自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題二

1、自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)題（二）一、選擇題1、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在c 1處提供最大相位超前角的是:10s 1A. s 110s 1B. 0.1s 12s 1C. 0.5s 10.1s 1D. 10s 12、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近 S平面原點(diǎn):A.準(zhǔn)確度越高B.準(zhǔn)確度越低C.響應(yīng)速度越快D.響應(yīng)速度越慢3、已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為*e s，其幅頻特性G（j ）應(yīng)為KeB. T 1KD. T2 2 1KeA. T 1K:eC. T2 2 14、梅遜公式主要用來(lái)（）B.計(jì)算輸入誤差D.求系統(tǒng)的根軌跡A. 判斷穩(wěn)定性C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 5、適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是：A. 單輸入，單輸出的線性

2、定常系統(tǒng);B. 單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng);C. 單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；D. 非線性系統(tǒng)6對(duì)于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（）的元件又稱(chēng)比較器B. 相乘A. 微分C. 加減 D. 相除7、直接對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行操作的元件稱(chēng)為()A. 比較元件B.給定元件C. 執(zhí)行元件D.放大元件8、二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是( )A. 上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C. 調(diào)整時(shí)間D.最大超調(diào)量9、在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的()來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。A. 相位 B. 頻率D. 時(shí)間常數(shù)C. 穩(wěn)定裕量10、已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為()A

3、. 0.707B. 0.6C. 1D. 011、非單位反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S),則輸入端定義的誤差E(S)與輸出端定義的誤差E (S) 之間有如下關(guān)系：A. E(S) H(S) E* (S)B.E*(S) H (S)E (S)C. E(S) G(S) H (S) E*(S)D.E*(S) G(S)H(S) E (S)12、若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的：A. 閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)B.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)C. 閉環(huán)極點(diǎn)D.階躍響應(yīng)13、已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫(huà)零度根軌跡的是:K*(2 s)K*A. s(s 1)B. s(s 1)(s 5K*K*(1 s)

4、2C. s(s -3s 1)D. s(2 s)14、閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的：A.低頻段B. 開(kāi)環(huán)增益C. 高頻段D.中頻段15、系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）A. 充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是16、以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（C ）A. 它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B. 它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C. 與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D. 它始終為0非線性系統(tǒng)17、 當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時(shí)，對(duì)于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）A. 0B.0.1/kC. 1/kD.18、開(kāi)環(huán)控制的特征是（）A.系統(tǒng)無(wú)執(zhí)行環(huán)節(jié)

5、B.系統(tǒng)無(wú)給定環(huán)節(jié)C.系統(tǒng)無(wú)反饋環(huán)節(jié)D.系統(tǒng)無(wú)放大環(huán)節(jié) 19、若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，貝尼是一種（B. 相位超前校正D. 積分調(diào)節(jié)器 不用節(jié)點(diǎn)表示。B. 輸出D. 方塊圖般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的A. 相位滯后校正C. 微分調(diào)節(jié)器20、在信號(hào)流圖中，只有（A. 輸入C. 比較點(diǎn)21、在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，得輸出信號(hào)的幅值。）來(lái)求A. 相位B. 頻率C. 穩(wěn)定裕量D. 時(shí)間常數(shù)22、若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，則說(shuō)明（）A. 系統(tǒng)響應(yīng)快B. 系統(tǒng)響應(yīng)慢C. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D. 系統(tǒng)的精度差23、設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為 5%，則其調(diào)整時(shí)間為（A. 1B. 2C. 3D.

6、424、若二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間短，則說(shuō)明（）A. 系統(tǒng)響應(yīng)快B. 系統(tǒng)響應(yīng)慢C. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D. 系統(tǒng)的精度差25、下說(shuō)法正確的是（ ）A. 時(shí)間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B. 頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C. 時(shí)間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性D. 頻率特性沒(méi)有量綱26、II型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為(A. - 60 (dB/dec)C. - 20( dB/dec)27、適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是:A.單輸出的線性定常系統(tǒng)；C.單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；B. - 40 (dB/dec)D. 0 (dB/dec)B. 單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng);D. 非線性系統(tǒng)。A.

