MotionBuilder動(dòng)作綁定

1、MotionBuilder動(dòng)作綁定【題外話】實(shí)驗(yàn)室人手不足，雖然自己連MotionBuilder一點(diǎn)都沒有用過，但是老板叫自己干也只能硬著頭皮上了。本文詳細(xì)介紹了MotionBuilder 2013中的攝像機(jī)操作以及在MotionBuilder中導(dǎo)入C3D動(dòng)作文件，并最終與指定人物模型綁定。【文章索引】1. 動(dòng)作文件的導(dǎo)入2. 界面控制3. 綁定動(dòng)作到Actor4. 角色化模型5. 綁定模型與Actor【一、動(dòng)作文件的導(dǎo)入】打開MotionBuilder以后，選擇 File 菜單，然后選擇 Motion File Import。MotionBuilder支持導(dǎo)入.fbx .bvh .htr .

2、trc .asf .amc .c3d等多種格式的運(yùn)動(dòng)文件，不過需要注意的是，運(yùn)動(dòng)文件所在路徑不能含有中文名，如果含有中文名程序直接崩潰退出，不過有意思的是，MotionBuilder的打開和保存功能并沒有這個(gè)問題。選擇文件后會(huì)出現(xiàn)如下的對(duì)話框，motion.c3d即為導(dǎo)入的文件。2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (12.15 KB)由于C3D文件的頭部記錄了第一幀的序號(hào)，所以這里實(shí)際的第一幀的序號(hào)為126，雖然在MotionBuilder或其他軟件中做動(dòng)畫并不會(huì)出現(xiàn)問題，但是如果編寫程序調(diào)用該動(dòng)作時(shí)可能會(huì)有些問題，建議雙擊開始時(shí)間修改為0，修改完開始時(shí)間結(jié)束時(shí)間會(huì)自動(dòng)修改。當(dāng)然，如

3、果現(xiàn)在不修改的話，也可以導(dǎo)入后在 Navigator 里找到 Takes，然后再找到剛才添加的這個(gè)Take，然后修改 Local start 也可。2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (12.17 KB)點(diǎn)擊 Import 后，在MotionBuilder中即會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)入的動(dòng)作捕捉點(diǎn)?！径⒔缑婵刂啤吭诮缑娴淖笊辖强梢栽?View 菜單中控制與顯示有關(guān)的設(shè)置，比如：· 選擇 Viewer Layout 可以設(shè)置同時(shí)顯示幾個(gè)顯示面板。· 選擇 Perspective -> Producer Perspective 可以使用透視相機(jī)。· 選擇 Ortho

4、graphic -> Producer Front / Back / Right / Left / Top / Bottom 可以使用不同的正交相機(jī)，快捷鍵分別是切換到前后為Ctrl+F，右左為Ctrl+R，上下為Ctrl+T。· 選擇 Default Camera View 或按快捷鍵Alt+Home可以復(fù)位為該攝像機(jī)的默認(rèn)設(shè)置。在界面上方的五個(gè)按鈕2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (3.01 KB)是用來調(diào)整攝像機(jī)的，都是將鼠標(biāo)按在指定按鈕上然后用鼠標(biāo)拖動(dòng)實(shí)現(xiàn)調(diào)整的。1.2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (1.02 KB)Orbit (L) | Pa

5、n / Tilt (R)1. 鼠標(biāo)左鍵 左右拖動(dòng)為沿水平軌道調(diào)整攝像機(jī)位置，上下拖動(dòng)為沿垂直軌道調(diào)整攝像機(jī)位置。2. 鼠標(biāo)右鍵 左右拖動(dòng)為調(diào)整攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度（Pan），上下拖動(dòng)為調(diào)整攝像機(jī)傾斜角度（Tilt）。3. 除此之外 按住Shift+Ctrl鍵拖動(dòng)鼠標(biāo)也可實(shí)現(xiàn)同樣功能。2.2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (722 Bytes)Travelling with Interest (L) | Travelling (R)1. 鼠標(biāo)左鍵 上下左右四個(gè)方向拖動(dòng)即為調(diào)整攝像機(jī)的位置。2. 除此之外 按住Shift鍵拖動(dòng)鼠標(biāo)也可實(shí)現(xiàn)同樣功能。3.2014-4-26 02:17 上傳下載

6、附件 (789 Bytes)Dolly (L) | Dolly with Interest (R)1. 鼠標(biāo)左鍵 上下（或左右）拖動(dòng)為推拉攝像機(jī)。2. 除此之外 按住Ctrl鍵拖動(dòng)鼠標(biāo)或使用鼠標(biāo)滾輪也可實(shí)現(xiàn)同樣功能。4.2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (906 Bytes)Zoom (L)1. 鼠標(biāo)左鍵 上下（或左右）拖動(dòng)為調(diào)整攝像機(jī)視野（Field Of View）角度。5.2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (616 Bytes)Rool (L) | Roll +15 deg (R)1. 鼠標(biāo)左鍵 左右拖動(dòng)為左右轉(zhuǎn)動(dòng)攝像機(jī)（Roll）。2. 鼠標(biāo)右鍵 左右拖動(dòng)為每次

