凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律匯總

1、國(guó)家職業(yè)教育機(jī)械制造技術(shù)專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律概念當(dāng)凸輪作等角速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)件在升程 （或回程 ）的前半程作等加速運(yùn)動(dòng)，后半程作等 減速運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱(chēng)為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。通常，加速段和減速段的時(shí)間相等、 位移相等，加速度的絕對(duì)值也相等。二、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線(xiàn) （S曲線(xiàn) ）由運(yùn)動(dòng)學(xué)可知，當(dāng)物體作初速度為零的等加速度直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，物體的位移方程：12s at2在凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪按等角速度 旋轉(zhuǎn)，凸輪轉(zhuǎn)角 與時(shí)間 t 之間的關(guān)系為 ： t= / 則從動(dòng)件的位移 S與凸輪轉(zhuǎn)角 之間的關(guān)系為： s a 2 222式中 a和都是常數(shù)，

2、所以位移 s 和轉(zhuǎn)角成二次函數(shù)的關(guān)系，所以，從動(dòng)件作等加速等 減速運(yùn)動(dòng)的位移曲線(xiàn)是拋物線(xiàn)。因此，從動(dòng)件在推程和回程中的位移曲線(xiàn)是由兩段曲率方向 相反的拋物線(xiàn)連成。等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的從動(dòng)件位移曲線(xiàn)結(jié)論：等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的從動(dòng)件位移曲線(xiàn)，位移是凸輪轉(zhuǎn)角的二次函數(shù)，因此等 加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律稱(chēng)為拋物線(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。位移線(xiàn)圖由兩段拋物線(xiàn)組成，推程前 h/2 的位移方程為：1 at位移 s 是時(shí)間 t（或凸輪轉(zhuǎn)角）的二次函數(shù)，初始速度 v=0,推程前 h/2 的速度方程為 v=at ，推程前 h/2 等加速，后 h/2 等減速，推程的 O、A、B 點(diǎn)有加速度的突變，將產(chǎn)生柔性沖擊。國(guó)家職業(yè)教育機(jī)械制

3、造技術(shù)專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移 s、速度 v、加速度 a 線(xiàn)圖三、等加速等減速運(yùn)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn) 從動(dòng)件按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，速度由零逐漸增至最大，而后又逐步減小趨近零， 這樣就避免了剛性沖擊，改善了凸輪機(jī)構(gòu)的工作平穩(wěn)性，但也會(huì)使凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生柔性沖擊， 這種柔性沖擊雖然比剛性沖擊要小得多，也會(huì)對(duì)機(jī)器有一定的破壞作用。因此，等加速等減 速運(yùn)動(dòng)規(guī)律只適用于凸輪機(jī)構(gòu)作中速回轉(zhuǎn)、輕載的場(chǎng)合。四、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線(xiàn)畫(huà)法如下圖所示為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線(xiàn)畫(huà)法：在縱坐標(biāo)上將行程h 兩等分，在橫坐標(biāo)上將凸輪的轉(zhuǎn)角兩等分。再將前 h/2 、0/2 分為若干等份（如圖為四等分）等分點(diǎn)為 1、 2、3、4和1、2、 3、 4；將坐標(biāo)原點(diǎn) O與 1、2、3、4連接得連線(xiàn) O1、O2、O3、O4， 它們分別與經(jīng)點(diǎn) 1、2、3、 4所作的橫坐標(biāo)的垂線(xiàn)相交，將交點(diǎn)以光滑曲線(xiàn)連接，即 可得到等