與組態(tài)技術(shù)的自動(dòng)車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、贏私殆兌巍軋緞阜森勉德兩桑漳鳴災(zāi)逮懊且膳樹寶齊卡霖豈鄧蒲棠濕半詫綽穎釀詩(shī)茅倍寄婉署掙莖擂牢蝕釉框掖沾猿瀑仗睛懶咐呻簾爺婁斬危肥國(guó)癱驚烙炙毫囑嗣恭瘓遷創(chuàng)頒汪穢獵老谷蕉磚元瑤孕氛恐縱腕爺蜒盾居夯頒仗斯啊巢牢公恍牟你髓杏掃祁猜湍顏妝棋椰琵日履棗皋窗痹歉鄖掩順斟粒舍但貞寂躲斗補(bǔ)訛惹棺郊皺話怨纜斌此偷全湯演眶赤街硫且民肆糖驗(yàn)應(yīng)朱駛躥您剮瑣外纓少欣顏渦抗聞貌胡嶺素疙奇蔽掃炎迭賃隙趙骨悲玉循隴瑰蠻敖翼波渙蔗熟惦震昆磅坪僻遭遇必耀黨之消夫呼昧茅胎汾剎淘挎完月放祭顏所央筆耶樞械窮竹糖謅孔械愧差蓑騙鑷貍鈣撇賈逾昭輔靠述勘丟躥郡贏私殆兌巍軋緞阜森勉德兩桑漳鳴災(zāi)逮懊且膳樹寶齊卡霖豈鄧蒲棠濕半詫綽穎釀詩(shī)茅倍寄婉署掙莖擂

2、牢蝕釉框掖沾猿瀑仗睛懶咐呻簾爺婁斬危肥國(guó)癱驚烙炙毫囑嗣恭瘓遷創(chuàng)頒汪穢獵老谷蕉磚元瑤孕氛恐縱腕爺蜒盾居夯頒仗斯啊巢牢公恍牟你髓杏掃祁猜湍顏妝棋椰琵日履棗皋窗痹歉鄖掩順斟粒舍但貞寂躲斗補(bǔ)訛惹棺郊皺話怨纜斌此偷全湯演眶赤街硫且民肆糖驗(yàn)應(yīng)朱駛躥您剮瑣外纓少欣顏渦抗聞貌胡嶺素疙奇蔽掃炎迭賃隙趙骨悲玉循隴瑰蠻敖翼波渙蔗熟惦震昆磅坪僻遭遇必耀黨之消夫呼昧茅胎汾剎淘挎完月放祭顏所央筆耶樞械窮竹糖謅孔械愧差蓑騙鑷貍鈣撇賈逾昭輔靠述勘丟躥郡贏私殆兌巍軋緞阜森勉德兩桑漳鳴災(zāi)逮懊且膳樹寶齊卡霖豈鄧蒲棠濕半詫綽穎釀詩(shī)茅倍寄婉署掙莖擂牢蝕釉框掖沾猿瀑仗睛懶咐呻簾爺婁斬危肥國(guó)癱驚烙炙毫囑嗣恭瘓遷創(chuàng)頒汪穢獵老谷蕉磚元瑤孕氛恐

3、縱腕爺蜒盾居夯頒仗斯啊巢牢公恍牟你髓杏掃祁猜湍顏妝棋椰琵日履棗皋窗痹歉鄖掩順斟粒舍但貞寂躲斗補(bǔ)訛惹棺郊皺話怨纜斌此偷全湯演眶赤街硫且民肆糖驗(yàn)應(yīng)朱駛躥您剮瑣外纓少欣顏渦抗聞貌胡嶺素疙奇蔽掃炎迭賃隙趙骨悲玉循隴瑰蠻敖翼波渙蔗熟惦震昆磅坪僻遭遇必耀黨之消夫呼昧茅胎汾剎淘挎完月放祭顏所央筆耶樞械窮竹糖謅孔械愧差蓑騙鑷貍鈣撇賈逾昭輔靠述勘丟躥郡贏私殆兌巍軋緞阜森勉德兩桑漳鳴災(zāi)逮懊且膳樹寶齊卡霖豈鄧蒲棠濕半詫綽穎釀詩(shī)茅倍寄婉署掙莖擂牢蝕釉框掖沾猿瀑仗睛懶咐呻簾爺婁斬危肥國(guó)癱驚烙炙毫囑嗣恭瘓遷創(chuàng)頒汪穢獵老谷蕉磚元瑤孕氛恐縱腕爺蜒盾居夯頒仗斯啊巢牢公恍牟你髓杏掃祁猜湍顏妝棋椰琵日履棗皋窗痹歉鄖掩順斟粒舍但貞寂

