項(xiàng)目一電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的電氣控制

1、 1.11.21.3基本控制相關(guān)知識 1.4應(yīng)用舉例 項(xiàng)目簡述 1熟悉低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理、型號、規(guī)格、正確選擇、使用熟悉低壓電器的結(jié)構(gòu)、工作原理、型號、規(guī)格、正確選擇、使用方法及其在控制線路的作用。方法及其在控制線路的作用。2能識讀相關(guān)電氣原理圖、安裝圖。能識讀相關(guān)電氣原理圖、安裝圖。3.掌握交流電動機(jī)的點(diǎn)動及連續(xù)控制線路掌握交流電動機(jī)的點(diǎn)動及連續(xù)控制線路4會安裝調(diào)試交流電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路及聯(lián)鎖控制線路。會安裝調(diào)試交流電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路及聯(lián)鎖控制線路。5能分析相關(guān)控制線路的電氣原理及掌握電氣控制線路中的保護(hù)措能分析相關(guān)控制線路的電氣原理及掌握電氣控制線路中的保護(hù)措施；施；6了解電力拖

2、動控制線路常見故障及其排除方法。了解電力拖動控制線路常見故障及其排除方法。7了解現(xiàn)代低壓電器應(yīng)用及發(fā)展。了解現(xiàn)代低壓電器應(yīng)用及發(fā)展。8.具有環(huán)境保護(hù)意識；具有良好的職業(yè)道德，做到安全文明生產(chǎn)具有環(huán)境保護(hù)意識；具有良好的職業(yè)道德，做到安全文明生產(chǎn)9.能夠進(jìn)行獨(dú)立學(xué)習(xí)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作，具備自信心、社會責(zé)任心能夠進(jìn)行獨(dú)立學(xué)習(xí)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作，具備自信心、社會責(zé)任心9具有具有環(huán)境保護(hù)意識，具有良好的職業(yè)道德，做到安全文明生產(chǎn)。環(huán)境保護(hù)意識，具有良好的職業(yè)道德，做到安全文明生產(chǎn)。10能夠進(jìn)行獨(dú)立學(xué)習(xí)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作，具備自信心、社會責(zé)任心。能夠進(jìn)行獨(dú)立學(xué)習(xí)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作，具備自信心、社會責(zé)任心。工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動部

3、件往往要求實(shí)現(xiàn)正反工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動部件往往要求實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向運(yùn)動，這就要求拖動電動機(jī)能正反向旋轉(zhuǎn)。例兩個(gè)方向運(yùn)動，這就要求拖動電動機(jī)能正反向旋轉(zhuǎn)。例如，在銑床加工中工作臺的左右、前后和上下運(yùn)動，起如，在銑床加工中工作臺的左右、前后和上下運(yùn)動，起重機(jī)的上升與下降等，可以采用機(jī)械控制、電氣控制或重機(jī)的上升與下降等，可以采用機(jī)械控制、電氣控制或機(jī)械電氣混合控制的方法來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)采用電氣控制的方機(jī)械電氣混合控制的方法來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)采用電氣控制的方法實(shí)現(xiàn)時(shí)，則要求電動機(jī)能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。從電動機(jī)法實(shí)現(xiàn)時(shí)，則要求電動機(jī)能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。從電動機(jī)的原理可知，改變電動機(jī)三相電源的相序即可改變電動的原理

4、可知，改變電動機(jī)三相電源的相序即可改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，而改變?nèi)嚯娫吹南嘈蛑恍枞我庹{(diào)換電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，而改變?nèi)嚯娫吹南嘈蛑恍枞我庹{(diào)換電源的兩根進(jìn)線，如圖源的兩根進(jìn)線，如圖1-1所示。所示。合上開關(guān)合上開關(guān)QS，按下啟動按鈕，按下啟動按鈕SB2，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；按下停，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；按下停止按鈕止按鈕SB1，電動機(jī)停止，按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕，電動機(jī)停止，按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3，電動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。機(jī)反轉(zhuǎn)。1、按鈕、按鈕按鈕開關(guān)是一種用人力（一般為手指或手掌）操按鈕開關(guān)是一種用人力（一般為手指或手掌）操作，并具有儲能（彈簧）復(fù)位的一種控制開關(guān)。作，并具有儲能（彈簧）復(fù)位的一種控制開關(guān)。按鈕的觸點(diǎn)允許通過的

