基于PROTEUS的頻率計(jì)的設(shè)計(jì)

1、河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘要摘要在電子技術(shù)中，頻率是最基本的參數(shù)之一，并且與許多電參量的測(cè)量方案、測(cè)量結(jié)果都有十分密切的關(guān)系，因此頻率的測(cè)量就顯得更為重要。頻率計(jì)可以用純硬件電路搭制。本文設(shè)計(jì)了一種以單片機(jī)at89c52為核心的數(shù)字頻率計(jì),其中硬件部分主要是由整形電路、單片機(jī)最小系統(tǒng)和顯示單元組成的，軟件設(shè)計(jì)是由一些功能模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的，例如有初始化模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊等等。此外，通過(guò)控制單片機(jī)的各項(xiàng)功能和運(yùn)算操作能力進(jìn)而來(lái)實(shí)現(xiàn)周期和頻率間的計(jì)數(shù)和數(shù)據(jù)的保存。通過(guò)這樣的設(shè)計(jì)能測(cè)量頻率10hz-10khz,這既達(dá)到了設(shè)計(jì)所要求的頻率測(cè)量范圍，又達(dá)到了較高的精確度。測(cè)量時(shí)，將被測(cè)輸入信號(hào)送給單

2、片機(jī)，通過(guò)程序控制計(jì)數(shù)，結(jié)果送數(shù)碼管顯示頻率值。本設(shè)計(jì)中的頻率計(jì)具有電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、測(cè)量方便、精度較高等特點(diǎn),適合測(cè)量低頻信號(hào),能基本滿足一般情況下的需求,既保證了測(cè)頻精度，又使系統(tǒng)具有較好的實(shí)時(shí)性，并且本頻率計(jì)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，便于攜帶，擴(kuò)展能力強(qiáng)，適用范圍廣。另外，由于本設(shè)計(jì)采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法，提高了測(cè)量頻率的范圍,并且本次設(shè)計(jì)包括硬件畫圖和軟件程序編寫。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：頻率測(cè)量,頻率計(jì),單片機(jī),led顯示河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘要i河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） abstractiiabstractamong electronic technology, frequency

3、 is one of the most basic parameters,and result of measuring have a very close relation to a lot of electric parameters, so the measurement of frequency seems even more important. frequency counter can take the system with pure hardware circuitry.based on single-chip processor digital frequency of t

4、housands of design and implementation abstract this article proposes plan design digital frequency meter, highlighting the design taking monolithic integrated circuit at89c52 as the control core. the hardware partially is composed by the shaping circuit 、the smallest system of microcontroller and th

5、e data display electric circuit; the software design is achieved by many functional modules, such as the signal frequency measurement module、the data display module and so on. whats more ,achieving counting function and conversion between cycle and frequency by using control functions and mathematic

6、s operation ability of microcontroller. like these the survey scope can achieve 10hz-10khz, both can reach the frequency range requirements designed,and the measuring accuracy high。besides, because originally design the design method to adopt module, improve the range of measuring frequency. and the

7、 drawing of this design,including hardware and software programming.key words: frequency measurement, cymometer,single-chip computer ,led display河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄iii目錄摘要 .iabstract ii前言 .iv1. 緒論 .11.1 課題背景 .11.2 課題研究的目的和意義.21.3 畢業(yè)設(shè)計(jì)所用的方法.22. 頻率計(jì)總體方案設(shè)計(jì) .32.1 方案比較 .32.2 方案論證 .42.3 方案選擇 .43. 頻率計(jì)的硬件系統(tǒng)

8、設(shè)計(jì) .53.1 頻率計(jì)的硬件系統(tǒng)框架.53.2 頻率計(jì)的主機(jī)電路設(shè)計(jì) .53.2.1 89c52 芯片介紹.63.2.2 單片機(jī)復(fù)位狀態(tài).73.3 頻率計(jì)的信號(hào)處理電路設(shè)計(jì) .93.4 頻率計(jì)顯示電路的設(shè)計(jì) .104. 頻率計(jì)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) .134.1 軟件設(shè)計(jì)規(guī)劃.134.1.1 信號(hào)處理.134.1.2 中斷控制 .144.2 定時(shí)/計(jì)數(shù)器.144.2.1 控制寄存器.144.2.2 定時(shí)工作方式 0.154.3 程序流程圖設(shè)計(jì) .154.3.1 主程序流程 .154.3.2 中斷流程.165. 頻率計(jì)的仿真調(diào)試 .19參考文獻(xiàn) .23致謝 .24附錄（程序） .25河南城建學(xué)院本科畢業(yè)

9、設(shè)計(jì)（論文） 目錄iv附錄（頻率計(jì)的系統(tǒng)原理圖） .28河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 前言v前言 在電子測(cè)量領(lǐng)域中，頻率測(cè)量的精確度是最高的，可達(dá) 1010e-13 數(shù)量級(jí)。因此，在生產(chǎn)過(guò)程中許多物理量，例如溫度、壓力、流量、液位、ph 值、振動(dòng)、位移、速度、加速度，乃至各種氣體的百分比成分等均用傳感器轉(zhuǎn)換成信號(hào)頻率，然后用頻率計(jì)來(lái)測(cè)量，以提高精確度。 國(guó)際上頻率計(jì)的分類很多。按功能分類，測(cè)量某種單一功能的計(jì)數(shù)器。如頻率計(jì)數(shù)器，只能專門用來(lái)測(cè)量高頻和微波頻率；時(shí)間計(jì)數(shù)器，是以測(cè)量時(shí)間為基礎(chǔ)的計(jì)數(shù)器，其測(cè)時(shí)分辨力和準(zhǔn)確度很高，可達(dá) ns 數(shù)量級(jí)；特種計(jì)數(shù)器，它具有特種功能，如可逆計(jì)數(shù)器、予置