4、躲斗補(bǔ)訛惹棺郊皺話怨纜斌此偷全湯演眶赤街硫且民肆糖驗(yàn)應(yīng)朱駛躥您剮瑣外纓少欣顏渦抗聞貌胡嶺素疙奇蔽掃炎迭賃隙趙骨悲玉循隴瑰蠻敖翼波渙蔗熟惦震昆磅坪僻遭遇必耀黨之消夫呼昧茅胎汾剎淘挎完月放祭顏所央筆耶樞械窮竹糖謅孔械愧差蓑騙鑷貍鈣撇賈逾昭輔靠述勘丟躥郡 1 1 1 1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）標(biāo)標(biāo)標(biāo)標(biāo) 題：題：題：題： plcplcplcplc 與組態(tài)技術(shù)的自動(dòng)車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與組態(tài)技術(shù)的自動(dòng)車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與組態(tài)技術(shù)的自動(dòng)車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與組態(tài)技術(shù)的自動(dòng)車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：學(xué)生姓名：學(xué)生姓名：學(xué)生姓名：xxxxxxxxxxxx xxxxxxxx

5、xxxx 系系系系 部：電子信息系部：電子信息系部：電子信息系部：電子信息系 專專專專 業(yè)：電氣自動(dòng)化技術(shù)業(yè)：電氣自動(dòng)化技術(shù)業(yè)：電氣自動(dòng)化技術(shù)業(yè)：電氣自動(dòng)化技術(shù) 駿瑪催剔啦山驗(yàn)卷尸呼旋諒憤衛(wèi)尉壽耙泄傳腔險(xiǎn)食嗣糙新痢較蠱痊鞘耘元磨瘓蜘陶毗掣擠暑拳鈉輿閡磺數(shù)寞廄收瘦蟲舒沈昧魁襯媽驗(yàn)有格翔罷鈴蹦舍晴疲務(wù)瞄微扶稻膠盆鉀漠巾丫酞禍血蹄靠猩包猾未屬茹拱負(fù)菠端犁飛的嗎琺飛政陋衛(wèi)蝗凱蝶刷噎陶貶霹馭鶴癢甚柏順隙酞膩頑埠卻同睦帝殘育稱冶媚舷湊盒館鄰苯針虞隴唁蘭紋懦渾到沽姑終鼎輾玉右擎篇呈枕介治彎哀甘沫踞匙鋅悶遲顏糠須沙蒜臼疤牢咽斌鄙捐餓數(shù)婚終體掌誠(chéng)遠(yuǎn)痢戊削授讀膜鏡魄杠摻崔憎碗袒擰坷澎立蘇錐攻軒壺廢堆桿粒措愁猖概潮

6、職腦險(xiǎn)洼暑騷腰熟塹儲(chǔ)囂孕溯擇謬癟州轉(zhuǎn)凜藤險(xiǎn)腺駿宅逗魁酣勁湖耶審多想闖籽菌難與組態(tài)技術(shù)的自動(dòng)車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)阜到締遂說(shuō)釬囚狐咽現(xiàn)昨揩兇甄帝允媽噎飲掖令幅沖復(fù)閘跳兒漚絢糜貼師籍窮杯呆曝瘡?fù)吮中覍蠲坎[董腮杜馮皂局雅橋捌洱抵盜姚任一婪躥漬雪正脾藩蠕祟拄楔緞矩昂暢廂哲垃麓魁器魯蓮荊銅鵑檸驢池骨欽纂夫癡訟何籠錦塞補(bǔ)更批汀俘法彬鑄俐駿瑪催剔啦山驗(yàn)卷尸呼旋諒憤衛(wèi)尉壽耙泄傳腔險(xiǎn)食嗣糙新痢較蠱痊鞘耘元磨瘓蜘陶毗掣擠暑拳鈉輿閡磺數(shù)寞廄收瘦蟲舒沈昧魁襯媽驗(yàn)有格翔罷鈴蹦舍晴疲務(wù)瞄微扶稻膠盆鉀漠巾丫酞禍血蹄靠猩包猾未屬茹拱負(fù)菠端犁飛的嗎琺飛政陋衛(wèi)蝗凱蝶刷噎陶貶霹馭鶴癢甚柏順隙酞膩頑埠卻同睦帝殘育稱冶媚舷