7、左右轉(zhuǎn)動(dòng)攝像機(jī)（Roll）15度。除此之外，還可以在 Navigator 中選擇 Cameras，然后選擇 Producer Perspective，同樣可以進(jìn)行攝像機(jī)的相關(guān)設(shè)置。2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (30.12 KB)【三、綁定動(dòng)作到Actor】要實(shí)現(xiàn)動(dòng)作與模型的綁定，首先需要將動(dòng)作綁定到 Actor 上，首先在界面右側(cè)的 Character Controls 面板中選擇 Create 里的 Actor。2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (7.85 KB)然后界面中將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)人物模型，如下圖所示，由于動(dòng)作捕捉點(diǎn)與 Actor 不對(duì)齊，首先需要將使用平移

8、、旋轉(zhuǎn)和縮放工具將其對(duì)齊。2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (32.82 KB)其中如果要調(diào)整所有運(yùn)動(dòng)捕捉點(diǎn)的話，可以點(diǎn)擊上圖中人腳下的白色球體，選中后會(huì)變?yōu)榫G色，然后分別按T鍵、R鍵和S鍵可以分別實(shí)現(xiàn)平移、旋轉(zhuǎn)和縮放。其中按R鍵后會(huì)出現(xiàn)如下圖所示的界面。2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (45.65 KB)其中紅色、綠色、藍(lán)色和褐色的圓圈為按不同方向進(jìn)行調(diào)整，也可使用灰色的圓圈為任意方向。選中要調(diào)整的圓圈，其會(huì)變成白色，然后使用鼠標(biāo)拖動(dòng)即可，例如如下所示。2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (47.93 KB)同樣的，按T后會(huì)出現(xiàn)如下所示的界面，同樣也是紅、

9、綠、藍(lán)三個(gè)，分別點(diǎn)擊移動(dòng)鼠標(biāo)調(diào)整即可。2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (35.19 KB)當(dāng)動(dòng)作捕捉點(diǎn)整體與 Actor 在同一位置后，可以再調(diào)整身體上的部位，使得身體上的部位與捕捉點(diǎn)對(duì)應(yīng)即可。為了便于調(diào)整也可以點(diǎn)擊 Display 菜單，選擇 X-Ray 模式，顯示出 Actor 的骨骼來，然后點(diǎn)擊骨骼也可以進(jìn)行調(diào)整，方法與調(diào)整整體一樣，只不過調(diào)整起來更復(fù)雜些罷了。2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (97.02 KB)全部調(diào)整完后類似如下的效果：2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (80.46 KB)然后點(diǎn)擊 Navigator 面板下的 Actors，選

10、擇 Actor，然后在右側(cè)的 MarkerSet，然后點(diǎn)擊 Create 即可，如下圖所示。2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (36.44 KB)然后在 Navigator 中將會(huì)出現(xiàn) MarkerSet 一項(xiàng)，同時(shí)在 Actor Settings 的 Actor 中出現(xiàn)一系列表示關(guān)節(jié)的圓圈，表示這個(gè)部位綁定的捕捉點(diǎn)數(shù)量，如下圖。2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (42.28 KB)其中各部位的名稱如下，由于左右對(duì)稱，所以只標(biāo)注了一邊：2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (77.22 KB)接下來只需要選擇捕捉點(diǎn)然后拖動(dòng)到指定的圓圈中即可。選擇的方法有兩種：1

11、. 在視圖中選中捕捉點(diǎn)顯示的方塊，可以按住空格鍵多選，然后按Alt鍵將其拖動(dòng)到指定關(guān)節(jié)所表示的圓圈。2. 在 Navigator 中選擇 Opticals，然后在其中找到導(dǎo)入的動(dòng)作，比如這里叫 C3D:optical，然后選中指定名稱的捕捉點(diǎn)，可以按住Ctrl鍵多選，然后直接拖動(dòng)到指定關(guān)節(jié)所表示的圓圈即可。其中我這里使用的捕捉點(diǎn)與骨骼的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下，參考了VICON的說明。其實(shí)對(duì)應(yīng)關(guān)系可以有不同的方式（相關(guān)鏈接3、相關(guān)鏈接4、相關(guān)鏈接5），當(dāng)然有時(shí)候因?yàn)閿?shù)據(jù)也需要靈活調(diào)整，或者有些部位不綁定：Enter">Actor 部位C3D 捕捉點(diǎn)Head（頭部）LFHD（左太陽穴）、RF

12、HD（右太陽穴）、LBH（左后腦）、RBHD（右后腦）Chest（胸部）C7（頸椎根部，脊椎第七節(jié)）、T10（背部中點(diǎn)，胸椎第十節(jié)）、CLAV（胸骨上端）、STRN（胸骨劍突位）、RBAC（右后背心）Hips（臀部）LFWT（髖骨左前方）、RFWT（髖骨右前方）、LBWT（左髂后上棘）、RBWT（右髂后上棘）Left shoulder（左肩）LSHO（左肩肩骨末端突出處）Right shoulder（右肩）RSHO（右肩肩骨末端突出處）Left elbow（左手肘）LELB（左手肘關(guān)節(jié)外圍突出處(鷹嘴突)）Right elbow（右手肘）RELB（右手肘關(guān)節(jié)外圍突出處(鷹嘴突)）Left wr