10、計(jì)數(shù)器、差值計(jì)數(shù)器、倒數(shù)計(jì)數(shù)器等，用于工業(yè)和白控技術(shù)等方面。頻率計(jì)按頻段分類 低速計(jì)數(shù)器：最高計(jì)數(shù)頻率10mhz； 中速計(jì)數(shù)器：最高計(jì)數(shù)頻率 10100mhz； 高速計(jì)數(shù)器：最高計(jì)數(shù)頻率100mhz； 微波頻率計(jì)數(shù)器：測(cè)頻范圍 180ghz 或更高。單片機(jī)自問(wèn)世以來(lái)，性能不斷提高和完善，其資源又能滿足很多應(yīng)用場(chǎng)合的需要，加之單片機(jī)具有集成度高、功能強(qiáng)、速度快、體積小、功耗低、使用方便、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，因此，在工業(yè)控制、智能儀器儀表、數(shù)據(jù)采集和處理、通信系統(tǒng)、高級(jí)計(jì)算器、家用電器等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，并且正在逐步取代現(xiàn)有的多片微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。單片機(jī)的潛力越來(lái)越被人們所重視。特別是當(dāng)前用 cmos

11、工藝制成的各種單片機(jī)，由于功耗低，使用的溫度范圍大，抗干擾能力強(qiáng)、能滿足一些特殊要求的應(yīng)用場(chǎng)合，更加擴(kuò)大了單片機(jī)的應(yīng)用范圍，也進(jìn)一步促使單片機(jī)性能的發(fā)展。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論01. 緒論1.1 課題背景頻率計(jì)是一種基礎(chǔ)測(cè)量?jī)x器，到目前為止已有 30 多年的發(fā)展歷史。傳統(tǒng)的數(shù)字頻率計(jì)可以通過(guò)普通的硬件電路組合來(lái)實(shí)現(xiàn)，其開(kāi)發(fā)過(guò)程、調(diào)試過(guò)程十分繁瑣，而且由于電子器件之間的互相干擾，從而影響頻率計(jì)的精度，同時(shí)由于其體積較大，已經(jīng)不適應(yīng)電子設(shè)計(jì)的發(fā)展要求。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，頻率計(jì)也日益發(fā)展。目前已經(jīng)有操作方便、量程（足夠）寬、可靠性高的頻率計(jì)；也有適應(yīng)高分辨率、高精度、高穩(wěn)定度、高測(cè)

12、量速度的頻率計(jì)。早期，設(shè)計(jì)師們追求的目標(biāo)主要是擴(kuò)展測(cè)量范圍，再加上提高測(cè)量精度、穩(wěn)定度等，這些也是人們衡量頻率計(jì)的技術(shù)水平，決定頻率計(jì)價(jià)格高低的主要依據(jù)。目前這些基本技術(shù)日臻完善、成熟。應(yīng)用現(xiàn)代技術(shù)可以輕松地將頻率計(jì)的測(cè)頻上限擴(kuò)展到微波頻段。在測(cè)試通訊、微波器件或產(chǎn)品的過(guò)程中,是常常需要測(cè)量頻率的。在電子技術(shù)中，頻率是最基本的參數(shù)之一，并且與許多電參量的測(cè)量方案、測(cè)量結(jié)果都有十分密切的關(guān)系，因此頻率的測(cè)量就顯得更為重要。另外，由于現(xiàn)實(shí)測(cè)量中的信號(hào)都是較復(fù)雜的信號(hào)，如含有復(fù)雜頻率成分、調(diào)試的或含有頻率分量的、頻率固定的或者變化的、純凈的或疊加有干擾的等等。為了能正確的測(cè)量不同類型的信號(hào)，必須了解

13、待測(cè)量信號(hào)的特性和各種頻率測(cè)量?jī)x器的性能。需要根據(jù)其附加特性或價(jià)格來(lái)慎重選擇。對(duì)靈敏度和準(zhǔn)確度的要求：為了測(cè)量微波頻率，頻率計(jì)必須在測(cè)量頻率點(diǎn)上有足夠的靈敏度，這樣當(dāng)測(cè)量臨界信號(hào)時(shí)才可能有更多的靈活性。如果要做精確的測(cè)量，一定要保證被測(cè)信號(hào)的頻率和幅度在測(cè)量?jī)x器的指標(biāo)范圍之內(nèi)。國(guó)內(nèi)、國(guó)際上數(shù)字頻率計(jì)的分類很多,按功能分類，因計(jì)數(shù)式頻率計(jì)的測(cè)量功能很多，用途很廣,所以根據(jù)儀器具有的功能，電子計(jì)數(shù)器有通用和專用之分。通用型計(jì)數(shù)器：是一種具有多種測(cè)量功能、多種用途的萬(wàn)能計(jì)數(shù)器。專用計(jì)數(shù)器：指專門用來(lái)測(cè)量某種單一功能的計(jì)數(shù)器。 頻率計(jì)的基本原理是用一個(gè)頻率穩(wěn)定度高的頻率源作為基準(zhǔn)時(shí)鐘，對(duì)比測(cè)量其他信號(hào)