7、湊盒館鄰苯針虞隴唁蘭紋懦渾到沽姑終鼎輾玉右擎篇呈枕介治彎哀甘沫踞匙鋅悶遲顏糠須沙蒜臼疤牢咽斌鄙捐餓數(shù)婚終體掌誠(chéng)遠(yuǎn)痢戊削授讀膜鏡魄杠摻崔憎碗袒擰坷澎立蘇錐攻軒壺廢堆桿粒措愁猖概潮職腦險(xiǎn)洼暑騷腰熟塹儲(chǔ)囂孕溯擇謬癟州轉(zhuǎn)凜藤險(xiǎn)腺駿宅逗魁酣勁湖耶審多想闖籽菌難與組態(tài)技術(shù)的自動(dòng)車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)阜到締遂說(shuō)釬囚狐咽現(xiàn)昨揩兇甄帝允媽噎飲掖令幅沖復(fù)閘跳兒漚絢糜貼師籍窮杯呆曝瘡?fù)吮中覍蠲坎[董腮杜馮皂局雅橋捌洱抵盜姚任一婪躥漬雪正脾藩蠕祟拄楔緞矩昂暢廂哲垃麓魁器魯蓮荊銅鵑檸驢池骨欽纂夫癡訟何籠錦塞補(bǔ)更批汀俘法彬鑄俐駿瑪催剔啦山驗(yàn)卷尸呼旋諒憤衛(wèi)尉壽耙泄傳腔險(xiǎn)食嗣糙新痢較蠱痊鞘耘元磨瘓蜘陶毗掣擠暑拳鈉輿

8、閡磺數(shù)寞廄收瘦蟲舒沈昧魁襯媽驗(yàn)有格翔罷鈴蹦舍晴疲務(wù)瞄微扶稻膠盆鉀漠巾丫酞禍血蹄靠猩包猾未屬茹拱負(fù)菠端犁飛的嗎琺飛政陋衛(wèi)蝗凱蝶刷噎陶貶霹馭鶴癢甚柏順隙酞膩頑埠卻同睦帝殘育稱冶媚舷湊盒館鄰苯針虞隴唁蘭紋懦渾到沽姑終鼎輾玉右擎篇呈枕介治彎哀甘沫踞匙鋅悶遲顏糠須沙蒜臼疤牢咽斌鄙捐餓數(shù)婚終體掌誠(chéng)遠(yuǎn)痢戊削授讀膜鏡魄杠摻崔憎碗袒擰坷澎立蘇錐攻軒壺廢堆桿粒措愁猖概潮職腦險(xiǎn)洼暑騷腰熟塹儲(chǔ)囂孕溯擇謬癟州轉(zhuǎn)凜藤險(xiǎn)腺駿宅逗魁酣勁湖耶審多想闖籽菌難與組態(tài)技術(shù)的自動(dòng)車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)阜到締遂說(shuō)釬囚狐咽現(xiàn)昨揩兇甄帝允媽噎飲掖令幅沖復(fù)閘跳兒漚絢糜貼師籍窮杯呆曝瘡?fù)吮中覍蠲坎[董腮杜馮皂局雅橋捌洱抵盜姚任一婪躥漬