5、電流較小，一般不超過按鈕的觸點(diǎn)允許通過的電流較小，一般不超過5A，因此一般情況下不直接控制主電路，而是在控制因此一般情況下不直接控制主電路，而是在控制電路中發(fā)出指令或信號去控制接觸器、繼電器等電路中發(fā)出指令或信號去控制接觸器、繼電器等電器，再由它們?nèi)タ刂浦麟娐返耐〝?、功能轉(zhuǎn)換電器，再由它們?nèi)タ刂浦麟娐返耐〝?、功能轉(zhuǎn)換或電氣聯(lián)鎖等?；螂姎饴?lián)鎖等。2、按鈕符號及結(jié)構(gòu)1、刀開關(guān)、刀開關(guān)又稱閘刀開關(guān)，是一種結(jié)構(gòu)最簡單、應(yīng)用又稱閘刀開關(guān)，是一種結(jié)構(gòu)最簡單、應(yīng)用最廣泛的手動電器。在低壓電路中，作為最廣泛的手動電器。在低壓電路中，作為不頻繁接通和分?jǐn)嚯娐酚?，或用來將電路不頻繁接通和分?jǐn)嚯娐酚?，或用來將電路與

6、電源隔離。與電源隔離。2、刀開關(guān)型號及結(jié)構(gòu)通常在電路中起通斷、隔離作用。不能倒裝或平裝不能倒裝或平裝；不能頻繁操作，只能通斷小負(fù)載不能頻繁操作，只能通斷小負(fù)載。 接觸器是一種在電磁力的作用下，能夠自動地接通或斷開帶有負(fù)載的主電路（如電動機(jī)）的自動控制電器。1、工作原理：當(dāng)按鈕撳下時(shí)，線圈通電，靜鐵心被磁化并把動鐵心（銜鐵）吸上，帶動轉(zhuǎn)軸使觸頭閉合，從而接通電路。當(dāng)放開按鈕時(shí)，過程與上述相反，使電路斷開。靜鐵心靜鐵心線圈線圈釋放彈簧釋放彈簧動鐵心（銜鐵）動鐵心（銜鐵）短路環(huán)短路環(huán)線圈中通入的交流電在線圈中通入的交流電在鐵芯中產(chǎn)生交變的磁通，鐵芯中產(chǎn)生交變的磁通，銜鐵產(chǎn)生振動，發(fā)出噪銜鐵產(chǎn)生振動，

7、發(fā)出噪聲。聲。短路環(huán)短路環(huán)消除振動和噪聲：消除振動和噪聲：在交流接觸器鐵芯和銜鐵在交流接觸器鐵芯和銜鐵的兩個(gè)不同端部各開一個(gè)的兩個(gè)不同端部各開一個(gè)槽，槽內(nèi)嵌裝一個(gè)用槽，槽內(nèi)嵌裝一個(gè)用銅、銅、康銅或鎳鉻合金材料制成康銅或鎳鉻合金材料制成的短路環(huán)，又稱減振環(huán)或的短路環(huán)，又稱減振環(huán)或分磁環(huán)分磁環(huán) 。保證銜鐵可靠吸。保證銜鐵可靠吸合。合。CJT1CJT1系列交流接觸器系列交流接觸器1）觸頭過熱 原因：接觸壓力不足，觸點(diǎn)表面氧化，觸點(diǎn)容量不夠等。2）觸頭磨損 原因：電氣磨損或機(jī)械磨損3）線圈失電后觸頭不能復(fù)位 原因：觸頭被電弧焊在一起了，鐵心剩磁太大，彈簧彈力不足，活動部分被卡住。4）鐵心噪聲太大5）線