14、的頻率。通常情況下計(jì)算每秒內(nèi)待測(cè)信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)，此時(shí)我們稱閘門時(shí)間為 1 秒。閘門時(shí)間也可以大于或小于一秒。閘門時(shí)間越長(zhǎng)，得到的頻率值就越準(zhǔn)確，但閘門時(shí)間越長(zhǎng)則每測(cè)一次頻率的間隔就越長(zhǎng)。閘門時(shí)間越短，測(cè)的頻率值刷新就越快，但測(cè)得的頻率精度就受影響。頻率計(jì)是用數(shù)字顯示被測(cè)信號(hào)頻率的儀器，被測(cè)信號(hào)可以是正弦波，方波或其它周期性變化的信號(hào)。如配以適當(dāng)河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論1的傳感器，可以對(duì)多種物理量進(jìn)行測(cè)試，比如機(jī)械振動(dòng)的頻率，轉(zhuǎn)速，聲音的頻率以及產(chǎn)品的計(jì)件等等。1.2 課題研究的目的和意義隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，尤其是單片機(jī)技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)的高速發(fā)展，頻率計(jì)的研究及應(yīng)用越來(lái)越受到重視，

15、這樣對(duì)頻率測(cè)量設(shè)備的要求也越來(lái)越高。目前的微處理器芯片發(fā)展迅速，出現(xiàn)諸如 dsp、fpja 等不同領(lǐng)域的應(yīng)用芯片。而單片機(jī)是一門發(fā)展極快，應(yīng)用方式極其靈活的使用技術(shù)。它以靈活的設(shè)計(jì)、微小的功耗、低廉的成本，在數(shù)據(jù)采集、過(guò)程控制、模糊控制、智能儀表等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，極大的提高了這些領(lǐng)域的技術(shù)水平和自動(dòng)化程度。單片機(jī)頻率計(jì)以其可靠性高、體積小、價(jià)格低、功能全等優(yōu)點(diǎn)，廣泛地應(yīng)用于各種智能儀器中，這些智能儀器的操作在進(jìn)行儀器校核以及測(cè)量過(guò)程的控制中，達(dá)到了自動(dòng)化，傳統(tǒng)儀器面板上的開(kāi)關(guān)和旋鈕被鍵盤所代替，測(cè)試人員在測(cè)量時(shí)只需按需要的鍵，省掉很多煩瑣的人工調(diào)節(jié)，智能儀器通常能自動(dòng)選擇量程，自動(dòng)校準(zhǔn)。有

16、的還能自動(dòng)調(diào)整測(cè)試點(diǎn)，這樣不僅方便了操作，也提高了測(cè)試精度,另外，在電子技術(shù)中，頻率是最基本的參數(shù)之一，并且與許多電參量的測(cè)量方案、測(cè)量結(jié)果都有十分密切的關(guān)系，因此頻率計(jì)在教學(xué)、科研、測(cè)量?jī)x器、工業(yè)控制等方面都有較廣泛的應(yīng)用。 1.3 畢業(yè)設(shè)計(jì)所用的方法 以單片機(jī)為控制器件，用硬件語(yǔ)言進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用單片機(jī)智能控制，結(jié)合外圍電子電路，得以進(jìn)行高低頻率的精度測(cè)量。 使用單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)頻率計(jì)系統(tǒng)，系統(tǒng)以單片機(jī)為主控單元，主要用于對(duì)方波、正弦波頻率的測(cè)量。 借助 proteus 軟件，進(jìn)行仿真，對(duì)設(shè)計(jì)原理、檢測(cè)方法進(jìn)行驗(yàn)證。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 頻率計(jì)總體方案設(shè)計(jì)22. 頻率計(jì)總體方案

17、設(shè)計(jì)2.1 方案比較方案一：本方案主要以單片機(jī)為核心，利用單片機(jī)的計(jì)數(shù)定時(shí)功能來(lái)實(shí)現(xiàn)頻率的計(jì)數(shù)并且利用單片機(jī)的動(dòng)態(tài)掃描法把測(cè)出的數(shù)據(jù)送到數(shù)字顯示電路顯示。其原理框圖如圖 2.1 所示：信號(hào)放大電路信號(hào)整形單片機(jī)at89c52電路數(shù)字顯示 電 路圖 2.1 方案一原理框圖方案二：本方案主要以數(shù)字器件為核心，主要分為時(shí)基電路，邏輯控制電路，放大整形電路，閘門電路，計(jì)數(shù)電路，鎖存電路，譯碼顯示電路七大部分。其原理框圖如圖 2.2 所示：邏輯控制電路時(shí)基電路放大整形電路閘門電路計(jì)數(shù)器鎖存器 譯碼顯示器圖 2.2 方案二原理框圖河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 頻率計(jì)總體方案設(shè)計(jì)32.2 方案論證方案一

18、：本方案主要以單片機(jī)為核心，利用單片機(jī)的計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的功能對(duì)被測(cè)信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)。編寫相應(yīng)的程序可以使單片機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)測(cè)量的量程，并把測(cè)出的頻率數(shù)據(jù)送到顯示電路顯示。方案二：本方案使用大量的數(shù)字器件，被測(cè)信號(hào)經(jīng)放大整形電路變成計(jì)數(shù)器所要求的脈沖信號(hào)，其頻率與被側(cè)信號(hào)的頻率相同。同時(shí)時(shí)基電路提供標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間基準(zhǔn)信號(hào)，其高電平持續(xù)時(shí)間 1s，當(dāng) 1s 信號(hào)來(lái)到時(shí)，閘門開(kāi)通，被測(cè)脈沖信號(hào)通過(guò)閘門，計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，直到 1s 信號(hào)結(jié)束閘門關(guān)閉，停止計(jì)數(shù)。若在閘門時(shí)間 1s 內(nèi)計(jì)數(shù)器計(jì)得的脈沖個(gè)數(shù)為 n，則被測(cè)信號(hào)頻率 fx = nhz。邏輯控制電路的作用有兩個(gè)：一是產(chǎn)生鎖存脈沖，是顯示器上的數(shù)字穩(wěn)定；二是產(chǎn)生

