電機(jī)與拖動(dòng)(電子科技大學(xué))

1、第二章第二章 電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)2.1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)方程式電力拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)方程式2.2 多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化2.3 負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性與電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性與電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件條件2.1電力拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)方程式電力拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)方程式一一. 典型生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)形式典型生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)形式1. 單軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)單軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)2. 多軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)多軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)3. 多軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加平移運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)多軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加平移運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)4. 多軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加升降運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)多軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)加升降運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 工作機(jī)

2、構(gòu)工作機(jī)構(gòu) 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) g g二二. 單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)方程式單軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)方程式muait0tttfl n負(fù)負(fù)載載電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)t :電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩(nm)；tf :負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩(nm)n :電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)；t0 :電動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)空載轉(zhuǎn)矩(nm)dtdjttl t-tl：動(dòng)轉(zhuǎn)矩：動(dòng)轉(zhuǎn)矩(nm)或慣性或慣性轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩j：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgm2)：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度(rad/s)參考正方向參考正方向muait0tttfl n負(fù)負(fù)載載電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)參考正方向參考正方向轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向問(wèn)題轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向問(wèn)題實(shí)際轉(zhuǎn)

3、矩和轉(zhuǎn)速方向：實(shí)際轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向：1.t與與n同向，代數(shù)上同正同負(fù)；同向，代數(shù)上同正同負(fù)；t與與n反向，代數(shù)上一正一負(fù)。反向，代數(shù)上一正一負(fù)。2.tl與與n同向，代數(shù)上一正一負(fù)；同向，代數(shù)上一正一負(fù)；tl與與n反向，代數(shù)上同正同負(fù)。反向，代數(shù)上同正同負(fù)。實(shí)際轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向：實(shí)際轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向：1. 轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩與n同向，則稱(chēng)為同向，則稱(chēng)為“拖動(dòng)性拖動(dòng)性”轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩2. 轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩與n反向，則稱(chēng)為反向，則稱(chēng)為“制動(dòng)性制動(dòng)性”轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩又由：又由：602;422nggdmj m：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量，：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的質(zhì)量，kgg：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的重力，：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的重力，n ：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性半徑，

4、：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性半徑，md：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性直徑，：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性直徑，mg：重力加速度，：重力加速度，m/s2gd2：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的飛輪矩，：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的飛輪矩，nm2375 ：有單位的系數(shù)，：有單位的系數(shù)，m/minsdtdngddtdnggddtdjttl 375602422 由轉(zhuǎn)動(dòng)方程式可以分析系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：由轉(zhuǎn)動(dòng)方程式可以分析系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：dtdngdttl 3752t-tl=0 ：系統(tǒng)靜止或恒速運(yùn)行，穩(wěn)態(tài)；：系統(tǒng)靜止或恒速運(yùn)行，穩(wěn)態(tài)；t-tl0 ：系統(tǒng)加速運(yùn)行，過(guò)渡過(guò)程；：系統(tǒng)加速運(yùn)行，過(guò)渡過(guò)程；t-tl0 ：系統(tǒng)減速運(yùn)行，過(guò)渡過(guò)程。：系統(tǒng)減速運(yùn)行，過(guò)渡過(guò)程

5、。 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的關(guān)系？電動(dòng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的關(guān)系？電動(dòng)機(jī)停車(chē)時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的關(guān)系？機(jī)停車(chē)時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的關(guān)系？2.2 多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化多軸電力拖動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化n問(wèn)題：?jiǎn)栴}：全面分析多軸系統(tǒng)，必須列出每根軸的運(yùn)動(dòng)全面分析多軸系統(tǒng)，必須列出每根軸的運(yùn)動(dòng)方程式及各軸相互聯(lián)系的方程式，分析復(fù)雜。方程式及各軸相互聯(lián)系的方程式，分析復(fù)雜。n方法方法：通常把：通常把負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩與與系統(tǒng)飛輪矩折算系統(tǒng)飛輪矩折算到電動(dòng)機(jī)到電動(dòng)機(jī)軸上來(lái)，變多軸系統(tǒng)為單軸系統(tǒng)。軸上來(lái)，變多軸系統(tǒng)為單軸系統(tǒng)。n折算的原則折算的原則是：是：保持系統(tǒng)的功率傳遞關(guān)系及系統(tǒng)的保持

