ControlNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

1、Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8. Con trolNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)Lab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom Training情景模擬：工廠某工段新添

2、置了一臺設(shè)備，其控制和反饋信號接入該工段的從控制站上 的10模塊；電氣工程主管找到你，說他需要你在該工段所屬工藝區(qū)的主控制器中添加一些 程序，通過ControlNet網(wǎng)絡(luò)控制該設(shè)備。在本實驗中，我們假設(shè)該設(shè)備為一臺風(fēng)機，我們將利用RSLogix5000編程軟件在ControlLogix處理器中創(chuàng)建一個項目，配置從站IO模塊和ControlNet網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，組態(tài)ControlNet網(wǎng)絡(luò)，并編輯簡單的梯形圖階梯，來演示實際的啟?？刂七^程。實驗主題：z創(chuàng)建一個ControlLogix項目z 組態(tài)ControlNet網(wǎng)絡(luò)通訊模塊 z配置從站IO模塊z 觀察RSLogix5000自動生成的對象數(shù)據(jù)模型

3、z添加控制啟停的梯形圖邏輯z 通過 RSNetWorx For ControlNet 軟件組態(tài) ControlNet 網(wǎng)絡(luò)z PLC控制設(shè)備啟停請按步驟：、創(chuàng)建工程1. 打開RSLogix5000編程軟件，點擊File （文件）？ New （新建），打開New Controller （新 建控制器）畫面。如下圖所示填寫控制器的名稱、描述（可選），選擇控制器類型、版本和所在槽位（起始槽號從0開始），指定框架類型、工程保存目錄等相關(guān)信息，然后按0K。現(xiàn)在我們已經(jīng)創(chuàng)建了一個ControlLogix項目。此時我們還沒有與項目相關(guān)的任何I/O模塊，項目中也沒有可執(zhí)行的代碼（如梯形圖），你正在離線工作。所

4、作的任何改變都只限于軟件中，并存儲在計算機的硬盤驅(qū)動中。在進入到在線操作以前，這些變化并不能反映到控制器中。接下來是要辨認我們想用在這個項目中的、插在本地背板上和遠程框架上的I/O模塊。在本地4槽的框架中，有如下設(shè)備：0號槽：1756- L1 Logix5550處理器模塊1號槽：1756- ENET以太網(wǎng)通訊模塊，IP地址為082號槽：1756- CNB ControlNet網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，站點地址為4在遠程的7槽框架中，有如下設(shè)備：0號槽：1756- CNB ControlNet網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，站點地址為51 號槽：1756- IB32/A 32 點 DI 模塊2號槽：17

5、56-OB16D/A 16 點診斷型 DO模塊注意：所有模塊都可帶電插拔，如有需要可以另行配置其他模塊。I/O Con figuration（I/O組態(tài)，位于左邊窗口添加本機架CNB通訊模塊。鼠標右鍵點擊 的底部），并選擇New Module（新模塊）。Lab8- 3 -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom Training關(guān) Module-D shined2£lMajor Revision:CutCopyPastePrint在模塊列表中選擇 1756-CNB/D。選中之后，按 OK。Select Modulle T

6、ypeType：11756-CNB/DType| DescriptionR5&CFM 叢Configurable Flew Meter1756-CNE/A1756 ConlrolNet BridgeP5ECNB/B175E ContrdNet Bridge=1175B-CNB/D1756 ControlN et B ridge175E-CNER/A1756 ControlN et Bridge. Redundant Media175ECNBR/B1756 ContrdNet Bridge, Redundant Media1756-CNBR/D1756 ControlNet Bridge

7、, Redundant Media175G-DHRI0/B1756 DH+ Bride/FIIO Scanner”5&DHRIO/C175E DH+ Bridge/RIO Scanner175&DMA301756 SA3000 Drive Interface1756-DMAJ11756 SA3100 Drive Interfacep75EDMA50175E SA500 Drive InterfacezdVendof： Rji丁莎 Other 咸 Special I/OSelect All | Analog 0 Digital / CommunicationMotion W Co

8、ntrollerClear Al |OK Uanuel | Help |本機架CNB通訊模塊位于2號槽，并且在 ControlNet上的節(jié)點是4 （觀察自己的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點，通過模塊上的撥碼來設(shè)置）。按下圖所示填寫模塊組態(tài)信息，其他接收默認設(shè)置，選 擇 Finish。Lab8- 4 -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingModule Properties - Local:2 (17S6-匸NB/D 5.1)Tvpe：Vendor:Name：Description：175G CNB/D 1756 ControlNet