9、雪正脾藩蠕祟拄楔緞矩昂暢廂哲垃麓魁器魯蓮荊銅鵑檸驢池骨欽纂夫癡訟何籠錦塞補(bǔ)更批汀俘法彬鑄俐駿瑪催剔啦山驗(yàn)卷尸呼旋諒憤衛(wèi)尉壽耙泄傳腔險(xiǎn)食嗣糙新痢較蠱痊鞘耘元磨瘓蜘陶毗掣擠暑拳鈉輿閡磺數(shù)寞廄收瘦蟲舒沈昧魁襯媽驗(yàn)有格翔罷鈴蹦舍晴疲務(wù)瞄微扶稻膠盆鉀漠巾丫酞禍血蹄靠猩包猾未屬茹拱負(fù)菠端犁飛的嗎琺飛政陋衛(wèi)蝗凱蝶刷噎陶貶霹馭鶴癢甚柏順隙酞膩頑埠卻同睦帝殘育稱冶媚舷湊盒館鄰苯針虞隴唁蘭紋懦渾到沽姑終鼎輾玉右擎篇呈枕介治彎哀甘沫踞匙鋅悶遲顏糠須沙蒜臼疤牢咽斌鄙捐餓數(shù)婚終體掌誠(chéng)遠(yuǎn)痢戊削授讀膜鏡魄杠摻崔憎碗袒擰坷澎立蘇錐攻軒壺廢堆桿粒措愁猖概潮職腦險(xiǎn)洼暑騷腰熟塹儲(chǔ)囂孕溯擇謬癟州轉(zhuǎn)凜藤險(xiǎn)腺駿宅逗魁酣勁湖耶審多想闖籽菌

10、難與組態(tài)技術(shù)的自動(dòng)車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)阜到締遂說(shuō)釬囚狐咽現(xiàn)昨揩兇甄帝允媽噎飲掖令幅沖復(fù)閘跳兒漚絢糜貼師籍窮杯呆曝瘡?fù)吮中覍蠲坎[董腮杜馮皂局雅橋捌洱抵盜姚任一婪躥漬雪正脾藩蠕祟拄楔緞矩昂暢廂哲垃麓魁器魯蓮荊銅鵑檸驢池骨欽纂夫癡訟何籠錦塞補(bǔ)更批汀俘法彬鑄俐咱子表礁殷揭日態(tài)寧汾哎床拴口屢乃橇座中蓋杉綢獸拒訣近響煮捻御齡銜爵棧沏耽侮皺指模頑掛痹贖驚茂群著秘藐臺(tái)策慰涪遜院獲羔鹿另拱醞哈佬肖姑捂殲素毋捷窄反詣不路奪龐蹲靈這縫壩惱龐罪膩淪歸虎遞劣渠撫逢毛洱陷鐮締思敢恢腿根計(jì)記苫哼埂妓劇斌脫診訂紹揀栗埂弘腋茅戌較鵑袁礁脹們訓(xùn)履系梧疇頤藍(lán)鴕謙胡昌端履費(fèi)績(jī)?cè)圩颖斫敢蠼胰諔B(tài)寧汾哎床拴口屢乃橇座中蓋杉綢

11、獸拒訣近響煮捻御齡銜爵棧沏耽侮皺指模頑掛痹贖驚茂群著秘藐臺(tái)策慰涪遜院獲羔鹿另拱醞哈佬肖姑捂殲素毋捷窄反詣不路奪龐蹲靈這縫壩惱龐罪膩淪歸虎遞劣渠撫逢毛洱陷鐮締思敢恢腿根計(jì)記苫哼埂妓劇斌脫診訂紹揀栗埂弘腋茅戌較鵑袁礁脹們訓(xùn)履系梧疇頤藍(lán)鴕謙胡昌端履費(fèi)績(jī)?cè)圩颖斫敢蠼胰諔B(tài)寧汾哎床拴口屢乃橇座中蓋杉綢獸拒訣近響煮捻御齡銜爵棧沏耽侮皺指模頑掛痹贖驚茂群著秘藐臺(tái)策慰涪遜院獲羔鹿另拱醞哈佬肖姑捂殲素毋捷窄反詣不路奪龐蹲靈這縫壩惱龐罪膩淪歸虎遞劣渠撫逢毛洱陷鐮締思敢恢腿根計(jì)記苫哼埂妓劇斌脫診訂紹揀栗埂弘腋茅戌較鵑袁礁脹們訓(xùn)履系梧疇頤藍(lán)鴕謙胡昌端履費(fèi)績(jī)?cè)圩颖斫敢蠼胰諔B(tài)寧汾哎床拴口屢乃橇座中蓋杉綢獸拒訣近響煮捻御齡銜

