機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)(第六版)第12章高教版

1、第十二章第十二章 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng) 蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成。用于空間蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成。用于空間交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)，通常兩軸交錯(cuò)角交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)，通常兩軸交錯(cuò)角=90=90。傳動(dòng)中一般蝸桿傳動(dòng)中一般蝸桿是主動(dòng)件，蝸輪是從是主動(dòng)件，蝸輪是從動(dòng)件。動(dòng)件。蝸桿傳動(dòng)廣泛蝸桿傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器和應(yīng)用于各種機(jī)器和儀器中儀器中。教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)1 1）掌握蝸桿傳動(dòng)的嚙合特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)關(guān)系和幾何）掌握蝸桿傳動(dòng)的嚙合特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)關(guān)系和幾何參數(shù)計(jì)算；參數(shù)計(jì)算；2 2）掌握蝸桿傳動(dòng)的受力分析、強(qiáng)度計(jì)算和熱平）掌握蝸桿傳動(dòng)的受力分析、強(qiáng)度計(jì)算和熱平衡計(jì)算方法。衡計(jì)算方法。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)重點(diǎn)重點(diǎn)

2、：普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的嚙合特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)關(guān)系和：普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的嚙合特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)關(guān)系和幾何參數(shù)；幾何參數(shù)；難點(diǎn)難點(diǎn)：蝸桿傳動(dòng)的受力分析。：蝸桿傳動(dòng)的受力分析。 講授方法：講授方法：應(yīng)用多媒體課件教學(xué)應(yīng)用多媒體課件教學(xué)12-1 12-1 蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型一、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)一、蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)緊湊; ;工作平穩(wěn)、噪聲小工作平穩(wěn)、噪聲小; ;傳動(dòng)比大（傳動(dòng)比大（在在分度機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)比分度機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)比i i可達(dá)可達(dá)10001000；在動(dòng)力傳動(dòng)中，；在動(dòng)力傳動(dòng)中，通常通常i=8i=88080）; ;在一定條件下，可以實(shí)現(xiàn)自在一定條件下，可以實(shí)現(xiàn)自鎖。鎖。但效率低；

3、蝸輪齒圈用青銅制造，成本較高。但效率低；蝸輪齒圈用青銅制造，成本較高。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：二、蝸桿傳動(dòng)的類型二、蝸桿傳動(dòng)的類型按蝸桿形狀分按蝸桿形狀分錐面蝸桿傳動(dòng)錐面蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿按其螺旋面圓柱蝸桿按其螺旋面的形狀分為：的形狀分為：漸開(kāi)線蝸桿（漸開(kāi)線蝸桿（ZI蝸桿）蝸桿）普通圓柱蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)1 1、蝸桿的形狀、蝸桿的形狀2 2、蝸桿的旋向、蝸桿的旋向蝸桿有左、右旋之分，常用的是右旋蝸桿。蝸桿有左、右旋之分，常用的是右旋蝸桿。3 3、蝸桿的制造精度、蝸桿的制造精度（參看（參看P1

4、89P189）阿基米德蝸桿（阿基米德蝸桿（ZA蝸桿）蝸桿）端面齒廓形狀為：端面齒廓形狀為：切削刃的切削刃的平面通過(guò)平面通過(guò)蝸桿軸線蝸桿軸線NN法向剖面法向剖面II軸向剖面軸向剖面車刀切削刃夾角車刀切削刃夾角2 40切削刃的平面與基切削刃的平面與基圓或上或下相切。圓或上或下相切。12-2 12-2 圓柱蝸桿傳動(dòng)的圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸主要參數(shù)和幾何尺寸一、圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)一、圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)1 1、模數(shù)、模數(shù)m m 和壓力角和壓力角蝸輪加工蝸輪加工 用與蝸桿相仿的滾刀（為保證徑向間用與蝸桿相仿的滾刀（為保證徑向間隙，滾刀外經(jīng)稍大于蝸桿頂圓直徑）按范成原理切隙，滾刀外經(jīng)稍大于