6、系統(tǒng)的功率傳遞關(guān)系及系統(tǒng)的貯存動(dòng)能不變貯存動(dòng)能不變。電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)2.2.1 工作機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)動(dòng)情況時(shí)的折算工作機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)動(dòng)情況時(shí)的折算工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)0,ttftnbnfn2agd2bgd2fgd11,j22,j電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)0,tt等效負(fù)載等效負(fù)載ftn2gd1. 負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算保持功率傳遞關(guān)系不變保持功率傳遞關(guān)系不變(1) 忽略傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗，由折算前后功率不變，得：忽略傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗，由折算前后功率不變，得：jtnntttttfffffffff j=n/nf=j1j2j3為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總的速比為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總的速比(2) 考慮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗時(shí)考慮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗時(shí)

7、 jtnntttttfffffffff 等效的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩?fù)p耗為：等效的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩?fù)p耗為：jtjttff =123為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總效率為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總效率2. 飛輪矩的折算飛輪矩的折算保持系統(tǒng)動(dòng)能不變保持系統(tǒng)動(dòng)能不變負(fù)載飛輪矩折算負(fù)載飛輪矩折算(轉(zhuǎn)動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)部分飛輪矩折算飛輪矩折算)：2222222602421602421jgdgdnggdnggdfffff 系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分動(dòng)能表達(dá)式：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分動(dòng)能表達(dá)式：22260242121 nggdj總的飛輪矩的估算：總的飛輪矩的估算：22)1(dgdgd gdd2為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的飛輪矩為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的飛輪矩 電動(dòng)機(jī)軸上只有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中第一級(jí)小齒輪時(shí)，取電動(dòng)機(jī)軸

8、上只有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中第一級(jí)小齒輪時(shí)，取=0.20.3，如果還有其它部件，則，如果還有其它部件，則的數(shù)值需要加大。的數(shù)值需要加大。保持系統(tǒng)儲(chǔ)存的動(dòng)能不變，則系統(tǒng)總飛輪矩為：保持系統(tǒng)儲(chǔ)存的動(dòng)能不變，則系統(tǒng)總飛輪矩為： 221221222jjgdjgdgdgdfba 1.電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)速比電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)速比 j=5 的減速器拖動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)的的減速器拖動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩為實(shí)際轉(zhuǎn)矩為20nm，飛輪矩為，飛輪矩為1nm2，不計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗，這，不計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗，這算到電動(dòng)機(jī)軸上的工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩與飛輪矩分別為多少？算到電動(dòng)機(jī)軸上的工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩與飛輪矩分別為多少？2. 恒速運(yùn)行的電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，已知電動(dòng)

9、機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩為恒速運(yùn)行的電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，已知電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩為80nm，忽略空載損耗，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)效率為，忽略空載損耗，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)效率為0.8，速比為，速比為10，未，未折算前實(shí)際的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)為多少？折算前實(shí)際的負(fù)載轉(zhuǎn)矩應(yīng)為多少？3.電力拖動(dòng)系統(tǒng)中已知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為電力拖動(dòng)系統(tǒng)中已知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1000r/min，工作機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速為100r/min，傳動(dòng)效率為，傳動(dòng)效率為0.9，工作機(jī)構(gòu)未折算的實(shí)際，工作機(jī)構(gòu)未折算的實(shí)際轉(zhuǎn)矩為轉(zhuǎn)矩為120nm，電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩為，電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩為20nm，忽略空載損耗，忽略空載損耗，系統(tǒng)是加速還是減速運(yùn)行？系統(tǒng)是加速還是減速運(yùn)行？2.2.2 工作機(jī)構(gòu)為平移運(yùn)動(dòng)時(shí)

