??ㄆ跃幋a從 1 開始。再輸入車牌號(hào)碼,點(diǎn)擊注冊(cè),即可。四、 卡片分組:有些家庭有一個(gè)車位,但是有 2-3 輛車,想讓系統(tǒng)同一時(shí)間只讓一輛車在場(chǎng),就需要進(jìn)行卡片分組。到電腦 D 盤PKR
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