9、 BridgeAllen-BradleyNode：Slot：選擇節(jié)點號為4,與模CNB1756-CNB ControlNetCommuriicatiDn card塊撥碼設(shè)置相符。選擇槽號為2,與 實際的設(shè)備具體 槽號配置相符。Revision:ET嘶隔呵習(xí)選擇 Compatible Module。Cancel< BackNest >Finish >>Help |Lab8- 5 -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- # -Lab material for ControlNetH

10、uaZhang Electric Custom TrainingElectronic Keying (電子鎖)允許你在 online (在線)之前確定一個物理模塊與軟件組態(tài)之間達到何種匹配程度。這種特性可以避免在不經(jīng)意中將錯誤的模塊插入錯誤的槽中。它有如下三種選擇：Compatible Module 物理模塊的模塊類型 (Module Types)、目錄號(Catalog Number) 以及主要版本號(Major Revision)必須與軟件組態(tài)匹配， 次要版本號(Minor Revision)必須 大于等于軟件指定的數(shù)值，否則 RSLogix 5000將不接受所插模塊。Disable Ke

11、yingRSLogix 5000不會檢查模塊版本的匹配情況。Exact Match 物理模塊的下列五個參數(shù)必須與軟件組態(tài)匹配，否則RSLogix 5000將不接受所插模塊：Ven dor, Product Type, Catalog Number, Major Revisi on. Minor Revisi on(供應(yīng)商、產(chǎn)品類型、目錄號、主要版本號、次要版本號)2. 添加遠程機架上的 CNB模塊。鼠標右鍵點擊本機架CNB模塊，選擇New Module。已 I/O Coniguratian(24 1756-CMB/D CNBJNew Moddle.需Cut電 Copy在模塊列表中選擇 1756

12、-CNB/D。選中之后，按 OK。遠程機架 CNB通訊模塊位于0 號槽，并且在ControlNet上的節(jié)點是5;機架類型為7槽。如下圖所示填寫模塊組態(tài)信息。Lab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- 6 -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom Training填好之后，按 Next，設(shè)置RPI時間，在這里我們接受默認設(shè)置20ms。Lab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Ele

13、ctric Custom TrainingLab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom Training其他的接受默認設(shè)置，選擇Finish。3. 添加遠程10模塊。鼠標右鍵單擊遠程CNB模塊，選擇New Module。佔 I/O Configuration5Q 1756-CNB/DCNB REMOTE0 3 2 ?175£営也口18目 New Module.A Cut目N 廠crwLab8- 7 -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom Tra

14、ining在模塊列表中選擇1756-IB32/A，選中之后，按 OK。如下圖所示填寫模塊組態(tài)信息。其他的接受默認設(shè)置，選擇Finish。Lab8- 8 -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom Training再添加一個遠程 DO模塊OB16D,如下圖所示填寫模塊組態(tài)信息，然后選擇Finish。Lab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electr

15、ic Custom TrainingLab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom Training4. 雙擊控制器標簽，觀察配置模塊后由RSLogix5000編程軟件自動生成的標簽。二I W Controller ControlNet控制器標簽Controller TagsI*82二I 匚ontroller Fault Handler .Lj Power-Up HandlerP Tag NameTypeBatse|AKas For+ OIB REMOTE:1:CAB:175B_DI:C:0H-CNB_REMOrE:1:

16、lAB:1756_CNe_SLJOT:l:0CNB REMOTEISIot1CNfl REMOTE:LStot1+ CNB_HEMOTE:i:I.FauftDINTCNB REMOTE:I.SIot1lFjuk+-CNB REMIJTE;1;I.DataDINTC NB REMOTE:I.SIot1Data+ OJB REMOTE:2CAB:175E_DO:C:0+' OJB REMOTE:2IAB:175fi CNB SLOT±0CNB REMOTE:I.SIot2CNB REMOTE:I.SIot2T CNB.REMOTE;2;0AB:1756_CNB_SLOT:O:0C

17、NB_REMOTE:0 SlotRCNB_REMOTE:O.SIot2l+ C NB_PEMOTE:2:O.DataDINTCNB_REM0TE:0. Slot4D ata-CWB_REMOTEJAB：175G_CNG_7SLOT:kO由-CNB_REMOTE:I.Sk)tSMu$BteDINT由-CNB REMOTE:I.SIotAB:1796_CNe_SLOrkO7-CNB REMOTE：OAB:1796 CNB 7SLaT:0:0+ CNB REMOTER.SlotAE:175E CNB SLOT:O:07l5. 將工程下載運行一下，看看有沒有問題。點擊主菜單上的Communicatio

