串激電機技術培訓講座ppt課件

1、電 機：機械能與電能相互轉換的一種器械按能源轉換方式分：電動機：電能轉換成機械能發(fā)電機：把機械能轉換電能按電源分：直流電機：電流大小恒定交流電機：電流按一定頻率(50Hz/60Hz)交變按功率大小分：大型電機：中小型電機：微電機：中心高小于90mm或1500r/min時的折算功率小于1.1KW.按運用領域分：驅動電機控制電機1.1 電機分類l異步電機 構造簡單可靠、用途最為廣泛，調速性能差。l 三相交流異步電動機l廣泛地運用在工業(yè)設備上，如機床、礦山機械、中央空調等l 單相交流異步電動機廣泛地運用家用電器上，風扇、冰箱、油煙機等l同步電機 轉速與頻率之間有嚴厲的關系 n=60f /p，故謂這同

2、步。l主要用于發(fā)電機，現代工農業(yè)消費所需電能幾乎都是有同步發(fā)電機 發(fā)出的l直流電機 良好的調速性能差，但有電刷的機械磨損l 電磁式直流電動機(功率較大，用于軋鋼機械、紡織機械等)l 永磁式直流電動機功率較小，用于汽車、小家電l串激電機 啟動力矩大，轉速與電源頻率無關l 電力機車、電開工具、小家電l串激電動機特點l1可交流、直流兩用；l2轉速高，普通800035000轉/分；l3調速方便調壓調速，且轉速與電源頻率無關；l4啟動轉矩大，46倍額定轉矩；l5機械特牲較軟，過載才干強；l6體積小，用料?。籰7缺乏：碳刷和換向器有磨損、換向火花、電磁干擾等l主要用途l1電開工具電鉆、角磨、電鋸、砂光機、

3、電刨l2園林工具割草機、修枝剪、電鏈鋸l3醫(yī)療器械牙床機l4家用電器吸塵器、電吹風、榨汁機、滾筒洗衣機l定子線圈與轉子線圈在電路上是串聯定子線圈與轉子線圈在電路上是串聯l換向器的換流作用，不論任務在交流電的正半波、負半波或是恒定直換向器的換流作用，不論任務在交流電的正半波、負半波或是恒定直流電，其電磁轉矩方向是一致的。流電，其電磁轉矩方向是一致的。l這正是串激電動機可以交流、直流兩用的緣由這正是串激電動機可以交流、直流兩用的緣由lIf = 2*Ial改動定子線圈接線方式，碳刷線與電源線對調l一對碳刷線對調l改動轉子線繞線方式l對調電源線進線無效果l機械特性即負載與轉速的關系改動轉子線繞線方式l

4、串激電動機的機械特性較軟，即隨著機械負載的添加，轉速迅速下降l機械性火花：l1)轉子平衡不好或裝配不好，呵斥轉子振動l2)換向器偏心、圓度差、光潔度不好l3)彈簧壓力不適宜l4)碳刷與換向器接觸不好l5)碳刷與刷盒配合不好l6)碳刷資料不適宜l電磁性火花：l1) 換向火花換向線圈的電流突變，電磁能釋放l2) 電位差火花換向器片間電壓過高l化學火花：l1) 換向器外表氧化層主要是氧化亞銅和碳素薄膜，這層氧化層在運轉中被不斷地磨損和加厚l轉子電路由24個小線圈串聯而成；l一個線圈頭、另一個線圈尾、l 換向片三者相結合；l換向器的銅片與銅片之間以云母片絕緣，l 但之間卻是被1個線圈所短接；l片間電阻

5、：1個線圈與23個線圈并聯電阻；l對角電阻：12個線圈與12個線圈并聯電阻；lRb=R180*4*(K-1)/K2 l機械構造：定子、轉子、軸承、前后支架、碳刷l資料：l 導電資料：漆包線、換向器、碳刷、引接線l 導磁資料：硅鋼片、鋼外殼l 絕緣資料：絕緣紙、槽楔片、絕緣漆、套管、端板l 支撐資料：軸、軸承、前后支架2.1 換向器式電機繞組分類1單疊： 同一極下的線圈串聯成一條支路 電樞支路數 = 電機的極數， 每一個線圈的的頭和尾銜接在兩個相鄰的換向片上 2單波： 一切N極下的線圈串聯成一條支路，S極下的線圈串聯成另一條支路，電樞支路數 = 2 線圈的頭和尾相隔一些換向片 2極電機所銜接的換

6、向片是相鄰的3復疊4復波5混合l這些繞組的主要區(qū)別在于：從電刷端看進去，電樞繞組構成了不同數目的并聯支路數l消費實際中大多數采用單疊或單波繞組l在小型換向器式電機上幾乎都是采用單疊繞組123456654321Y1+Y2=Y=YK= 1Y1+Y2=Y=YK= -1Y1: 第一節(jié)距，即一個線圈的兩個有效邊之間的跨距Y2: 第二節(jié)距，即前一個線圈的次邊到后一線圈的首邊之間的跨距Y: 合成節(jié)距，兩上相鄰線圈的首邊之間的跨距YK:每一個線圈首端與尾端所結合的兩個換向片之間的跨距Y1+ Y2= Y = YK= (k+ 1)/PKK654321Y1+ Y2= Y = YK= (k-1)/P1 2 3 4 5