7、 N(S) = 0C. 1+ N(S) = 031、非單位反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S)，反饋通道傳遞函數(shù)為H(S)，28、二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為()A.最大相位頻率B.固有頻率D.截止頻率C. 諧振頻率29、單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是：()A. 在r(t) R 1(t)時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差;B. 在r(t) R 1(t)時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差;C. 在r(t) V t時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差；D. 在r(t) V t時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差。30、系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為兩個(gè)“ S”多項(xiàng)式之比G(S)鵝，則閉環(huán)特征方程為

8、：()B. N(S)+M(S) = 0D.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)則輸入端定義的誤差E(S)與輸出端定義的誤差E*(S)之間有如下關(guān)系：()* *A. E(S) H(S) E (S)B. E (S) H (S) E (S)C. E(S) G(S) H (S) E (S)D. E (S) G(S) H(S) E (S)32、某單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：G s k ，當(dāng)k=2s 1)時(shí),閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A. 0.5B. 1C. 1.5D. 233、某一系統(tǒng)的速度誤差為零，貝U該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可能是（B.s(s a)(s b)C.亠 s(s a)34、確定根軌跡大致走向，用以下哪個(gè)條件

9、一般就夠了（A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件35、若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，貝尼是一種（A.越小B.越大A.相位超前校正B. 相位滯后校正C.相位滯后一超前校正D.反饋校正36、已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（A. 0 45°B. 0- -45C. 0 90°D. 0 -9037、為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（）上。A. s左半平面B. s右半平面C. s上半平面D. s下半平面38、系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（C.不變D.無(wú)法確定39、 常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）A. PDIB. P

10、DIC. IPDD. PID40、 已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，應(yīng)畫(huà)零度根軌跡的是：（）A. K*(2 s) s(s 1)B.Ks(s 1)(s 5)C.K2s(s2-3s 1)D K*(1 s)'s(2 s)41、閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能主要取決于開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的：（）A.低頻段B.開(kāi)環(huán)增益C.高頻段D.中頻段A. -1C. ± （2k+1） n2 （k=0,1,2,44、主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）A.距離虛軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn)B.超前D.減小增益42、一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近 S平面原點(diǎn)：（）A.準(zhǔn)確度越高B.比準(zhǔn)確度越低C. 響應(yīng)速度越快D.響應(yīng)速度越慢43、根軌跡上的點(diǎn)

11、應(yīng)滿(mǎn)足的幅角條件為（）B. 1） D. ± （2k+1）業(yè)=0,1,2,）B. 距離實(shí)軸很近D. 距離實(shí)軸很遠(yuǎn)50、在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正A.滯后C. 滯后-超前 51、單位反饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義是:A. 在r(t) R 1(t)時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差；B. 在r(t) R1(t)時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差；C. 在r(t) V t時(shí)，輸出位置與輸入位置的穩(wěn)態(tài)誤差；D. 在r(t) V t時(shí)，輸出速度與輸入速度的穩(wěn)態(tài)誤差。52、下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在c 1處提供最大相位超前角的是:A.C.10s 1s 12s 10.5s 1

12、B.D.53、已知反饋系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)10s 10.1s 10.1s 110s 1型確定系統(tǒng)的相角裕度:s( 0.2s 1)A.12.6 0B.20.5 0C.300D.45054、已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為eTS 1，其幅頻特性G(j )應(yīng)為：(A.亠e T 1C. =K eT2 2155、系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為兩個(gè)“S'多項(xiàng)式之比G(S)鵝，則閉環(huán)特征方程為：(A. N(S) = 0B. N(S)+M(S) = 0C. 1+ N(S) = 0D.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)二、填空題1、線性離散系統(tǒng)中脈沖傳函的定義、非線形增2、典型非線性特性有飽和特性、死區(qū)特性、間隙特性、益、

13、滯環(huán)特性。3、自動(dòng)控制的涵義4、 工程上對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)在性能上的要求有 、5、閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱(chēng)為 系統(tǒng)。6對(duì)控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有 。7、 對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的 就可以判斷其穩(wěn) 定性。8、 超前校正是由于正相移的作用， 使截止頻率附近的 明顯上升，從而 具有較大的穩(wěn)定裕度。9、 二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于 線上時(shí)，對(duì)應(yīng)的阻尼比為0.707。10、 一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為 ，二階6 般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差,速度誤差指輸入是 所引起的輸出位置上的誤差，加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位脈沖函數(shù)時(shí)

14、，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為 。11、 控制系統(tǒng)線性化過(guò)程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的 有關(guān)。12、 對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析的方法主要有 、。13、 傳遞函數(shù)。12、 典型自動(dòng)控制系統(tǒng)中包含的基本環(huán)節(jié)有反饋環(huán)節(jié)、 、。13、 PID調(diào)節(jié)中的“ P'指的是控制器，“I”指的是控制器，“ D'指的是控制器。14、 若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越 越好。15、時(shí)域分析法的特點(diǎn)是 、，局限性是o16、 某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 G(s) ，則系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)是。s 217、 研究控制系統(tǒng)常用的數(shù)學(xué)模型有 、等。18、 根軌跡起始于 ，終止于。19、 延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 發(fā)

