立體車庫plc控制系統(tǒng)答辯PPT課件VIP

1、發(fā)展立體車庫存在的意義 進(jìn)入 21 世紀(jì)以來，城市的不斷發(fā)展、人口的增長及人們生活水平的提高，而且汽車價格逐漸下降，使汽車行業(yè)飛速發(fā)展，中國城市的機(jī)動車保有量的迅速增長與城市停車場建設(shè)滯后的矛盾十分突出，“停車難”的問題將越演越烈，立體車庫作為智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特點成為解決都市停車難問題最有效的途徑。 本設(shè)為升降橫移式立體車庫，采用33結(jié)構(gòu)，共七個停車位。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。第1頁/共8頁升降橫移式立體車庫結(jié)構(gòu)組成與工作原理結(jié)構(gòu)組成：（1）機(jī)械部分：由車架、起升結(jié)構(gòu)和雙向平移結(jié)構(gòu)組成，它是車庫的主架。（2）電機(jī)驅(qū)動部分：由一個變頻器，多個電

2、機(jī)和減速器以及抱閘裝置組成，由它來平移機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)的運行，上下和左右移動，以完成存取車過程。（3）控制管理部分：立體車庫控制系統(tǒng)采用PLC控制。（4）安全防護(hù)措施：安全防護(hù)主要有兩部分，一是存取車輛時人的安全保護(hù)，二是車輛在存取時的安全保護(hù)。工作原理：（1）最底層（1號，2號）車位只能左右移動，最上層（5、6、7號車位只能升降運動，中間層（3、4號）車位既能升降運動又能左右運動。（2）存取車輛時，最底層可以直接存取，其它層需要其下層 車位通過橫移產(chǎn)生垂直通道，然后存取車。（3）各車位有限位開關(guān)、光電開關(guān)。檢測載車盤是否到位，給PLC傳遞信號，實現(xiàn)監(jiān)控及控制。第2頁/共8頁PLC外圍接線及其工

3、作原理 可編程控制器的英文名稱是Programmable Logic Controller，即可編程邏輯控制器，簡稱PLC。 PLC工作時經(jīng)歷五個階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。可編程控制器完成一次掃描過程所使用的時間稱為掃描周期。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關(guān)。 本設(shè)計中，輸入方式有按鈕開關(guān)，選擇開關(guān)，接近開關(guān)，限位開關(guān)等。其信號經(jīng)plc處理，輸出響應(yīng)，驅(qū)動接觸器接通電機(jī)，驅(qū)動電磁閥啟動防墜落裝置，其各車位狀態(tài)通過指示燈顯示。 CPU 模塊U輸 入 模 塊輸出 模 塊可編程控制器按鈕選擇開關(guān)限位開關(guān)電源接觸器電磁閥指示燈電源編程裝置第3頁/共8頁PLC控制電氣控制主電路圖主電路圖中包括：（1）PLC主模塊（2）五個帶有掉電電磁抱閘的大功率升降電機(jī)和4個不帶抱閘裝置的小功率電機(jī)。（3）一塊三相變頻器。（4）供給傳感器用的24V開關(guān)電源。（5）熔斷器、接觸器、熱繼電器、斷路器等電氣元件。第4頁/共8頁電機(jī)制動原理及變頻器接線圖電機(jī)掉電電磁制動原理圖 變頻器與PLC接線圖第5頁/共8頁PLC程序流程圖開始讀存取車位號系統(tǒng)正 常否？車輛開入托盤下層托盤橫移，讓位橫移到位否？托盤上是否有車？車輛開出托盤終止程序并報警車身超長？托盤上升上升到位？結(jié)束YYYYYNNNNN第6頁/共8頁感謝老師的指導(dǎo)與同學(xué)