汽車巡航控制系統(tǒng)

1、第十九章第十九章 汽車巡航控制系統(tǒng)汽車巡航控制系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、巡航控制系統(tǒng)的作用一、巡航控制系統(tǒng)的作用1.發(fā)展概況發(fā)展概況 巡航控制系統(tǒng)（巡航控制系統(tǒng)（ccs）也叫速度控制系統(tǒng)，）也叫速度控制系統(tǒng)，50年代開年代開始在汽車上采用。始在汽車上采用。 經(jīng)歷了機(jī)械控制、晶體管控制、模擬集成電路控制、經(jīng)歷了機(jī)械控制、晶體管控制、模擬集成電路控制、微處理器控制幾代，微處理器控制幾代，1981年后，微處理器控制的巡航控年后，微處理器控制的巡航控制得到了廣泛采用。制得到了廣泛采用。2.作用作用 （1）保證汽車在有利車速下等速行駛，提高了舒適性）保證汽車在有利車速下等速行駛，提高了舒適性和安全性

2、；和安全性； （2）實現(xiàn)了部分自動駕駛，減輕了勞動強(qiáng)度，提高了）實現(xiàn)了部分自動駕駛，減輕了勞動強(qiáng)度，提高了行車安全；行車安全； （3）保證車速和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速在最有利的范圍內(nèi)，節(jié)能、）保證車速和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速在最有利的范圍內(nèi)，節(jié)能、環(huán)保；環(huán)保； （4）穩(wěn)定等速行駛，減少加減速慣性力，減少磨損，）穩(wěn)定等速行駛，減少加減速慣性力，減少磨損，延長車輛使用壽命；延長車輛使用壽命；二、巡航控制系統(tǒng)分類二、巡航控制系統(tǒng)分類按組成與控制方式分按組成與控制方式分機(jī)電式機(jī)電式 已淘汰已淘汰電子式電子式 廣泛采用廣泛采用按電子控制器原理分按電子控制器原理分模擬式模擬式 已淘汰已淘汰數(shù)字式數(shù)字式 廣泛采用廣泛采用按執(zhí)行機(jī)構(gòu)

3、結(jié)構(gòu)原理分按執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理分真空驅(qū)動型真空驅(qū)動型 采用真空式節(jié)氣門驅(qū)采用真空式節(jié)氣門驅(qū)動裝置動裝置電動驅(qū)動型電動驅(qū)動型 采用電動式節(jié)氣門驅(qū)采用電動式節(jié)氣門驅(qū)動裝置動裝置第二節(jié)第二節(jié) 巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理一、工作原理一、工作原理1.基本控制原理基本控制原理2.工作過程工作過程（1）巡航車速設(shè)定）巡航車速設(shè)定 接通主開關(guān)，若車速在巡航控制車速范圍內(nèi)（接通主開關(guān)，若車速在巡航控制車速范圍內(nèi)（40-200km/h），將），將“設(shè)定設(shè)定/滑行滑行”開關(guān)接通后在斷開，即可開關(guān)接通后在斷開，即可將斷開時的實際車速設(shè)定為巡航車速。將斷開時的實際車速設(shè)定為巡航車速。 1）增

4、加設(shè)定車速）增加設(shè)定車速 在巡航狀態(tài)下，接通在巡航狀態(tài)下，接通“恢復(fù)恢復(fù)/加速加速”開關(guān)，將自動開大開關(guān)，將自動開大節(jié)氣門，使汽車加速，斷開該開關(guān)時，將記憶當(dāng)前的車速，節(jié)氣門，使汽車加速，斷開該開關(guān)時，將記憶當(dāng)前的車速，作為新的巡航速度。作為新的巡航速度。 2）降低設(shè)定車速）降低設(shè)定車速 在巡航狀態(tài)下，接通在巡航狀態(tài)下，接通“設(shè)定設(shè)定/滑行滑行”開關(guān)，將自動關(guān)閉開關(guān)，將自動關(guān)閉節(jié)氣門，使汽車減速，斷開該開關(guān)時，將記憶當(dāng)前的車速，節(jié)氣門，使汽車減速，斷開該開關(guān)時，將記憶當(dāng)前的車速，作為新的巡航速度。作為新的巡航速度。 3）恢復(fù)設(shè)定車速）恢復(fù)設(shè)定車速 在巡航狀態(tài)退出后，若車速仍在巡航控制車速范圍內(nèi)