15、生變化。20、 在條件下，線性定常系統(tǒng)輸出量的拉普拉斯變換與輸入量的拉普拉斯變換值比，定義為線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。傳遞函數(shù)表達(dá)了系統(tǒng)內(nèi)在特性，只與系統(tǒng)的 、 有關(guān)，而與輸入量或輸入函數(shù)的形式無(wú)關(guān)。20、 環(huán)節(jié)串聯(lián)后總的傳遞函數(shù)等于各個(gè)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的 。環(huán)節(jié)并聯(lián)后總的傳遞函數(shù)是所有并聯(lián)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的 。21、 在使用梅森增益公式時(shí)，注意增益公式只能用在 節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)之間。22、一個(gè)一般控制系統(tǒng)由若干個(gè)典型環(huán)節(jié)構(gòu)成，常用的典型環(huán)節(jié)有比例環(huán)節(jié)、 、和延遲環(huán)節(jié)等。23、構(gòu)成方框圖的基本符號(hào)有四種，即 、比較點(diǎn)、方框和 <27、上升時(shí)間tr、峰值時(shí)間tp和調(diào)整時(shí)間ts反應(yīng)系統(tǒng)的 ;而最大超調(diào)量Mp

16、和振蕩次數(shù)則反應(yīng)系統(tǒng)的。28、穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)的重要性能，使系統(tǒng)正常工作的首要條件?？刂评碚撚糜谂袆e一個(gè)線性定常系統(tǒng)是否穩(wěn)定提供了多種穩(wěn)定判據(jù)有： 和穩(wěn)定判據(jù)。29、系統(tǒng)只有在穩(wěn)定的條件下計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差才有意義，所以應(yīng)先判別系統(tǒng)的30、 Kp的大小反映了系統(tǒng)在階躍輸入下 的能力，Kp越大，穩(wěn)態(tài)誤差 ;Kv的大小反映了系統(tǒng) 的能力，Kv越大,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差; Ka的大小反映了系統(tǒng)跟蹤加速度輸入信號(hào)的能力，Ka越大，系統(tǒng)跟蹤精度 。31、 超調(diào)量?jī)H與阻尼比E有關(guān)，E越, Mp則越 ，相應(yīng)的平穩(wěn)性越好。反之，阻尼比E越，振蕩越 ，平穩(wěn)性越差。當(dāng)E =0,系統(tǒng)為具有頻率為Wn的等幅震蕩。32、 系統(tǒng)中增加

17、一個(gè)閉環(huán)左實(shí)極點(diǎn)，系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程將變 ，超調(diào)量將 ，系統(tǒng)的反應(yīng)變得較為滯呆。33、 根軌跡的規(guī)律是 條件和條件。統(tǒng)的開(kāi)環(huán)相頻特性（w）等于各個(gè)環(huán)節(jié) 之和。34、 在s右半平面上既無(wú)又無(wú)的傳遞函數(shù)，稱(chēng)為最小相位傳遞函數(shù)。具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)，稱(chēng)為 。35、 時(shí)域性能指標(biāo)，包括 指標(biāo)和指標(biāo)；頻域性能指標(biāo)，包括頻域指標(biāo)和頻域指標(biāo)。36、 校正方式可以分為 校正、校正、校正和補(bǔ)償?shù)?。串?lián)校正和并聯(lián)校正是最常見(jiàn)的兩種校正方式。37、 根據(jù)校正裝置的特性，校正裝置可分為校正裝置、校正裝置和校正裝置。38、 跟軌跡圖揭示了 、阻尼系數(shù)、振型等動(dòng)態(tài)性能與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系，用跟軌跡圖設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵是配置

18、合適的 。39、 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性L(w)等于各個(gè)串聯(lián)環(huán)節(jié)對(duì)數(shù) 之和，系40、在z域中采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：當(dāng)且僅當(dāng)采樣特征方程的全部特征跟均分布在z平面上的 ，后者所有特征跟的模均小于 ，相應(yīng)的線性定常系統(tǒng)是穩(wěn)定的。41、 系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是 。42、根據(jù)采用的信號(hào)處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和43、穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)輸入信號(hào)r(t)的 有關(guān)，與系統(tǒng)的有關(guān)。45、 閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對(duì)輸出信號(hào)起控制作用的是 。46、 PD控制器是一高通濾波器，屬 校正裝置；PI控制器是一低通濾波器，屬滯后 裝置；而PID控制器是由其參數(shù)決定的 _濾波器。47、 非線性系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)