19、清零脈沖，使計(jì)數(shù)器每次測(cè)量從零開(kāi)始計(jì)數(shù)。2.3 方案選擇比較以上兩種方案可以知道，方案一的核心是單片機(jī)，使用的元器件少，原理電路簡(jiǎn)單，調(diào)試簡(jiǎn)單只要改變程序的設(shè)定值則可以實(shí)現(xiàn)不同頻率范圍的測(cè)試能自動(dòng)選擇測(cè)試的量程。與方案一相比較方案二則使用了大量的數(shù)字元器件，原理電路復(fù)雜，硬件調(diào)試麻煩。如要測(cè)量高頻的信號(hào)還需要加上分頻電路，價(jià)格相對(duì)高了點(diǎn)?；谏鲜霰容^，所以選擇了方案一。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 頻率計(jì)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)43. 頻率計(jì)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 頻率計(jì)的硬件系統(tǒng)框架頻率計(jì)是一個(gè)將被測(cè)頻率顯示出來(lái)的計(jì)數(shù)裝置，它主要由信號(hào)處理電路部分、單片機(jī) at89c52 控制部分、led 顯示器部

20、分等組成。該系統(tǒng)的功能是將信號(hào)輸入p3.4 口，通過(guò)單片機(jī)程序控制，對(duì) led 顯示器進(jìn)行段控和位控，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示。頻率計(jì)是計(jì)算機(jī)、通訊設(shè)備、音頻視頻等科研生產(chǎn)領(lǐng)域不可缺少的測(cè)量?jī)x器。在進(jìn)行有關(guān)電子技術(shù)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試過(guò)程中，由于其使用十進(jìn)制數(shù)顯示，測(cè)量迅速，精確度高，顯示直觀，會(huì)被經(jīng)常使用到。圖 3.1 為頻率計(jì)方框圖。信號(hào)輸入at89c52單片機(jī)led數(shù)碼顯示 圖 3.1 頻率計(jì)方框圖 3.2 頻率計(jì)的主機(jī)電路設(shè)計(jì)at89c52 可以完成 isp 在線編程功能，at89c52 內(nèi)部有 eeprom，可以在程序中修改，斷電不丟失。還增加了兩級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)，stc 推出的系列 52 單片機(jī)芯片

21、是全面兼容其它 52 單片機(jī)的。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 頻率計(jì)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)53.2.1 89c52 芯片介紹 許多由關(guān)硬件設(shè)計(jì)中都使用到單片機(jī) 89c52，其功能比以往的單片機(jī)強(qiáng)大的多。89c52 引腳圖如圖 3.2 所示：圖 3.2 89c52 引腳圖芯片中未給出的引腳及其功能如下：主電源引腳 vcc 和 vss：vcc（40 腳）接5v 電壓，vss（20 腳）接地。89c52 晶振接法如圖 3.3 所示：河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 頻率計(jì)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)6 圖 3.3 89c52 晶振接法圖選用 0.24mhz 頻率的晶體，允許輸入的脈沖頻率為 10khz。電容的大小范圍

22、為 20pf40pf，本設(shè)計(jì)選用 33pf 電容。3.2.2 單片機(jī)復(fù)位狀態(tài)單片機(jī)的復(fù)位都是靠外部電路實(shí)現(xiàn)的，在時(shí)鐘電路工作后，只要在單片機(jī)的rst 引腳上出現(xiàn) 24 個(gè)時(shí)鐘震蕩脈沖（2 個(gè)機(jī)器周期）以上的高電平，單片機(jī)便實(shí)現(xiàn)初始化狀態(tài)復(fù)位。為了保證應(yīng)用系統(tǒng)可靠地復(fù)位，在設(shè)計(jì)復(fù)位電路時(shí)，通常使rst 引腳保持 10ms 以上的高電平。只要保持高電平，則 mcs-52 單片機(jī)就循環(huán)復(fù)位；當(dāng) rst 從高電平變?yōu)榈碗娖揭院?，mcs-52 單片機(jī)從 0000h 地址開(kāi)始執(zhí)行程序。在復(fù)位有效期間，ale 引腳輸出高電平。89c52 上電復(fù)位電路圖如圖 3.4 所示：河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 頻

23、率計(jì)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)7圖 3.4 89c52 上電復(fù)位電路圖 表 3.1 單片機(jī)復(fù)位狀態(tài)表 專用寄存器復(fù)位狀態(tài)專用寄存器復(fù)位狀態(tài)pc0000htmod00hacc00htcon00hb00hth000hpsw00htl000hsp07hth100hdptr0000htl100hp0p3ffhscon00hipxxx0 0000bsbufxxxx xxxxbie0xx0 0000bpcon0xxx xxxxb河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 頻率計(jì)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)8 復(fù)位后，p0 口p3 口輸出高電平，且使這些準(zhǔn)雙向口皆處于輸入狀態(tài)，并且將 07h 寫入棧指針 sp（即設(shè)定堆棧底為 07h） ，同時(shí)