5、，在巡航狀態(tài)退出后，若車速仍在巡航控制車速范圍內(nèi)，接通接通“恢復(fù)恢復(fù)/加速加速”開關(guān)，即可恢復(fù)原設(shè)定巡航速度。開關(guān)，即可恢復(fù)原設(shè)定巡航速度。（2）巡航功能的取消）巡航功能的取消 1）駕駛員操作取消）駕駛員操作取消 踩制動踏板、拉駐車制動、踩離合器、踩制動踏板、拉駐車制動、踩離合器、變速器掛變速器掛n檔，按下巡航取消開關(guān)，將立即檔，按下巡航取消開關(guān)，將立即取消巡航功能。取消巡航功能。 2）自動取消）自動取消 巡航系統(tǒng)故障、車速下降到下限巡航系統(tǒng)故障、車速下降到下限（40km/h）、車速降低到設(shè)定車速以下）、車速降低到設(shè)定車速以下16km/h、巡航系統(tǒng)斷電，將自動取消巡航、巡航系統(tǒng)斷電，將自動取消

6、巡航控制功能。控制功能。（3）其它功能）其它功能 1）車速下限控制）車速下限控制 巡航車速的最低值（巡航車速的最低值（40km/h）,低于此值時，低于此值時，巡航控制被取消。巡航控制被取消。 2）車速上限控制）車速上限控制 巡航車速的最高值（巡航車速的最高值（200km/h）,高于此值時，高于此值時，操作操作“加速加速”開關(guān)，不能再提高車速。開關(guān)，不能再提高車速。 3）自動變速器控制）自動變速器控制 4）迅速升、降速控制）迅速升、降速控制 點動點動“設(shè)定設(shè)定/滑行滑行”開關(guān)，設(shè)定速度每次降低開關(guān)，設(shè)定速度每次降低1.65km/h， 點動點動“恢復(fù)恢復(fù)/加速加速”開關(guān)，設(shè)定速度每次升高開關(guān)，設(shè)定

7、速度每次升高1.65km/h。 5）自診斷功能）自診斷功能二、巡航控制系統(tǒng)的組成部件二、巡航控制系統(tǒng)的組成部件 主要由傳主要由傳感器、各種感器、各種開關(guān)、控制開關(guān)、控制器、巡航執(zhí)器、巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。行機(jī)構(gòu)組成。1.傳感器傳感器 1）車速傳感器）車速傳感器 提供車速信號。提供車速信號。 2）節(jié)氣門位置傳感器）節(jié)氣門位置傳感器 提供節(jié)氣門開度信號。提供節(jié)氣門開度信號。 3）節(jié)氣門控制搖臂傳感器）節(jié)氣門控制搖臂傳感器 類似節(jié)氣門位置傳感器。類似節(jié)氣門位置傳感器。2.取消巡航開關(guān)取消巡航開關(guān) 1）制動燈開關(guān)）制動燈開關(guān) 2）空擋起動開關(guān)（自動變速器）空擋起動開關(guān)（自動變速器） 3）離合器開關(guān)（手動變

8、速器）離合器開關(guān)（手動變速器） 4）駐車制動開關(guān)）駐車制動開關(guān)3.巡航操控開關(guān)巡航操控開關(guān)（1）主開關(guān)）主開關(guān) 電源開關(guān)。電源開關(guān)。（2）控制開關(guān)）控制開關(guān) 用于設(shè)定、滑行、恢復(fù)、加速、取消等功能，一般采用組用于設(shè)定、滑行、恢復(fù)、加速、取消等功能，一般采用組合開關(guān)。合開關(guān)。4.執(zhí)行器執(zhí)行器（1）電動執(zhí)行器）電動執(zhí)行器 由電機(jī)（直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)）、傳動機(jī)構(gòu)、電位計等組成由電機(jī)（直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)）、傳動機(jī)構(gòu)、電位計等組成（2）氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)）氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu) 利用進(jìn)氣管的真空度或真空泵作為操作節(jié)氣利用進(jìn)氣管的真空度或真空泵作為操作節(jié)氣門的動力。由壓力控制閥、氣缸、傳動機(jī)構(gòu)、空門的動力。由壓力控制閥、氣缸、傳動機(jī)構(gòu)、空氣管路組成。氣管路組