5、蝸桿頂圓直徑）按范成原理切制。在中間平面內(nèi)蝸輪與蝸桿的嚙合就相當(dāng)于漸開(kāi)制。在中間平面內(nèi)蝸輪與蝸桿的嚙合就相當(dāng)于漸開(kāi)線齒輪與齒條的嚙合。線齒輪與齒條的嚙合。中間（主）平面中間（主）平面 通過(guò)蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面。通過(guò)蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面。蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算都以中間平面的參數(shù)和幾蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算都以中間平面的參數(shù)和幾何關(guān)系為準(zhǔn)。何關(guān)系為準(zhǔn)。正確嚙合條件：正確嚙合條件：m ma1a1 = = m mt2t2 = = m ma1a1 = = t2t2 = = = 20= 20蝸桿軸向蝸桿軸向模數(shù)模數(shù)蝸輪端面蝸輪端面模數(shù)模數(shù)蝸桿軸向蝸桿軸向壓力角壓力角蝸輪端面蝸輪端面壓力角壓力角a

6、 a下標(biāo)表示軸向參數(shù)下標(biāo)表示軸向參數(shù)t t下標(biāo)表示端面參數(shù)下標(biāo)表示端面參數(shù)相應(yīng)于切削刀具，相應(yīng)于切削刀具，ZAZA蝸桿取軸向壓力角為標(biāo)準(zhǔn)蝸桿取軸向壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，值，ZIZI蝸桿取法向壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值。蝸桿取法向壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值。模數(shù)與壓力角模數(shù)與壓力角齒厚與齒槽寬相等的圓柱稱為齒厚與齒槽寬相等的圓柱稱為蝸桿分度圓柱蝸桿分度圓柱（或（或稱為稱為中圓柱中圓柱）。蝸桿分度圓（蝸桿中圓）直徑以）。蝸桿分度圓（蝸桿中圓）直徑以d d1 1表表示，蝸輪分度圓直徑以示，蝸輪分度圓直徑以d d2 2表示。表示。 蝸桿導(dǎo)程角蝸桿導(dǎo)程角與蝸與蝸輪螺旋角輪螺旋角之關(guān)系之關(guān)系 =90=90 時(shí)：時(shí)： = =且旋向相同且

7、旋向相同2 2、傳動(dòng)比、傳動(dòng)比i i 、蝸桿頭數(shù)、蝸桿頭數(shù)z z1 1和蝸輪齒數(shù)和蝸輪齒數(shù)z z2 2z z1 1 = 1 = 1、2 2、4 4i i = = n n1 1/ /n n2 2 = = z z2 2/ /z z1 1 d d2 2 / / d d1 1 但但z z1 1少，效率低少，效率低要得到大傳動(dòng)比時(shí)?。阂玫酱髠鲃?dòng)比時(shí)取： z z1 1 = 1 = 1 z1 過(guò)多過(guò)多,制造困難制造困難為提高效率可?。簽樘岣咝士扇。?z z1 1 1 1設(shè)蝸桿轉(zhuǎn)速為設(shè)蝸桿轉(zhuǎn)速為n n1 1，蝸輪的轉(zhuǎn)速為，蝸輪的轉(zhuǎn)速為n n2 2，周節(jié)為，周節(jié)為p p，則，則蝸桿在軸向推進(jìn)的升距蝸桿在軸向

8、推進(jìn)的升距n n1 1z z1 1p p應(yīng)和蝸輪在分度圓上轉(zhuǎn)過(guò)應(yīng)和蝸輪在分度圓上轉(zhuǎn)過(guò)的距離的距離n n2 2z z2 2p p相等。所以相等。所以傳動(dòng)比傳動(dòng)比i為為：z z2 2 = = iziz1 1=26=268080常取常取 z z2 2 = 32 = 326363為了避免蝸輪輪齒發(fā)生根切為了避免蝸輪輪齒發(fā)生根切若若z z2 2過(guò)多，會(huì)使結(jié)構(gòu)尺寸過(guò)大，蝸桿長(zhǎng)度也隨之增過(guò)多，會(huì)使結(jié)構(gòu)尺寸過(guò)大，蝸桿長(zhǎng)度也隨之增加，致使蝸桿剛度和嚙合重合度下降。加，致使蝸桿剛度和嚙合重合度下降。3 3、蝸桿直徑系數(shù)、蝸桿直徑系數(shù)q q 及導(dǎo)程角及導(dǎo)程角 d d1 1 標(biāo)準(zhǔn)系列值標(biāo)準(zhǔn)系列值限制蝸輪滾刀數(shù)量，便于