24、，將程序計(jì)數(shù)器 pc 和其余的特殊功能寄存器清為 0（不定的位除外） 。但復(fù)位不影響單片機(jī)內(nèi)部的 ram 狀態(tài)。 3.3 頻率計(jì)的信號(hào)處理電路設(shè)計(jì)7414 是反相施密特觸發(fā)器集成電路，其基本作用就是作為反相器，一般用于信號(hào)輸入電路，用施密特觸發(fā)器對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行波形整形。其功能、作用如圖3.5 所示：圖 3.5 輸入信號(hào)波形整形圖本設(shè)計(jì)為滿足設(shè)計(jì)要求，被測(cè)信號(hào)是要進(jìn)行波形的變換。由放大器把正弦波樣的正負(fù)交替波形變換成單向脈沖，再經(jīng)過(guò) 7414 將放大器產(chǎn)生的單向脈沖變換為 方波。這樣處理以后信號(hào)變成方波信號(hào)，以便后續(xù)的電路進(jìn)行計(jì)數(shù)。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 頻率計(jì)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)93.4

25、頻率計(jì)顯示電路的設(shè)計(jì)圖 3.6 頻率計(jì)顯示電路圖在單片機(jī)系統(tǒng)中，常用的顯示器有：發(fā)光二極管顯示器，簡(jiǎn)稱 led；液晶顯示器，簡(jiǎn)稱 lcd；熒光管顯示器。而發(fā)光二極管顯示又分為固定段顯示和可以拼裝的大型字段顯示，此外還有共陽(yáng)極和共陰極之分等。led 段顯示器結(jié)構(gòu)與原理：led 顯示器是由發(fā)光二極管顯示字段組成的顯示塊，有 7 段和“米”字段之分。這種顯示塊有共陽(yáng)極和共陰極兩種。此外，顯示塊中還有一個(gè)圓點(diǎn)型發(fā)光二極管（在圖中以 dp 表示）用于顯示小數(shù)點(diǎn)。通過(guò)發(fā)光二極管亮、暗的不同組，可以顯示多中數(shù)字、字母以及其他符號(hào)。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 頻率計(jì)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)10led 顯示塊中的發(fā)

26、光二極管共有兩種連接方法:共陽(yáng)極接法發(fā)光二極管的陽(yáng)極連在一起構(gòu)成公共陽(yáng)極。使用時(shí)公共陽(yáng)極接5v，這樣，陰極端輸入低電平的段的發(fā)光二極管被點(diǎn)亮，相應(yīng)的段被顯示；而輸入高電平的段則不點(diǎn)亮。共陰極接法發(fā)光二極管的陰極連在一起構(gòu)成公共陰極。使用時(shí)公共陰極接地，這樣，陽(yáng)極端輸入高電平的段的發(fā)光二極管被點(diǎn)亮，相應(yīng)的段被顯示；而輸入低電平的段則不點(diǎn)亮。數(shù)碼管引腳如圖 3.7 所示：圖 3.7 數(shù)碼管引腳圖共陰和共陽(yáng)結(jié)構(gòu)的 led 顯示器各筆劃段名和安排位置是相同的。當(dāng)二極管導(dǎo)通時(shí)，相應(yīng)的筆劃段發(fā)亮，由發(fā)亮的筆劃段組合而顯示的各種字符。8 個(gè)筆劃段dp、g、f、e、d、c、b、a 對(duì)應(yīng)于一個(gè)字節(jié)（8 位）的d

27、7、d6、d5、d4、d3、d2、d1、d0，于是用 8 位二進(jìn)制碼就可以表示欲顯示字符的字形代碼。例如，對(duì)于共陰 led 顯示器，當(dāng)公共陰極接地（為零電平） ，而陽(yáng)極 dp、g、f、e、d、c、b、a 各段為 0111011 時(shí)，顯示器顯示p字符，即對(duì)于共陰極 led 顯示器， “p”字符的字形碼是 73h。如果是共陽(yáng) led 顯示器，公共陽(yáng)極接高電平，顯示“p”字符的字形代碼應(yīng)為 10001100（8ch） 。用 led 顯示器顯示十進(jìn)制轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)的字形代碼在表 3.2 中列出。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 頻率計(jì)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)11表 3.2 led 十六進(jìn)制的數(shù)字代碼表 字形共

28、陽(yáng)極代碼共陰極代碼字形共陽(yáng)極代碼共陰極代碼0c0h3fh990h6fh1f9h06ha88h77h2a4h5bhb83h7ch3boh4fhcc6h39h499h66hda1h5eh592h6dhe86h79h682h7dhf8eh71h7f8h07h滅ffh00h880h7fh 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 頻率計(jì)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)124. 頻率計(jì)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 軟件設(shè)計(jì)規(guī)劃4.1.1 信號(hào)處理在頻率計(jì)開(kāi)始工作，或者完成一次頻率測(cè)量，系統(tǒng)軟件都進(jìn)行測(cè)量初始化。測(cè)量初始化模塊設(shè)置堆棧指針（sp） 、工作寄存器、中斷控制和定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作首先被設(shè)置為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)寄存

29、器清 0 后，置運(yùn)行控制位 tr 為 1，啟動(dòng)對(duì)待測(cè)信號(hào)的計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)閘門由軟件延時(shí)程序?qū)崿F(xiàn)，從計(jì)數(shù)閘門的最小值開(kāi)始，也就是從測(cè)量頻率的高量程開(kāi)始。計(jì)數(shù)閘門結(jié)束時(shí) tr 清 0，停止計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)寄存器中的值通過(guò) 16 進(jìn)制數(shù)道 10 進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換程序轉(zhuǎn)換為 10 進(jìn)制數(shù)。對(duì) 10 進(jìn)制數(shù)的最高位進(jìn)行判別，若該位不為 0，滿足測(cè)量數(shù)據(jù)有效位數(shù)的要求，測(cè)量值和量程信息一起送到顯示模塊；若該位為 0，將計(jì)數(shù)閘門的寬度擴(kuò)大 10 倍，重新對(duì)待測(cè)信號(hào)的技術(shù)，直到滿足測(cè)量數(shù)據(jù)有效位數(shù)的要求。待測(cè)信號(hào)經(jīng)預(yù)處理電路分頻后變成較寬的方波信號(hào)，并加至單片機(jī)的 p3.4引腳，為單片機(jī)測(cè)信號(hào)頻率提供有效的輸入信號(hào)。單片機(jī)通