19、知識(shí)，主要包括 法和法。48、 一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是 所引起的輸出位置上的誤差。三、綜合題1、機(jī)俯仰角控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，試求閉環(huán)傳遞函數(shù)Qc(S),Qr(S)。圖12、試證明圖2中所示的力學(xué)系統(tǒng)(a)和電路系統(tǒng)(b)是相似系統(tǒng)(即有相同形式的數(shù)學(xué)模型)圖23、已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示，求輸入r(t) 3 1(t)時(shí)系統(tǒng)的輸出c(t)4、已知系統(tǒng)的特征方程，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確定在右半s平面根的個(gè)數(shù)及純虛根D(s) s5 2s4 2s3 4s211s 1003s，試計(jì)算相角裕度5、對(duì)于典型二階系統(tǒng)，已知% =15%,6試概略繪出下列多項(xiàng)式方程的根軌跡。32s 3s (K

20、 2)s 10K07、圖4所示電路，求傳函(s)Uc(s)Ur(s)R2CiRi8、圖5所示系統(tǒng)，求傳函W(s)Xc(s)。Xr(s)9、已知一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如圖6所示，求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞 函數(shù)11、設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳函為 Wk(s)，試分別大致畫(huà)出t <T, tT, TT三種情況下Ts 1 s 1的奈氏圖。10、已知開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)如圖 5所示，試?yán)L制相應(yīng)的根軌跡。圖512、根據(jù)圖6所示的電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)工作原理圖，完成:(1) 、將a, b與c，d用線連接成負(fù)反饋狀態(tài)；(2) 、畫(huà)出系統(tǒng)方框圖。-©h豔解：(1)負(fù)反饋連接方法：a-d. b-c(2)系統(tǒng)方框圖如下。

21、13、試?yán)L制下列傳遞函數(shù)的幅相曲線G(s)5(2s 1)(8s 1)14、圖7 (a)，(b)所示均為調(diào)速系統(tǒng)。(1)分別畫(huà)出圖7 (a)、圖(b)所示系統(tǒng)的方框圖。給出圖7 (a)所示系統(tǒng)正確的 反饋連線方式。指出在恒值輸入條件下，圖7 (a)、(b)所示系統(tǒng)中哪個(gè)是有差系統(tǒng)，哪個(gè) 是無(wú)差系統(tǒng)，說(shuō)明其道理電址封I大圖7調(diào)速系統(tǒng)工作原理圖15、設(shè)圖8 (a)所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如圖8 (b)所示。試確定系統(tǒng)參數(shù) K1 ,G冊(cè)試用奈氏判據(jù)或?qū)?shù)穩(wěn)定判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確定系統(tǒng)的相角裕度 和幅值裕度17、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，試概略繪出相應(yīng)的根軌跡G(s)K*(s 20)s(

22、s 10j10)(s 10j10)18、繪制下列傳遞函數(shù)的漸近對(duì)數(shù)幅頻特性曲線。G(s)(2s 1)(8s 1)19、采用離心調(diào)速器的蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)如圖 9所示。其工作原理是：當(dāng)蒸汽 機(jī)帶動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)圓錐齒輪帶動(dòng)一對(duì)飛錘作水平旋轉(zhuǎn)。飛錘通過(guò)鉸鏈 可帶動(dòng)套筒上下滑動(dòng)，套筒內(nèi)裝有平衡彈簧，套筒上下滑動(dòng)時(shí)可撥動(dòng)杠桿，杠桿 另一端通過(guò)連桿調(diào)節(jié)供汽閥門(mén)的開(kāi)度。 在蒸汽機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，飛錘旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的 離心力與彈簧的反彈力相平衡，套筒保持某個(gè)高度，使閥門(mén)處于一個(gè)平衡位置。 如果由于負(fù)載增大使蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速下降，則飛錘因離心力減小而使套筒向下滑動(dòng)，并通過(guò)杠桿增大供汽閥門(mén)的開(kāi)度，從而使蒸汽機(jī)的轉(zhuǎn)速回升。同理，如果由 于負(fù)載減小使蒸汽機(jī)的轉(zhuǎn)速增加，則飛錘因離心力增加而使套筒上滑，并通過(guò)杠桿減小供汽閥門(mén)的開(kāi)度，迫使蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速回落。這樣，離心調(diào)速器就能自動(dòng)地抵制負(fù)載變化對(duì)轉(zhuǎn)速的影響，使蒸汽機(jī)的轉(zhuǎn)速保持在某個(gè)期望值附近。指出系統(tǒng)中的被控對(duì)象、被控量和給定量，畫(huà)出系統(tǒng)的方框圖。圖9蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制系統(tǒng)20、單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)4s(s