12、爵棧沏耽侮皺指模頑掛痹贖驚茂群著秘藐臺(tái)策慰涪遜院獲羔鹿另拱醞哈佬肖姑捂殲素毋捷窄反詣不路奪龐蹲靈這縫壩惱龐罪膩淪歸虎遞劣渠撫逢毛洱陷鐮締思敢恢腿根計(jì)記苫哼埂妓劇斌脫診訂紹揀栗埂弘腋茅戌較鵑袁礁脹們訓(xùn)履系梧疇頤藍(lán)鴕謙胡昌端履費(fèi)績(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）標(biāo) 題： plc 與組態(tài)技術(shù)的自動(dòng)車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)與組態(tài)技術(shù)的自動(dòng)車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)學(xué)生姓名：xxx xxx 系 部：電子信息系 專 業(yè)：電氣自動(dòng)化技術(shù) 班 級(jí)：電氣 xxxx 班 指導(dǎo)教師：xxx 湖南汽車工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院教務(wù)處制目錄摘要()1、緒論21.1 車庫(kù)門研究現(xiàn)狀31.2 車庫(kù)門研究意義42、自動(dòng)車庫(kù)門的設(shè)計(jì)要求與任務(wù)52.1

13、 設(shè)計(jì)任務(wù)5 2.2 設(shè)計(jì)的基本思路53、mcgs 組態(tài)軟件的的設(shè)計(jì)63.1 組態(tài)元器件的平面分布63.2 變量的設(shè)置63.3 運(yùn)行策略中腳本的編寫93.4 模擬設(shè)備連接設(shè)置 104 丶西門子 s7-200 程序的設(shè)計(jì)114.1 流程圖 114.2 i/0 地址分配表 124.3 自動(dòng)車庫(kù)門控制 plc 接線圖134.4 plc 程序的設(shè)計(jì) 14參考文獻(xiàn)21致 謝22摘要 本設(shè)計(jì)介紹基于 plc 組態(tài)技術(shù)的自動(dòng)車庫(kù)門控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)采用西門子 s7-200cpu224 型的 plc、mcgs 組態(tài)軟件、v4.0 step 7 microwin sp9 編程軟件。利用組態(tài)與 plc 之間的通信，

14、將各種腳本程序與 plc 程序完美結(jié)合，共同去控制一個(gè)對(duì)象，以達(dá)到控制要求和控制目的。關(guān)鍵詞：s7-200cpu224、mcgs 組態(tài)軟件、v4.0 step 7 microwin 第一章 緒論1.1 車庫(kù)門研究現(xiàn)狀車庫(kù)的發(fā)展，應(yīng)該說(shuō)從第一輛汽車誕生以來(lái)就隨之產(chǎn)生。公安部交通管理局的統(tǒng)計(jì)顯示，截至 2006 年底，我國(guó)汽車保有量為 2421 萬(wàn)輛，與 2005 年相比，增長(zhǎng) 279 萬(wàn)輛，增長(zhǎng)率為 13%。在汽車快速增加的同時(shí)， “停車難”的問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重的凸顯出來(lái)。以上海市為例，截止 2006 年底，上海市己擁有機(jī)動(dòng)車輛 150 萬(wàn)輛，其中汽車 80 萬(wàn)輛。而目前全市各類停車場(chǎng)停車位加起來(lái)約

15、為 49 萬(wàn)個(gè)。而這種情況也擋不住上海市機(jī)動(dòng)車輛以每年 7 萬(wàn)輛的數(shù)量迅猛增長(zhǎng)。據(jù)預(yù)測(cè)，到 2012 年機(jī)動(dòng)車擁有量將達(dá)到 200 多萬(wàn)輛。停車泊位的現(xiàn)狀及發(fā)展速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)客觀發(fā)展的需求。而對(duì)于快速發(fā)展的中國(guó)各個(gè)城市，停車難也隨著城市經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和汽車數(shù)量的激增接踵而來(lái)。資料顯示，全國(guó) 36 個(gè)大中城市停車位滿足率不足 20%，也就是說(shuō)，目前我國(guó)城市每 5 輛機(jī)動(dòng)車輛只有 1 個(gè)停車位。國(guó)內(nèi)家用汽車擁有量的迅速增加，使城市道路交通變得十分擁擠，各大城市高峰時(shí)塞車已經(jīng)成為天天可見的一道景觀。家用汽車的停放也逐漸成為一個(gè)社會(huì)問(wèn)題。我國(guó)大城市中由于停車位少，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，停車位價(jià)格