30、過(guò)檢測(cè) p3.4 引腳來(lái)判斷是否啟動(dòng)測(cè)周期程序。當(dāng)該引腳為高電平時(shí)則等待，知道該引腳出現(xiàn)低電平時(shí)才開(kāi)始測(cè)周期。首先將零賦給 th0、tl0 兩個(gè)寄存器，將定時(shí)器 t0 的運(yùn)行控制位 tr0 置位，同時(shí)也將 et0 置位以允許定時(shí)器 t0 終端，然后再判斷 p3.4 引腳是否還為低電平，當(dāng)不是低電平時(shí)則等待。一旦出現(xiàn)低電平則使 tr0 復(fù)位以終止定時(shí)器，測(cè)周期程序結(jié)束。在測(cè)周期過(guò)程中，會(huì)發(fā)生定時(shí)器 t0 的中斷，每發(fā)生一次中斷則將 r0 寄存器加一，因此 r0 實(shí)際上是周期值的高字節(jié)。測(cè)出的周期值存儲(chǔ)在 r0、th0、tl0 三個(gè)寄存器中，然后將其轉(zhuǎn)換成頻率。由于所測(cè)周期的單位是 s，再相除轉(zhuǎn)換

31、時(shí)要將被除數(shù)擴(kuò)大 106倍，這樣才能保證得出正確的頻率。得出的頻率放到 r1、r2、r3 三個(gè)寄存器后調(diào)用轉(zhuǎn)換 bcd 代碼模塊。調(diào)用顯示消除多余零和顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，將要顯示的頻率值通過(guò)查表轉(zhuǎn)換成相應(yīng)數(shù)據(jù) 8 段碼放到現(xiàn)實(shí)緩沖區(qū)以備顯示。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 頻率計(jì)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)134.1.2 中斷控制由于在程序設(shè)計(jì)中用到中斷方式，所以我們?cè)诖藢?duì)單片機(jī)中斷系統(tǒng)中的中斷控制作一下介紹。中斷是工業(yè)過(guò)程控制及智能化儀器用微型機(jī)或單片機(jī)應(yīng)用最多的一種數(shù)據(jù)傳送方式。在通常情況下，單片機(jī)執(zhí)行主程序，只有當(dāng)正常狀態(tài)出現(xiàn)故障，或發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)，單片機(jī)才暫停執(zhí)行主程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行或處理中斷服務(wù)程序，

32、執(zhí)行完中斷服務(wù)程序后，再返回到主程序繼續(xù)運(yùn)行。單片機(jī)的這一種工作過(guò)程稱為中斷方式?；谫Y源共享原理上的中斷技術(shù)，在計(jì)算機(jī)中得到了廣泛的應(yīng)用。中斷技術(shù)能實(shí)現(xiàn) cpu 與外部設(shè)備的并行工作，提高 cpu 的利用率以及數(shù)據(jù)的輸入/輸出效率；中斷技術(shù)也能對(duì)計(jì)算機(jī)運(yùn)行過(guò)程中突然發(fā)生的故障及時(shí)發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行自動(dòng)處理如：硬件故障、運(yùn)算錯(cuò)誤及程序故障等；中斷技術(shù)還能使我們通過(guò)鍵盤發(fā)出請(qǐng)求，隨時(shí)對(duì)運(yùn)行中的計(jì)算機(jī)進(jìn)行干預(yù)，而不用先停機(jī)處理，然后再重新開(kāi)機(jī)等。在單片機(jī)中，中斷技術(shù)主要用于實(shí)時(shí)控制。所謂實(shí)時(shí)控制，就是要求計(jì)算機(jī)能及時(shí)地響應(yīng)被控對(duì)象提出的分析、計(jì)算和控制等請(qǐng)求，使被控對(duì)象保持在最佳工作狀態(tài)，以達(dá)到預(yù)定的控制

33、效果。由于這些控制參量的請(qǐng)求都是隨機(jī)發(fā)出的，而且要求單片機(jī)必須做出快速響應(yīng)并及時(shí)處理，對(duì)此，只有靠中斷技術(shù)才能實(shí)現(xiàn)。4.2 定時(shí)/計(jì)數(shù)器4.2.1 控制寄存器定時(shí)器控制寄存器（tcon） tcon 寄存器既參與中斷控制又參與定時(shí)控制?，F(xiàn)對(duì)其定時(shí)功能加以介紹。其中有關(guān)定時(shí)的控制位共有 4 位：f0 和 tf1計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志位當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)溢出（計(jì)滿）時(shí)，該位置“1” ；使用查詢方式時(shí)，此位作狀態(tài)位供查詢，但應(yīng)注意查詢有效后應(yīng)以軟件方法及時(shí)將該位清“0” ；使用中斷方式時(shí)，此位作中斷標(biāo)志位，在轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序時(shí)由硬件自動(dòng)清“0” 。r0 和 tr1定時(shí)器運(yùn)行控制位tro（tr1）=0停止定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

