第9章凸輪機(jī)構(gòu)PPT課件

1、1.按凸輪形狀分類2.從動(dòng)件形狀分類1)盤形凸輪 2)移動(dòng)凸輪 3)圓柱凸輪 （端面）1)尖端從動(dòng)件2)曲面從動(dòng)件3)滾子從動(dòng)件4)平底從動(dòng)件9.1.2 凸輪機(jī)構(gòu)的類型第1頁(yè)/共34頁(yè)4. 按保持接觸方式分類2)幾何形狀封閉1)移動(dòng)從動(dòng)件(對(duì)心、偏置)2)擺動(dòng)從動(dòng)件1)力封閉（重力、彈簧）（1）凹槽凸輪機(jī)構(gòu)（3）等寬凸輪機(jī)構(gòu)（4）等徑凸輪機(jī)構(gòu)（5）共軛凸輪機(jī)構(gòu) （2）凸緣凸輪機(jī)構(gòu)3. 按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類第2頁(yè)/共34頁(yè)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：連續(xù)回轉(zhuǎn) 往復(fù)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：可精確實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律，簡(jiǎn)單緊湊。缺點(diǎn)：高副，線接觸，易磨損。9.1.3 凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)應(yīng)用：傳力不大的場(chǎng)合。第3頁(yè)/共34頁(yè)第4頁(yè)/共3

2、4頁(yè)00010100r0s0202T(360o)h基圓，基圓半徑rb；升程 h近休，近休止角02回程，回程運(yùn)動(dòng)角0遠(yuǎn)休，遠(yuǎn)休止角01推程，推程運(yùn)動(dòng)角0第5頁(yè)/共34頁(yè) h剛性沖擊：加速度無(wú)窮大突變引起的沖擊。(1)等速運(yùn)動(dòng)sav+-特點(diǎn)：有剛性沖擊。應(yīng)用：低速輕載。9.2.2 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律第6頁(yè)/共34頁(yè)(2)等加等減速運(yùn)動(dòng)柔性沖擊：加速度有限值突變引起的沖擊。特點(diǎn)：有柔性沖擊應(yīng)用：中速輕載。123 4560h/2h/22h/00149414h2/02sOvOaO第7頁(yè)/共34頁(yè)（3）余弦加速度（簡(jiǎn)諧）運(yùn)動(dòng)規(guī)律：當(dāng)質(zhì)點(diǎn)在圓周上作勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，其在該圓直徑上的投影構(gòu)成了簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。第8頁(yè)/共3

3、4頁(yè)特點(diǎn)：有柔性沖擊。應(yīng)用：中速中載。123456avsh0123456Vmax=1.57h/0第9頁(yè)/共34頁(yè)（4）正弦加速度（擺線）運(yùn)動(dòng)規(guī)律：當(dāng)圓沿著坐標(biāo)系的縱軸作勻速純滾動(dòng)時(shí)，圓周上的各點(diǎn)將描繪出一條擺線，此時(shí)，圓周上的各點(diǎn)在縱周上的投影便構(gòu)成了擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律。第10頁(yè)/共34頁(yè)特點(diǎn)：無(wú)沖擊。應(yīng)用：高速。s123456vah0r=h/2vmax=2h/0amax=6.28h2/02第11頁(yè)/共34頁(yè)vs a hooo 9.2.3 運(yùn)動(dòng)規(guī)律的組合將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合，以改善運(yùn)動(dòng)特性。+-第12頁(yè)/共34頁(yè)將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合，以改善運(yùn)動(dòng)特性。vs a hooo 正弦改進(jìn)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律9.2.3 運(yùn)