10、的折算工作機(jī)構(gòu)為平移運(yùn)動(dòng)時(shí)的折算v vf f 作用力作用力 平移速度平移速度 4 43 32 2n n1 1工件工件 ( (m mf f) ) 刨刀刨刀 齒條齒條 齒輪齒輪 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)0,tt等效負(fù)載等效負(fù)載ftn2gd1.負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算考慮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗：考慮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的損耗：nfvnfvtnfvtntfvff55. 955. 955. 9602 2. 負(fù)載飛輪矩的折算負(fù)載飛輪矩的折算2222222223656024212160242121nvggdnggdvggnggdvmffffff 2.2.3 工作機(jī)構(gòu)做提升和下放重物運(yùn)動(dòng)時(shí)的折算工作機(jī)構(gòu)做提升和下放重物運(yùn)動(dòng)時(shí)的折算g電動(dòng)

11、機(jī)電動(dòng)機(jī) v(a) 把負(fù)載看作做平移運(yùn)動(dòng)的物體折算其飛輪矩；把負(fù)載看作做平移運(yùn)動(dòng)的物體折算其飛輪矩；(b) 若已知卷筒直徑，可把負(fù)載重力折算為施加在卷筒上若已知卷筒直徑，可把負(fù)載重力折算為施加在卷筒上的轉(zhuǎn)矩，看作做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的物體來(lái)折算其轉(zhuǎn)矩。的轉(zhuǎn)矩，看作做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的物體來(lái)折算其轉(zhuǎn)矩。(c)特殊問(wèn)題：提升與下放時(shí)的傳動(dòng)效率不同特殊問(wèn)題：提升與下放時(shí)的傳動(dòng)效率不同考慮傳動(dòng)損耗轉(zhuǎn)矩時(shí)，提升和下放重物時(shí)轉(zhuǎn)矩折算關(guān)系考慮傳動(dòng)損耗轉(zhuǎn)矩時(shí)，提升和下放重物時(shí)轉(zhuǎn)矩折算關(guān)系jtjttjtttjttffffff (1) 提升重物時(shí)的轉(zhuǎn)矩關(guān)系提升重物時(shí)的轉(zhuǎn)矩關(guān)系t0tt njtft0tt njtf jtjtjtjtj

12、ttjttfffffff12(2) 下放重物時(shí)的轉(zhuǎn)矩關(guān)系下放重物時(shí)的轉(zhuǎn)矩關(guān)系t0tt njtft0tt njtf(1) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗轉(zhuǎn)矩 t 和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸空載損耗轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸空載損耗轉(zhuǎn)矩 t0均為摩擦性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速均為摩擦性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速 n 反向，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；反向，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；(2) 提升重物時(shí)，提升重物時(shí)，tf/j 與轉(zhuǎn)速方向相反，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；與轉(zhuǎn)速方向相反，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩；(3) 下放重物時(shí)，下放重物時(shí)，tf/j 與轉(zhuǎn)速方向相同，為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩；與轉(zhuǎn)速方向相同，為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩；(4) 以同樣的速度提升和下降重物時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率之以同樣的速度提升和下降重物時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率

13、之間的關(guān)系是間的關(guān)系是:提升重物提升重物下放重物下放重物 12 結(jié)論：結(jié)論：例例1：某起重機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)如圖所示。求：某起重機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)如圖所示。求：1. 以速度以速度v=0.3m/s提升重物時(shí)，負(fù)載（重物及釣鉤）轉(zhuǎn)矩、提升重物時(shí)，負(fù)載（重物及釣鉤）轉(zhuǎn)矩、卷筒轉(zhuǎn)速、電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；卷筒轉(zhuǎn)速、電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；2. 負(fù)載及系統(tǒng)的飛輪矩（折算到電動(dòng)機(jī)軸上）負(fù)載及系統(tǒng)的飛輪矩（折算到電動(dòng)機(jī)軸上）3. 以加速度以加速度a=0.1m/s2提升重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。提升重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)2agd2bgd2cgd2dgd11, j22, j33, jngn