34、工作tro（tr1）=1啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 頻率計(jì)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)14工作方式控制寄存器（tmod）tmod 寄存器是一個(gè)專用寄存器，用于設(shè)定兩個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式。但 tmod 寄存器不能位尋址，只能用字節(jié)傳送指令設(shè)置其內(nèi)容。中斷允許控制寄存器（ie）ea中斷允許總控制位et0 和 et1定時(shí)/計(jì)數(shù)中斷定時(shí)器/計(jì)數(shù)器提供給用戶使用的有：8 位計(jì)數(shù)器 th 和 tl，以及有關(guān)的控制位。這些內(nèi)容只能以軟件方法使用。能夠產(chǎn)生中斷申請(qǐng)的部件被稱為中斷源。8052 型單片機(jī)提供了五個(gè)中斷源：兩個(gè)外部中斷源和三個(gè)內(nèi)部中斷源。每一個(gè)中斷源都有一個(gè)中斷申請(qǐng)標(biāo)志位，但是

35、串行口占有兩個(gè)中斷標(biāo)志位。一共有六個(gè)中斷標(biāo)志位。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器對(duì)輸入信號(hào)的要求定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的兩個(gè)作用是用來(lái)精確的確定某一段時(shí)間間隔（作定時(shí)器用）或累計(jì)外部輸入的脈沖個(gè)數(shù)（作計(jì)數(shù)器用） 。當(dāng)用作定時(shí)器時(shí)，在其輸入端輸入周期固定的脈沖，根據(jù)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中累計(jì)（或事先設(shè)置）的脈沖個(gè)數(shù)，即可計(jì)算出所定時(shí)間的長(zhǎng)度。當(dāng) 89c52 內(nèi)部的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器被選擇為定時(shí)器工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)輸入信號(hào)是內(nèi)部時(shí)鐘脈沖，每個(gè)機(jī)器周期產(chǎn)生一個(gè)脈沖使計(jì)數(shù)器增 1。因此，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的輸入脈沖周期與機(jī)器周期一樣，為振蕩頻率的 1/12。當(dāng)采用 12mhz 頻率的晶體時(shí)，計(jì)數(shù)頻率為 1mhz，輸入脈沖的周期間隔為 1s。由

36、于定時(shí)的精度決定于脈沖的周期，因此，當(dāng)需要高精度的定時(shí)器時(shí)，應(yīng)盡量選擇頻率較高的晶體。4.2.2 定時(shí)工作方式 0方式 0 是 13 位計(jì)數(shù)結(jié)構(gòu)的工作方式，其計(jì)數(shù)器由 th0 高 8 位和 tl0 的低五位構(gòu)成。tl0 的高 3 位棄之不用。當(dāng) c/ =0 時(shí)，多中開(kāi)關(guān)接通振蕩脈沖的 12 分頻輸出，13 位計(jì)數(shù)器以此進(jìn)行計(jì)數(shù)，這就是所謂定時(shí)器工作方式。當(dāng) c/ =1 時(shí)，多路開(kāi)關(guān)接通計(jì)數(shù)引腳（t0） ，外部計(jì)數(shù)脈沖由引腳 t0 輸入。當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，這就是所謂計(jì)數(shù)工作方式。不管是哪種工作方式，當(dāng) tl0 的低五位計(jì)數(shù)溢出時(shí)，向 th0 進(jìn)位，而全部 13位計(jì)數(shù)溢出時(shí)，則向計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志

37、位 tf0 進(jìn)位。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 頻率計(jì)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)154.3 程序流程圖設(shè)計(jì)4.3.1 主程序流程 主程序流程圖如圖 4.1 所示：頻率放大讀取當(dāng)前計(jì)數(shù)值重新啟動(dòng) t0、t1 中斷，重新進(jìn)行測(cè)量結(jié)果顯示ynkey=1開(kāi)始圖 4.1 主程序流程圖程序運(yùn)行后，若 key 為 1 則重新啟動(dòng) t0、t1 中斷，重新進(jìn)行測(cè)量。若不為 1 則讀取當(dāng)前計(jì)數(shù)值，然后對(duì)頻率進(jìn)行放大，最后再進(jìn)行結(jié)果顯示。4.3.2 中斷流程 t1 中斷流程圖如圖 4.2 所示：河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 頻率計(jì)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)16進(jìn)入中斷對(duì) t1 賦初值計(jì)算頻率值 freqtime count+tim

38、ecount=10退 出 中 斷停止t0t1圖 4.2 t1 中斷流程圖中斷程序?qū)崿F(xiàn)定時(shí)與計(jì)數(shù)的功能。t1 進(jìn)行定時(shí)，定時(shí)時(shí)間為 1s。進(jìn)入中斷后，先賦值于 t1，time count 加 1，而后計(jì)算相應(yīng)的頻率值。當(dāng) time count 加到 10 時(shí)，停止 t0，t1，并退出中斷。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 頻率計(jì)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)17t0 中斷流程圖如圖 4.3 所示： 進(jìn)入中斷 t0 count+退出中斷圖 4.3 t0 中斷流程圖進(jìn)入中斷后，t0 進(jìn)行計(jì)數(shù)，t0 中斷溢出一次。t0 count 加 1，當(dāng)定時(shí)達(dá)到1s 時(shí)，停止 t0，t1。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 頻率

39、計(jì)的仿真調(diào)試18 5. 頻率計(jì)的仿真調(diào)試 利用仿真軟件 proteus 的強(qiáng)大的仿真功能可以有效地檢驗(yàn)所設(shè)計(jì)的原理圖是否在理論上正確合理。分別以正弦波，方波，作為輸入信號(hào)檢測(cè)電路的仿真效果。 利用 keil uvision2 軟件編寫單片機(jī)的工作程序并且檢驗(yàn)程序是否成功編譯。通過(guò) keil uvision2 逐步運(yùn)行程序的功能可以檢測(cè)出程序的錯(cuò)漏從而進(jìn)行改正。程序編譯成功后，利用 isis 軟件把程序加載到原理圖中進(jìn)行仿真，通過(guò)顯示器顯示出來(lái)的頻率大小與所設(shè)計(jì)的頻率相比較可以看出所編寫的程序是否滿足要求，是否符合設(shè)計(jì)所要求的精度。測(cè)出各頻率范圍的誤差，如果不符合設(shè)計(jì)所要求的精度可以通過(guò)改變單片