9、刀具標(biāo)準(zhǔn)化。限制蝸輪滾刀數(shù)量，便于刀具標(biāo)準(zhǔn)化。國(guó)標(biāo)國(guó)標(biāo)GB/T10085GB/T1008519881988中，每一個(gè)模數(shù)只與一個(gè)或幾中，每一個(gè)模數(shù)只與一個(gè)或幾個(gè)蝸桿分度圓直徑的標(biāo)準(zhǔn)值相對(duì)應(yīng)（見(jiàn)個(gè)蝸桿分度圓直徑的標(biāo)準(zhǔn)值相對(duì)應(yīng)（見(jiàn)P191P191表表12-112-1）d d1 1= mq= mq q= dq= d1 1/ /m m蝸桿直徑系數(shù)：蝸桿直徑系數(shù)：q q與導(dǎo)程角與導(dǎo)程角之關(guān)系：之關(guān)系：1dptgz11dpzxqz111dmz螺旋線導(dǎo)程螺旋線導(dǎo)程軸向齒距軸向齒距可知，可知，d d1 1（或（或q q）越小，）越小，導(dǎo)程角導(dǎo)程角越大，傳動(dòng)效率也越越大，傳動(dòng)效率也越高，但蝸桿的剛度和強(qiáng)度越小高

10、，但蝸桿的剛度和強(qiáng)度越小。通常，轉(zhuǎn)速高的蝸桿。通常，轉(zhuǎn)速高的蝸桿可取較小的可取較小的d d1 1值，蝸輪齒數(shù)值，蝸輪齒數(shù)z z2 2較多時(shí)可取較大的較多時(shí)可取較大的d d1 1值。值。4 4、齒面間相對(duì)滑動(dòng)速度、齒面間相對(duì)滑動(dòng)速度v vs s可見(jiàn)，可見(jiàn)，v vs s v v1 1、v v2 2導(dǎo)致蝸桿傳動(dòng)摩擦損失大，效率低。導(dǎo)致蝸桿傳動(dòng)摩擦損失大，效率低。在節(jié)點(diǎn)在節(jié)點(diǎn)C C處，蝸桿速度為處，蝸桿速度為v v1 1 ，蝸，蝸輪速度為輪速度為v v2 2 ，則齒面間沿蝸桿螺旋線，則齒面間沿蝸桿螺旋線方向的相對(duì)滑動(dòng)速度為方向的相對(duì)滑動(dòng)速度為v vs s ，有：，有：smvvvvvs/sincos21

11、2221 相對(duì)滑動(dòng)速度的大小，對(duì)齒面的潤(rùn)滑情況、相對(duì)滑動(dòng)速度的大小，對(duì)齒面的潤(rùn)滑情況、齒面失效形式、發(fā)熱以及傳遞效率都有很齒面失效形式、發(fā)熱以及傳遞效率都有很大的影響。大的影響。5 5、中心距、中心距a a當(dāng)蝸桿節(jié)圓與分度圓重合時(shí)稱為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)，此時(shí)當(dāng)蝸桿節(jié)圓與分度圓重合時(shí)稱為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)，此時(shí)的中心距為：的中心距為：)(5 . 0)(5 . 0221zqmdda二、圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算二、圓柱蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)時(shí)，一般是先根據(jù)傳動(dòng)的功用和傳設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)時(shí)，一般是先根據(jù)傳動(dòng)的功用和傳動(dòng)比的要求，選擇蝸桿頭數(shù)動(dòng)比的要求，選擇蝸桿頭數(shù)z1z1和蝸輪齒數(shù)和蝸輪齒數(shù)z2z2，按強(qiáng)度，按