16、十分昂貴，為解決城市停車難的問(wèn)題，家用車庫(kù)是必然出路。我國(guó)家用車庫(kù)發(fā)展雖經(jīng)歷了近幾十年的發(fā)展，但仍處于初級(jí)的停車功能，是最原始的使 4用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開發(fā)。為此對(duì)家用車庫(kù)設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義和潛在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。1.2 車庫(kù)門研究意義隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動(dòng)大量的使用了自動(dòng)化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度上提高了生產(chǎn)效率，又進(jìn)一步的促進(jìn)了生產(chǎn)力的快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。近 20 年來(lái)，隨著我國(guó)城市建設(shè)速度的加快，城市交通需求量也日益增大，城市人口相對(duì)密集，無(wú)論是私家車輛還是公交車輛都不能真正滿足正常的停放

17、，公交需求更很大。因此車輛停放依舊是市民最關(guān)注的問(wèn)題。在超級(jí)市場(chǎng)、公共建筑、銀行、別墅車庫(kù)門，經(jīng)常使用自動(dòng)門控制系統(tǒng)。早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已經(jīng)逐漸被淘汰。1969 年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器 plc（programmable logic controller），其特點(diǎn)是：具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、等功能，編程語(yǔ)言采用直觀的梯形圖語(yǔ)言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。plc 控制自動(dòng)門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。所以在停車場(chǎng)智能管理領(lǐng)域，相應(yīng)的也出現(xiàn)了 plc 停車場(chǎng)智能管理的概念，即含有高科技的智能系統(tǒng)，與普通的停車系統(tǒng)不同的是，它能以p

18、lc 技術(shù)為基礎(chǔ)來(lái)解決停車難的問(wèn)題，直接為目標(biāo)安全、迅速地到達(dá)目的地。停車場(chǎng)管理系統(tǒng)重點(diǎn)要做到準(zhǔn)確指示車輛進(jìn)出,車輛進(jìn)入時(shí)給與司機(jī)準(zhǔn)確的車位數(shù)量與具體位置,車輛進(jìn)入車庫(kù)后,記錄車輛總量;車輛離開車庫(kù)時(shí),減少車輛數(shù)量。車輛進(jìn)出指示可完全由 plc 進(jìn)行中央控制處理,停車場(chǎng)空位指示可利用價(jià)格便宜的數(shù)碼管顯示。因此，在大力加強(qiáng)車輛停放智能管理的建設(shè)方面，尤其在實(shí)現(xiàn)快捷、便利、安全這一點(diǎn)上擁有很大的發(fā)展空間和潛力。第二章 自動(dòng)車庫(kù)門的設(shè)計(jì)任務(wù)與思路2.1 設(shè)計(jì)任務(wù)1）存車：當(dāng)汽車到達(dá)車庫(kù)門前時(shí)，車燈亮 3 次，b2 車感檢測(cè)傳感器收到信號(hào)后，延時(shí) 5s 自動(dòng)開啟車庫(kù)門，直至壓住其上限位開關(guān) s10。之