8、圈過熱或燒毀本質(zhì)上是電壓繼電器，但還具有觸頭多，觸頭承受電流大（510A）、動作靈敏（動作時(shí)間小于0.05S）用途：用作中間傳遞信號。用作同時(shí)控制多條線路。K K是一種常見的保護(hù)電器。利用電流的熱效應(yīng)而動作，主要用來對連續(xù)運(yùn)行的電動機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)。發(fā)熱電阻絲發(fā)熱電阻絲雙金屬片雙金屬片導(dǎo)板導(dǎo)板觸頭觸頭調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)旋鈕手動復(fù)位按扭手動復(fù)位按扭受熱變形方向受熱變形方向JR36JR36FRFR表示符號：(一一) 不帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器不帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器工作原工作原理示意理示意圖圖1.2-片簧3-弓簧4-觸點(diǎn)5-推桿6-固定轉(zhuǎn)軸7-杠桿8-壓簧 9-凸輪10-手動復(fù)位按鈕 11-主雙金屬片1

9、2-熱元件13-導(dǎo)板14-調(diào)節(jié)螺釘 15-補(bǔ)償雙金屬片 16-軸作用：短路和嚴(yán)重過載保護(hù)應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，體小量輕分類： 瓷插式瓷插式RCRC螺旋式螺旋式RLRL有填料式有填料式RTRT無填料密封式無填料密封式RMRM快速熔斷器快速熔斷器RSRS自恢復(fù)熔斷器自恢復(fù)熔斷器瓷插式熔斷器瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器有填料式熔斷器有填料式熔斷器無填料密封式熔斷器無填料密封式熔斷器快速熔斷器快速熔斷器自恢復(fù)熔斷器自恢復(fù)熔斷器一、電工識圖的基本要求：一、電工識圖的基本要求：1 1、從簡單到復(fù)雜，循序漸進(jìn)識圖。、從簡單到復(fù)雜，循序漸進(jìn)識圖。2 2、應(yīng)具有

10、電工、電子基本理論知識。、應(yīng)具有電工、電子基本理論知識。3 3、要熟記會用電氣圖形符號和文字符號。、要熟記會用電氣圖形符號和文字符號。4 4、要熟各類電氣典型基本電路。、要熟各類電氣典型基本電路。5 5、掌握各類電氣圖的繪制特點(diǎn)。、掌握各類電氣圖的繪制特點(diǎn)。6 6、把電氣圖與土建圖結(jié)合起來看。、把電氣圖與土建圖結(jié)合起來看。7 7、了解電氣圖的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)程。、了解電氣圖的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)程。二、識圖的步驟二、識圖的步驟1 1、詳讀圖紙說明。、詳讀圖紙說明。2 2、識讀概略圖和框圖。、識讀概略圖和框圖。3 3、讀識電氣原理圖、讀識電氣原理圖4 4、讀識電氣接線圖和安裝圖、讀識電氣接線圖和安裝圖（一）

11、電氣圖識圖及制圖標(biāo)準(zhǔn)生物機(jī)電三、電氣識圖基本方法三、電氣識圖基本方法1 1、先機(jī)后電、先機(jī)后電2 2、先主后輔、先主后輔3 3、化整為零、化整為零4 4、集零為整、集零為整5 5、統(tǒng)觀全局、統(tǒng)觀全局6 6、總結(jié)特點(diǎn)、總結(jié)特點(diǎn)四、機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析的一般方法步驟：四、機(jī)床電氣控制系統(tǒng)分析的一般方法步驟：1 1、了解機(jī)械設(shè)備的機(jī)械動作及工步圖。分析傳動系統(tǒng)的驅(qū)動、了解機(jī)械設(shè)備的機(jī)械動作及工步圖。分析傳動系統(tǒng)的驅(qū)動方式，含電動、液壓、氣動驅(qū)動原理。方式，含電動、液壓、氣動驅(qū)動原理。2 2、了解電器元件的安裝位置及作用。、了解電器元件的安裝位置及作用。3 3、分析機(jī)械部件與電器元件的關(guān)聯(lián)，含操縱手柄