40、機(jī)定時(shí)器的初始值或者優(yōu)化程序的結(jié)構(gòu)來(lái)減小誤差增加精度！led 數(shù)碼管采用的是動(dòng)態(tài)掃描的方法進(jìn)行顯示，要設(shè)計(jì)好相應(yīng)的掃描時(shí)間，因?yàn)閽呙钑r(shí)間太短則 led 顯示出來(lái)的數(shù)字便會(huì)一直在閃爍不穩(wěn)定，掃描時(shí)間太長(zhǎng)則 led 顯示便會(huì)出現(xiàn)短時(shí)間的熄滅。 系統(tǒng)仿真電路如下圖所示： 圖 5.1 系統(tǒng)仿真電路圖河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 頻率計(jì)的仿真調(diào)試19當(dāng)輸入信號(hào)頻率為 10hz :圖 5.2 系統(tǒng)仿真圖 當(dāng)輸入信號(hào)頻率為 100hz :圖 5.3 系統(tǒng)仿真圖河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 頻率計(jì)的仿真調(diào)試20 當(dāng)輸入信號(hào)頻率為 1khz:圖 5.4 系統(tǒng)仿真圖當(dāng)輸入信號(hào)頻率為 10khz:河南城建學(xué)

41、院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 頻率計(jì)的仿真調(diào)試21圖 5.5 系統(tǒng)仿真圖從上面的仿真結(jié)果可以得出如下結(jié)論：仿真電路導(dǎo)通，led 數(shù)碼管顯示器能顯示出所測(cè)量的信號(hào)頻率且測(cè)量范圍是 10hz-10khz，測(cè)量誤差在設(shè)計(jì)要求(1%)范圍內(nèi)。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 參考文獻(xiàn)22 參考文獻(xiàn)1陳敬遠(yuǎn).數(shù)字頻率計(jì)的 vhdl 設(shè)計(jì)j.浙江傳媒學(xué)院學(xué)報(bào); 2002,01: 36-38.2何均 ,楊明.適合于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的極值搜索算法j.單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2004，24.3杜玉遠(yuǎn).基于 top-down 方法的數(shù)字頻率計(jì)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)j.電子世界， 2004，5： 30-32.4錢進(jìn).基于 at89c20

42、51 的高度精度數(shù)字頻率計(jì)的設(shè)計(jì)j.機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新，2007，20（1）:86-87.5馮雷星，楊偉，蘆燕龍.基于單片機(jī)高性價(jià)比頻率計(jì)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)b.微計(jì)算機(jī)信息，2007，20.6赫建國(guó),劉立新,黨劍華.基于單片機(jī)的頻率計(jì)設(shè)計(jì)j.西安郵電學(xué)院學(xué)報(bào)，2003，03：34-37+75.7張毅剛.單片機(jī)原理及應(yīng)用.高等教育出版社m，2003.12(1).8施劍鳴.單片機(jī)測(cè)頻技術(shù)及測(cè)量精度的提高a.江蘇省計(jì)量測(cè)試學(xué)會(huì) 2005 年論文集 c,2005.9謝煌，黃為.基于 vhdl 語(yǔ)言設(shè)計(jì)頻率計(jì)j.北京現(xiàn)代電子技術(shù)，2003，14.10杜剛，高軍，童寧寧.基于 at89c2051 單片機(jī)的頻率計(jì)

43、設(shè)計(jì)j.微計(jì)算機(jī)應(yīng)用，2004，25（4）：498-501.11劉雪根.數(shù)字頻率計(jì)的誤差分析j.自動(dòng)化與儀表，1996，3：23-24.12顧巨峰，周浩洋，朱建華.基于可編程邏輯器件（lattice）的多功能數(shù)字頻率計(jì)j.電子工程師，2002，1：28-32.13王麗霞,程小輝,龔幼民.基于 lm331 的頻率計(jì)j.儀表技術(shù)與傳感器; 2007，09.14vasilis hamilakis.n.cvoulgaris.an accurate method for the measurement and its deviation using a micro-computerj.ieee tran

44、s instrmeas im-36，1987.no.1.15dawei fan，centeno，vphasor-based synchronized frequency measurement in power systemsjpower delivery,ieee transactions oil，2007.16yang. y., yi. j., woo, y.y., and kim. b.: optimum design for linearityand efficiency of microwave doherty amplifier using a new 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論

45、文） 參考文獻(xiàn)23loadmatching techniquej.microw. j., 2001, 44, pp. 2036.河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 致謝24 致謝感謝學(xué)校和老師對(duì)我的培養(yǎng)，給我這個(gè)自己動(dòng)手的機(jī)會(huì)和空間。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，終于在指導(dǎo)老師的幫助下完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)，這不僅對(duì)自己的動(dòng)手能力有了很大的提升，而且還加深了我對(duì)單片機(jī)理論的理解，將理論很好地應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中去，而且我還學(xué)會(huì)了如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。同時(shí)，更重要的是，我在這一設(shè)計(jì)過(guò)程中，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈，不輕易言棄。在此我要感謝每一個(gè)幫助過(guò)我的人。要感謝給予我支持和幫助的的老師和各位同學(xué)，在我最艱難的日子里，他們給我精神上的支持。他們一直在鼓勵(lì)我