13、ist（左手腕）LWRA（左手手腕靠拇指端）、LWRB（左手手腕靠小指端）Right wrist（右手腕）RWRA（右手手腕靠拇指端）、RWRB（右手手腕靠小指端）Left hand（左手）LFIN（左手中指關(guān)節(jié)下方）Right hand（右手）RFIN（右手中指關(guān)節(jié)下方）Left knee（左膝）LKNE（左腳膝蓋關(guān)節(jié)外緣）Right knee（右膝）RKNE（右腳膝蓋關(guān)節(jié)外緣）Left ankle（左腳踝）LANK（左踝關(guān)節(jié)外緣突出處）Right ankle（右腳踝）RANK（右踝關(guān)節(jié)外緣突出處）Left foot（左腳掌）忽略Right foot（右腳掌）忽略Left toe（左腳趾）忽

14、略Right toe（右腳趾）忽略 在綁定所有捕捉點(diǎn)后可以點(diǎn)擊 Actor Settings 中的 Snap 按鈕，此時(shí) Snap 按鈕左側(cè)的選項(xiàng)將會(huì)勾上，即可完成綁定，現(xiàn)在點(diǎn)擊播放按鈕，Actor 就會(huì)隨著捕捉點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)了，然后保存為fbx文件即可。如果播放后發(fā)現(xiàn)綁定的效果不好，可以取消勾選 Snap 按鈕左側(cè)的選項(xiàng)，然后編輯后重新綁定，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)如下的對(duì)話框，選擇TR（Translate / Rotate）即可。2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (2.1 KB)【四、角色化模型】若要綁定到模型，首先需要把模型角色化，如果模型已經(jīng)角色化過，可以跳過這節(jié)。首先打開一個(gè)模型，出現(xiàn)如下

15、圖所示：2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (46.78 KB)在 Character Controls 面板中點(diǎn)擊 Defination，如果出現(xiàn)的如下圖所示則表示沒有角色化，如果模型已經(jīng)角色化，則下圖中左數(shù)第二個(gè)鎖定圖標(biāo)應(yīng)為鎖定狀態(tài)并且顯示為灰色的骨骼應(yīng)該顯示為綠色。2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (121.34 KB)綁定骨骼時(shí)只需要雙擊指定骨骼，然后除了該骨骼外的其他骨骼將會(huì)變暗，表示現(xiàn)在正在綁定該骨骼，然后在視圖中點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的骨骼即可。比較智能的是，默認(rèn)時(shí)左邊數(shù)第三個(gè)圖標(biāo) 2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (750 Bytes)Mirror Matc

16、hing 是選中的，所以如果綁定了一邊的骨骼，另一邊會(huì)自動(dòng)綁定，當(dāng)然也可以手動(dòng)將其去除。除此之外，點(diǎn)擊手邊和胸部的下三角還可以綁定更多骨骼，胳膊與腿旁邊也有一些骨骼可以綁定，但這些骨骼不綁定也不會(huì)影響角色化。2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (121.02 KB)在身體上的所有骨骼均綁定成功后，右上角驗(yàn)證狀態(tài)（Validation status）的圓圈會(huì)變?yōu)榫G色。2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (128.47 KB)然后選擇左數(shù)第二個(gè) 2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (529 Bytes)Lock Character，然后會(huì)出現(xiàn)如下圖的對(duì)話框，選擇Bip

17、ed（兩足動(dòng)物）即可完成綁定。2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (2.36 KB)【五、綁定模型與Actor】在模型角色化以后就可以與之前綁定好動(dòng)作的Actor進(jìn)行綁定了，在MotionBuilder打開角色化后的模型后，選擇 File -> Merge，然后打開剛才保存的動(dòng)作fbx文件，與打開的對(duì)話框稍有不同，直接點(diǎn)擊 Merge 即可。2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (17.21 KB)此時(shí)在視圖中發(fā)現(xiàn)之前綁定好的 Actor 與當(dāng)前模型在一起顯示了，如下圖：2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (76.08 KB)然后選擇 Character Co

18、ntrols 面板中的 Source，然后選擇 Actor 即可（如果沒有角色化，則選擇 Actor 時(shí)會(huì)提示錯(cuò)誤），如下圖：2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (37.18 KB)然后模型就會(huì)與之前綁定好動(dòng)作的 Actor 一起動(dòng)了，此時(shí)可以點(diǎn)擊播放查看效果。2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (68.04 KB)最后，點(diǎn)擊 Character Controls 面板左側(cè)的菜單，選擇 Bake (Plot) -> Bake (plot) To Skeleton 然后保存文件即可。2014-4-26 02:17 上傳下載附件 (25.04 KB)【相關(guān)鏈接】1. MotionBuilder基礎(chǔ)（二）：2. 動(dòng)