12、強(qiáng)度計(jì)算確定中心距計(jì)算確定中心距a a和模數(shù)和模數(shù)m m，然后按表，然后按表12-312-3進(jìn)行幾何尺進(jìn)行幾何尺寸計(jì)算。寸計(jì)算。傳動(dòng)比傳動(dòng)比 i i = d2 / d1 i d2 / d1 m、 法面為標(biāo)準(zhǔn)值法面為標(biāo)準(zhǔn)值中間平面為標(biāo)準(zhǔn)值中間平面為標(biāo)準(zhǔn)值 1= - 2 =, 旋向相同旋向相同 d1 d1= mnz1/cosd1=mq,且為標(biāo)準(zhǔn)值且為標(biāo)準(zhǔn)值 斜齒輪傳動(dòng)斜齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)12-3 12-3 蝸桿傳動(dòng)的失效形式、蝸桿傳動(dòng)的失效形式、材料和結(jié)構(gòu)材料和結(jié)構(gòu)一、一、蝸桿傳動(dòng)的失效形式及材料選擇蝸桿傳動(dòng)的失效形式及材料選擇1 1、失效形式、失效形式齒面點(diǎn)蝕齒面點(diǎn)蝕齒面膠合齒面膠合齒面磨

13、損和輪齒斷裂等齒面磨損和輪齒斷裂等材料要求材料要求：不僅有足夠的強(qiáng)度，減摩、耐磨：不僅有足夠的強(qiáng)度，減摩、耐磨和抗膠合能力良好。和抗膠合能力良好。碳素鋼碳素鋼 45號(hào)鋼號(hào)鋼 調(diào)質(zhì)或淬火調(diào)質(zhì)或淬火蝸蝸 桿桿合金鋼合金鋼 20Cr、20CrMnTi、40Cr鑄錫鑄錫青銅青銅 ZCuSn10P1 適合高速適合高速蝸蝸 輪輪鑄鋁青銅鑄鋁青銅 ZCuAl 9Fe3 低速重載低速重載灰鑄鐵灰鑄鐵 HT200 低速輕載低速輕載減摩性好減摩性好2 2、材料選擇、材料選擇二、蝸桿和蝸輪結(jié)構(gòu)二、蝸桿和蝸輪結(jié)構(gòu)蝸桿結(jié)構(gòu)蝸桿結(jié)構(gòu)蝸輪結(jié)構(gòu)蝸輪結(jié)構(gòu)蝸桿絕大多數(shù)和軸制成一體，稱為蝸桿絕大多數(shù)和軸制成一體，稱為蝸桿軸蝸桿軸。

14、輪齒部分輪齒部分青銅青銅 輪轂部分輪轂部分鋼鋼 整體式整體式螺栓連接螺栓連接過(guò)盈連接過(guò)盈連接（螺釘連接）（螺釘連接）拼鑄式拼鑄式12-4 12-4 圓柱蝸桿傳動(dòng)的受力分析圓柱蝸桿傳動(dòng)的受力分析1 1、確定蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向、確定蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向 蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向與蝸桿的蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向與蝸桿的旋向旋向和蝸桿的和蝸桿的旋轉(zhuǎn)方旋轉(zhuǎn)方向向有關(guān)。有關(guān)。方法：方法：左右手定則左右手定則左旋蝸桿用左手定則判斷左旋蝸桿用左手定則判斷右旋蝸桿用右手定則判斷右旋蝸桿用右手定則判斷判斷時(shí)把判斷時(shí)把蝸桿看成螺桿，蝸桿看成螺桿，蝸輪蝸輪看成螺母。看成螺母。用右手定則判斷用右手定則判斷1 1、四指彎曲與蝸、四指彎曲與蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)方向