12、，行程控制、分析機(jī)械部件與電器元件的關(guān)聯(lián)，含操縱手柄，行程控制的檔鐵、撞塊、離合器、電磁鐵等的狀態(tài)及安裝位置。的檔鐵、撞塊、離合器、電磁鐵等的狀態(tài)及安裝位置。4 4、分析電氣控制原理。、分析電氣控制原理。生物機(jī)電五、分析電氣控制原理圖方法五、分析電氣控制原理圖方法跟蹤法跟蹤法1 1、主電路的讀圖法、主電路的讀圖法第一步：分清主電路中的用電設(shè)備。第一步：分清主電路中的用電設(shè)備。第二步：搞清楚用什么電器元件控制用電設(shè)備第二步：搞清楚用什么電器元件控制用電設(shè)備第三步：了解主電路中其它電器元件的作用。第三步：了解主電路中其它電器元件的作用。第四步：看電源（交流、直流）第四步：看電源（交流、直流）2 2

13、、識讀輔助電路的步驟、識讀輔助電路的步驟第一步：看電源（交流、直流）第一步：看電源（交流、直流）第二步：看輔助電路是如何控制主電路的第二步：看輔助電路是如何控制主電路的第三步：看電氣元件之間的關(guān)系第三步：看電氣元件之間的關(guān)系分析具體電路、不斷總結(jié)、不斷提高分析具體電路、不斷總結(jié)、不斷提高1、三相籠型異步電動機(jī)的啟動控制線路啟動方式： 直接啟動(或全壓啟動) （一）單向直接啟動控制線路 （二）電動機(jī)的點(diǎn)動控制線路 降壓啟動電動機(jī)啟動電流Ist為額定電流IN的47倍2、線路的保護(hù)設(shè)置（1）短路保護(hù) FU1 FU2（2）欠壓和失壓保護(hù)優(yōu)點(diǎn)：第一，防止電源電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動機(jī)欠壓運(yùn)行。第二，防止電源電

14、壓恢復(fù)時(shí)，電動機(jī)白行啟動造成設(shè)備和人身事故。第三，避免多臺電動機(jī)同時(shí)啟動造成電網(wǎng)電壓的嚴(yán)重下降。 基本的點(diǎn)動圖a 帶轉(zhuǎn)換開關(guān)圖b 點(diǎn)動和連續(xù)圖c 利用中間繼電器圖d 1、異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路 （1）電動機(jī)）電動機(jī)“正正-停停-反反”控制控制 （2）電動機(jī)）電動機(jī)“正正-反反-停?！笨刂凭€路控制線路 (3) 具有自動往返的正反轉(zhuǎn)控制線路具有自動往返的正反轉(zhuǎn)控制線路 互鎖控制：互鎖控制： 在電動機(jī)控制線路中，一條電路接通，而保證另一條電路斷開的控制。 作用作用： 在正反轉(zhuǎn)控制線路中引入互鎖控制是為了防止電源短接。 電氣互鎖：電氣互鎖：利用接觸器常閉觸點(diǎn)，在控制線路中一條電路接通，而保證另一條

15、電路斷開的控制。機(jī)械互鎖控制：機(jī)械互鎖控制：利用機(jī)械按鈕，在控制線路中一條電路接通，而保證另一條電路斷開的控制。如圖2-7c.既有“電氣互鎖”，又有“機(jī)械互鎖”，故稱為“雙重互鎖”，此種控制線路工作可靠性高，操作方便，為電力拖動系統(tǒng)所常用。 （一）三相異步電動機(jī)帶按鈕互鎖的正反轉(zhuǎn)控制的安裝調(diào)試試車1工作任務(wù) 能分析交流電動機(jī)聯(lián)鎖控制原理。 能正確識讀電路圖、裝配圖。 會按照工藝要求正確安裝交流電動機(jī)聯(lián)鎖控制電路。 能根據(jù)故障現(xiàn)象檢修交流電動機(jī)聯(lián)鎖控制電路 正轉(zhuǎn)控制：正轉(zhuǎn)控制： 常閉先打開常閉先打開對對KM2線圈聯(lián)鎖線圈聯(lián)鎖按下按下SB2 KM1常閉觸點(diǎn)打開常閉觸點(diǎn)打開對對KM2線圈聯(lián)鎖線圈聯(lián)鎖