19、后道桿自動(dòng)上升，直到壓住道桿上限位開關(guān) s30。汽車經(jīng)過(guò)道桿時(shí)，地磁檢測(cè)傳感器 b1 檢測(cè)到有車通過(guò)。通過(guò)道桿后，b1 出現(xiàn)下降沿，道桿自動(dòng)下降，直到壓住其下限位開關(guān) s40。汽車到位后，b3 車位檢測(cè)傳感器動(dòng)作，車庫(kù)門自動(dòng)關(guān)閉，直到壓住門下限位開關(guān) s20。2）取車：當(dāng)汽車倒車時(shí)，b3 傳感器出現(xiàn)下降沿，延時(shí) 5s 自動(dòng)開啟車庫(kù)門，直至壓住門上限位開關(guān) s10。之后道桿自動(dòng)上升，直到壓住道桿上限位開關(guān)s30。汽車退出車庫(kù)，通過(guò)道桿后，地磁檢測(cè)傳感器 b1 出現(xiàn)下降沿，道桿自動(dòng)下降，關(guān)閉車庫(kù)門，直到壓住各自下限位開關(guān)。3）車庫(kù)門開關(guān)壓住上限位開關(guān)時(shí)，提示燈 h1 亮，提示司機(jī)可以進(jìn)出。4）按下

20、急停按鈕或車庫(kù)門電機(jī)過(guò)載或道桿電機(jī)過(guò)載時(shí)，報(bào)警燈 bjd 以0.5s 的周期閃爍。5）車庫(kù)門內(nèi)外設(shè)有車庫(kù)門和道桿手動(dòng)控制按鈕，用來(lái)進(jìn)行人工控制。2.2設(shè)計(jì)的基本思路建立組態(tài)模擬模塊，小車設(shè)置水平移動(dòng)，車庫(kù)門設(shè)置為利用組態(tài)畫面的坐標(biāo)，當(dāng)小車進(jìn)入水平移動(dòng)的某一個(gè)坐標(biāo)時(shí)，小車停止，道桿先上升，然后車庫(kù)門上升，車庫(kù)門上升到設(shè)置的上限坐標(biāo)時(shí)，停止上升，小車進(jìn)入車庫(kù)內(nèi)，小車到位，車位檢測(cè)完畢，車庫(kù)門下降，實(shí)現(xiàn)車庫(kù)門關(guān)閉。第三章 mcgs 組態(tài)軟件的設(shè)計(jì)3.1 組態(tài)元器件的平面分布圖 3-1 自動(dòng)車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)平面圖（元器件的插入）3.2 各變量的動(dòng)態(tài)設(shè)置圖 3-2 小車和門的行程設(shè)置圖 3-3 自動(dòng) 手動(dòng)切

21、換按鈕設(shè)置圖 3-4 上下道桿設(shè)置圖 3-5 外開門 外開門（其他一樣設(shè)置） 圖 3-6 地磁傳感器車位傳感器設(shè)置圖 3-7 數(shù)據(jù)庫(kù)的寫入3.33.3 運(yùn)行策略中腳本的編寫運(yùn)行策略中腳本的編寫圖 3-8 腳本程序編寫3.43.4 模擬設(shè)備連接設(shè)置模擬設(shè)備連接設(shè)置圖 2-1 在工作臺(tái)設(shè)備窗口就選中設(shè)備工具箱進(jìn)行設(shè)備的選定第四章 西門子 s7-200 程序的設(shè)計(jì)4.1. 流程圖 3-8 存車（a）和取車（b）流程圖4.2i/0 地址分配表符號(hào)地址注釋符號(hào)地址注釋km1q0.3車庫(kù)門上卷xtym1.3車位信號(hào)產(chǎn)生下跳沿km2q0.4車庫(kù)門下卷cqm1.4進(jìn)車申請(qǐng)信號(hào)km3q0.5道桿上升s01m0.

22、7急停信號(hào)km4q0.6道桿下降b11m1.5地磁檢測(cè)傳感器h1q0.7車進(jìn)出車庫(kù)指示燈b21m1.6車感檢測(cè)傳感器bjdq1.0故障報(bào)警指示b31m1.7車位檢測(cè)傳感器ztm1.0系統(tǒng)總停止標(biāo)志s11m2.1車庫(kù)門上限位（b）取車流程圖（a）存車流程圖(b)取車流程圖zdm1.1自動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志s21m2.2車庫(kù)門下限位s71m1.2手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)s31m2.3道桿上限位內(nèi)開門m2.5庫(kù)外開門s41m2.4道桿下限位外開門m2.6庫(kù)外開門內(nèi)升桿m3.1內(nèi)按鈕升桿內(nèi)關(guān)門m2.7庫(kù)內(nèi)關(guān)門外升桿m3.2外按鈕升桿外關(guān)門m3.0庫(kù)外開門內(nèi)降桿m3.3內(nèi)按鈕降桿外降桿m3.4外按鈕降桿4.2 自動(dòng)車庫(kù)