15、一致。桿轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。2 2、拇指的指向?yàn)椤⒛粗傅闹赶驗(yàn)槲仐U相對(duì)蝸輪前進(jìn)蝸桿相對(duì)蝸輪前進(jìn)的方向。的方向。用左手定則判斷用左手定則判斷左旋蝸桿左旋蝸桿2 2、蝸桿與蝸輪受力分析、蝸桿與蝸輪受力分析 蝸桿傳動(dòng)的受力蝸桿傳動(dòng)的受力分析同斜齒輪相似。分析同斜齒輪相似。 齒面上的法向力齒面上的法向力FnFn分解成三個(gè)相互垂分解成三個(gè)相互垂直的分力，分別為：直的分力，分別為：圓周力圓周力Ft1 軸向力軸向力 Fa1 徑向力徑向力 Fr1 蝸蝸桿桿蝸蝸輪輪圓周力圓周力Ft2 軸向力軸向力 Fa2 徑向力徑向力 Fr2 各力方向：各力方向： 1 1、蝸桿上的圓周力、蝸桿上的圓周力F Ft1t1起阻起阻力作用，

16、其方向與蝸桿回轉(zhuǎn)力作用，其方向與蝸桿回轉(zhuǎn)方向相反。蝸輪上的圓周力方向相反。蝸輪上的圓周力F Ft2t2起驅(qū)動(dòng)作用，其方向與蝸起驅(qū)動(dòng)作用，其方向與蝸輪回轉(zhuǎn)方向相同。輪回轉(zhuǎn)方向相同。 2 2、徑向力、徑向力F Fr r分別指向各自的圓心。分別指向各自的圓心。 3 3、蝸桿軸向力、蝸桿軸向力F Fa1a1 ，按，按“左、右手定則左、右手定則”來(lái)判斷。來(lái)判斷。蝸輪軸向力蝸輪軸向力F Fa2a2與蝸桿圓周力與蝸桿圓周力F Ft1t1方向相反方向相反。各力關(guān)系：各力關(guān)系：各力大小：各力大?。?1atFF 21taFF 21rrFF 1121/2dTFFat tgFFFtrr221 2221/2dTFFta

17、 coscos/2tnFF iTT12 12-5 12-5 圓柱蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算圓柱蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的破壞形式，主要是蝸輪輪齒表面產(chǎn)蝸桿傳動(dòng)的破壞形式，主要是蝸輪輪齒表面產(chǎn)生膠合、點(diǎn)蝕和磨損。因此目前在設(shè)計(jì)時(shí)主要是用生膠合、點(diǎn)蝕和磨損。因此目前在設(shè)計(jì)時(shí)主要是用限制接觸應(yīng)力的辦法來(lái)解決；對(duì)于齒數(shù)較多（限制接觸應(yīng)力的辦法來(lái)解決；對(duì)于齒數(shù)較多（z z2 28080）而發(fā)生輪齒彎斷時(shí)還需要校核彎曲強(qiáng)度。對(duì)于開(kāi)式而發(fā)生輪齒彎斷時(shí)還需要校核彎曲強(qiáng)度。對(duì)于開(kāi)式傳動(dòng)只需要按彎曲強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。傳動(dòng)只需要按彎曲強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。此外，還需要校核蝸桿的剛度。此外，還需要校核蝸桿的剛度。對(duì)于閉式傳動(dòng)，

18、還需要進(jìn)行熱平衡計(jì)算。對(duì)于閉式傳動(dòng)，還需要進(jìn)行熱平衡計(jì)算。一、蝸輪齒面疲勞接觸強(qiáng)度計(jì)算一、蝸輪齒面疲勞接觸強(qiáng)度計(jì)算1 1、計(jì)算公式、計(jì)算公式赫茲公式赫茲公式強(qiáng)度校核公式強(qiáng)度校核公式HAEHaTkZz32MPaMPa設(shè)計(jì)公式設(shè)計(jì)公式32HEAzzTkammmm使用系數(shù)使用系數(shù)中心距中心距材料綜合彈性系數(shù)材料綜合彈性系數(shù)接觸系數(shù)，考慮當(dāng)量接觸系數(shù)，考慮當(dāng)量曲率半徑的影響曲率半徑的影響2 2、許用接觸應(yīng)力、許用接觸應(yīng)力H鑄錫青銅鑄錫青銅鑄鋁青銅及灰鑄鐵：鑄鋁青銅及灰鑄鐵：膠合膠合計(jì)算出中心距計(jì)算出中心距a a后，可由以下公式粗算出蝸后，可由以下公式粗算出蝸桿分度圓直徑桿分度圓直徑d d1 1和模數(shù)和