14、g1962490500 vmd6 . 0 22222222321321465;40;49;123;95. 0; 4; 5 . 3; 3mngdmngdmngdmngdjjjdcba 解解: mndggtf 8 .765126 . 0490501962212210(1) 負(fù)載轉(zhuǎn)矩（未折合）：負(fù)載轉(zhuǎn)矩（未折合）：卷筒轉(zhuǎn)速：卷筒轉(zhuǎn)速：min/1 .196 . 03 . 012012022260260rdvdvnff 電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩折合值：電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩折合值：mnjjjttff 5 .21295. 045 . 338 .765133321 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：min/2 .80245 . 331

15、 .19rjnnf (2) 負(fù)載及系統(tǒng)的飛輪矩負(fù)載及系統(tǒng)的飛輪矩 222222604. 22 .8023 . 0490501962365365mnnvggdff 222222321222122122267.131604. 245 . 334655 . 3340349123mngdjjjgdjjgdjgdgdgdfdcba (3)以加速度以加速度a=0.1m/s2提升重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩提升重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩vdjdvjjjnnff 12022260260mndtdngdttf 4 .30638.26737567.1315 .2123752sradjdtdvdjdtdn min/38.

16、2671 . 06 . 045 . 33120120120 2.3 負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性與電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性與電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件2.3.1 負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性2.3.2 電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件2.3.1 負(fù)載的機(jī)械特性負(fù)載的機(jī)械特性 電動(dòng)機(jī)負(fù)載電動(dòng)機(jī)負(fù)載(生產(chǎn)機(jī)械生產(chǎn)機(jī)械)的轉(zhuǎn)速與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的轉(zhuǎn)速與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的關(guān)系 n=f(tf)稱(chēng)為負(fù)載的機(jī)械特性，簡(jiǎn)稱(chēng)稱(chēng)為負(fù)載的機(jī)械特性，簡(jiǎn)稱(chēng)負(fù)載特性負(fù)載特性。一一. 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性1. 反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：tf大小恒定不變，方向總與轉(zhuǎn)速大小恒定不變，方向總與轉(zhuǎn)速n

17、方向相反，屬于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，如摩擦性轉(zhuǎn)矩。方向相反，屬于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，如摩擦性轉(zhuǎn)矩。2. 位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載：tf大小、方向恒定不變，與轉(zhuǎn)速無(wú)大小、方向恒定不變，與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。當(dāng)方向與關(guān)。當(dāng)方向與n相同時(shí)，為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，當(dāng)方向與相同時(shí)，為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，當(dāng)方向與n相反時(shí)為相反時(shí)為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，如起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)和礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，如起重機(jī)的提升機(jī)構(gòu)和礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)。t0tt njtft0tt njtf二二. 風(fēng)機(jī)泵類(lèi)負(fù)載：風(fēng)機(jī)泵類(lèi)負(fù)載：tf n2，方向總與轉(zhuǎn)速方向相反。如通風(fēng)方向總與轉(zhuǎn)速方向相反。如通風(fēng)機(jī)、水泵、油泵等流體機(jī)械。機(jī)、水泵、油泵等流體機(jī)械。otln三三. 恒功率負(fù)載：恒功率負(fù)載：tf