4、動(dòng)規(guī)律的組合第13頁(yè)/共34頁(yè)9.2.4 選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)考慮的問(wèn)題（了解）（1）工程上對(duì)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)有要求，應(yīng)嚴(yán)格滿足。（2）工作過(guò)程只要求從動(dòng)件完成一行程，對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律并無(wú)嚴(yán)格要求。則應(yīng)選擇直線或圓弧等易加工曲線作為凸輪的輪廓曲線。（3）對(duì)高速或輸出構(gòu)件質(zhì)量大的凸輪，要求有較好的動(dòng)力特性，除了避免出現(xiàn)剛性或柔性沖擊外，還應(yīng)當(dāng)考慮vmax和 amax。第14頁(yè)/共34頁(yè)運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律 maxamax沖擊沖擊應(yīng)用范圍應(yīng)用范圍等等 速速 1.0 剛性剛性低速輕載低速輕載等加等減速等加等減速 2.0 4.0柔性柔性中速輕載中速輕載余弦加速余弦加速 1.57 4.93 柔性柔性中速中載中速中載正弦加速正

5、弦加速 2.0 6.28 無(wú)無(wú)高速輕載高速輕載從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性比較第15頁(yè)/共34頁(yè)9.3.1 凸輪廓線設(shè)計(jì)的基本原理9.3.2 用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線第16頁(yè)/共34頁(yè)Ar0609090120-s12345 67 891011121314 601209090135781 3 5 78911 13 159111312141876543214131211109第17頁(yè)/共34頁(yè)r0609090120-1234567891011121314As 601209090135781 3 5 78911 13 159111312141876543214131211109重要規(guī)定基園半徑在理論廓線上度量。第

6、18頁(yè)/共34頁(yè)123456788765432191011121314151413121110 9s 601209090135781 3 5 78911 1319頁(yè)/共34頁(yè)eA-Os 601209090135781 3 5 78911 13 1591113121412345678k1k2k3k5k4k6k7k81514131211109k9k10k11k12k13k14k15123456781514131211109第20頁(yè)/共34頁(yè)A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B812060 90 B11B22B33B44B55B66B77-r0AB

7、ld 60120909012341 2 3 45 6 7 85768第21頁(yè)/共34頁(yè)基本尺寸：r0 ，e ，rT ，lT l 第22頁(yè)/共34頁(yè)lbFR2FR1Fttnn122Bd-Fsin(+1 )+(FR1FR2 )cos2=0G + F c o s ( + 1 ) ( FR 1 + FR2 )sin2=0FR2 cos2 (l+b) FR1 cos2 b=0FR1FR2vGF=cos(+1 )(1+2b/l) sin(+1 )tg2G第23頁(yè)/共34頁(yè)0時(shí)，機(jī)構(gòu)自鎖。11202cos()(1)sin()tancosbFlF解方程得臨界壓力角 :c212arctan1/(1)tancbl

8、第24頁(yè)/共34頁(yè)第25頁(yè)/共34頁(yè)220)/(estgeddsrds/dnnPeOCBvvr0=(ds/d-e)/(r02-e2)1/2+ss0sDtg=CP/BC =(OP-e)/BC第26頁(yè)/共34頁(yè)偏距e 的確定正確偏置錯(cuò)誤偏置onnnno推程應(yīng)使導(dǎo)路和瞬心位于凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心同側(cè)，以減推程小壓力角。但同時(shí)增大了回程壓力角，故偏距 e 不能太大。第27頁(yè)/共34頁(yè)凸輪機(jī)構(gòu)基圓半徑r0 的確定:220)/(estgeddsr第28頁(yè)/共34頁(yè)ta t t a t 0 t a t 0 t a t 0attatt第29頁(yè)/共34頁(yè)5）mm，一旦其小于5）mm，可以：a、減小滾子半徑t；b、增大基圓半徑；c、修改推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以便將凸輪工作廓線上出現(xiàn)的尖點(diǎn)的地方代以合適的曲線。tt=（0.10.5）t 0.8第30頁(yè)/共34頁(yè)三圓法確定第31頁(yè)/共34頁(yè)第32頁(yè)/共34頁(yè)