19、模數(shù)m m。875. 0168. 0ad 212zdam二、蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算二、蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒條與齒輪嚙合，蝸輪類似中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒條與齒輪嚙合，蝸輪類似斜齒輪，因此，斜齒輪，因此， 蝸輪輪齒的強(qiáng)度計(jì)算與斜齒圓柱蝸輪輪齒的強(qiáng)度計(jì)算與斜齒圓柱齒輪相似，其彎曲應(yīng)力公式可仿照斜齒圓柱齒輪的齒輪相似，其彎曲應(yīng)力公式可仿照斜齒圓柱齒輪的計(jì)算方法推導(dǎo)。計(jì)算方法推導(dǎo)。驗(yàn)算公式為：驗(yàn)算公式為：FFaAFYmddTk2212cos53. 1MPaMPa設(shè)計(jì)公式為：設(shè)計(jì)公式為：22212cos53. 1FaFAYzTkdmqz1arctan蝸桿導(dǎo)程角蝸桿導(dǎo)程角 F蝸輪許用彎曲

20、應(yīng)力蝸輪許用彎曲應(yīng)力2FaY蝸輪齒形系數(shù)蝸輪齒形系數(shù)三、蝸桿的剛度計(jì)算三、蝸桿的剛度計(jì)算蝸桿細(xì)長(zhǎng)蝸桿細(xì)長(zhǎng)支承跨距較大支承跨距較大受力后撓度過(guò)大，受力后撓度過(guò)大，影響正常嚙合傳動(dòng)影響正常嚙合傳動(dòng)切向力切向力F Ft1t1和經(jīng)向力和經(jīng)向力F Fr1r1產(chǎn)生的撓度分別為產(chǎn)生的撓度分別為EIlFYtt48311EIlFYrr48311合成總撓度為：合成總撓度為：2221ttYYY則剛度計(jì)算條件為：則剛度計(jì)算條件為： YY E E 蝸桿材料彈性模量，蝸桿材料彈性模量，MPaMPaI I 蝸桿危險(xiǎn)截面慣性矩蝸桿危險(xiǎn)截面慣性矩6441dIl 蝸桿支點(diǎn)跨距，初步估算可取蝸桿支點(diǎn)跨距，初步估算可取0.9d0.9

21、d2 212-6 12-6 圓柱蝸桿傳動(dòng)的效率、圓柱蝸桿傳動(dòng)的效率、潤(rùn)滑和熱平衡計(jì)算潤(rùn)滑和熱平衡計(jì)算一、圓柱蝸桿傳動(dòng)的效率一、圓柱蝸桿傳動(dòng)的效率 = = 1 12 23 3 輪齒嚙合的功率損耗輪齒嚙合的功率損耗1軸承中摩擦損耗軸承中摩擦損耗 2攪動(dòng)箱體內(nèi)潤(rùn)滑油的油阻損耗攪動(dòng)箱體內(nèi)潤(rùn)滑油的油阻損耗 32 23 30.950.95- -0.970.97嚙合效率類似于螺旋副：嚙合效率類似于螺旋副：)(1vtgtg 故：故：) ()97.095.0(tgtg蝸桿導(dǎo)程角蝸桿導(dǎo)程角當(dāng)量摩擦角當(dāng)量摩擦角（表（表12-712-7）蝸桿副材料、蝸桿副材料、表面狀況、表面狀況、 滑動(dòng)速度滑動(dòng)速度設(shè)計(jì)之初，設(shè)計(jì)之初， 未知，可按未知，可按