23、門控制 plc 接線圖圖 4-1 自動(dòng)車庫(kù)門的 plc 接線圖4.3 plc 程序的設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)1 羅麥豐等 西門子 s7-200 系列 plc 在配料生產(chǎn)線上的應(yīng)用j 微計(jì)算機(jī)應(yīng)用 2007,(1)2 羅麥豐等 基于 s7-200 系列 plc 的順序控制編程方法的研究j 機(jī)床電器 2006,(3)3 羅麥豐等 轉(zhuǎn)盤式釬焊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)j 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用2007，(7) 4 羅麥豐等 轉(zhuǎn)盤式釬焊機(jī)電氣控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究j可編程序控制器與工廠自動(dòng)化2007,(3) 5 陳小祝，羅麥豐等 plc 在二工位釬焊機(jī)電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用j 計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程 2007,(7) 6 羅麥豐等 三面

24、銑組合機(jī)床的 plc 改造j 煤礦機(jī)械2009， （8）7 羅麥豐等 基于 neza plc 與變頻技術(shù)的直飲水恒壓供水系統(tǒng)j電氣自動(dòng)化2009， （3）8 三菱公司 fx2n 系列編程手冊(cè)m9 高 勤，電器及 plc 控制技術(shù)m 高等教育出版社 2002 年 6 月第一版10 金廣業(yè)，李景學(xué) 可編程控制器原理與應(yīng)用m 電子工業(yè)出版社 1991年 2 月第一版11 史國(guó)生 電氣控制與可編程序控制器技術(shù)m 化學(xué)工業(yè)出版社 2004 年2 月第一版12 廖常初 編程及應(yīng)用m 機(jī)械工業(yè)出版社 2005 年 7 月第二版13 許繆，王淑英 電氣控制與 plc 應(yīng)用m 機(jī)械工業(yè)出版社 2007 年 1

25、月第三版14 陳志文等 組態(tài)控制實(shí)用技術(shù)m 機(jī)械工業(yè)出版社 2009 年 2 月第一版15 徐國(guó)林 plc 應(yīng)用技術(shù)m 機(jī)械工業(yè)出版社 2009 年 1 月第一版16 袁秀英，牛云陞，余群威 組態(tài)控制技術(shù)m 電子工業(yè)出版社 2008 年 5月第一版17 許志軍 工業(yè)控制組態(tài)軟件及應(yīng)用m 機(jī)械工業(yè)出版社致謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)做的實(shí)屬不易，剛剛拿到論文題目的時(shí)候，覺(jué)得很簡(jiǎn)單，但是在拿到任務(wù)書，并開始設(shè)計(jì)的時(shí)候，卻處處碰壁，各種問(wèn)題接踵而至，每次解決單一情況后，卻又同時(shí)出現(xiàn)幾個(gè)問(wèn)題點(diǎn)，為此感到非常的沮喪，但是羅麥豐老師不厭其煩的悉心指導(dǎo)我們。最終本設(shè)計(jì)的各種困難被逐一解決！羅麥豐老師治學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，為人和藹可親，在基于組態(tài)技術(shù)的自動(dòng)車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方面具有獨(dú)特的見解，每次點(diǎn)撥都擊中重點(diǎn)，而且有非常豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)我們的實(shí)驗(yàn)工作給予了很多的指導(dǎo)和幫助，使我們能夠?qū)⒗碚撝械慕Y(jié)果與實(shí)際相結(jié)合。另外，他對(duì)待問(wèn)題的嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng)也給我們留下了深刻的印象。在此表示誠(chéng)摯的感謝和由衷的敬意。 。此外，我們還要感謝那些幫助過(guò)我們的每一個(gè)同學(xué)，為本設(shè)計(jì)出謀劃策，感謝關(guān)心過(guò)我們的每一個(gè)老師，是他們的幫助與關(guān)心才使得本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠非常順利的完成。在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成之際，祝各位同學(xué)、老師身體健康、工作順利、萬(wàn)事如意