7、 6左飛叉：紅線 右飛叉：綠線紅線頭與綠線尾繞在同一鉤子上這組紅色圈與換向器銜接關系偏移 ，適用于恣意槽內的一組線圈。BACCAB起始鉤換向器鐵芯鉤對槽Z=12 槽數U=2 虛槽數K=Z*U=24 換向片數l圖紙的起鉤終究在轉子的什么位置？l假設以第一組所繞線圈為例，上圖的起鉤即繞線的第一個掛鉤；l假設以轉子最后一槽線圈為例，上圖的起鉤對應于倒數第三鉤。l假設以轉子下一個虛擬線圈為例，上圖的起鉤對應于轉子尾鉤。l l結論：恣意一槽的線圈都有一個起始鉤，12槽就有12個起始鉤。l 圖紙上的起始鉤 每一槽的起始鉤恣意一槽的線圈都有一個尾鉤，12槽就有12個尾鉤。 圖紙上的起始鉤 每一槽的起始鉤 圖

8、紙上的尾鉤 每一槽的尾鉤U=1，順著疊繞方向，每二鉤U=2，順著疊繞方向，第三鉤l尋覓圖紙上的尾鉤第23鉤l以線圈所在的槽與尾鉤來比較，普通以接近尾鉤的槽。l常規(guī)繞線：本槽比每三鉤1槽2鉤 順疊繞方向的第三鉤l 本槽比每二鉤 1槽1鉤l BACCAB右偏3鉤CBACBA左偏2.5鉤普通以最后一槽線圈來作比較尾鉤雙鉤線以接近尾鉤的一槽來與尾鉤比較，偏幾鉤？這一槽這一鉤一定要是同一飛叉上的漆包線 此槽對此鉤，彼槽對彼鉤結論：比槽、比尾鉤l槽、鉤數，槽、鉤對齊情況l左、右偏幾鉤l疊繞方向右疊繞、左疊繞l尾線有無繞過180掛鉤l留底與否三門巨力繞線機三門巨力繞線機1次移位掛鉤次移位掛鉤上一個虛擬線圈中

9、心線到起鉤所跨過的換向片數：上一個虛擬線圈中心線到起鉤所跨過的換向片數：A1次移位繞線次移位繞線起鉤到線圈中心線所跨過的換向片數：起鉤到線圈中心線所跨過的換向片數：B根據下表，根據下表，A，B值只需算出一個即可值只需算出一個即可XMJ繞線機繞線機 起鉤數：起鉤到線圈中心線所跨過的換向片數：起鉤數：起鉤到線圈中心線所跨過的換向片數：B以以下表及實例基于兩種前提以以下表及實例基于兩種前提1飛叉順時針繞線從轉子外表察看飛叉順時針繞線從轉子外表察看2轉子順時針移位從出軸端察看轉子順時針移位從出軸端察看換向器端朝上，向右數鉤 右疊繞 左疊繞 Z=12 K=24 常規(guī) 留底 常規(guī) 留底1 次移位掛勾 A

10、A+B=26 A+B=24 A+B=22 A+B=241 次移位繞線 B B+C=25 B+C=25 B+C=23 B+C=232 次移位掛勾 C C+D=24 C+D=26 C+D=24 C+D=222 次移位繞線 D3 次移位掛勾 A Z=12 K=12 常規(guī) 常規(guī)1 次移位掛勾 A A+B=K+1=13 A+B=K-1=111 次移位繞線 B2 次移位掛勾 A2 次移位繞線 B3 次移位掛勾 AXMJ繞線機起鉤位：BXMJ更簡單B=9鉤A=17鉤AB移位設置 17 , 9 , 16 , 8 , 17(15 C)16 , 10 , 15 , 9 , 16ABB=18鉤A=8鉤移位設置 8 , 18 , 7 , 17 , 8BACCABB=7.5鉤A=16.5鉤移位設置 16.5 , 7.5 , 15.5 , 6.5 , 16.5CBACBAB=17鉤DCABDCABA=7鉤移位設置 7 , 17 , 8 , 18 , 7B=16.5鉤移位設置 3.5, 16.5, 4.5, 17.5, 3.5A=3.5鉤BACDBACDB=10鉤BAA=5鉤移位設置 5 , 10 , 5 , 10 , 5ABl轉子線圈的疊繞方向、尾線能否繞過180掛鉤，影響電機任務轉向，但并不能決議電機任務轉向。l1) 12槽24鉤，0.50*10T，每槽有多少根漆包線？l2)為什