L298N中文資料

1、L298N電機驅(qū)動器使用說明書直|川TUmil1<I08K3120SN:115451X55330473, taol>ao. c orU!L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機驅(qū)動芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點是：工作電壓高，最高工作電壓可達46V；輸出電流大，瞬間峰 值電流可達3A,持續(xù)工作電流為2A;額定功率25W。內(nèi)含兩個H橋的高電壓 大電流全橋式驅(qū)動器，可以用來驅(qū)動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載；采用標(biāo)準邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影 響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以

2、外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動電機，該芯片可以驅(qū)動一臺兩相步進電機或四相步進電機，也可以驅(qū)動 兩臺直流電機。簡要說明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光電耦合器三、 工作電壓：控制信號直流5V;電機電壓直流 3V46V （建議使用36伏以下）四、最大工作電流：2.5A五、額定功率：25W特點：1、具有信號指示。2、轉(zhuǎn)速可調(diào) 3、抗干擾能力強 4、具有過電壓和過電流保護5、可單獨控制兩臺直流電機6、可單獨控制一臺步進電機7、PWM脈寬平滑調(diào)速&可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)9、米用光電隔離六、有詳細使用說明書七、提供相關(guān)軟件八、提供例程及其學(xué)習(xí)資料實例一

3、：步進電機的控制實例步進電機是數(shù)字控制電機，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一 個脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合于單片機控制。 步進電機可分為反應(yīng)式步進電機（簡稱 VR）、永磁式步進電機（簡 稱PM和混合式步進電機（簡稱 HB。一、步進電機最大特點是：1、它是通過輸入脈沖信號來進行控制的。2、電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定。3、電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。二、步進電機的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機產(chǎn)生。（或者其他信號源）如圖：按CTRL并點擊（L298N驅(qū)動器與直流電機接線圖）三、基本原理作用如下： 兩相四拍工作模式時序圖:步進電機信號輸入第一步第二步第三步第四

4、步返回第一 步正轉(zhuǎn)IN10111返回IN21011返回IN31101返回IN41110返回反轉(zhuǎn)IN11110返回IN21101返回IN31011返回IN40111返回(1)控制換相順序 1、通電換相這一過程稱為脈沖分配例如： 1、兩相四線步進電機的四拍工作方式，其各相通電順序為 (A-B-A ' B')依次循環(huán)。例一、步進電機正轉(zhuǎn)兩相四拍程序(通電控制 脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制 A,B相的通斷。) 2、兩相四線步進電機的四拍工作方式，其各相通電順序為 (A AB-B BA A' A B -B' B' A)例二、步進電機正轉(zhuǎn)兩相八拍程序依次循環(huán)。(

5、出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用八拍工作方式) 控制步進電機的轉(zhuǎn)向 如果給定工作方式正序換相通電， 步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換 相，則電機就反轉(zhuǎn)。如：正轉(zhuǎn)通電順序是：（A-B-A' - B'依次循 環(huán)。）則反轉(zhuǎn)的通電順序是：（B '-A ' -B A依次循環(huán)。）參考下例：例三、步進電機反轉(zhuǎn)兩相四拍程序例四、步進電機反轉(zhuǎn)兩相八拍程序（3）控制步進電機的速度如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。 調(diào)整單片機 發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。 （注意：如果脈沖頻

6、率的速度大于了電機的反應(yīng)速度，那么步進電機將會出現(xiàn)失步現(xiàn)象）。 參考下例：例五、步進電機兩相四拍調(diào)速程序例六、步進電機兩相八拍調(diào)速程序四相電機的控制程序如圖：按CTRL并點擊（驅(qū)動器控制四相步進電機接線圖）例七、四相步進電機正轉(zhuǎn)四拍程序例八、四相步進電機正轉(zhuǎn)八拍程序例九、四相步進電機反轉(zhuǎn)四拍程序 例十、四相步進電機反轉(zhuǎn)八拍程序 例十一、四相步進電機四拍調(diào)速程序 例十二、四相步進電機八拍調(diào)速程序 例十三、四相步進電機八拍調(diào)速程序方法二 以下為參考程序：例十四、步進電機分檔控制例十五、步進電機每按一下轉(zhuǎn) 1.8度例十六、步進電機每按一下轉(zhuǎn) 3.6度實例二：直流電機的控制實例使用直流/步進兩用驅(qū)動器可以驅(qū)動兩臺直流電機。分別為M1和M2。引腳A，B可用于輸入PWM脈寬調(diào)制信號對電機進行調(diào)速 控制。（如果無須調(diào)速可將兩引腳接 5V，使電機工作在最高速狀態(tài)， 既將短接帽短接）實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)就更容易了，輸入信號端IN1接高 電平輸入端IN2接低電平，電機M1正轉(zhuǎn)。（如果信號端IN1接低電 平，IN2接高電平，電機M1反轉(zhuǎn)。）控制另一臺電機是同樣的方式， 輸入信號端IN3接高電平，輸入端IN4接低電平，電機M2正轉(zhuǎn)。（反 之則反轉(zhuǎn)），PWM信號端A控制M1調(diào)速，PWM信號端B控制M2