18、n=常數(shù)。如各種機(jī)床的主傳動(dòng)等。常數(shù)。如各種機(jī)床的主傳動(dòng)等。otln穩(wěn)定運(yùn)行工作點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行工作點(diǎn)：(1)t=tl ；(2)當(dāng)系統(tǒng)受到干擾時(shí)，電動(dòng)機(jī)當(dāng)系統(tǒng)受到干擾時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)有變化，但在干擾消失后，仍能恢復(fù)到原來(lái)的工作點(diǎn)轉(zhuǎn)速會(huì)有變化，但在干擾消失后，仍能恢復(fù)到原來(lái)的工作點(diǎn)運(yùn)行。運(yùn)行。2.3.1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件穩(wěn)定運(yùn)行條件分析穩(wěn)定運(yùn)行條件分析：(1) 若系統(tǒng)遇到瞬時(shí)干擾，使轉(zhuǎn)速若系統(tǒng)遇到瞬時(shí)干擾，使轉(zhuǎn)速 n 減小，即減小，即ntl，使得，使得 ttl，轉(zhuǎn)速才能恢復(fù)；，轉(zhuǎn)速才能恢復(fù)；(2) 若系統(tǒng)遇到瞬時(shí)干擾，使轉(zhuǎn)速若系統(tǒng)遇到瞬時(shí)干擾，使轉(zhuǎn)速 n 增大，即增

19、大，即n0 ，此時(shí)，此時(shí)，轉(zhuǎn)矩的變化量必須轉(zhuǎn)矩的變化量必須 ttl，使得，使得 ttl ，轉(zhuǎn)速才能恢復(fù)。，轉(zhuǎn)速才能恢復(fù)。 dndtdndtttll電力拖動(dòng)系統(tǒng)工作點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行的條件電力拖動(dòng)系統(tǒng)工作點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行的條件：a點(diǎn)穩(wěn)定性分析：點(diǎn)穩(wěn)定性分析：負(fù)載受到干擾負(fù)載受到干擾tl增大為增大為tl1111atntllttttl 干擾消失，恢復(fù)到干擾消失，恢復(fù)到tlatntllttttl 1lt1lta1ab1b在在a點(diǎn)滿(mǎn)足：點(diǎn)滿(mǎn)足： dndtdndtttlaalaaa點(diǎn)為穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)點(diǎn)為穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)b點(diǎn)穩(wěn)定性分析：點(diǎn)穩(wěn)定性分析：負(fù)載受到干擾負(fù)載受到干擾tl增大為增大為tl1堵堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 0,01ntttltntl

20、干擾消失，恢復(fù)到干擾消失，恢復(fù)到tl電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)不不能能起起動(dòng)動(dòng) lttlt1lta1ab1b在在b點(diǎn)滿(mǎn)足：點(diǎn)滿(mǎn)足： dndtdndtttlbblbbb點(diǎn)為不穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)點(diǎn)為不穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)tn電動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)機(jī)械機(jī)械特性特性泵類(lèi)泵類(lèi)負(fù)載負(fù)載恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒功率恒功率負(fù)載負(fù)載ltbca【思考題【思考題2.4】電梯設(shè)計(jì)時(shí)，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率在上升時(shí)為】電梯設(shè)計(jì)時(shí)，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率在上升時(shí)為0n磁飽和性磁飽和性常數(shù)常數(shù)n磁滯性磁滯性磁滯回線(xiàn)，磁滯回線(xiàn)，b(或或)的變化總是滯后于的變化總是滯后于h(或或i)問(wèn)題問(wèn)題1：電機(jī)和變壓器鐵心通常采用何種鐵磁材料？屬：電機(jī)和變壓器鐵心通常采用何種鐵磁材料？屬于軟磁材料還是硬磁材料？于軟磁材料還是硬磁材料？問(wèn)題問(wèn)題2：當(dāng)恒定磁通通過(guò)變壓器鐵心時(shí)，鐵心是否會(huì)發(fā)：當(dāng)恒定磁通通過(guò)變壓器鐵心時(shí)，鐵心是否會(huì)發(fā)熱？當(dāng)交變磁通通過(guò)變壓器鐵心時(shí)，鐵心是否會(huì)發(fā)熱？熱？當(dāng)交變磁通通過(guò)變壓器鐵心時(shí)，鐵心是否會(huì)發(fā)熱？為什么？為什么？電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析電力拖