18、n，選擇 WhoActive，在路徑中選中本地框架中的處理器模塊，然后選擇Download。利用菜單將控制器切換到Remote Run模式，這樣你就可以驗證你的工程了。軟件切換編程、運行 和測試三個狀態(tài)軟件切換編程、運行和測試三個狀態(tài)通過觀察，發(fā)現(xiàn)I/O not responding的燈在處理器上閃動，并且遠程CNB模塊和遠程10模塊上有黃色的三角標記，如下圖所示，這表示雖然已經(jīng)用 ControlNet連接了遠程框架，但 是遠程IO的數(shù)據(jù)屬于Schedule的數(shù)據(jù)，需要進行控制網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃后才能使用，因此我們需要 進行ControlNet的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃。Rem Run3JNo ForcesTNo Ed

19、itsa廠廠Run ModeController OKBatteiy OKI/O Not RespondingiCantroller ControlNetTasksMotion GroupsData Types注意帶有驚嘆號的黃色三角標記。TrendsJ 2 4 1756-CNB/D CNBh j 5 0 1756-CNB/D 匚NB_REMOTEB' 117S&-IB32/A IB325. 2 1756-OB16D OB1&D、組態(tài)ControlNet網(wǎng)絡(luò)7. 雙擊 RSNetWorx For ControlNet 快捷圖標R5NetWorx for ControlN

20、et進入 ControlNet組態(tài)界面。Lab8- 11 -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom Training1) 在工具欄上點擊 Online按鈕，選擇網(wǎng)絡(luò)路徑后，讀取ControlNet網(wǎng)絡(luò)上所有設(shè)備信息。Lab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom Training選中ControlNet網(wǎng)絡(luò)后，點擊 OK。

21、Browse for NetworkYTxTSelect a communicdtion? path to the desired network,W Autobrowe Refr.liWorkstation, ZHANGWE1Linx Gateways, Ethernet-蓋 AB_ETH-b Ethernet+ fl 192.160.1,107, SLC-5/OSj LABST曰 5 15Z.16e.E103, 1756-ENET/Bij 175&-ENET/B-目 Backphn&j 1756-A4/A+ J g 1756-L1/A LOGIX5550, ControlN

22、etP- I OL 1756-ENET/B-，02, 1756<1/0, 1756nCNBjD D05_3B_40A, ControlNet+ AB.VBP-b 1789-A17/A Virtual Chassis 主亂 EMU5O0-1, DH-435OKCancelHelpLab8- 12 -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom Training2) 點擊OK后，軟件會自動讀取在 ControlNet網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備，讀取完畢后，點擊Edits Enabled進入編輯模式。17瓠鬧盟CurientNetwork Updat

23、e limsThnjL5.00CuientPendhng ptimized EditsPending Merged EcAvg. Scheduled Band;L535£1.53X1.53SEPending5.00Hardware編輯使能1755-A4/A1756-A7/ALab8- 13 -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingNetftqntroMCD©E-ffi"-E-ffi".ffi-e-也-&-$& s-052£1>PCW4CLIN

24、AC Drive - No Drive ObjectCommuTiicatiori Adapter ControMet to SCANlwrt DC Drive - No Drive Object DPI Drives on Fiber Controhet DPI to ControWetD5I to ControMetHumar» Machine Interface 口FriCF=mriglila I nni廠crt卜3) 單擊菜單Network的Properties項進行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定。File Edit View Network Device Diagnostics Tools

25、H&lp閭 潔肩 Single Paes Browse Conti仃iicriig BrowseP EdibEru 磊 5，已F10Network Up匚妙匚創(chuàng)EditsLab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingHardwareUpload from Network?l(P ConbrolMe日(D gateq1田-廣:S-:S-I S-AcDownloa

26、d to NetworkDownload Minimum 2 Network.,Keeper Status.5匚ariner Signature Status.Properties, h.如圖所示改變 Max Scheduled Address 為 5， 改變 Max Un scheduled Address 為 10，然 后點擊 “OK。Lab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- 14 -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custo

27、m TrainingLab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- 15 -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom Training4）單擊菜單欄的保存按鈕”，命名組態(tài)文件后選擇Save。Lab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- # -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric

28、Custom TrainingSaveCancel AFile name:|ControlNet_Lab3 xcSave as type | ControlNet Files p. xc)在隨后出現(xiàn)的畫面中單擊 OK繼續(xù)，網(wǎng)絡(luò)組態(tài)信息被寫入 CNB模塊。Save ConFigurationEither of the following choices 血II save the updated schedule to the file and to the online network f you aie online.Save TvpeOptimise and re wiife schedule for all connections廣 changes ino existing scheduleLab8- 16 -Lab material for ControlNetHuaZhang Electric Custom TrainingLab8- # -Lab m