16、 常開后閉合常開后閉合KM1線圈得電線圈得電 KM1主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合電動機(jī)電動機(jī)M正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) KM1常開觸點(diǎn)閉合常開觸點(diǎn)閉合自鎖自鎖 由正轉(zhuǎn)直接到反轉(zhuǎn)控制：由正轉(zhuǎn)直接到反轉(zhuǎn)控制： KM1常閉觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)閉合解除對解除對KM2線圈的聯(lián)鎖線圈的聯(lián)鎖 先常閉打開先常閉打開KM1線圈失電線圈失電 KM1主觸點(diǎn)打開主觸點(diǎn)打開電動機(jī)電動機(jī)M停止正轉(zhuǎn)停止正轉(zhuǎn) KM1常開觸點(diǎn)打開常開觸點(diǎn)打開解除自鎖解除自鎖按下按下SB3 KM2常閉觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)閉合解除對解除對KM1線圈的聯(lián)鎖線圈的聯(lián)鎖 后常開閉合后常開閉合KM2線圈得電線圈得電 KM2主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合電動機(jī)電動機(jī)M反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) KM2常開觸點(diǎn)閉合常

17、開觸點(diǎn)閉合自鎖自鎖 停止：停止： KM2常閉觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)閉合解除對解除對KM1線圈的聯(lián)鎖線圈的聯(lián)鎖按下按下SB1KM2線圈失電線圈失電 KM2主觸點(diǎn)打開主觸點(diǎn)打開電動機(jī)電動機(jī)M停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) KM2常開觸點(diǎn)打開常開觸點(diǎn)打開解除自鎖解除自鎖本項(xiàng)目通過電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路引出常用電氣控制器件，講述了本項(xiàng)目通過電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路引出常用電氣控制器件，講述了項(xiàng)目中本項(xiàng)目主要介紹了三相異步電動機(jī)的點(diǎn)動、長車及正反轉(zhuǎn)等項(xiàng)目中本項(xiàng)目主要介紹了三相異步電動機(jī)的點(diǎn)動、長車及正反轉(zhuǎn)等基本控制環(huán)節(jié)。這些是在實(shí)際當(dāng)中經(jīng)過驗(yàn)證的電路。熟練掌握這些基本控制環(huán)節(jié)。這些是在實(shí)際當(dāng)中經(jīng)過驗(yàn)證的電路。熟練掌握這些電路，是閱讀、分析、設(shè)計(jì)較復(fù)雜生產(chǎn)機(jī)械控制線路的基礎(chǔ)。同時(shí)，電路，是閱讀、分析、設(shè)計(jì)較復(fù)雜生產(chǎn)機(jī)械控制線路的基礎(chǔ)。同時(shí)，在繪制電路圖時(shí)，必須嚴(yán)格按照國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定使用各種符號、單位、在繪制電路圖時(shí)，必須嚴(yán)格按照國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定使用各種符號、單位、名詞術(shù)語和繪制原則。名詞術(shù)語和繪制原則。電氣控制系統(tǒng)圖主要有電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖。電氣控制系統(tǒng)圖主要有電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖。重點(diǎn)應(yīng)掌握電氣原理圖的規(guī)定畫法及國家標(biāo)準(zhǔn)。重點(diǎn)應(yīng)掌握電氣原理圖的規(guī)定畫法及國家標(biāo)準(zhǔn)。 生產(chǎn)機(jī)械要正常、安全、可靠地工作，必須要有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)。生產(chǎn)機(jī)械要正常、安